JP2013229274A - バッテリ保護装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】脚式移動型ロボット12に搭載される複数のバッテリセルを有するバッテリモジュール46を保護するバッテリ保護装置10であって、バッテリモジュール46を収納するバッテリケース50と、バッテリケース50の一側面に設けられた複数の剛性の高い第1保護部材52と、バッテリケース50の前記一側面に設けられた第1保護部材52より剛性の低い第2保護部材54とを備え、第2保護部材54は、複数の第1保護部材52の間に配置されている。
【選択図】図2
Description
14…胴部 16…脚機構部
18…腕機構部 20…頭部
22…主胴部 24…副胴部
44…外装パネル 46…バッテリモジュール
50…バッテリケース 50a…上面部
50b…底面部 50c…側面部
50d…背面部 52…第1保護部材
52a、54a…前面部 52b、54b…後面部
52c、54c…接続部 54…第2保護部材
56…開口部 58…開閉機構
60a、60b…凹部 62、64…締結バー
66、68…緩衝孔 70…保持ベルト
72…ピン 74…慣性力伝達部材
80…第1回転軸 82…回動部材
84…第2回転軸 86…揺動部材
88…第3回転軸 90…摺動部材
90a…摺動部 92…係止ローラ
94…押圧ローラ 96、98…コネクタ
100…当接ブロック 100f…前端面
100r…後端面
Claims (9)
- 複数のバッテリセルを有するバッテリモジュールを保護するバッテリ保護装置であって、
前記バッテリモジュールを収納するバッテリケースと、
前記バッテリケースの一側面に設けられた複数の剛性の高い第1保護部材と、
前記バッテリケースの前記一側面に設けられた前記第1保護部材より剛性の低い第2保護部材と、
を備え、
前記第2保護部材は、複数の前記第1保護部材の間に配置されている
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項1に記載のバッテリ保護装置であって、
前記第2保護部材は、前記第1保護部材より前記バッテリケースの外方向に向かって突出している
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項1又は2に記載のバッテリ保護装置であって、
前記第1保護部材及び第2保護部材は、複数の緩衝孔を有している
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のバッテリ保護装置であって、
前記バッテリケースの前記一側面は、前記バッテリモジュールの出し入れ口となる開口部を有する
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項4に記載のバッテリ保護装置であって、
前記第1保護部材及び前記第2保護部材は、前記開口部側に設けられた開閉機構によって、前記開口部を開閉する
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載のバッテリ保護装置であって、
前記バッテリケースの内部であって、前記第1保護部材及び前記第2保護部材が設けられている側とは反対側には、前記バッテリモジュールと外部機器とを接続するためのコネクタが設けられている
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項6に記載のバッテリ保護装置であって、
前記バッテリモジュールは、前記第1保護部材及び前記第2保護部材が設けられている側で保持ベルトによって保持されている
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項7に記載のバッテリ保護装置であって、
前記バッテリモジュールと前記保持ベルトとの間に、前記保持ベルトを屈曲させる慣性力伝達部材が配置されている
ことを特徴とするバッテリ保護装置。 - 請求項8に記載のバッテリ保護装置であって、
前記バッテリモジュールの角と前記保持ベルトとの間に前記慣性力伝達部材が配置される
ことを特徴とするバッテリ保護装置。
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