JP7376287B2 - 防護構造及び人型ロボット - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態に係る人型ロボット1の一例を前部から見た斜視図である。図2は、実施の形態に係る人型ロボット1の頭部10から下胴体部40までの構成の一例を背部から見た斜視図である。図1及び図2に示すように、実施の形態に係る人型ロボット1は、頭部10、首部20、上胴体部30、下胴体部40、腕部50及び脚部60を有する。さらに、人型ロボット1は、首部20の周りに、頭部10の防護構造100を備える。人型ロボット1は、ヒューマノイド又は二足歩行ロボット等とも呼ばれ、脚部60の駆動を制御することで二足歩行を行うことができるように構成されている。さらに、人型ロボット1は、腕部50及び脚部60を駆動させ、腕部50の先端の手部及び脚部60の先端の足部を移動させることで、人間と同様に作業等の動作を行うことができる。
防護構造100の構成を説明する。図5は、図4の防護構造100を拡大した斜視図である。図6は、図3の防護構造100を別方向の背部から見た斜視図である。図7は、図3の防護構造100を側方から見た側面図である。
図8は、実施の形態に係る電装ユニット90の構成の一例を示すブロック図である。図8に示すように、電装ユニット90は、制御器91、通信器92、撮像制御器93及び駆動制御器94を含む。
実施の形態に係る防護構造100は、人型ロボット1の頭部10と上胴体部30とを連結する首部20の後方に配置される防護部材200と、防護部材200に配置され且つ無線通信するためのアンテナ300とを備える。さらに、防護部材200は、首部20及びアンテナ300を防護するように、上胴体部30の上部から上方に向かって延びる。
以上、本発明の実施の形態の例について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。例えば、各種変形を実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
10 頭部
20 首部
30 上胴体部
100 防護構造
200 防護部材
210 骨組部材
300 アンテナ
Claims (9)
- 人型ロボットの防護構造であって、
前記人型ロボットの頭部と胴体とを連結する首部の後方に配置される防護部材と、
前記防護部材に配置され且つ無線通信するためのアンテナとを備え、
前記防護部材は、前記首部及び前記アンテナを防護するように、前記胴体の上部から上方に向かって延び、
前記アンテナは、前記防護部材に対して前記頭部と反対側に配置される
防護構造。 - 前記防護部材は、前記首部及び前記アンテナを防護するように、前記胴体の上部から上方に且つ後方に向かって延びる
請求項1に記載の防護構造。 - 前記防護部材は、前記胴体の左右方向に延び且つ後方に向かって斜め上方に延びる板状の外形を有する
請求項1または2に記載の防護構造。 - 前記防護部材の板状の外形は、前記左右方向での前記防護部材の両端の間の部分が前方に向かって窪むように曲がった形状を有し、
前記アンテナは、前記防護部材の窪み部分に配置される
請求項3に記載の防護構造。 - 前記アンテナは、前記防護部材に沿って延びる
請求項1~4のいずれか一項に記載の防護構造。 - 前記アンテナは、前記防護部材よりも後方へ突出しないように配置される
請求項1~5のいずれか一項に記載の防護構造。 - 前記防護部材は、前記胴体に移動不可能に固定される
請求項1~6のいずれか一項に記載の防護構造。 - 前記防護部材は、前記首部の回動と共に移動可能に前記胴体に固定される
請求項1~6のいずれか一項に記載の防護構造。 - 請求項1~8のいずれか一項に記載の防護構造と
前記頭部と、
前記胴体と、
前記頭部と前記胴体とを連結する前記首部とを備える
人型ロボット。
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