JP2018162862A - ピン結合装置およびピン結合方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ピン結合の作業の時間および手間を抑制し、適切にピン結合し、既存のピンおよび既存のピン孔を利用しやすくする。【解決手段】ピン結合装置１は、ピン孔３０と、第２側Ｚ２（ピン先端側）の部分からピン孔３０に差し込まれるピン４０と、を備える。ピン４０は、ピン本体５０と、ピン本体５０の第２側Ｚ２（ピン先端側）の部分に脱着可能に取り付けられるガイド部６０と、を備える。ガイド部６０は、傾斜部６３を備える。傾斜部６３は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）におけるピン４０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。【選択図】図１

Description

本発明は、部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置、およびピン結合方法に関する。

例えば特許文献１などに、２つの部品どうしをピンで結合する、ピン結合装置が記載されている。同文献の図面などには、略円柱状のピンが記載されている。

特開平９−１００５５０号公報

この技術では、２つの部品のピン孔の位置が合わされた状態で、ピンがピン孔に差し込まれる。ここで、２つの部品のピン孔の位置が適切に合わされていなければ、ピンがピン孔に入らない。そのため、２つの部品のピン孔の位置を合わせる作業に時間および手間がかかる。その結果、２つの部品どうしのピンによる結合（ピン結合）の作業に時間および手間がかかる。

一方、ピンとピン孔との隙間を大きくすれば、２つの部品のピン孔の位置がずれていても、ピンがピン孔に入りやすくはなる。しかし、２つの部品間で荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されなくなるなど、ピン結合が不適切になるおそれがある。

また、既存のピンおよび既存のピン孔を利用できることが望まれる場合がある。

そこで本発明は、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合でき、既存のピンおよび既存のピン孔を利用しやすい、ピン結合装置、およびピン結合方法を提供することを目的とする。

本発明のピン結合装置は、第１部品と、第２部品と、ピン孔と、ピンと、を備える。前記第１部品は、第１コネクタを有する。前記第２部品は、前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する。前記ピン孔は、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成される。前記ピンは、ピン先端側の部分から前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合する。前記ピンは、ピン本体と、ガイド部と、を備える。前記ピン本体は、ピン軸方向に延びる。前記ガイド部は、前記ピン本体のピン先端側の部分に脱着可能に取り付けられる。前記ガイド部は、傾斜部を備える。前記傾斜部は、ピン軸方向に直交する方向における前記ピンの幅がピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜する。

上記構成により、ピン結合の作業の時間および手間を抑制でき、適切にピン結合でき、既存のピンおよび既存のピン孔を利用しやすい。

ピン結合装置を示す図である。 図１のＦ２矢視図である。 図１に示すピン４０の差込途中の状態を示す図１相当図である。 図３に示す状態よりもピン４０が差し込まれた状態を示す図１相当図である。 第２実施形態の図１相当図である。 第３実施形態の図１相当図である。 第４実施形態の図１相当図である。 第５実施形態の図１相当図である。

（第１実施形態）
図１〜図４を参照して第１実施形態のピン結合装置１について説明する。

ピン結合装置１は、図１に示すように、第１部品１０と第２部品２０とをピン４０で結合（ピン結合）する装置である。ピン結合装置１は、建設機械に設けられ、例えばクレーンに設けられる。例えば、このクレーンは、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に取り付けられる上部旋回体と、上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、を備える。クレーンは、上部旋回体に起伏自在に取り付けられるとともにブームを起伏させるマストを備えてもよい。クレーンは、上部旋回体に取り付けられるとともにブームを起伏させるガントリを備えてもよい。上部旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームに取り付けられる機器（エンジン、油圧機器など）と、旋回フレームに取り付けられるウェイトなどと、を備える。アタッチメントは、旋回フレームに起伏自在に取り付けられるブームを備える。アタッチメントは、ブームの先端部に起伏自在に取り付けられるジブを備えてもよい。ブームは、ラチス構造を有するラチスブーム、または伸縮可能な伸縮ブームである。ブームがラチスブームの場合、ブームは、複数のラチス構造体（ラチス構造を有する構造物）が連結されたものであり、旋回フレームに接続される下部ブームと、下部ブームに接続される中間ブームと、中間ブームに接続される上部ブームと、を備える。また、ジブやマストも、ラチス構造を有するものであり、ブームと同様に複数のラチス構造体が連結されたものである。例えばこのような、ブーム、ジブ、マストなどの、接続および連結に、下記のピン４０、第１コネクタ１３、および第２コネクタ２３によるピン結合が用いられる。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン４０と、第１側抜止ピン７１と、第２側抜止ピン７３と、を備える。

（方向について）
ピン孔３０に対してピン４０が差込および引抜されるときのピン４０の移動方向を、軸方向Ｚ（ピン軸方向）とする。軸方向Ｚは、ピン４０の中心軸（ピン中心軸４０ａ）の方向である。軸方向Ｚには、第１側Ｚ１（ピン基端側）と、第２側Ｚ２（ピン先端側）と、がある。第１側Ｚ１は、ピン４０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、ピン４０の基端側（詳細は後述）である。第２側Ｚ２は、ピン４０がピン孔３０に差し込まれた状態のときの、ピン４０の先端側（詳細は後述）である。ピン中心軸４０ａに直交する平面上の仮想円であってピン中心軸４０ａを中心とする仮想円の直径方向を径方向Ｒとする。

第１部品１０および第２部品２０は、建設機械の部品である。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品である。例えば、この建設機械は、輸送時に、質量および寸法の制約を受ける場合がある。そのため、この建設機械は、分解された状態で輸送され、建設機械の使用場所（建設現場など）で組み立てられる。この建設機械では、組立および分解が行われるため、部品どうしの結合箇所に、ピン結合が採用される。第１部品１０と第２部品２０とが、ピン４０で互いに固定（剛結）されてもよい。第１部品１０に対して第２部品２０が、ピン４０を中心に回転自在に結合されてもよい。第１部品１０および第２部品２０の具体例は次の通りである。［例１］第１部品１０および第２部品２０は、フレーム、および、フレームに取り付けられる物などである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、旋回フレーム、および、マストなどである。［例２］第１部品１０および第２部品２０それぞれは、アタッチメントやマストの部品（例えば互いに連結されるラチス構造体など）でもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、下部ブーム、および、中間ブームなどである。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、中間ブーム、および、上部ブームでもよい。例えば、第１部品１０および第２部品２０は、ブーム、および、ジブでもよい。

第１部品１０は、第１本体部１１と、第１コネクタ１３と、を備える。第１コネクタ１３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第１コネクタ１３は、第１本体部１１から突出する。第１コネクタ１３は、板状（略板状を含む）であり、例えば複数設けられ、例えば２つ（２枚）設けられる。第１コネクタ１３は、第１側部分１３ａ（コネクタ部材）と、第１側部分１３ａよりも第２側Ｚ２に配置される第２側部分１３ｂ（コネクタ部材）と、を備える。第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとは、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。なお、各図（図２を除く）では、第１コネクタ１３のうちピン４０の近傍部分を断面図で示す（第２コネクタ２３も同様）。また、第１コネクタ１３は、第１本体部１１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３は、第１本体部１１に設けられたフランジ（輪状部）などでもよい。例えば、このフランジは、旋回フレームに設けられ（取り付けられ）、ブーム（例えば下部ブーム）と旋回フレームとを接続するためのものでもよい。

第２部品２０は、第２本体部２１と、第２コネクタ２３（コネクタ部材）と、を備える。第２コネクタ２３は、第１部品１０と第２部品２０との接続部に設けられる。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３にピン４０で結合される。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出する。第２コネクタ２３は、板状（略板状を含む）である。第２コネクタ２３は、第２本体部２１から突出しなくてもよい。第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とは、軸方向Ｚに互いに隣り合い、軸方向Ｚに互いに対向し、互いに平行に配置される。第２コネクタ２３は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａと第２側部分１３ｂとの間に配置される。第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端よりも第２側Ｚ２に配置される。すなわち、第１コネクタ１３の少なくとも一部（第１側部分１３ａ）は、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端よりも第１側Ｚ１にある。ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置からピン孔３０にピン４０が差し込まれるときに、ピン４０が最初に差し込まれるコネクタが、第１コネクタ１３である。このように、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３は、軸方向Ｚに互いに対向する複数のコネクタ部材（１３ａ・２３・１３ｂ）により構成される。複数のコネクタ部材のうち、最も第１側Ｚ１のコネクタ部材は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａである。複数のコネクタ部材のうち、第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材は、第２コネクタ２３である。複数のコネクタ部材のうち、第１側Ｚ１から３つ目のコネクタ部材は、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂである。なお、各図では、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３との隙間を、広く（強調して）示した。

ピン孔３０は、ピン４０が差し込まれる部分である。ピン孔３０に囲まれた空間は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３を、軸方向Ｚに貫通する。ピン孔３０の形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。「回転体状」には略回転体状が含まれる（以下の「回転体状」について同様）。図２に示すように、ピン孔３０は、軸方向Ｚから見たときに円形（円周状）である。図１に示すように、ピン孔３０は、第１コネクタ１３に形成される第１ピン孔３１と、第２コネクタ２３に形成される第２ピン孔３２と、を備える。第１ピン孔３１は、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａに形成される第１側第１ピン孔３１ａと、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂに形成される第２側第１ピン孔３１ｂと、を備える。なお、各図では、ピン４０の大きさに対して、ピン孔３０とピン４０との隙間を、広く（強調して）示した。

ピン４０は、第１コネクタ１３と第２コネクタ２３とを結合し、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。ピン４０は、ピン４０の先端側の部分（第２側Ｚ２の部分）からピン孔３０に差し込まれる（挿入される）。ピン４０は、第１側Ｚ１から第２側Ｚ２にピン孔３０に差し込まれる。第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態のとき、ピン４０は、ピン孔３０の所定位置に差し込まれる（取り付けられる、配置される）。このときのピン孔３０に対するピン４０の位置を「ピン４０所定位置」とする。以下では、特に断らない限り、ピン４０がピン４０所定位置に配置された状態について説明する。ピン４０は、ピン中心軸４０ａに対して対称である。ピン４０は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状（略回転体状を含む）である。ピン４０は、ピン本体５０と、ガイド部６０と、を備える。

ピン本体５０は、軸方向Ｚに延びる。ピン本体５０は、円柱状である。「円柱状」には略円柱状も含まれる（以下同様）。ピン本体５０（結合部）は、第１部品１０と第２部品２０とが結合された状態のときに、ピン孔３０（内面）に当たる（接触する）。ピン本体５０の直径は、ピン孔３０の直径（内径）とほぼ同じである。ピン本体５０は、凸部５１と、第１側抜止ピン孔５７と、第２側抜止ピン孔５８と、を備える。

凸部５１は、ピン本体５０の第２側Ｚ２の端部に設けられる。凸部５１は、ピン本体５０の本体部（円柱部分）の第２側Ｚ２端部から、第２側Ｚ２に突出する。凸部５１は、例えばテーパ状である。例えば、凸部５１は、ピン本体５０の直径が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。ピン本体５０からガイド部６０が取り外された状態で、ピン結合装置１を有する機械が作動する場合、凸部５１が第２側Ｚ２に突出しすぎていると、凸部５１が機械の作動の邪魔になる場合がある。そのため、凸部５１は、第２側Ｚ２に突出しすぎないことが好ましい。

第１側抜止ピン孔５７は、第１側抜止ピン７１が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１に配置される。

第２側抜止ピン孔５８は、第２側抜止ピン７３が差し込まれる孔であり、ピン孔３０よりも第２側Ｚ２に配置される。

ガイド部６０は、ピン孔３０にピン４０を差し込みやすくするための部分である。ガイド部６０は、ピン本体５０よりも第２側Ｚ２に配置され、ピン本体５０の第２側Ｚ２部分から第２側Ｚ２に突出する。ガイド部６０は、ピン本体５０の第２側Ｚ２の部分に脱着可能に取り付けられる。脱着可能とは、結合および分離が可能であることを意味する。例えば、脱着可能な取り付けは、磁石、ネジ、キー溝、冷やしばめ、および、接着剤による貼り付け、の少なくともいずれか等による取り付けである。ガイド部６０とピン本体５０とが別体なので、ピン本体５０として既存の（従来の）ピンを利用しやすい。ピン本体５０は、例えば、既存のピンをそのまま利用したものでもよく、既存のピンを加工などして利用したものでもよい。例えば、建設機械に用いられるピンは、寸法が大きく、質量が大きい。そのため、既存のピン全体を、新たなピン４０に交換するとコストがかかる。一方、ピン本体５０として既存のピンを利用すれば、コストを抑制できる。なお、既存のピンが利用されなくてもよく、ピン４０全体が新たに設けられてもよい。ガイド部６０は、凹部６１と、傾斜部６３と、を備える。

凹部６１は、凸部５１が差し込まれる部分である。凹部６１は、ガイド部６０の第１側Ｚ１（ピン本体５０側）の端部に設けられる。凹部６１は、ガイド部６０の第１側Ｚ１端部から、第２側Ｚ２に凹む。凹部６１および凸部５１の、軸方向Ｚから見た断面形状は、円形でもよく、円形以外でもよく、多角形でもよく、十字形などでもよい。凹部６１および凸部５１の、軸方向Ｚから見た断面形状を円形以外にした場合は、ピン本体５０に対するガイド部６０のピン中心軸４０ａ回りの回転を抑制できる。なお、ピン本体５０に凹部６１と同様の凹部が設けられ、ガイド部６０に凸部５１と同様の凸部が設けられてもよい。凸部５１は、ガイド部６０に設けられるよりも、ピン本体５０に設けられる方が好ましい。この理由は、ピン本体５０は強度部材だからであり、さらに詳しくは、ピン本体５０は、第１部品１０と第２部品２０との間で力を伝えるための強度を有する必要があるからである。凹部６１および凸部５１は設けられなくてもよい。

傾斜部６３は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）におけるピン４０の幅（例えば直径）が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。傾斜部６３の形状は、ピン中心軸４０ａを回転軸とする回転体状である。ピン中心軸４０ａと平行な断面であって、ピン中心軸４０ａを通る断面において、傾斜部６３は、直線状に延びる。この断面において、傾斜部６３の全部または一部は、曲線状に延びてもよい。傾斜部６３において、径方向Ｒにおけるピン４０の幅の狭い側（第２側Ｚ２）から広い側（第１側Ｚ１）に向かう側を、ピン４０の「基端側」とする。ピン４０の「基端側」とは逆側を、ピン４０の「先端側」とする。
［００２６］
第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３は、ピン４０がピン孔３０から抜けることを防ぐ。第１側抜止ピン７１は、第１側抜止ピン孔５７に差し込まれる。第１側抜止ピン７１は、第１コネクタ１３の第１側Ｚ１の端部に当たる（接触する）ことが可能である。第２側抜止ピン７３は、第２側抜止ピン孔５８に差し込まれる。第２側抜止ピン７３は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の、第２側Ｚ２の端部に当たる（接触する）ことが可能であり、第２側部分１３ｂの第２側Ｚ２の端部に当たる（接触する）ことが可能である。

（作動）
第１部品１０と第２部品２０とが結合されていない状態（切り離された状態）から、第１部品１０と第２部品２０とがピン４０で結合された状態にするときの手順は、次の通りである。

（ピン孔３０の位置合わせ）
第１部品１０に対する第２部品２０の位置が、次のように調整される。図３に示す第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置が、ほぼ合うように調整される。具体的には、軸方向Ｚから見たときに、第１ピン孔３１に囲まれた領域と、第２ピン孔３２に囲まれた領域と、ができるだけ重なるように調整される。さらに具体的には、第１ピン孔３１の中心軸と、第２ピン孔３２の中心軸と、がほぼ合うように調整される。このとき、第１ピン孔３１の位置に対する、第２ピン孔３２の位置のずれ（「ピン孔３０のずれ」ともいう）が所定量あってもよい。例えば、この位置調整は、フォークリフトまたはクレーンなどの補助機械を用いて行われる。この補助機械は、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかを、保持する、または移動させる。なお、第１部品１０および第２部品２０の少なくともいずれかが、手作業で保持されてもよく、手作業で移動させられてもよい。

（ピン４０の差込）
ピン本体５０にガイド部６０が取り付けられた状態で、ピン４０が、ピン孔３０に差し込まれる。ピン４０が、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置から、第２側Ｚ２に移動させられ、ピン孔３０に差し込まれる。まず、ピン４０は、第１側第１ピン孔３１ａに差し込まれ、次に、第２ピン孔３２に差し込まれる。ここで、ピン４０は、傾斜部６３を備える。よって、ピン４０の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法は、ピン本体５０の径方向Ｒにおける寸法よりも小さい（細い）。具体的には、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の直径は、ピン本体５０の直径よりも小さい。よって、従来技術であればピンを第２ピン孔３２に差し込むことができない程度にピン孔３０のずれがあっても、本実施形態では、ピン４０が、第２ピン孔３２に入りやすい。

図４に示すように、さらにピン４０が第２側Ｚ２に移動させられると、傾斜部６３が、第２ピン孔３２の第１側Ｚ１端部に当たる（接触する）。さらにピン４０が第２側Ｚ２に移動させられると、第２部品２０が、傾斜部６３に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、ピン孔３０のずれが減る向きに、第１部品１０に対して第２部品２０が移動する。具体的には、第１ピン孔３１の中心軸に、第２ピン孔３２の中心軸が近付く向きに、第２部品２０が移動する。その結果、ピン孔３０のずれが、ほぼ無くなる。図１に示すように、ピン４０がピン４０所定位置まで差し込まれると、ピン４０のピン孔３０への差込が完了する。

ピン４０のピン孔３０への差込が完了すると、ピン孔３０の内側（径方向Ｒ内側）にピン本体５０が配置され、ピン孔３０の外側（ピン孔３０よりも第２側Ｚ２）にガイド部６０が配置された状態になる。この状態で、ガイド部６０が、ピン本体５０から取り外される。なお、ガイド部６０が、ピン本体５０から取り外されなくてもよい。例えば、ピン結合装置１を有する機械が作動する際にガイド部６０が邪魔にならない場合などには、ガイド部６０がピン本体５０に取り付けられた状態で、ピン結合装置１を有する機械が作動してもよい。

（抜止ピンの差込）
ピン４０がピン４０所定位置に配置された状態で、第１側抜止ピン７１が第１側抜止ピン孔５７に差し込まれ、第２側抜止ピン７３が第２側抜止ピン孔５８に差し込まれる。なお、例えば、ピン４０を着脱するシリンダ（図示なし）がピン４０に取り付けられる場合など、ピン４０がピン孔３０から意図せず抜けることが起こり得ない場合がある。このような場合には、第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３は設けられなくてもよい。主に、アタッチメント（ブームなど）のピン結合部では、ピン４０がピン孔３０から抜けて落下しないように、抜止ピン（第１側抜止ピン７１および第２側抜止ピン７３）が用いられる。

（ピン４０などの寸法）
ピン中心軸４０ａと平行な断面であってピン中心軸４０ａ通る断面において、軸方向Ｚに対する傾斜部６３の角度を、傾斜角度θとする。軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さ（幅、寸法）を長さＬ１とする。複数のコネクタ部材（１３ａ・２３・１３ｂ）のうち、最も第１側Ｚ１のコネクタ部材（第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ）の、軸方向Ｚにおける長さ（厚さ）を、長さＬ１１（第１長さ）とする。最も第１側Ｚ１のコネクタ部材（第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ）の第１側Ｚ１の端から、第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第２コネクタ２３）の第１側Ｚ１の端までの、軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ１２（第２長さ）とする。第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第２コネクタ２３）の、軸方向Ｚにおける長さ（厚さ）を、長さＬ１３（第３長さ）とする。第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第２コネクタ２３）の第１側Ｚ１の端から、第１側Ｚ１から３つ目のコネクタ部材（第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂ）の第１側Ｚ１の端までの、軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ１４（第４長さ）とする。第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の、軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ１５（第５長さ）とする。長さＬ１５は、最も第１側Ｚ１のコネクタ部材（第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ）の第１側Ｚ１の端から、最も第２側Ｚ２のコネクタ部材（第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂ）の第２側Ｚ２の端までの、軸方向Ｚにおける長さである。傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の、径方向Ｒにおける長さ（例えば直径または最大値）を、長さＬ２５とする。ピン本体５０の径方向Ｒにおける長さ（例えば直径または最大値）を、長さＬ２６とする。

図４に示すように、ピン４０が差し込まれる（第２側Ｚ２に移動する）とき、傾斜部６３と第２ピン孔３２とが当たる（接触する）。このときに、図１に示す傾斜角度θが小さいほど、ピン４０を差し込む（第２側Ｚ２に押し込む）のに必要な力を小さくできる。傾斜角度θが大きいほど、ピン孔３０のずれを減らす向きへの力が働きにくくなる。傾斜角度θが４５°の場合は、ピン４０を第２側Ｚ２に押し込む力と、ピン孔３０のずれを減らす向きへの力と、が同じになる。傾斜角度θが４５°よりも大きくなると、ピン４０を第２側Ｚ２に押し込むのに必要な力が大きくなることにより、ピン孔３０のずれを減らすことが困難になる場合がある。例えば、傾斜角度θは、４５°未満であり、好ましくは、４０°未満、３５°未満、３０°未満、２５°未満、２０°未満、１５°未満、１０°未満などである。

一方、長さＬ１を一定と考えたとき、傾斜角度θが小さいほど、長さＬ２５が大きくなり、長さＬ２６と長さＬ２５との差が小さくなる。すると、ピン孔３０のずれが大きい状態でピン孔３０にピン４０を差し込む場合に、ガイド部６０の第２側Ｚ２の端部が、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の端面に当たりやすくなる。そのため、第２ピン孔３２にピン４０を差し込めなくなる場合がある。そこで、傾斜角度θは、例えば５°以上であることが好ましい。なお、傾斜角度θが小さくても、長さＬ１を長くすれば、長さＬ２５を小さくできる。そのため、傾斜角度θは、５°未満でもよい。

長さＬ２５を一定と考えたとき、長さＬ１を長くするほど、傾斜角度θを小さくしやすい。また、傾斜角度θを一定と考えたとき、長さＬ１が長いほど、長さＬ２５を短くでき、長さＬ２６と長さＬ２５との差を大きくできる。長さＬ１が長いほど、傾斜角度θの制約を少なくしつつ（傾斜角度θの条件を満足しつつ）、長さＬ２５を短くできる。長さＬ１は、ピン孔３０の軸方向Ｚにおける長さとは関係なく設定できる（依存しない）。長さＬ１は、長さＬ１１以下でもよく、好ましくは長さＬ１１よりも長く、さらに好ましくは長さＬ１２よりも長く、さらに好ましくは長さＬ１３よりも長く、さらに好ましくは長さＬ１４よりも長い。第２実施形態（図５参照）において説明するように、長さＬ１は、さらに好ましくは長さＬ１２と長さＬ１３との和よりも長く、さらに好ましくは長さＬ１２と長さＬ１４との和よりも長く、さらに好ましくは長さＬ１５よりも長い。長さＬ１３は、長さＬ１２よりも長い。長さＬ１３は、長さＬ１２と同じ長さでもよく、長さＬ１２よりも短くてもよい（例えば図７参照）。

ピン本体５０の軸方向Ｚにおける長さは、長さＬ１５よりも長い。

長さＬ２６に対して長さＬ２５を短くするほど、ピン孔３０にピン４０を差し込む際に、ガイド部６０の第２側Ｚ２の端部が、第２コネクタ２３の第１側Ｚ１の面に当たりにくくなる。その結果、ピン孔３０にピン４０を差し込みやすくなる。例えば、長さＬ２５は、長さＬ２６の０．８倍以下であり、好ましくは、０．７倍以下であり、０．６倍以下であり、０．５倍以下であり、０．４倍以下であり、０．３倍以下などである。

（第１の発明の効果）
図１に示すピン結合装置１による効果は次の通りである。ピン結合装置１は、第１部品１０と、第２部品２０と、ピン孔３０と、ピン４０と、を備える。第１部品１０は、第１コネクタ１３を有する。第２部品２０は、第１部品１０とは異なる部品であり、第２コネクタ２３を有する。ピン孔３０は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３に形成される。ピン４０は、第２側Ｚ２の部分からピン孔３０に差し込まれ、第１部品１０と第２部品２０とを結合する。

［構成１−１］ピン４０は、ピン本体５０と、ガイド部６０と、を備える。ガイド部６０は、ピン本体５０の第２側Ｚ２の部分に脱着可能に取り付けられる。
［構成１−２］ガイド部６０は、傾斜部６３を備える。傾斜部６３は、軸方向Ｚに直交する方向（径方向Ｒ）におけるピン４０の幅が第２側Ｚ２ほど小さくなるように、軸方向Ｚに対して傾斜する。

ピン結合装置１は、上記［構成１−２］を備える。よって、傾斜部６３の第２側Ｚ２部分の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）は、傾斜部６３の第１側Ｚ１の部分の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２６）よりも小さい。よって、ピン４０をピン孔３０に差し込みやすい（［作用α］）。また、図４に示すように、傾斜部６３が第２コネクタ２３に当たった状態で、ピン４０がピン孔３０に差し込まれる（第２側Ｚ２に移動する）と、次の作用が得られる。このとき、第２部品２０が、傾斜部６３に沿いながら、第１部品１０に対して移動する。このとき、第２部品２０が、ピン孔３０のずれを減らす向きに、第１部品１０に対して移動する（［作用β］）。上記［作用α］および［作用β］により、従来技術に比べ、ピン孔３０のずれが大きくても、ピン４０をピン孔３０に差し込みやすい。よって、ピン孔３０にピン４０が差し込まれる前に、ピン孔３０の位置合わせが行われるときの、ピン孔３０のずれの許容範囲を広くできる（位置合わせの精度を低くできる、細かく位置合わせしなくてよい）。よって、ピン孔３０の位置合わせに要する（費やす）時間を短縮でき、ピン孔３０の位置合わせの手間を抑制できる。よって、第１部品１０と第２部品２０とのピン４０による結合（ピン結合）の作業の時間および手間を抑制できる。その結果、第１部品１０と第２部品２０との組立性を向上させることができる。

ここで、図１に示すピン孔３０とピン４０との隙間を大きくすると、ピン孔３０の位置合わせが行われるときのピン孔３０のずれが大きくても、ピン孔３０にピン４０を差し込みやすくはなる。しかし、ピン孔３０とピン４０との隙間が大きいと、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達されない場合がある（ガタが大きくなる場合がある）。そのため、例えば建設機械の能力が低下する場合がある。一方、本実施形態では、上記［構成１−２］により、ピン４０がピン孔３０に入りやすいので、ピン孔３０とピン４０との隙間を大きくする必要がない。よって、第１部品１０と第２部品２０とを適切にピン結合できる。具体的には例えば、第１部品１０と第２部品２０との間で、荷重および動力の少なくともいずれかがスムーズに伝達できるように、ピン結合できる。その結果、例えば建設機械の能力の低下を抑制できる。

上記［作用α］および［作用β］を得るために必要な傾斜部６３は、ガイド部６０に設けられる。このガイド部６０は、ピン本体５０に対して脱着可能である（上記［構成１−１］）。よって、ピン本体５０として、例えば既存のピンを利用しやすい。その結果、ピン孔３０として、既存のピン孔を利用しやすい。なお、ピン結合装置１が建設機械（例えばクレーン）に設けられる場合などには、既存部品をそのまま使用できることが望まれる場合があるので、既存のピンおよび既存のピン孔を利用できることは有利である。また、ガイド部６０がピン本体５０に対して脱着可能である結果、次の効果が得られてもよい。第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の形状に応じて、例えばピン孔３０の軸方向Ｚの長さなどに応じて、ガイド部６０を容易に交換できる。

（第２の発明の効果）
［構成２］ピン本体５０の軸方向Ｚにおける長さは、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の、軸方向Ｚにおける長さＬ１５よりも長い。

ピン結合装置１は、上記［構成２］を備える。よって、ピン孔３０にピン４０が差し込まれ、ピン孔３０の内側にピン本体５０が配置された状態のとき、ピン孔３０の外側にガイド部６０を配置させることができる。よって、ピン本体５０からガイド部６０を取り外しやすい。ガイド部６０がピン本体５０から取り外された場合は、ピン結合装置１が設けられる機械などを作動させる際に、ガイド部６０が邪魔になることがない。

（第３の発明の効果）
第１コネクタ１３および第２コネクタ２３は、軸方向Ｚに互いに対向する複数のコネクタ部材（１３ａ・２３・１３ｂ）により構成される。複数のコネクタ部材のうち、最も第１側Ｚ１のコネクタ部材（第１側部分１３ａ）の軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ１１とする。
［構成３］軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さＬ１は、長さＬ１１よりも長い。

長さＬ１が長いほど、傾斜角度θを小さくしやすく、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）を短くしやすい。傾斜角度θを小さくすれば、ピン４０をピン孔３０に差し込むのに必要な力を小さくできる。また、長さＬ２５を短くすれば、ピン孔３０のずれが大きくても、ガイド部６０の第２側Ｚ２端部が第２コネクタ２３の第１側Ｚ１端面に当たりにくくなる結果、ピン４０をピン孔３０に差し込みやすくなる。よって、この長さＬ１が長いほど、ピン結合の作業の時間および手間を、抑制できると言える。そこで、ピン結合装置１は、上記［構成３］を備える。よって、長さＬ１が、長さＬ１１以下の場合に比べ、ピン結合の作業の時間および手間を、抑制できる。

（第４の発明の効果）
複数のコネクタ部材のうち最も第１側Ｚ１のコネクタ部材（第１側部分１３ａ）の第１側Ｚ１の端から、複数のコネクタ部材のうち第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第２コネクタ２３）の第１側Ｚ１の端までの、軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ１２とする。
［構成４］軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さＬ１は、長さＬ１２よりも長い。

上記［構成４］により、長さＬ１が長さＬ１２以下の場合よりも、長さＬ１を長くできる。よって、傾斜角度θをより小さくしやすく、また、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）をより短くしやすい。よって、ピン結合の作業の時間および手間を、より抑制できる。また、上記［構成４］により次の効果が得られる。図３に示すピン４０が、ピン孔３０よりも第１側Ｚ１の位置からピン孔３０に差し込まれていき、ピン４０の先端部（傾斜部６３の第２側Ｚ２の端部）が、ちょうど第２ピン孔３２の第１側Ｚ１の端部の位置に配置されたとする。このとき、第１側第１ピン孔３１ａには、傾斜部６３が差し込まれており、ピン本体５０は差し込まれていないことになる。また、ピン４０のピン中心軸４０ａに直交する方向（径方向Ｒ）における寸法は、ピン本体５０よりも傾斜部６３の方が小さい。ここで、第１側第１ピン孔３１ａに傾斜部６３が差し込まれたときに、ピン本体５０が第１側第１ピン孔３１ａに差し込まれていると、第１側第１ピン孔３１ａに対してピン４０を径方向Ｒに移動させることができない（またはほぼできない）（融通がきかない）。一方、上記［構成４］では、第１側第１ピン孔３１ａに傾斜部６３が差し込まれたときに、ピン本体５０が第１側第１ピン孔３１ａに差し込まれていない状態にでき、第１側第１ピン孔３１ａに対してピン４０を径方向Ｒに移動させることができる（融通がきく）。よって、ピン孔３０の位置合わせが行われるときの、ピン孔３０のずれの許容範囲を広くできる。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。

なお、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａと、第２コネクタ２３と、の軸方向Ｚの隙間が微小である場合は、長さＬ１１と長さＬ１２とがほぼ等しい。この場合は、上記［構成３］により、上記「（第４の発明の効果）」とほぼ同様の効果が得られると言える。

（第５の発明の効果）
複数のコネクタ部材（１３ａ・２３・１３ｂ）のうち第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材の軸方向Ｚにおける長さを長さＬ１３とする。

［構成５］長さＬ１３は、長さＬ１２よりも長い。軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さＬ１は、長さＬ１３よりも長い。

上記［構成５］により、長さＬ１が長さＬ１３以下の場合よりも、長さＬ１を長くできる。よって、傾斜角度θをより小さくしやすく、また、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）をより短くしやすい。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を、より抑制できる。

（第１０の発明の効果）
［構成１０］ピン中心軸４０ａと平行な断面であってピン中心軸４０ａを通る断面における、軸方向Ｚに対する傾斜部６３の傾斜角度θは、４５°未満である。

上記［構成１０］により、傾斜角度θが４５°以上の場合に比べ、ピン４０をピン孔３０に差し込むために必要な力を小さくできる。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を抑制できる。

（第１１の発明の効果）
本実施形態のピン結合方法による効果は次の通りである。ピン結合方法は、ピン結合装置１を用いた方法である。
［構成１１−１］ピン本体５０にガイド部６０が取り付けられた状態で、ピン孔３０にピン４０が差し込まれる。
［構成１１−２］ピン孔３０の内側にピン本体５０が配置され、ピン孔３０の外側にガイド部６０が配置された状態で、ピン本体５０からガイド部６０が取り外される。

上記［構成１１−１］により、ピン４０がピン孔３０に差し込まれるときに、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。上記［構成１１−２］により、ピン結合装置１が設けられる機械などを作動させる際に、ガイド部６０が邪魔になることがない。

（第２実施形態）
図５を参照して、第２実施形態のピン結合装置２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した（共通点の説明を省略する点については他の実施形態の説明も同様）。図１に示す例では、長さＬ１は、長さＬ１２と長さＬ１３との和以下である。一方、図５に示すように、本実施形態では、長さＬ１は、長さＬ１２と長さＬ１３との和よりも長く、長さＬ１２と長さＬ１４との和よりも長く、長さＬ１５よりも長い。

長さＬ１が、長さＬ１２と長さＬ１４との和よりも長い場合は、ピン本体５０がピン孔３０よりも第１側Ｚ１にのみ配置された状態（図３参照）で、傾斜部６３が第２側第１ピン孔３１ｂに差し込まれた状態になり得る。ここで、第２側第１ピン孔３１ｂに傾斜部６３が差し込まれたときに、ピン本体５０が第１側第１ピン孔３１ａに差し込まれていると、第１側第１ピン孔３１ａに対してピン４０を径方向Ｒに移動させることができない（またはほぼできない）（融通がきかない）。一方、本実施形態では、第２側第１ピン孔３１ｂに傾斜部６３が差し込まれたときに、ピン本体５０が第１側第１ピン孔３１ａに差し込まれていない状態にでき、第１側第１ピン孔３１ａに対してピン４０を径方向Ｒに移動させることができる（融通がきく）。よって、ピン孔３０の位置合わせが行われるときの、ピン孔３０のずれの許容範囲を広くできる（［作用γ］）。

（第６の発明の効果）
図５に示すピン結合装置２０１による効果は次の通りである。
［構成６］軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さＬ１は、長さＬ１２と長さＬ１３との和よりも長い。

ピン結合装置２０１は、上記［構成６］を備える。よって、長さＬ１が、長さＬ１２と長さＬ１３との和以下の場合よりも、長さＬ１を長くできる。よって、傾斜角度θをより小さくしやすく、また、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）をより短くしやすい。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を、より抑制できる。

なお、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂと、第２コネクタ２３と、の軸方向Ｚの隙間が微小である場合は、長さＬ１３と長さＬ１４とがほぼ等しい。この場合は、上記［構成６］により、上記［作用γ］とほぼ同様の作用効果が得られると言える。

（第７の発明の効果）
［構成７］軸方向Ｚにおける傾斜部６３の長さＬ１は、第１コネクタ１３および第２コネクタ２３の、軸方向Ｚにおける長さＬ１５よりも長い。

上記［構成７］により、長さＬ１が長さＬ１５以下の場合よりも、長さＬ１を長くできる。よって、傾斜角度θをより小さくしやすく、また、傾斜部６３の第２側Ｚ２端部の径方向Ｒにおける寸法（長さＬ２５）をより短くしやすい。その結果、ピン結合の作業の時間および手間を、より抑制できる。

（第３実施形態）
図６を参照して、第３実施形態のピン結合装置３０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、ガイド部３６０の構成である。ガイド部３６０は、軸方向延在部３６５を備える。

軸方向延在部３６５は、軸方向Ｚに延びる。軸方向延在部３６５は、傾斜部６３よりも第１側Ｚ１に設けられ、傾斜部６３よりもピン本体５０側に設けられる。軸方向Ｚから見た軸方向延在部３６５の断面は、軸方向Ｚから見たピン本体５０の断面と、同じ形状および同じ寸法である。軸方向延在部３６５は、円筒状である。軸方向延在部３６５の直径（長さＬ２６）は、円柱状であるピン本体５０の直径（長さＬ２６）と等しい。軸方向延在部３６５の径方向Ｒ外側の表面（例えば外周面）は、ピン本体５０の径方向Ｒ外側の表面（例えば外周面）から、第２側Ｚ２に連続するように設けられる。

（第８の発明の効果）
第３実施形態のピン結合装置３０１による効果は次の通りである。
［構成８］ガイド部６０は、軸方向延在部３６５を備える。軸方向延在部３６５は、傾斜部６３よりも第１側Ｚ１に設けられるとともに軸方向Ｚに延びる。軸方向Ｚから見た軸方向延在部３６５の断面は、軸方向Ｚから見たピン本体５０の断面と、同じ形状および同じ寸法である。

ピン４０がピン孔３０に差し込まれた状態のとき、ピン本体５０の径方向Ｒ外側の表面は、ピン孔３０と接触（例えば密着）するように構成される。また、ピン結合装置３０１は、上記［構成８］を備える。よって、ピン４０がピン孔３０に差し込まれている最中に、軸方向延在部３６５の径方向Ｒ外側の表面が、ピン孔３０の内面に接触（例えば密着）する。よって、ガイド部６０が、ピン孔３０に沿って移動できる。よって、ピン本体５０からガイド部３６０が外れることを抑制できる。その結果、次の効果が得られてもよい。例えば、ピン４０がピン孔３０に差し込まれるときに、ハンマなどの衝撃を加える手段により、ピン４０に衝撃が加えられる場合がある。この様な衝撃がピン４０に加えられる場合でも、ガイド部６０が、ピン本体５０から外れることを抑制できる。

（第９の発明の効果）
［構成９］ピン本体５０は円柱状である。軸方向延在部３６５は円筒状である。軸方向延在部３６５の直径は、ピン本体５０の直径と等しい。

上記［構成９］により、上記「（第８の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（第４実施形態）
図７を参照して、第４実施形態のピン結合装置４０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第１コネクタ４１３（コネクタ部材）の構成である。第１実施形態では、図１に示す第１コネクタ１３は、２か所に（２枚）設けられ、第１側部分１３ａと、第２側部分１３ｂと、を備えた。一方、本実施形態では、図７に示す第１コネクタ４１３は、１か所に（１枚）のみ設けられる。なお、図７に示す例では、長さＬ１３は、長さＬ１２よりも短く、長さＬ１１と同じである（第５実施形態も同様）。長さＬ１３は、長さＬ１１よりも長くてもよく、長さＬ１１よりも短くてもよい（第５実施形態も同様）。

（第５実施形態）
図８を参照して、第５実施形態のピン結合装置５０１について、第１実施形態との相違点を説明する。相違点は、第２コネクタ５２３の構成である。第１実施形態では、図１に示す第２コネクタ２３は、１か所に（１枚）のみ設けられた。一方、本実施形態では、図８に示す第２コネクタ５２３は、２か所に（２枚）設けられる。第１側Ｚ１から第２側Ｚ２に、第１コネクタ１３の第１側部分１３ａ、第２コネクタ５２３の第１側部分５２３ａ（コネクタ部材）、第１コネクタ１３の第２側部分１３ｂ、第２コネクタ５２３の第２側部分５２３ｂ（コネクタ部材）、の順に配置される。複数のコネクタ部材のうち、第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第１側部分５２３ａ）の第１側Ｚ１端部から、同３つ目のコネクタ部材（第２側部分１３ｂ）の第２側Ｚ２端部までの、軸方向Ｚにおける長さを、長さＬ５１とする。複数のコネクタ部材のうち、第１側Ｚ１から２つ目のコネクタ部材（第１側部分５２３ａ）の第１側Ｚ１端部から、同４つ目のコネクタ部材（第２側部分５２３ｂ）までの、軸方向Ｚにおける長さを長さＬ５２とする。このとき、長さＬ１は、長さＬ５１よりも長くてもよい。長さＬ１は、長さＬ１２と長さＬ５１との和よりも長くてもよい。長さＬ１は、長さＬ５２よりも長くてもよい。

（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。各実施形態の構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。構成要素の形状などが変形されてもよい。

例えば、第２実施形態のピン結合装置２０１（図５参照）に対して、図７に示す第４実施形態の第１コネクタ４１３または図８に示す第５実施形態の第２コネクタ５２３が適用されてもよい。図１に示す第１コネクタ１３は、３か所（３枚）以上設けられてもよい（第２コネクタ２３も同様）。

例えば、ガイド部６０は、ピン中心軸４０ａを中心とする回転体状でなくてもよい。図６に示す軸方向延在部３６５のように軸方向Ｚに延びる部分が、傾斜部６３よりも第２側Ｚ２に設けられてもよい。

例えば、ガイド部６０は、ピン本体５０の第２側Ｚ２部分および第１側Ｚ１部分それぞれに、脱着可能に取り付けられてもよい。この場合、ピン４０を、軸方向Ｚのどちら側からピン孔３０に差し込んでも、上記「第１の発明の効果」が得られる。

１、２０１、３０１、４０１、５０１ ピン結合装置
１０ 第１部品
１３、４１３ 第１コネクタ
１３ａ 第１側部分（コネクタ部材）
１３ｂ 第２側部分（コネクタ部材）
２０ 第２部品
２３、５２３ 第２コネクタ（コネクタ部材）
３０ ピン孔
４０ ピン
５０ ピン本体
６０、３６０ ガイド部
６３ 傾斜部
３６５ 軸方向延在部
５２３ａ 第１側部分（コネクタ部材）
５２３ｂ 第２側部分（コネクタ部材）
Ｌ１１ 長さ（第１長さ）
Ｌ１２ 長さ（第２長さ）
Ｌ１３ 長さ（第３長さ）
Ｚ 軸方向（ピン軸方向）
Ｚ１ 第１側（ピン基端側）
Ｚ２ 第２側（ピン先端側）

Claims (11)

1. 第１コネクタを有する第１部品と、
   前記第１部品とは異なる部品であって、第２コネクタを有する第２部品と、
   前記第１コネクタおよび前記第２コネクタに形成されるピン孔と、
   ピン先端側の部分から前記ピン孔に差し込まれ、前記第１部品と前記第２部品とを結合するピンと、
   を備え、
   前記ピンは、
   ピン軸方向に延びるピン本体と、
   前記ピン本体のピン先端側の部分に脱着可能に取り付けられるガイド部と、
   を備え、
   前記ガイド部は、ピン軸方向に直交する方向における前記ピンの幅がピン先端側ほど小さくなるように、ピン軸方向に対して傾斜する傾斜部を備える、
   ピン結合装置。
2. 請求項１に記載のピン結合装置であって、
   前記ピン本体のピン軸方向における長さは、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタの、ピン軸方向における長さよりも長い、
   ピン結合装置。
3. 請求項１または２に記載のピン結合装置であって、
   前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、ピン軸方向に互いに対向する複数のコネクタ部材により構成され、
   複数の前記コネクタ部材のうち最もピン基端側の前記コネクタ部材のピン軸方向における長さを第１長さとしたとき、
   ピン軸方向における前記傾斜部の長さは、前記第１長さよりも長い、
   ピン結合装置。
4. 請求項３に記載のピン結合装置であって、
   複数の前記コネクタ部材のうち最もピン基端側の前記コネクタ部材のピン基端側の端から、複数の前記コネクタ部材のうちピン基端側から２つ目の前記コネクタ部材のピン基端側の端までの、ピン軸方向における長さを第２長さとしたとき、
   ピン軸方向における前記傾斜部の長さは、前記第２長さよりも長い、
   ピン結合装置。
5. 請求項４に記載のピン結合装置であって、
   複数の前記コネクタ部材のうちピン基端側から２つ目の前記コネクタ部材のピン軸方向における長さを第３長さとしたとき、
   前記第３長さは、前記第２長さよりも長く、
   ピン軸方向における前記傾斜部の長さは、前記第３長さよりも長い、
   ピン結合装置。
6. 請求項５に記載のピン結合装置であって、
   ピン軸方向における前記傾斜部の長さは、前記第２長さと前記第３長さとの和よりも長い、
   ピン結合装置。
7. 請求項６に記載のピン結合装置であって、
   ピン軸方向における前記傾斜部の長さは、前記第１コネクタおよび前記第２コネクタの、ピン軸方向における長さよりも長い、
   ピン結合装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のピン結合装置であって、
   前記ガイド部は、前記傾斜部よりもピン基端側に設けられるとともにピン軸方向に延びる軸方向延在部を備え、
   ピン軸方向から見た前記軸方向延在部の断面は、ピン軸方向から見た前記ピン本体の断面と、同じ形状および同じ寸法である、
   ピン結合装置。
9. 請求項８に記載のピン結合装置であって、
   前記ピン本体は円柱状であり、
   前記軸方向延在部は円筒状であり、
   前記軸方向延在部の直径は、前記ピン本体の直径と等しい、
   ピン結合装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のピン結合装置であって、
    前記ピンの中心軸と平行な断面であって前記ピンの中心軸を通る断面における、ピン軸方向に対する前記傾斜部の傾斜の角度は、４５°未満である、
    ピン結合装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のピン結合装置を用いたピン結合方法であって、
    前記ピン本体に前記ガイド部が取り付けられた状態で、前記ピン孔に前記ピンが差し込まれ、
    前記ピン孔の内側に前記ピン本体が配置され、前記ピン孔の外側に前記ガイド部が配置された状態で、前記ピン本体から前記ガイド部が取り外される、
    ピン結合方法。

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