JP2018158483A - 液体排出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係るプリンタ10は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ10は、図1に示されるように、給送トレイ15と、給送ローラ23と、搬送ローラ部25と、複数のノズル29を有するヘッド21と、ヘッド21に対面するプラテン26と、排出ローラ部27と、排出トレイ16と、カートリッジ30が着脱されるカートリッジホルダ100と、ヘッド21及びカートリッジホルダ100に装着されたカートリッジ30を連通させるチューブ20とを主に備える。
カートリッジホルダ100は、カートリッジ30を収容する内部空間を有する箱形状である。カートリッジホルダ100の内部空間は、天壁、底壁、奥壁、及び一対の側壁によって画定される。一方、カートリッジホルダ100の奥壁と対面する位置に、内部空間を外部に露出させる開口101が形成されている。カートリッジ30は、開口101を通じてカートリッジホルダ100の内部空間に挿入され、開口101を通じてカートリッジホルダ100の内部空間から抜去される。
ニードル102は、カートリッジホルダ100の奥壁から抜去向き8に突出している。ニードル102は、内部に流路が形成された管である。またニードルは102は樹脂で成形されている。ニードル102は、カートリッジホルダ100の内部空間に露出された端部が開口されており、反対側の端部にチューブ20が接続されている。ニードル102は、カートリッジホルダ100に装着されたカートリッジ30の後述する液室31と、チューブ20とを連通させる。
残量センサ103は、ニードル102より鉛直方向6の上方に配置されている。残量センサ103は、幅方向に対向して配置された発光部及び受光部を備える。カートリッジホルダ100に装着されたカートリッジ30は、残量センサ103の発光部及び受光部の間に配置される。換言すれば、発光部及び受光部は、カートリッジホルダ100に装着されたカートリッジ30を挟むように、互いに対向した状態で配置されている。
装着センサ107は、カートリッジホルダ100にカートリッジ30が装着されているか否かに応じて、信号レベルの異なる信号(図中では、「装着信号」と表記する。)を出力する。より詳細には、装着センサ107は、図3及び図4に示されるように、カートリッジホルダ100にカートリッジ30が装着されていることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ130へ出力する。一方、装着センサ107は、図2に示されるように、カートリッジホルダ100にカートリッジ30が装着されていないことに応じて、ローレベル信号をコントローラ130へ出力する。
カートリッジ30は、図2に示されるように、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室31を有する容器である。液室31は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ30は、例えば、鉛直方向6及び挿抜方向9の寸法が幅方向より大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ30の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。
センサアーム50は、液室31の内部に配置されている。センサアーム50は、アーム51と、フロート52と、被検出子53とを備える。アーム51は、液室31の内部において、鉛直方向6及び挿抜方向9を含む平面上で回動可能に支持されている。フロート52は、液室31に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成される。フロート52は、アーム51の一端に形成されている。被検出子53は、残量センサ103の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。被検出子53は、アーム51の他端に形成されている。
プリンタ10は、さらにコントローラ130を備える。コントローラ130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
図6〜図8を参照して、本実施形態に係るプリンタ10の動作を説明する。図6〜図8に示される各処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。
コントローラ130は、プリンタ10に記録指示が入力されたことに応じて、図6に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ10に実行させるため排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、不図示の操作パネルを通じてユーザから取得してもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から取得してもよい。
次に図7を参照して、S21でコントローラ130が実行するカウント処理の詳細を説明する。カウント処理は、記録指示に含まれる画像データ或いはメンテナンス指示等に従って、ヘッド21を通じた排出を指示したインク量に相当する値で、ALLカウント値及びセンサカウント値を更新する処理である。
残量チェック処理Aは、残量センサ103の検出誤差が想定範囲内のカートリッジ30(すなわち、第1タイプのカートリッジ30)について、コントローラ130が、主にALLカウント値を用いてインク残量をチェックする処理である。図8(A)を参照して、残量チェック処理Aの詳細を説明する。
残量チェック処理Bは、残量センサ103の検出誤差が想定範囲外のカートリッジ30(すなわち、第2タイプのカートリッジ30)について、コントローラ130がセンサカウント値を用いてインク残量をチェックする処理である。図8(B)を参照して、残量チェック処理Bの詳細を説明する。
上記の実施形態によれば、残量センサ103の出力が変化した時点のALLカウント値が閾値α、βの範囲内のカートリッジ30について、インクロー報知画面或いはエンプティ報知画面(以下、これらを総称して、「報知画面」と表記する。)の表示タイミングは、ALLカウント値を用いて決定される。その結果、プリンタ10は、残量センサ103の検出誤差の影響を受けずに、適切なタイミングでカートリッジ30の状態を報知することができる。
21・・・ヘッド
30・・・カートリッジ
31・・・液室
53・・・被検出子
100・・・カートリッジホルダ
103・・・残量センサ
109・・・ディスプレイ
130・・・コントローラ
134・・・EEPROM
Claims (16)
- 液室に液体が貯留されたカートリッジが装着されるカートリッジホルダと、
残量センサと、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室に連通されるヘッドと、
報知機と、
コントローラとを備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記カートリッジホルダに上記カートリッジが装着されてから、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第1カウント値を閾値Aに近づく向きに更新し、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室内の液面が検出位置以上であることに応じて上記残量センサが出力する第1信号を、上記残量センサから取得し、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室内の液面が検出位置未満であることに応じて上記残量センサが出力する第2信号を、上記第1信号の取得後に上記残量センサから取得し、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が閾値αに達しており、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値Aは、上記閾値αより上記第1カウント値の初期値から遠い値である液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達し且つ閾値βに達しておらず、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値βは、上記閾値αより上記第1カウント値の初期値から遠い値である請求項1に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達していないことに応じて、或いは上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値βに達していることに応じて、
上記第2信号を取得してから上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、第2カウント値を閾値Xに近づく向きに更新し、
更新した上記第2カウント値が上記閾値Xに達したことに応じて、上記報知機を作動させる請求項2に記載の液体排出装置。 - 該液体排出装置は、第1値及び第2値の一方を記憶可能なメモリを備えており、
上記コントローラは、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達し且つ上記閾値βに達していないことに応じて、上記メモリに上記第1値を記憶させ、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達していないことに応じて、或いは上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値βに達していることに応じて、上記メモリに上記第2値を記憶させ、
上記メモリに上記第1値が記憶されていることに基づいて、上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記メモリに上記第2値が記憶されていることに基づいて、更新した上記第2カウント値が上記閾値Xに達したことに応じて、上記報知機を作動させる請求項3に記載の液体排出装置。 - 上記第2カウント値の初期値と上記閾値Xとの差は、上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値と上記閾値Aとの差より小さい請求項3又は4に記載の液体排出装置。
- 上記コントローラは、
更新した上記第2カウント値が閾値Yに達したことに応じて、さらに上記ヘッドからの液体の排出を禁止し、
上記閾値Yは、上記閾値Xより上記第2カウント値の初期値から遠い値である請求項3から5のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記閾値α及び上記閾値βで示される範囲は、上記第2信号を取得した時点で上記カートリッジの上記液室に貯留されているべき液体の量として予め定められた値に対して、上記残量センサの検出誤差を加算及び減算した範囲である請求項2から6のいずれかに記載の液体排出装置。
- 上記コントローラは、
更新した上記第1カウント値が閾値Bに達したことに応じて、さらに上記ヘッドからの液体の排出を禁止し、
上記閾値Bは、上記閾値Aより上記第1カウント値の初期値から遠い値である請求項1から7のいずれかに記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達していることに応じて、
上記第2信号を取得してから上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、第2カウント値を閾値Xに近づく向きに更新し、
更新した上記第2カウント値が閾値Cに達したことに応じて、上記報知機を作動させると共に、上記ヘッドからの液体の排出を禁止し、
上記第2カウント値の初期値と上記閾値Cとの差は、上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値と上記閾値Aとの差より小さい請求項8に記載の液体排出装置。 - 上記カートリッジは、上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室内の液面が上記検出位置以上であることに応じて第1位置に位置し、上記検出位置未満であることに応じて上記第1位置と異なる第2位置に位置する被検出子を有し、
上記残量センサは、上記被検出子が上記第1位置に存在することに応じて上記第1信号を出力し、上記被検出子が上記第2位置に存在することに応じて上記第2信号を出力する請求項1から9のいずれかに記載の液体排出装置。 - 液室に液体が貯留されたカートリッジが装着されるカートリッジホルダと、
残量センサと、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室に連通されるヘッドと、
報知機と、
コントローラとを備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記カートリッジホルダに上記カートリッジが装着されてから、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、第1カウント値を閾値Aに近づく向きに更新し、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室内の液面が検出位置以上であることに応じて上記残量センサが出力する第1信号を、上記残量センサから取得し、
上記カートリッジホルダに装着された上記カートリッジの上記液室内の液面が検出位置未満であることに応じて上記残量センサが出力する第2信号を、上記第1信号の取得後に上記残量センサから取得し、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が閾値βに達しており、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値Aは、上記閾値βより上記第1カウント値の初期値から遠い値である液体排出装置。 - 外部より液体の注入が可能であり、注入された液体を貯留する液室を有するタンクと、
残量センサと、
上記タンクの上記液室に連通されるヘッドと、
報知機と、
コントローラとを備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記タンクの上記液室に上記液体が注入されてから、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第1カウント値を閾値Aに近づく向きに更新し、
上記タンクの上記液室内の液面が検出位置以上であることに応じて上記残量センサが出力する第1信号を、上記残量センサから取得し、
上記タンクの上記液室内の液面が検出位置未満であることに応じて上記残量センサが出力する第2信号を、上記第1信号の取得後に上記残量センサから取得し、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が閾値αに達しており、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値Aは、上記閾値αより上記第1カウント値の初期値から遠い値である液体排出装置。 - 上記コントローラは、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達し且つ閾値βに達しておらず、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値βは、上記閾値αより上記第1カウント値の初期値から遠い値である請求項12に記載の液体排出装置。 - 上記コントローラは、上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値αに達していないことに応じて、或いは上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が上記閾値βに達していることに応じて、
上記第2信号を取得してから上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、第2カウント値を閾値Xに近づく向きに更新し、
更新した上記第2カウント値が上記閾値Xに達したことに応じて、上記報知機を作動させる請求項13に記載の液体排出装置。 - 上記第2カウント値の初期値と上記閾値Xとの差は、上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値と上記閾値Aとの差より小さい請求項14に記載の液体排出装置。
- 外部より液体の注入が可能であり、注入された液体を貯留する液室を有するタンクと、
残量センサと、
上記タンクの上記液室に連通されるヘッドと、
報知機と、
コントローラとを備える液体排出装置であって、
上記コントローラは、
液体を排出する排出指示に従って上記ヘッドに液体を排出させ、
上記タンクの上記液室に上記液体が注入されてから、上記排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で、第1カウント値を閾値Aに近づく向きに更新し、
上記タンクの上記液室内の液面が検出位置以上であることに応じて上記残量センサが出力する第1信号を、上記残量センサから取得し、
上記タンクの上記液室内の液面が検出位置未満であることに応じて上記残量センサが出力する第2信号を、上記第1信号の取得後に上記残量センサから取得し、
上記第2信号を取得した時点の上記第1カウント値が閾値βに達しており、且つ上記第2信号を取得した後にさらに更新した上記第1カウント値が上記閾値Aに達したことに応じて、上記報知機を作動させ、
上記閾値Aは、上記閾値βより上記第1カウント値の初期値から遠い値である液体排出装置。
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