JP2018155680A - カセット装填装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ホルダ15は、着脱ロッド4を装着するホルダである。
ホルダ15は、四角柱形状で中心軸に沿って貫通する貫通孔25を有するホルダ本体23と、貫通孔25内に挿通された押圧棒22と、押圧棒22の上端が接続されている立方体形状の固定具21と、ホルダ本体23の下方半分の片面側半分が着脱可能に切り取られた形状の着脱蓋47とを有している。
また、カセット8には、上下方向に貫通して位置決めに利用される位置決め孔87および位置決め溝88が設けられている。
カセット装填装置1は、制御装置110と、三次元移動機3と、乾燥機10と、ホルダ131を有している。
制御部111は、CPUとROMとRAMで構成され、各種制御動作を実行する。
Y方向駆動部123は、ステッピングモータで構成され、制御部121からの制御信号に従ってY方向への移動を実行する。
Z方向駆動部124は、ステッピングモータで構成され、制御部121からの制御信号に従ってZ方向への移動を実行する。
カセット装填装置1の制御装置110は、三次元移動機3を動作させて、結晶保持具5が装着された着脱ロッド4を作業者がホルダ15に装着しやすい位置へホルダ15の位置を移動させる。具体的には、窓孔2aに近い位置まで移動する。なお、この窓孔2aは真空断熱容器7に液体窒素6を注ぐ際にも利用される孔であるから、これとは別にケース2に小さい窓孔を別途設け、その窓孔の近くへホルダ15を移動させる構成としてもよい。この場合、着脱ロッド4をホルダ15に装着する作業の際にケース2内の湿度が上昇することをさらに減少させることができる。
制御装置110の制御部111は、入力部115によって装填指示が入力されると、三次元移動機3を動作させて、結晶保持具5付きの着脱ロッド4を保持しているホルダ15を、カセット8の空いている収容孔81の直上位置まで移動させる。この移動中において真空断熱容器7の上縁の上方を結晶保持具5が通過するとき、結晶保持具5の捕集部60が真空断熱容器7の上縁に接触したり近付きすぎないように、十分に離間した状態で移動させる。
制御部111は、三次元移動機3を動作させて、結晶保持具5の捕集部60が収容孔81内に収納される位置まで下降させ、収容孔81に捕集部60を挿入する。このとき、結晶保持具5の少なくとも棒状部54が収容孔81内に入るまで下降させることが好ましく、逆円錐状部53が収容孔81内に入るまで下降させることがより好ましく、小円柱部52が収容孔81内に入るまで下降させることがさらに好ましく、円柱部51が収容孔81内に入るまで下降させることが好適である。このようにして、結晶保持具5を収容孔81の装填位置に近い位置まで収容させるか、結晶保持具5を収容孔81の装填位置にまで収容させる。なお、この時点ではまだ結晶保持具5が着脱ロッド4に吸着している。
制御部111は、ホルダ駆動部131を動作させ、ホルダ本体23を固定具21に近づける方向へ移動させる。これにより、押圧棒22がホルダ本体23から相対的に突出するように動作する。このため、ホルダ本体23と着脱蓋47によって保持されている本体部42が固定具21に近づく方向、つまり結晶保持具5から離れる方向に移動し、かつ、押圧棒22が動かないことによって結晶保持部5は押圧部46に当接した状態のまま動かない。従って、本体部42の下端で磁力を有する保持部44が結晶保持具5から離間し、結晶保持具5が解放されて落下する(若しくは収容孔81に収納されたままとなる)。このように結晶保持具5を下方へ押し出すのではなく、結晶保持具5の位置を固定したまま保持部44および本体部42を離間させていくため、結晶保持具5が収納孔81にできるだけ収納されている状態で結晶保持具5の解放動作を行うことができる。従って、結晶保持具5の落下距離を、押圧棒22によって結晶保持具5を押し出すよりも短い距離にすることができ、落下の衝撃で捕集部60から結晶が落ちるといったことを防止できる。
開口部カバーは、開閉カバー2bに対応し、
乾燥機用開口部は、連通孔2cに対応し、
三次元移動部は、三次元移動機3に対応し、
液体窒素収容容器は、真空断熱容器7に対応し、
結晶保持具着脱部は、ホルダ15に対応し、
近接離間移動部は、ホルダ本体23および着脱蓋47に対応し、
前記結晶保持具の装着面は、凹部51aに対応し、
吸着部は、保持部44に対応し、
着脱機構部は、着脱蓋47に対応し、
底上面は、載置板71の上面に対応し、
凹部は、各載置凹部72に対応し、
凸部は、設置凸部89に対応するが、
この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。
2…ケース
2a…窓孔
2b…開閉カバー
2c…連通孔
3…三次元移動機
4…着脱ロッド
5…結晶保持具
7…真空断熱容器
8…カセット
10…乾燥機
10a…ホース
15…ホルダ
23…ホルダ本体
44…保持部
46…押圧部
47…着脱蓋
51a…凹部
71…載置板
72…各載置凹部
81…収容孔
89…設置凸部
Claims (6)
- 上面に開口を有して液体窒素を収容する液体窒素収容容器と、
前記液体窒素収容容器内に収容されたカセットの収容孔に装填する結晶保持具を装着および脱着する結晶保持具着脱部と、
前記結晶保持具着脱部を三次元方向に移動させる三次元移動部と、
前記液体窒素収容容器と前記結晶保持具着脱部と前記三次元移動部を囲み外界と内界を仕切るケースと、
前記ケース内を乾燥させる乾燥機とを備えた
カセット装填装置。 - 前記結晶保持具着脱部は、
前記結晶保持具の装着面に磁力により吸着する吸着部と、
前記結晶保持具の装着面と前記吸着部が相対的に離間する方向へ前記結晶保持具を押圧できる押圧部と、
前記吸着部と前記押圧部が互いに近接および離間する方向へ前記吸着部と前記押圧部の少なくとも一方を相対的に移動させる近接離間移動部とを備えた
請求項1記載のカセット装填装置。 - 前記近接離間移動部は、前記押圧部を位置固定した状態で前記吸着部を前記離間する方向へ移動させる構成である
請求項2記載のカセット装填装置。 - 前記押圧部と前記吸着部は、前記近接離間移動部から取り外し可能な着脱ロッドに設けられ、
前記近接離間移動部は、前記着脱ロッドを取り付け/取り外しできる着脱機構部を有し、
前記ケースは、外界と内界を繋ぐ開口部と、前記開口部を被覆する開口部カバーを備え、
前記開口部は、前記着脱ロッドを通過させることができる大きさに形成された
請求項1、2、または3記載のカセット装填装置。 - 前記乾燥機は前記ケースの外に設けられ、前記ケースの一部に、前記乾燥機からのホースを接続する乾燥機用開口部を設けて該乾燥機用開口部に前記ホースが接続されている
請求項1から4のいずれか1つに記載のカセット装填装置。 - 前記液体窒素収容容器の底上面と前記カセットの底面中央の一方に凸部を設け、他方に凹部に設けて、前記凸部と前記凹部を嵌合させることによって前記カセットを支持する構成である
請求項1から5のいずれか1つに記載のカセット装填装置。
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