JP2018155166A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】燃焼室に流入する混合気の流動を生成する流動生成バルブを備えると共に、流動生成バルブの開閉によるトルク段差の発生を抑制するようにした内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の吸気通路においてスロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて燃焼室に流入する混合気の流動を生成する流動生成バルブ(TCV)と、その開度を検出する流動生成バルブ開度検出器とを備え、検出された運転パラメータのうちの回転数(エンジン回転数NE)に基づいて流動生成バルブの開閉を決定すると共に、流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、検出された流動生成バルブの開度(TCV開度)の変化速度が所定の目標変化速度となるように流動生成バルブの動作をフィ-ドバック制御する(S10からS18)。【選択図】図3
Description
この発明は内燃機関の制御装置に関し、より詳しくは燃焼室に流入する混合気の流動を生成する流動生成バルブを備えた内燃機関の制御装置に関する。
流動生成バルブを備えた内燃機関の場合、その開度が減少するにつれて混合気の流動が促進させられて燃焼状態が改善される一方、燃焼速度が速くなることで最適点火時期(MBT)が変化し、点火時期と最適点火時期とのずれが大きくなって燃費が悪化するおそれがある。
そこで、下記の特許文献1記載の技術において、内燃機関の回転数が上昇するにつれて流動生成バルブの開度を段階的に大きくすると共に、開度に応じて基準点火時期に対する点火遅角量を制御することが提案されている。
ところで、強流動を前提とした流動生成バルブ付き内燃機関の場合、一般的には流動生成バルブを閉じていた方が燃焼効率は向上する。しかしながら、流動生成バルブを閉じていると、所定の回転数から機関の最大トルクが急激に低下してしまう。そのため、特許文献1記載の技術のように内燃機関の回転数の上昇につれて流動生成バルブの開度を段階的に大きくするよりも、所定の機関回転数になったときに流動生成バルブの開閉を迅速に切り替えるように制御する方が流動生成バルブの閉状態と開状態のメリットを良く得ることができる。
しかしながら、燃焼サイクルにおいて混合気の流動が発生するのは吸気行程であり、一般的に点火時期が算出されるのは吸気完了後の圧縮行程であることから、所定の機関回転数になったときに流動生成バルブを大きな変化速度で開閉すると、吸気行程時の流動生成バルブの開度と点火時期の算出時の流動生成バルブの開度との間にズレが生じ、本来の最適点火時期から離れた時期に点火することとなり、トルク段差を生じる不都合がある。
仮に、吸気行程時の流動生成バルブの開度を点火時期の算出に用いたとしても、吸気行程中は常に流動生成バルブの開度が変化しているため、やはり実際に発生している流動に対する最適点火時期と算出した点火時期との間にはズレが生じてしまう。
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、燃焼室に流入する混合気の流動を生成する流動生成バルブを備えると共に、流動生成バルブの開閉によるトルク段差の発生を抑制するようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
上記の目的を解決するために、この発明は、内燃機関の吸気通路においてスロットルバルブの下流に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、前記インジェクタによって噴射される燃料と前記吸気通路から吸引される空気の混合気を気筒の燃焼室で点火する点火手段と、前記内燃機関の回転数と負荷を少なくとも含む運転パラメータを検出する運転パラメータ検出器と、前記検出された運転パラメータに基づいて前記インジェクタによって噴射される燃料の噴射量と前記点火手段によって点火される混合気の点火時期とを燃焼サイクルに同期して算出して制御する制御部とを備えた内燃機関の制御装置において、前記スロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて前記混合気の流動を生成する流動生成バルブと、前記流動生成バルブの開度を検出する流動生成バルブ開度検出器とを備え、前記制御部は、前記検出された運転パラメータのうちの回転数に基づいて前記流動生成バルブの開閉を決定すると共に、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が所定の目標変化速度となるように前記流動生成バルブの動作をフィードバック制御する如く構成した。
以下、添付図面に即してこの発明に係る内燃機関の制御装置を実施するための形態について説明する。
(第1実施形態)
図1はこの発明の第1実施形態に係る内燃機関の制御装置を全体的に示す概略図、図2は図1の燃焼室付近を模式的に示す概略図である。
図1,2において、符号10は、車両(図示せず)に搭載される、多気筒の、例えば4気筒(シリンダ)の火花点火式の4サイクルの内燃機関(以下「エンジン」という)、より詳しくはその本体を示す。
エンジン10は吸気通路12を備え、吸気通路12においてエアクリーナ(図示せず)から吸引された空気はスロットルバルブ14に至り、そこで流量を調節されて吸気マニホルド16を流れ、2個の吸気バルブ(1個のみ図示)20が開弁(開放)されるとき、気筒の燃焼室22に流入する。
スロットルバルブ14は、車両運転席床面に配置されたアクセルペダル(図示せず)との機械的な接続を絶たれ、DBW(Drive By Wire)機構24で開閉が制御される。
燃焼室22を臨む位置にはインジェクタ(燃料噴射バルブ)26が配置され、燃料タンクから燃料供給管(共に図示せず)を介して圧送される燃料(ガソリン燃料)を噴射する。噴射された燃料は吸気マニホルド16を流れる吸気と混合して混合気が生成され、生成された混合気は吸気バルブ20が開弁されたとき、燃焼室22に流入する。
インジェクタ26はドライバ(図示せず)を通じてECU(Electronic Control Unit。電子制御ユニット)30に電気的に接続され、ECU30から開弁(開放)時間を示す駆動信号がドライバを通じて供給されると開弁し、開弁時間に応じた燃料を燃焼室22に噴射する。
燃焼室22には点火プラグ(点火手段)32が配置される。点火プラグ32はイグナイタなどからなる点火装置(点火手段)34に接続される。点火装置34はECU30からドライバ(図示せず)を介して点火信号が供給されると、点火プラグ32の電極間に火花放電を生じさせる。混合気はそれによって着火されて燃焼し、燃焼室22の内部に摺動自在に収容されるピストン36を下方に駆動する。
燃焼室22が形成されるシリンダブロック40の内部のシリンダ(気筒)にはピストン36に接続され、ピストン36の上下運動を回転運動に変換するクランクシャフト(図示せず)が収容される。
燃焼によって生じた排気(排ガス)は、2個の排気バルブ(1個のみ図示)42が開弁するとき、排気ポートを通って排気マニホルド44から排気管46に流れる。
排気管46には触媒装置50が配置され、排気は触媒装置50でHC,CO,NOxなどの有害成分を除去されてエンジン10の外の大気に放出される。
図2に良く示す如く、吸気通路12にはスロットルバルブ14とインジェクタ26の間に流動生成バルブ52が設けられる。流動生成バルブ52はタンブル流を生成するTCV(タンブルコントロールバルブ)からなる。以下、流動生成バルブを「TCV」という。
TCV52は吸気通路12にそれと平行に設けられたプレート52aに電動モータからなるアクチュエータ54によって開閉可能に設けられる。TCV52は開度が閉じ状態に制御されるとき、吸気通路12の断面積を減少させることで混合気の流動(タンブル)を高め、急速に燃焼させて燃焼効率を向上させる。即ち、TCV52は、アクチュエータ54によって閉じ状態に駆動されるとき、その開度に応じて混合気の流動を生成する。
また、エンジン10にはバッテリ56が登載され、運転者によってIG(イグニションスイッチ)60がオンされると、バッテリ56に貯留された電力がECU30やアクチュエータ54などの動作電源として供給される。
エンジン10のクランクシャフトの付近にはクランク角センサ66が配置され、気筒判別信号と各気筒のTDC(上死点)あるいはその付近のクランク角度を示すTDC信号とTDC信号を細分してなるCRK信号とを出力する。
吸気通路12には温度検出素子を備えたエアフローメータ70が配置され、エアクリーナから吸入される吸気量(吸入空気量)と吸気温度に応じた信号を出力する。
吸気通路12においてスロットルバルブ14の下流にはMAPセンサ72が配置され、吸気管内圧力を絶対圧で示す信号を出力すると共に、DBW機構24にはスロットル開度センサ74が配置され、スロットルバルブ14の開度に応じた信号を出力する。また、TCV52の付近にはTCV開度センサ76が配置され、TCV52の開度(TCV開度)に応じた信号を出力する。
エンジン10のシリンダブロック40に形成された冷却水通路(図示せず)には水温センサ80が配置されてエンジン冷却水温に応じた信号を出力すると共に、その付近にはノックセンサ82が配置されてエンジン10に生じたノッキングに応じた信号を出力する。
排気系において触媒装置50の上流にはAFセンサ84が配置され、理論空燃比からリッチあるいはリーンに至るまでの広い範囲において排気中の酸素濃度(換言すれば空燃比)を示す信号を出力する。
アクセルペダルの付近にはアクセル開度センサ86が設けられ、運転者のアクセルペダル踏み込み量を示すアクセル開度に応じた信号を出力する。ドライブシャフト(図示せず)の付近には車速センサ90が設けられ、ドライブシャフトの所定角回転当たりにパルス信号を出力する。
上記したセンサ群は前記した運転パラメータ検出器として機能し、それらの出力は、ECU30に入力される。ECU30はマイクロコンピュータからなり、CPU,ROM,RAM,I/Fなどを備える。ECU30は入力信号の内、クランク角センサ66の出力(CRK信号)と車速センサ90の出力の時間間隔を計測してエンジン回転数NEと車速を算出(検出)する。
ECU30は前記した制御部として機能し、エンジン10の吸気(吸入)、圧縮、膨張(燃焼)、排気行程からなる燃焼サイクルに同期して燃料噴射量(燃料の噴射量)と点火時期などを算出して制御する。
それについて説明すると、ECU30は先ず検出されるアクセル開度から算出されるエンジン10の要求トルクとエンジン回転数に基づき、目標空燃比を所定の特性に従って理論空燃比14.7あるいはその近傍の値と、理論空燃比よりもリーン側の値、例えば25.0との間に算出する。
ECU30はまた、検出されたアクセル開度および目標空燃比に応じてスロットルバルブ14の目標開度を算出し、検出されるスロットル開度が目標開度となるようにDBW機構24の動作を制御する。
ECU30はまた、検出された吸気量に基づいて所定の特性に従って基本燃料量を算出すると共に、それを検出された空燃比に応じた空燃比補正係数で補正して燃料噴射量を算出する。空燃比補正係数は検出される空燃比が目標空燃比に一致するように算出される。
ECU30はまた、検出された吸気量に基づいて所定の特性に従って基本点火時期を算出すると共に、それを検出された水温、ノッキングなどで補正して最終点火時期を算出し、算出された最終点火時期に点火がなされるように点火装置34への通電を制御する。
図3はそのECU30の動作(処理)、即ち、この発明の第1実施形態に係る制御装置の動作を示すフロー・チャートである。
以下説明すると、S10においてIG60がオン(ON)されているか、換言すればエンジン10が始動されているか否か判断する(S:処理ステップ)。
S10で否定されるときはエンジン10が始動されていないことを意味するので、以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS12に進み、TCV52の閉指示、即ち、TCV52の駆動方向を閉方向(閉弁方向)と決定する。
次いでS14に進み、クランク角センサ66によって検出されたエンジン回転数NEが所定回転数、例えば3000rpm以上か否か判断し、否定されるときはS16に進み、依然としてTCV52の閉指示を出力する。
一方、S14で肯定されるときはS18に進み、TCV52の開指示、即ち、TCV52の駆動方向を開方向(開弁方向)と決定する。より具体的には、TCV開度20度を5から10TDCなどの所定TDC数以上かけて動かすようにTCV52の動作をF/B制御する。尚、この詳細は第2実施形態で説明する。
(第2実施形態)
図4はこの発明の第2実施形態に係る内燃機関の制御装置の動作を示すフロー・チャート、図5はTCV開度―MBT特性を示す説明図、図6は燃焼サイクルに同期する点火時期の算出などを示す説明図、図7は図4の処理を示すタイム・チャートである。
図4はこの発明の第2実施形態に係る内燃機関の制御装置の動作を示すフロー・チャート、図5はTCV開度―MBT特性を示す説明図、図6は燃焼サイクルに同期する点火時期の算出などを示す説明図、図7は図4の処理を示すタイム・チャートである。
図4フロー・チャートを参照して以下説明すると、S100においてIG60がオン(ON)されているか、換言すればエンジン10が始動されているか否か判断する。
S100で否定されるときはエンジン10が始動されていないことを意味するので、以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはS102に進み、
クランク角センサ66によって検出されたエンジン回転数NEが所定回転数、例えば3000rpm以上か否か判断する。
クランク角センサ66によって検出されたエンジン回転数NEが所定回転数、例えば3000rpm以上か否か判断する。
S102で否定されるときはS104に進み、TCV52の閉指示、即ち、TCV52の駆動方向を閉方向(閉弁方向)と決定する一方、S102で肯定されるときはS106に進み、TCV52の開指示、即ち、TCV52の駆動方向を開方向(開弁方向)と決定する。
図4フロー・チャートの説明を続ける前に、前記したこの発明の課題について再説すると、TCV52によって燃焼状態が改善されるが、燃焼速度が速くなることでMBT(最適点火時期)が変化して燃費が悪化するおそれがある。そのため、特許文献1記載の技術において、エンジン回転数が上昇するにつれてTCV52の開度を段階的に大きくすると共に、TCV開度に応じて基準点火時期に対する点火遅角量を制御することが提案されている。
他方、TCV52を閉じたままエンジン回転数を高くすると、ある回転数から圧力損失の影響を無視できなくなり、空気が入り難くなって最大トルクが出せなくなる。また、閉じていたTCV52を急に開くと、燃焼室22内の混合気の流動が低下することによって層流燃焼速度が遅くなるため、図5に示す如く、MBTが急に変化する。
そこで、この実施形態においては高回転領域(所定回転数(例えば3000rpm)以上の領域)では最大トルクを得るためにTCV52を開けると共に、TCV52を開閉する際はTCV52の開度に応じてMBTを変化させるように構成した。
即ち、特許文献1記載の技術のようにエンジン回転数の上昇につれてTCV52の開度を段階的に大きくするよりも、所定のエンジン回転数になったときにTCV52の開閉を迅速に切り替える方がTCV52の閉状態と開状態のメリットを良く得ることができると考えて構成した。
しかしながら、図6に示す如く、燃焼サイクルにおいて混合気の流動が発生するのは吸気行程であり、点火時期が算出されるのは吸気後の圧縮行程であることから、所定のエンジン回転数になったときにTCV52を大きな変化速度で開閉すると、本来のMBTから離れた時期に点火することとなり、トルク段差を生じる不都合がある。
このトルク段差を生じるのはTCV開度が過渡にあるときであり、具体的には図5に示す如くTCV開度が30degから50degの間の20degの領域にあるときであり、その間の点火時期変化量は10degである。
発明者達が知見した限り、図5に示されるようにエンジン10においてトルク変化量(トルク段差)が許容値に収まる点火時期は1から2degであるので、TCV52を20deg移行させるのに必要なTDC数は、10deg/1から2deg=5から10TDCとなる。
従って、この実施形態にあっては高回転領域(所定回転数3000rpm以上の領域)では最大トルクを得るためにTCV52を開けると共に、それ未満の低回転領域ではTCV52を閉じるようにした。
また、TCV52を開閉する際はMBT(点火時期)をTCV開度に応じて変化させ、TCV52の開閉によるトルク段差の発生を抑制するようにした。
上記を前提として図4フロー・チャートの説明に戻ると、S104あるいはS106の駆動方向の決定の後、S108に進み、TCV開度センサ76によって検出されたTCV開度(TCV52の開度)が第1規定値(例えば30deg)以下か否か判断し、否定されるときはS110に進み、同様にTCV開度センサ76によって検出されたTCV開度が第2規定値(例えば50deg)を超えるか否か判断する。
S108あるいはS110で肯定されるときはS112に進み、S104あるいはS106で決定された方向に向けてTCV52を最速で駆動する。
他方、S108とS110で共に否定されるとき、換言すればTV開度が30degから50degの間にある(所定の開度範囲にある)と判断されるときはS114に進み、S104あるいはS106で決定された方向に向けてその20degを5から10TDC以上かけてTCV52を駆動するようにF/B制御する。即ち、TCV開度センサ76の検出値と目標TCV開度との偏差が減少するようにアクチュエータ54の駆動回路を介してTCV52の動作をフィードバック制御する。尚、TCV52の動作をF/B制御することが望ましいが、単に所定のTDC数の間オープンループ制御することでも、ある程度の効果を上げることができるものである。
図7は図4フロー・チャートのS108からS114の処理を説明するタイム・チャートである。
図中、太い実線はこの実施形態の図4の処理を、太い破線はTCV開度をトルク段差が発生しない速度で駆動した場合の通常の処理を示す。両者の対比から明らかな如く、この実施形態の場合、トルク段差の発生を最小限に抑制できると共に、TCV52の開閉の切替時間を短縮することができる。また、切替時間の算出はエンジン回転数によらない所定数のTDCを乗じるだけなので、構成も簡易となる。
さらに、エンジン10を空燃比25などのリーン運転するときに上記の制御を行うことで、リーン運転時にも良好な燃焼特性を得ることができる。
以上述べた如く、第1、第2実施形態は、内燃機関(エンジン)10の吸気通路12においてスロットルバルブ14の下流に設けられて燃料を噴射するインジェクタ26と、前記インジェクタによって噴射される燃料と前記吸気通路から吸引される空気の混合気を気筒の燃焼室22で点火する点火手段(点火プラグ32、点火装置34)と、前記内燃機関の回転数NEと負荷を少なくとも含む運転パラメータを検出する運転パラメータ検出器(クランク角センサ66、エアフローメータ70など)と、前記検出された運転パラメータに基づいて前記インジェクタによって噴射される燃料の噴射量と前記点火手段によって点火される混合気の点火時期とを燃焼サイクルに同期して算出して制御する制御部(ECU30)とを備えた内燃機関の制御装置において、前記スロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて前記混合気の流動を生成する流動生成バルブ(TCV)52と、前記流動生成バルブの開度(TCV開度)を検出する流動生成バルブ開度検出器(TCV開度センサ)76とを備え、前記制御部は、前記検出された運転パラメータのうちの回転数NEに基づいて前記流動生成バルブの開閉を決定すると共に、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が所定の目標変化速度となるように前記流動生成バルブの動作をフィードバック制御する(S10からS18,S100からS104)如く構成したので、燃焼室22に流入する混合気の流動を生成するTCV(流動生成バルブ)52を備えるとき、TCV開度の変化速度が所定の目標変化速度となるようにフィードバック制御することで、TCV52の開閉によるトルク段差の発生を抑制することができる。
尚、上記で「混合気の流動」は、TCV52によるタンブル流のほか、適宜なデバイスを設けて得られるスワール流も含む意味で使用する。
また、前記制御部は、前記流動生成バルブ(TCV)52の開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブの開度(TCV開度)の変化速度が所定の目標変化速度となるように前記燃焼サイクルにおいて所定のTDC数(8TDC)の間に前記流動生成バルブの動作をフィードバック制御する(S18,S108,S110,S114)如く構成したので、TCV52の開閉によるトルク段差の発生を最小限に抑制することができる。
また、第2実施形態にあっては、前記制御部は、前記流動生成バルブ(TCV)52の開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブが所定の開度範囲、具体的には第1規定値(例えば30deg)と第2規定値(例えば50deg)の間にあるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が前記所定の目標変化速度となるように前記流動生成バルブの動作をフィードバック制御する一方(S114)、前記検出された流動生成バルブの開度が前記所定の開度範囲にないとき、前記所定の目標変化速度を超える変化速度、より具体的には最速の速度で前記流動生成バルブの動作を制御する(S112)如く構成したので、上記した効果に加え、制御を必要な領域に限定することができて構成を簡易にすることができる。
また、前記制御部は、前記検出された運転パラメータに基づき、前記燃料の噴射量を、空燃比AFが理論空燃比近傍の値と前記空燃比が前記理論空燃比よりもリーンとなる値(例えば25.0)の間で制御する如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン10のリーン運転時にも良好な燃焼特性を得ることができる。
また、第1、第2実施形態は、内燃機関(エンジン)10の吸気通路12においてスロットルバルブ14の下流に設けられて燃料を噴射するインジェクタ26と、前記インジェクタによって噴射される燃料と前記吸気通路から吸引される空気の混合気を気筒の燃焼室22で点火する点火手段(点火プラグ32、点火装置34)と、前記内燃機関の回転数NEと負荷を少なくとも含む運転パラメータを検出する運転パラメータ検出器(クランク角センサ66、エアフローメータ70など)と、前記検出された運転パラメータに基づいて前記インジェクタによって噴射される燃料の噴射量と前記点火手段によって点火される混合気の点火時期とを燃焼サイクルに同期して算出して制御する制御部(ECU30)とを備えた内燃機関の制御装置において、前記スロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて前記混合気の流動を生成する流動生成バルブ(TCV)52と、前記流動生成バルブの開度(TCV開度)を検出する流動生成バルブ開度検出器(TCV開度センサ)76とを備え、前記制御部は、前記検出された運転パラメータのうちの回転数NEに基づいて前記流動生成バルブの開閉を決定すると共に、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、切替期間が所定のTDC数となるように前記流動生成バルブの動作を制御する(S10からS18,S100からS104)如く構成したので、燃焼室22に流入する混合気の流動を生成するTCV(流動生成バルブ)52を備える場合にTCV52の開閉によるトルク段差の発生を抑制することができる。即ち、フィードバック制御ではなく、オープンループ制御によってもトルク段差の発生をある程度抑制することができるものである。
尚、上記において、所定回転数、第1、第2規定値などの数字は例示であり、この発明はそれに限定されないことはいうまでもない。
10 内燃機関(エンジン)、12 吸気通路、14 スロットルバルブ、16 吸気マニホルド、20 吸気バルブ、22 燃焼室、24 DBW機構、26 インジェクタ、30 ECU(電子制御ユニット)、32 点火プラグ、34 点火装置、36 ピストン、40 シリンダブロック、42 排気バルブ、44 排気マニホルド、46 排気管、50 触媒装置、52 流動生成バルブ(TCV)、54 アクチュエータ、56 バッテリ、60 IG、66 クランク角センサ、76 TCV開度センサ、84 AFセンサ、86 アクセル開度センサ、90 車速センサ
Claims (5)
- 内燃機関の吸気通路においてスロットルバルブの下流に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、前記インジェクタによって噴射される燃料と前記吸気通路から吸引される空気の混合気を気筒の燃焼室で点火する点火手段と、前記内燃機関の回転数と負荷を少なくとも含む運転パラメータを検出する運転パラメータ検出器と、前記検出された運転パラメータに基づいて前記インジェクタによって噴射される燃料の噴射量と前記点火手段によって点火される混合気の点火時期とを燃焼サイクルに同期して算出して制御する制御部とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記スロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて前記混合気の流動を生成する流動生成バルブと、
前記流動生成バルブの開度を検出する流動生成バルブ開度検出器と
を備え、前記制御部は、前記検出された運転パラメータのうちの回転数に基づいて前記流動生成バルブの開閉を決定すると共に、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が所定の目標変化速度となるように前記流動生成バルブの動作をフィ-ドバック制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御部は、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が所定の目標変化速度となるように前記燃焼サイクルにおいて所定のTDC数の間に前記流動生成バルブの動作をフィ-ドバック制御することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御部は、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、前記検出された流動生成バルブが所定の開度範囲にあるとき、前記検出された流動生成バルブの開度の変化速度が前記所定の目標変化速度となるように前記流動生成バルブの動作をフィ-ドバック制御する一方、前記検出された流動生成バルブの開度が前記所定の開度範囲にないとき、前記所定の目標変化速度を超える変化速度で前記流動生成バルブの動作を制御することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御部は、前記検出された運転パラメータに基づき、前記燃料の噴射量を、空燃比が理論空燃比近傍の値と前記空燃比が前記理論空燃比よりもリーンとなる値の間で制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の吸気通路においてスロットルバルブの下流に設けられて燃料を噴射するインジェクタと、前記インジェクタによって噴射される燃料と前記吸気通路から吸引される空気の混合気を気筒の燃焼室で点火する点火手段と、前記内燃機関の回転数と負荷を少なくとも含む運転パラメータを検出する運転パラメータ検出器と、前記検出された運転パラメータに基づいて前記インジェクタによって噴射される燃料の噴射量と前記点火手段によって点火される混合気の点火時期とを燃焼サイクルに同期して算出して制御する制御部とを備えた内燃機関の制御装置において、
前記スロットルバルブとインジェクタの間に開閉可能に設けられると共に、開度に応じて前記混合気の流動を生成する流動生成バルブと、
前記流動生成バルブの開度を検出する流動生成バルブ開度検出器と
を備え、前記制御部は、前記検出された運転パラメータのうちの回転数に基づいて前記流動生成バルブの開閉を決定すると共に、前記流動生成バルブの開閉を切り替えるとき、切替期間が所定のTDC数となるように前記流動生成バルブの動作を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2017052239A JP2018155166A (ja) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 内燃機関の制御装置 |
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