JP2018149031A - 内視鏡用カメラヘッド - Google Patents
内視鏡用カメラヘッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018149031A JP2018149031A JP2017046647A JP2017046647A JP2018149031A JP 2018149031 A JP2018149031 A JP 2018149031A JP 2017046647 A JP2017046647 A JP 2017046647A JP 2017046647 A JP2017046647 A JP 2017046647A JP 2018149031 A JP2018149031 A JP 2018149031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera head
- exterior
- casing
- endoscope camera
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 6
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 6
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 2
- 239000004695 Polyether sulfone Substances 0.000 description 2
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 2
- 229920000491 Polyphenylsulfone Polymers 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 2
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 2
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- HXGWMCJZLNWEBC-UHFFFAOYSA-K lithium citrate tetrahydrate Chemical compound [Li+].[Li+].[Li+].O.O.O.O.[O-]C(=O)CC(O)(CC([O-])=O)C([O-])=O HXGWMCJZLNWEBC-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/053—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion being detachable
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/08—Waterproof bodies or housings
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00112—Connection or coupling means
- A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【課題】小型化及び軽量化を図ること。
【解決手段】内視鏡用カメラヘッド５は、外装を構成するケーシング５１と、ケーシング５１内に収納され、被写体像を撮像する撮像部５４とを備えた内視鏡用カメラヘッドである。ケーシング５１は、外装の少なくとも一部を構成し、ハイドロフォーミングにより成形された金属製の外装部５１２を備える。
【選択図】図２
【解決手段】内視鏡用カメラヘッド５は、外装を構成するケーシング５１と、ケーシング５１内に収納され、被写体像を撮像する撮像部５４とを備えた内視鏡用カメラヘッドである。ケーシング５１は、外装の少なくとも一部を構成し、ハイドロフォーミングにより成形された金属製の外装部５１２を備える。
【選択図】図２
Description
本発明は、内視鏡用カメラヘッドに関する。
従来、撮像素子を用いて人等の被検体内（生体内）を撮像し、当該生体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置（内視鏡システム）は、ヘッド分離型の内視鏡装置で構成されている。具体的に、当該内視鏡装置は、生体内に挿入される挿入部（内視鏡スコープ）と、挿入部にて集光された被写体像を撮像する撮像素子を含む内視鏡用カメラヘッド（カメラヘッド）と、撮像素子から出力された画像信号を処理する制御装置（画像プロセッサ）と、撮像素子及び制御装置間を電気的に接続するケーブルとを備える。
ここで、内視鏡用カメラヘッドでは、拭き取りや液浸での滅菌処理の際に使用する薬液や、オートクレーブ処理（高温高圧蒸気滅菌処理）での高温高圧蒸気から撮像素子を保護するために、当該撮像素子は、内部が密閉に保たれたケーシング（気密ケーシング）内に配設されている。
特許文献１に記載の内視鏡装置（内視鏡システム）は、ヘッド分離型の内視鏡装置で構成されている。具体的に、当該内視鏡装置は、生体内に挿入される挿入部（内視鏡スコープ）と、挿入部にて集光された被写体像を撮像する撮像素子を含む内視鏡用カメラヘッド（カメラヘッド）と、撮像素子から出力された画像信号を処理する制御装置（画像プロセッサ）と、撮像素子及び制御装置間を電気的に接続するケーブルとを備える。
ここで、内視鏡用カメラヘッドでは、拭き取りや液浸での滅菌処理の際に使用する薬液や、オートクレーブ処理（高温高圧蒸気滅菌処理）での高温高圧蒸気から撮像素子を保護するために、当該撮像素子は、内部が密閉に保たれたケーシング（気密ケーシング）内に配設されている。
ところで、内視鏡用カメラヘッドのケーシングは、一般的に、金属材料で構成され、切削加工や、ロストワックス等の鋳造により成形されている。
しかしながら、切削加工や鋳造によりケーシングを成形した場合には、当該ケーシングを薄肉に成形することが難しい。すなわち、内視鏡用カメラヘッドの小型化及び軽量化を図ることが難しい、という問題がある。
しかしながら、切削加工や鋳造によりケーシングを成形した場合には、当該ケーシングを薄肉に成形することが難しい。すなわち、内視鏡用カメラヘッドの小型化及び軽量化を図ることが難しい、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化及び軽量化を図ることができる内視鏡用カメラヘッドを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、外装を構成するケーシングと、当該ケーシング内に収納され、被写体像を撮像する撮像部とを備えた内視鏡用カメラヘッドであって、前記ケーシングは、外装の少なくとも一部を構成し、ハイドロフォーミングにより成形された金属製の外装部を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、外装を構成するケーシングと、当該ケーシング内に収納され、被写体像を撮像する撮像部とを備えた内視鏡用カメラヘッドであって、前記ケーシングは、外装の少なくとも一部を構成し、深絞り加工により成形された金属製の外装部を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記外装部は、両端に開口をそれぞれ有する筒状に形成され、当該両端の間に当該両端よりも内形サイズの大きい中間部を有することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記ケーシングは、前記外装部と、当該外装部に隣接して配置される金属製の隣接外装部とを備え、当該外装部及び当該隣接外装部間が溶接により接合されることで気密構造を有することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記外装部は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記外装部の外面にネジにより固定される外面配置部材をさらに備え、前記外装部の外面には、前記ネジが締結される金属製の台座が溶接により接合されていることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、ケーシングの少なくとも一部を構成する外装部は、ハイドロフォーミングまたは深絞り加工で成形されている。すなわち、ハイドロフォーミングまたは深絞り加工を利用することにより、外装部を薄肉に成形することができる。したがって、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドによれば、小型化及び軽量化を図ることができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、内視鏡用カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
図１は、本実施の形態に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、内視鏡用カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
内視鏡用カメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、内視鏡用カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、内視鏡用カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
なお、内視鏡用カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタ１１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタ１２（図２参照）を介して内視鏡用カメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、内視鏡用カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を内視鏡用カメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介した内視鏡用カメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９から内視鏡用カメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介した内視鏡用カメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９から内視鏡用カメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、内視鏡用カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
例えば、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介して内視鏡用カメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、内視鏡用カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
例えば、制御装置９は、第１伝送ケーブル６を介して内視鏡用カメラヘッド５から取得した画像信号に対して種々の処理を施すことで映像信号を生成し、第２伝送ケーブル８を介して当該映像信号を表示装置７に出力する。そして、表示装置７は、当該映像信号に基づく画像を表示する。また、制御装置９は、第１，第３伝送ケーブル６，１０を介して、内視鏡用カメラヘッド５や光源装置３に対して制御信号等を出力する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔内視鏡用カメラヘッドの構成〕
次に、内視鏡用カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、内視鏡用カメラヘッド５の概略構成を示す断面図である。図３は、図２の一部を拡大し、基端封止部材５６をコネクタ１２から取り外した状態を示す断面図である。
なお、以下に記載する「先端」は、挿入部２の基端（接眼部２１）が接続される側の端部（図２中、左端部）を意味する。また、「基端」は、第１伝送ケーブル６が接続される側の端部（図２中、右端部）を意味する。
内視鏡用カメラヘッド５は、図２または図３に示すように、ケーシング５１と、光学素子５２（図２）と、レンズユニット５３（図２）と、撮像部５４（図２）と、ハーメチックコネクタ５５と、基端封止部材５６と、操作部５７とを備える。
次に、内視鏡用カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、内視鏡用カメラヘッド５の概略構成を示す断面図である。図３は、図２の一部を拡大し、基端封止部材５６をコネクタ１２から取り外した状態を示す断面図である。
なお、以下に記載する「先端」は、挿入部２の基端（接眼部２１）が接続される側の端部（図２中、左端部）を意味する。また、「基端」は、第１伝送ケーブル６が接続される側の端部（図２中、右端部）を意味する。
内視鏡用カメラヘッド５は、図２または図３に示すように、ケーシング５１と、光学素子５２（図２）と、レンズユニット５３（図２）と、撮像部５４（図２）と、ハーメチックコネクタ５５と、基端封止部材５６と、操作部５７とを備える。
ケーシング５１は、外装を構成し、レンズユニット５３及び撮像部５４を内部に収納する部分である。本実施の形態では、ケーシング５１は、図２に示すように、前部筐体５１１と、後部筐体５１２の２体で構成されている。
前部筐体５１１は、光学素子５２を保持するとともに、当該光学素子５２を後部筐体５１２に固定する部材であり、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。この前部筐体５１１は、図２に示すように、第１，第２筒部５１１１，５１１２と、接続部５１１３とを備える。
第１筒部５１１１は、筒状（例えば、円筒状）に形成され、先端側に位置する。そして、第１筒部５１１１は、内周面にて光学素子５２を保持する。
第２筒部５１１２は、第１筒部５１１１の外形サイズよりも大きい内形サイズを有する筒状（例えば、円筒状）に形成され、基端側に位置する。
接続部５１１３は、環状（例えば、円環状）に形成され、第１，第２筒部５１１１，５１１２間に位置する。
そして、第１，第２筒部５１１１，５１１２及び接続部５１１３は、互いの中心軸が一致するように一体形成されている。
以上説明した前部筐体５１１は、例えば、切削加工により形成されている。
前部筐体５１１は、光学素子５２を保持するとともに、当該光学素子５２を後部筐体５１２に固定する部材であり、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。この前部筐体５１１は、図２に示すように、第１，第２筒部５１１１，５１１２と、接続部５１１３とを備える。
第１筒部５１１１は、筒状（例えば、円筒状）に形成され、先端側に位置する。そして、第１筒部５１１１は、内周面にて光学素子５２を保持する。
第２筒部５１１２は、第１筒部５１１１の外形サイズよりも大きい内形サイズを有する筒状（例えば、円筒状）に形成され、基端側に位置する。
接続部５１１３は、環状（例えば、円環状）に形成され、第１，第２筒部５１１１，５１１２間に位置する。
そして、第１，第２筒部５１１１，５１１２及び接続部５１１３は、互いの中心軸が一致するように一体形成されている。
以上説明した前部筐体５１１は、例えば、切削加工により形成されている。
後部筐体５１２は、外装の一部を構成し、ハイドロフォーミングにより成形されている。また、後部筐体５１２は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。すなわち、後部筐体５１２は、本発明に係る外装部に相当する。なお、後部筐体５１２の製造方法（ハイドロフォーミング）については、後述する。
この後部筐体５１２は、図２に示すように、先端部５１２１及び基端部５１２２にそれぞれ開口を有する筒形状（例えば、円筒状）を有する。より具体的に、後部筐体５１２は、先端部５１２１から略同一の内形サイズで基端部５１２２側に延在するとともに、基端部５１２２にて内形サイズが絞られた形状を有する。
そして、前部筐体５１１及び後部筐体５１２は、第２筒部５１１２が先端部５１２１内に嵌合した状態で溶接されることで互いに固定されている。すなわち、前部筐体５１１及び後部筐体５１２間は、気密に封止されている。そして、前部筐体５１１は、本発明に係る隣接外装部に相当する。
この後部筐体５１２は、図２に示すように、先端部５１２１及び基端部５１２２にそれぞれ開口を有する筒形状（例えば、円筒状）を有する。より具体的に、後部筐体５１２は、先端部５１２１から略同一の内形サイズで基端部５１２２側に延在するとともに、基端部５１２２にて内形サイズが絞られた形状を有する。
そして、前部筐体５１１及び後部筐体５１２は、第２筒部５１１２が先端部５１２１内に嵌合した状態で溶接されることで互いに固定されている。すなわち、前部筐体５１１及び後部筐体５１２間は、気密に封止されている。そして、前部筐体５１１は、本発明に係る隣接外装部に相当する。
光学素子５２は、第１筒部５１１１内にろう接により固定され、ケーシング５１の先端側の開口を気密に封止する。この光学素子５２は、平板状に形成され、例えば、サファイアガラスで構成されている。
レンズユニット５３は、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介した被写体像を撮像部５４の撮像面に結像する。そして、レンズユニット５３は、例えば、医師等のユーザによる操作部５７への操作に応じて、ケーシング５１内に収納された駆動用モータ（図示略）により光軸方向に移動し、焦点距離やピントを調整可能とする。
撮像部５４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５４は、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介してレンズユニット５３が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部は、上述した撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
レンズユニット５３は、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介した被写体像を撮像部５４の撮像面に結像する。そして、レンズユニット５３は、例えば、医師等のユーザによる操作部５７への操作に応じて、ケーシング５１内に収納された駆動用モータ（図示略）により光軸方向に移動し、焦点距離やピントを調整可能とする。
撮像部５４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５４は、挿入部２にて集光され、光学素子５２を介してレンズユニット５３が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部は、上述した撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
ハーメチックコネクタ５５は、図２または図３に示すように、筒状（例えば、円筒状）の外殻５５１と、外殻５５１内を閉塞する板体（図示略）と、当該板体の表裏を貫通し、互いに絶縁された状態で当該板体に取り付けられるとともに撮像部５４と電気的に接続する複数の導電ピン（図示略）とを備える。ここで、外殻５５１は、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。そして、ハーメチックコネクタ５５は、外殻５５１が基端部５１２２に対して溶接により固定され、ケーシング５１の基端側の開口を気密に封止する。
なお、上述した前部筐体５１１、後部筐体５１２、及びハーメチックコネクタ５５（外殻５５１）は、互いに溶接で固定されるため、同一材料で構成することが好ましい。
なお、上述した前部筐体５１１、後部筐体５１２、及びハーメチックコネクタ５５（外殻５５１）は、互いに溶接で固定されるため、同一材料で構成することが好ましい。
また、ハーメチックコネクタ５５には、コネクタ１２が着脱自在に接続される。
ここで、コネクタ１２は、図２または図３に示すように、筒状（例えば、円筒状）の外殻１２１と、外殻１２１内を閉塞するインシュレータ（図示略）と、当該インシュレータに設けられた複数のコンタクト（図示略）とを備える。当該複数のコンタクトは、ハーメチックコネクタ５５にコネクタ１２が装着された際に当該ハーメチックコネクタ５５の複数の導電ピンがそれぞれ挿入されて当該複数の導電ピンにそれぞれ電気的に接続するとともに、第１伝送ケーブル６に電気的に接続する。
すなわち、撮像部５４から出力された画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））は、ハーメチックコネクタ５５及びコネクタ１２を介して、第１伝送ケーブル６に出力される。また、制御装置９から出力された制御信号等は、第１伝送ケーブル６、コネクタ１２、及びハーメチックコネクタ５５を介して、ケーシング５１内の電子部品（撮像部５４を含む）に出力される。
なお、ハーメチックコネクタ５５にコネクタ１２が装着された際には、外殻５５１，１２１間は、図示しない固着具にて互いに外れることが防止される。
ここで、コネクタ１２は、図２または図３に示すように、筒状（例えば、円筒状）の外殻１２１と、外殻１２１内を閉塞するインシュレータ（図示略）と、当該インシュレータに設けられた複数のコンタクト（図示略）とを備える。当該複数のコンタクトは、ハーメチックコネクタ５５にコネクタ１２が装着された際に当該ハーメチックコネクタ５５の複数の導電ピンがそれぞれ挿入されて当該複数の導電ピンにそれぞれ電気的に接続するとともに、第１伝送ケーブル６に電気的に接続する。
すなわち、撮像部５４から出力された画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））は、ハーメチックコネクタ５５及びコネクタ１２を介して、第１伝送ケーブル６に出力される。また、制御装置９から出力された制御信号等は、第１伝送ケーブル６、コネクタ１２、及びハーメチックコネクタ５５を介して、ケーシング５１内の電子部品（撮像部５４を含む）に出力される。
なお、ハーメチックコネクタ５５にコネクタ１２が装着された際には、外殻５５１，１２１間は、図示しない固着具にて互いに外れることが防止される。
基端封止部材５６は、第１伝送ケーブル６、コネクタ１２、及びハーメチックコネクタ５５間を水密に封止する部材である。
ここで、基端封止部材５６の構成を説明する前に、コネクタ１２の外殻１２１の形状について説明する。
外殻１２１は、図２または図３に示すように、外殻本体１２１１及び係止膨出部１２１２が一体形成された形状を有する。
外殻本体１２１１は、筒形状（例えば、円筒形状）を有する。そして、外殻本体１２１１の外面には、ネジ溝１２１３が形成されている。
係止膨出部１２１２は、筒形状（例えば、円筒形状）を有し、外殻本体１２１１と中心軸が一致するように当該外殻本体１２１１の基端に一体形成されている。また、係止膨出部１２１２は、外殻本体１２１１よりも小さい外形サイズを有する。さらに、係止膨出部１２１２は、先端側よりも基端側の外形サイズが大きく、段差１２１４を有する。
ここで、基端封止部材５６の構成を説明する前に、コネクタ１２の外殻１２１の形状について説明する。
外殻１２１は、図２または図３に示すように、外殻本体１２１１及び係止膨出部１２１２が一体形成された形状を有する。
外殻本体１２１１は、筒形状（例えば、円筒形状）を有する。そして、外殻本体１２１１の外面には、ネジ溝１２１３が形成されている。
係止膨出部１２１２は、筒形状（例えば、円筒形状）を有し、外殻本体１２１１と中心軸が一致するように当該外殻本体１２１１の基端に一体形成されている。また、係止膨出部１２１２は、外殻本体１２１１よりも小さい外形サイズを有する。さらに、係止膨出部１２１２は、先端側よりも基端側の外形サイズが大きく、段差１２１４を有する。
基端封止部材５６は、図２または図３に示すように、ケーブルブッシュ５６１と、ケーブル保護ブーツ５６２と、シール部５６３とを備える。
ケーブルブッシュ５６１は、先端側から基端側にかけて外形サイズ及び内形サイズが絞られた筒形状（例えば、円筒形状）を有する。このケーブルブッシュ５６１は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＰＳＵ（ポリフェニルスルホン）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン）等のスーパーエンジニアリングプラスチック、あるいは、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。このケーブルブッシュ５６１の内面には、ネジ溝１２１３に対応したネジ溝５６１１が形成されている。すなわち、ケーブルブッシュ５６１は、ネジ溝１２１３にネジ溝５６１１が螺合することにより、コネクタ１２に固定される。
ケーブルブッシュ５６１は、先端側から基端側にかけて外形サイズ及び内形サイズが絞られた筒形状（例えば、円筒形状）を有する。このケーブルブッシュ５６１は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＰＳＵ（ポリフェニルスルホン）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン）等のスーパーエンジニアリングプラスチック、あるいは、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている。このケーブルブッシュ５６１の内面には、ネジ溝１２１３に対応したネジ溝５６１１が形成されている。すなわち、ケーブルブッシュ５６１は、ネジ溝１２１３にネジ溝５６１１が螺合することにより、コネクタ１２に固定される。
ケーブル保護ブーツ５６２は、筒形状（例えば、円筒形状）を有し、ケーブルブッシュ５６１の基端側の内面と第１伝送ケーブル６の外面との間に設けられる。このケーブル保護ブーツ５６２は、シリコンゴム、あるいはテフロン（登録商標）ゴム等で構成されている。また、ケーブル保護ブーツ５６２の内形サイズは、第１伝送ケーブル６の外形サイズに対して小さく設定（締まりばめ）されている。さらに、ケーブル保護ブーツ５６２の先端側の内面には、係止膨出部１２１２が嵌合するとともに、段差１２１４に係止する係止凹部５６２１が形成されている。すなわち、ケーブル保護ブーツ５６２は、段差１２１４に係止することで、コネクタ１２から離間することが防止される。
シール部５６３は、略円筒形状を有し、ケーブルブッシュ５６１の先端側の内面と基端部５１２２及びハーメチックコネクタ５５の外面との間に設けられる。このシール部５６３は、シリコンゴム、あるいはテフロンゴム等で構成されている。
シール部５６３は、略円筒形状を有し、ケーブルブッシュ５６１の先端側の内面と基端部５１２２及びハーメチックコネクタ５５の外面との間に設けられる。このシール部５６３は、シリコンゴム、あるいはテフロンゴム等で構成されている。
以上説明したケーブルブッシュ５６１、ケーブル保護ブーツ５６２、及びシール部５６３は、一体成形により形成されている。
当該一体成形としては、例えば、先に成形されたケーブルブッシュ５６１を金型に保持させてゴム部分（ケーブル保護ブーツ５６２及びシール部５６３）を成形するインサート成形、あるいは、プラスチック製のケーブルブッシュ５６１を成形後、当該ケーブルブッシュ５６１をそのまま金型に保持してゴム部分（ケーブル保護ブーツ５６２及びシール部５６３）を成形する多色成形等を例示することができる。
なお、本実施の形態では、ケーブルブッシュ５６１、ケーブル保護ブーツ５６２、及びシール部５６３が一体成形されているが、ケーブルブッシュ５６１及びケーブル保護ブーツ５６２のみを一体成形してもよく、あるいは、ケーブルブッシュ５６１及びシール部５６３のみを一体成形しても構わない。
当該一体成形としては、例えば、先に成形されたケーブルブッシュ５６１を金型に保持させてゴム部分（ケーブル保護ブーツ５６２及びシール部５６３）を成形するインサート成形、あるいは、プラスチック製のケーブルブッシュ５６１を成形後、当該ケーブルブッシュ５６１をそのまま金型に保持してゴム部分（ケーブル保護ブーツ５６２及びシール部５６３）を成形する多色成形等を例示することができる。
なお、本実施の形態では、ケーブルブッシュ５６１、ケーブル保護ブーツ５６２、及びシール部５６３が一体成形されているが、ケーブルブッシュ５６１及びケーブル保護ブーツ５６２のみを一体成形してもよく、あるいは、ケーブルブッシュ５６１及びシール部５６３のみを一体成形しても構わない。
図４は、操作部５７の概略構成を示す断面図である。
操作部５７は、図４に示すように、後部筐体５１２の外面に対してレーザ溶接により固定されたナットＮｕと当該ナットＮｕに締結されるネジＳｃを利用して、当該後部筐体５１２の外面に取り付けられている。すなわち、操作部５７は、本発明に係る外面配置部材に相当する。また、ナットＮｕは、本発明に係る台座に相当する。そして、操作部５７は、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。この操作部５７は、図４に示すように、ボタン枠５７１と、複数の操作ボタン５７２と、操作基板５７３とを備える。
操作部５７は、図４に示すように、後部筐体５１２の外面に対してレーザ溶接により固定されたナットＮｕと当該ナットＮｕに締結されるネジＳｃを利用して、当該後部筐体５１２の外面に取り付けられている。すなわち、操作部５７は、本発明に係る外面配置部材に相当する。また、ナットＮｕは、本発明に係る台座に相当する。そして、操作部５７は、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。この操作部５７は、図４に示すように、ボタン枠５７１と、複数の操作ボタン５７２と、操作基板５７３とを備える。
ボタン枠５７１は、図４中、下方側が開口した容器状に形成されている。このボタン枠５７１の底面（図４中、上方側の面）には、当該ボタン枠５７１の内外を連通し、複数の操作ボタン５７２がそれぞれ配置される複数の開口部５７１１が形成されている。また、ボタン枠５７１の底面には、図４中、下方側に向けて窪む凹部５７１２が形成されている。さらに、凹部５７１２の底部には、ネジＳｃが挿通される挿通孔５７１３が形成されている。そして、ボタン枠５７１は、挿通孔５７１３を介してネジＳｃをナットＮｕに締結することで、当該ネジＳｃにて後部筐体５１２の外面に取り付けられる。なお、ボタン枠５７１と後部筐体５１２の外面との間、及び挿通孔５７１３とネジＳｃとの間は、図４に示すように、Ｏリング等のシール部５７１４，５７１５にて水密に封止されている。
複数の操作ボタン５７２は、医師等のユーザにより押下される部分であり、複数の開口部５７１１内に図４中、上下方向に移動可能に配置されている。
操作基板５７３は、図４に示すように、後部筐体５１２の外面に取り付けられ、ボタン枠５７１にて覆われる。この操作基板５７３は、複数の操作ボタン５７２に対応して複数のタクトスイッチ５７３１が実装されており、医師等のユーザによる操作ボタン５７２の押下に応じた操作を受け付ける。そして、操作基板５７３は、当該操作に応じた操作信号を後部筐体５１２内に配置された内部基板５８（図５参照）に出力する。
操作基板５７３は、図４に示すように、後部筐体５１２の外面に取り付けられ、ボタン枠５７１にて覆われる。この操作基板５７３は、複数の操作ボタン５７２に対応して複数のタクトスイッチ５７３１が実装されており、医師等のユーザによる操作ボタン５７２の押下に応じた操作を受け付ける。そして、操作基板５７３は、当該操作に応じた操作信号を後部筐体５１２内に配置された内部基板５８（図５参照）に出力する。
図５は、操作基板５７３と内部基板５８との接続構造を示す断面図である。
操作基板５７３及び内部基板５８は、図５に示すように、ハーメチックコネクタ５９を介して互いに電気的に接続される。
このハーメチックコネクタ５９は、図５に示すように、筒状（例えば、円筒状）の外殻５９１と、ガラス等で構成され、外殻５９１内を閉塞する絶縁性の板体５９２と、板体５９２の表裏を貫通する複数の導電ピン５９３とを備える。そして、ハーメチックコネクタ５９は、後部筐体５１２に形成された貫通孔５１２３に嵌合した状態で当該貫通孔５１２３の内面と外殻５９１の外面との間がレーザ溶接により接合されることで後部筐体５１２に固定される。すなわち、貫通孔５１２３は、ハーメチックコネクタ５９により気密に封止される。
そして、操作基板５７３は、半田Ｓｏにより複数の導電ピン５９３に電気的に接続する。また、内部基板５８も同様に、半田Ｓｏにより複数の導電ピン５９３に電気的に接続する。すなわち、操作基板５７３及び内部基板５８は、複数の導電ピン５９３を介して互いに電気的に接続する。
なお、導電ピン５９３の数は、１つでも構わない。
操作基板５７３及び内部基板５８は、図５に示すように、ハーメチックコネクタ５９を介して互いに電気的に接続される。
このハーメチックコネクタ５９は、図５に示すように、筒状（例えば、円筒状）の外殻５９１と、ガラス等で構成され、外殻５９１内を閉塞する絶縁性の板体５９２と、板体５９２の表裏を貫通する複数の導電ピン５９３とを備える。そして、ハーメチックコネクタ５９は、後部筐体５１２に形成された貫通孔５１２３に嵌合した状態で当該貫通孔５１２３の内面と外殻５９１の外面との間がレーザ溶接により接合されることで後部筐体５１２に固定される。すなわち、貫通孔５１２３は、ハーメチックコネクタ５９により気密に封止される。
そして、操作基板５７３は、半田Ｓｏにより複数の導電ピン５９３に電気的に接続する。また、内部基板５８も同様に、半田Ｓｏにより複数の導電ピン５９３に電気的に接続する。すなわち、操作基板５７３及び内部基板５８は、複数の導電ピン５９３を介して互いに電気的に接続する。
なお、導電ピン５９３の数は、１つでも構わない。
〔後部筐体の製造方法〕
次に、後部筐体５１２の製造方法（ハイドロフォーミング）について説明する。
図６Ａないし図６Ｅは、後部筐体５１２の製造方法を説明する図である。
なお、以下では、説明の便宜上、ハイドロフォーミングによる成形の対象とする部材を後部筐体５１２とは異なる対象部材Ｔａとする。
対象部材Ｔａは、圧延加工や押し出し加工が施された管状部材である。
先ず、図６Ａに示すように、成形の対象とする部材の外形形状に倣った内形形状を有する一対の金型１０１内に対象部材Ｔａを設置する。
次に、図６Ｂに示すように、左右のピストン１０２にて対象部材Ｔａを挟持して当該対象部材Ｔａの両端の開口を密封しつつ、液体Ｌｉを当該対象部材Ｔａ内に注入する。
次に、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、液体Ｌｉの圧力を上昇させ、対象部材Ｔａを所望の形状に膨らませる。この際、図６Ｄに示すように、左右のピストン１０２にて対象部材Ｔａを軸方向に圧縮することにより、膨出した箇所に材料を供給し、当該膨出した箇所の板厚の減少を抑制する。
次に、図６Ｅに示すように、一対の金型１０１及び左右のピストン１０２を互いに離間することで、対象部材Ｔａの成形を完了する。
次に、後部筐体５１２の製造方法（ハイドロフォーミング）について説明する。
図６Ａないし図６Ｅは、後部筐体５１２の製造方法を説明する図である。
なお、以下では、説明の便宜上、ハイドロフォーミングによる成形の対象とする部材を後部筐体５１２とは異なる対象部材Ｔａとする。
対象部材Ｔａは、圧延加工や押し出し加工が施された管状部材である。
先ず、図６Ａに示すように、成形の対象とする部材の外形形状に倣った内形形状を有する一対の金型１０１内に対象部材Ｔａを設置する。
次に、図６Ｂに示すように、左右のピストン１０２にて対象部材Ｔａを挟持して当該対象部材Ｔａの両端の開口を密封しつつ、液体Ｌｉを当該対象部材Ｔａ内に注入する。
次に、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、液体Ｌｉの圧力を上昇させ、対象部材Ｔａを所望の形状に膨らませる。この際、図６Ｄに示すように、左右のピストン１０２にて対象部材Ｔａを軸方向に圧縮することにより、膨出した箇所に材料を供給し、当該膨出した箇所の板厚の減少を抑制する。
次に、図６Ｅに示すように、一対の金型１０１及び左右のピストン１０２を互いに離間することで、対象部材Ｔａの成形を完了する。
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッド５では、後部筐体５１２は、ハイドロフォーミングで成形されている。すなわち、ハイドロフォーミングを利用することにより、後部筐体５１２を薄肉に成形することができる。したがって、本実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッド５によれば、小型化及び軽量化を図ることができる、という効果を奏する。
特に、圧延加工や押し出し加工が施された管状部材に対して、ハイドロフォーミングを実行している。すなわち、材質が稠密な管状部材に対してハイドロフォーミングを実行して成形された後部筐体５１２は、薄肉でありながら、高い気密性を有する。また、従来の切削加工では加工時間が長時間となり製造コストが高騰してしまうところ、ハイドロフォーミングを利用すれば、低コストで後部筐体５１２を製造することができる。
本実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッド５では、後部筐体５１２は、ハイドロフォーミングで成形されている。すなわち、ハイドロフォーミングを利用することにより、後部筐体５１２を薄肉に成形することができる。したがって、本実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッド５によれば、小型化及び軽量化を図ることができる、という効果を奏する。
特に、圧延加工や押し出し加工が施された管状部材に対して、ハイドロフォーミングを実行している。すなわち、材質が稠密な管状部材に対してハイドロフォーミングを実行して成形された後部筐体５１２は、薄肉でありながら、高い気密性を有する。また、従来の切削加工では加工時間が長時間となり製造コストが高騰してしまうところ、ハイドロフォーミングを利用すれば、低コストで後部筐体５１２を製造することができる。
また、本実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッド５では、操作部５７は、後部筐体５１２の外面に対してレーザ溶接により固定されたナットＮｕと当該ナットＮｕに締結されるネジＳｃを利用して、当該後部筐体５１２の外面に取り付けられている。
すなわち、ナットＮｕを利用することで、薄肉となった後部筐体５１２に対しても、操作部５７を取り付けることができる。
すなわち、ナットＮｕを利用することで、薄肉となった後部筐体５１２に対しても、操作部５７を取り付けることができる。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、本発明に係る外装部をハイドロフォーミングにて成形していたが、これに限らず、深絞り加工により成形しても構わない。このように深絞り加工を利用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、本発明に係る外装部をハイドロフォーミングにて成形していたが、これに限らず、深絞り加工により成形しても構わない。このように深絞り加工を利用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
図７は、本実施の形態の変形例を示す図である。具体的に、図７は、本実施の形態の変形例に係る後部筐体５１２Ａを示す断面図である。
上述した実施の形態では、後部筐体５１２は、先端部５１２１から略同一の内形サイズで基端部５１２２側に延在するとともに、基端部５１２２にて内形サイズが絞られた形状を有していた。すなわち、後部筐体５１２は、先端部５１２１が最も大きい内形サイズを有していた。しかしながら、本発明に係る外装部は、これに限らず、ハイドロフォーミングを利用して、図７に示すように、先端部５１２１及び基端部５１２２の間に当該先端部５１２１及び基端部５１２２よりも内形サイズの大きい中間部５１２４を有する形状に成形しても構わない。
このような後部筐体５１２Ａを採用した場合には、深絞り加工では成形不可能な形状であり、例えば、当該後部筐体５１２Ａを手で持つ医師等のユーザの使用感を向上させることが可能となる。
上述した実施の形態では、後部筐体５１２は、先端部５１２１から略同一の内形サイズで基端部５１２２側に延在するとともに、基端部５１２２にて内形サイズが絞られた形状を有していた。すなわち、後部筐体５１２は、先端部５１２１が最も大きい内形サイズを有していた。しかしながら、本発明に係る外装部は、これに限らず、ハイドロフォーミングを利用して、図７に示すように、先端部５１２１及び基端部５１２２の間に当該先端部５１２１及び基端部５１２２よりも内形サイズの大きい中間部５１２４を有する形状に成形しても構わない。
このような後部筐体５１２Ａを採用した場合には、深絞り加工では成形不可能な形状であり、例えば、当該後部筐体５１２Ａを手で持つ医師等のユーザの使用感を向上させることが可能となる。
上述した実施の形態では、本発明に係るケーシング５１は、前部筐体５１１及び後部筐体５１２の２体で構成されていたが、これに限らず、例えば、１体のみ、あるいは３体以上で構成しても構わない。本発明に係るケーシングを１体のみで構成した場合には、当該１体が本発明に係る外装部に相当し、当該１体をハイドロフォーミングまたは深絞り加工で成形する。
上述した実施の形態では、管状部材に対してハイドロフォーミングを実行する所謂チューブハイドロフォーミングにて本発明に係る外装部を成形していたが、これに限らない。例えば、板状部材に対してハイドロフォーミングを実行する所謂シートハイドロフォーミングにて本発明に係る外装部を成形しても構わない。
上述した実施の形態では、管状部材に対してハイドロフォーミングを実行する所謂チューブハイドロフォーミングにて本発明に係る外装部を成形していたが、これに限らない。例えば、板状部材に対してハイドロフォーミングを実行する所謂シートハイドロフォーミングにて本発明に係る外装部を成形しても構わない。
上述した実施の形態において、挿入部２は、硬性鏡に限らず、軟性鏡としてもよい。
上述した実施の形態において、内視鏡装置１は、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡装置１は、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置としても構わない。
１ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ 内視鏡用カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１，１２ コネクタ
２１ 接眼部
５１ ケーシング
５２ 光学素子
５３ レンズユニット
５４ 撮像部
５５ ハーメチックコネクタ
５６ 基端封止部材
５７ 操作部
５８ 内部基板
５９ ハーメチックコネクタ
１０１ 金型
１０２ ピストン
１２１ 外殻
５１１ 前部筐体
５１２，５１２Ａ 後部筐体
５５１ 外殻
５６１ ケーブルブッシュ
５６２ ケーブル保護ブーツ
５６３ シール部
５７１ ボタン枠
５７２ 操作ボタン
５７３ 操作基板
５９１ 外殻
５９２ 板体
５９３ 導電ピン
１２１１ 外殻本体
１２１２ 係止膨出部
１２１３ ネジ溝
１２１４ 段差
５１１１，５１１２ 第１，第２筒部
５１１３ 接続部
５１２１ 先端部
５１２２ 基端部
５１２３ 貫通孔
５１２４ 中間部
５６１１ ネジ溝
５６２１ 係止凹部
５７１１ 開口部
５７１２ 凹部
５７１３ 挿通孔
５７１４，５７１５ シール部
５７３１ タクトスイッチ
Ｌｉ 液体
Ｎｕ ナット
Ｓｃ ネジ
Ｓｏ 半田
Ｔａ 対象部材
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５ 内視鏡用カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
１１，１２ コネクタ
２１ 接眼部
５１ ケーシング
５２ 光学素子
５３ レンズユニット
５４ 撮像部
５５ ハーメチックコネクタ
５６ 基端封止部材
５７ 操作部
５８ 内部基板
５９ ハーメチックコネクタ
１０１ 金型
１０２ ピストン
１２１ 外殻
５１１ 前部筐体
５１２，５１２Ａ 後部筐体
５５１ 外殻
５６１ ケーブルブッシュ
５６２ ケーブル保護ブーツ
５６３ シール部
５７１ ボタン枠
５７２ 操作ボタン
５７３ 操作基板
５９１ 外殻
５９２ 板体
５９３ 導電ピン
１２１１ 外殻本体
１２１２ 係止膨出部
１２１３ ネジ溝
１２１４ 段差
５１１１，５１１２ 第１，第２筒部
５１１３ 接続部
５１２１ 先端部
５１２２ 基端部
５１２３ 貫通孔
５１２４ 中間部
５６１１ ネジ溝
５６２１ 係止凹部
５７１１ 開口部
５７１２ 凹部
５７１３ 挿通孔
５７１４，５７１５ シール部
５７３１ タクトスイッチ
Ｌｉ 液体
Ｎｕ ナット
Ｓｃ ネジ
Ｓｏ 半田
Ｔａ 対象部材
Claims (6)
- 外装を構成するケーシングと、当該ケーシング内に収納され、被写体像を撮像する撮像部とを備えた内視鏡用カメラヘッドであって、
前記ケーシングは、
外装の少なくとも一部を構成し、ハイドロフォーミングにより成形された金属製の外装部を備える
ことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。 - 外装を構成するケーシングと、当該ケーシング内に収納され、被写体像を撮像する撮像部とを備えた内視鏡用カメラヘッドであって、
前記ケーシングは、
外装の少なくとも一部を構成し、深絞り加工により成形された金属製の外装部を備える
ことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。 - 前記外装部は、
両端に開口をそれぞれ有する筒状に形成され、当該両端の間に当該両端よりも内形サイズの大きい中間部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッド。 - 前記ケーシングは、
前記外装部と、当該外装部に隣接して配置される金属製の隣接外装部とを備え、当該外装部及び当該隣接外装部間が溶接により接合されることで気密構造を有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡用カメラヘッド。 - 前記外装部は、
アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス、チタン、及びチタン合金のいずれかの金属材料で構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡用カメラヘッド。 - 前記外装部の外面にネジにより固定される外面配置部材をさらに備え、
前記外装部の外面には、
前記ネジが締結される金属製の台座が溶接により接合されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡用カメラヘッド。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017046647A JP6906987B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 内視鏡用カメラヘッド |
| US15/897,182 US20180262661A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-02-15 | Camera head for endoscope |
| US17/588,339 US20220159147A1 (en) | 2017-03-10 | 2022-01-30 | Camera head for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017046647A JP6906987B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 内視鏡用カメラヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018149031A true JP2018149031A (ja) | 2018-09-27 |
| JP6906987B2 JP6906987B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=63446601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017046647A Active JP6906987B2 (ja) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 内視鏡用カメラヘッド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20180262661A1 (ja) |
| JP (1) | JP6906987B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM612181U (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-21 | 廣達電腦股份有限公司 | 影像擷取裝置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05337078A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
| JP2008104851A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-05-08 | Kyocera Corp | 撮像モジュールパッケージおよび撮像モジュールならびにその製造方法 |
| JP2008522790A (ja) * | 2004-12-13 | 2008-07-03 | ジラス エーシーエムアイ インク | 密閉封止型内視鏡アセンブリ |
| JP2010509990A (ja) * | 2006-11-16 | 2010-04-02 | ストライカー・コーポレーション | 無線内視鏡カメラ |
| JP2013526323A (ja) * | 2010-05-13 | 2013-06-24 | エアクラフト メディカル リミテッド | 喉頭鏡、喉頭鏡アーム、およびそれらの製造方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307904A (en) * | 1980-01-17 | 1981-12-29 | Republic Steel Corporation | Lock mechanism |
| US4854302A (en) * | 1987-11-12 | 1989-08-08 | Welch Allyn, Inc. | Video equipped endoscope with needle probe |
| US5609561A (en) * | 1992-06-09 | 1997-03-11 | Olympus Optical Co., Ltd | Electronic type endoscope in which image pickup unit is dismounted to execute disinfection/sterilization processing |
| US5311859A (en) * | 1992-09-11 | 1994-05-17 | Welch Allyn, Inc. | Add-on video camera arrangement for optical laparoscope |
| FR2732533B1 (fr) * | 1995-04-03 | 1997-04-30 | Framatome Connectors France | Architecture de bus de communication du type a couplage magnetique, notamment pour des applications aeroportees |
| WO2001041631A1 (fr) * | 1999-12-09 | 2001-06-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Dispositif de prises de vues destine a un endoscope |
| JP3297033B2 (ja) * | 2000-02-02 | 2002-07-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| US6500169B1 (en) * | 2000-05-15 | 2002-12-31 | Stryker Corporation | Powered surgical handpiece with membrane switch |
| US7004491B1 (en) * | 2003-04-22 | 2006-02-28 | Allsop, Inc. | Wedge tightening devices for hitch assemblies |
| US7608039B1 (en) * | 2003-10-01 | 2009-10-27 | Stryker Corporation | Hand-held surgical instrument with illuminated keypad |
| JP2005319291A (ja) * | 2004-04-19 | 2005-11-17 | Acmi Corp | 内視鏡用のオートクレーブ滅菌可能なビデオカメラ |
| JP3924304B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2007-06-06 | ダイキョーニシカワ株式会社 | 樹脂成形体 |
| US7940296B2 (en) * | 2005-07-01 | 2011-05-10 | Hoya Corporation | Image capturing unit for endoscope |
| US20080086033A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Smith & Nephew, Inc. | Hermetic Bonding |
| DE102015015993B4 (de) * | 2015-12-10 | 2019-05-29 | Schölly Fiberoptic GmbH | Endoskop |
| WO2017134883A1 (ja) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | オリンパス株式会社 | スイッチユニット、該スイッチユニットを備えた内視鏡用撮像装置、該スイッチユニットを備えた内視鏡 |
-
2017
- 2017-03-10 JP JP2017046647A patent/JP6906987B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-15 US US15/897,182 patent/US20180262661A1/en not_active Abandoned
-
2022
- 2022-01-30 US US17/588,339 patent/US20220159147A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05337078A (ja) * | 1992-06-10 | 1993-12-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
| JP2008522790A (ja) * | 2004-12-13 | 2008-07-03 | ジラス エーシーエムアイ インク | 密閉封止型内視鏡アセンブリ |
| JP2008104851A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-05-08 | Kyocera Corp | 撮像モジュールパッケージおよび撮像モジュールならびにその製造方法 |
| JP2010509990A (ja) * | 2006-11-16 | 2010-04-02 | ストライカー・コーポレーション | 無線内視鏡カメラ |
| JP2013526323A (ja) * | 2010-05-13 | 2013-06-24 | エアクラフト メディカル リミテッド | 喉頭鏡、喉頭鏡アーム、およびそれらの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20180262661A1 (en) | 2018-09-13 |
| JP6906987B2 (ja) | 2021-07-21 |
| US20220159147A1 (en) | 2022-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7125378B2 (en) | Hermetically sealed imaging system for medical applications | |
| JPH10258034A (ja) | 内視鏡用撮像装置 | |
| CN107529973B (zh) | 内窥镜用摄像装置 | |
| JP6023682B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡の製造方法 | |
| US20210113183A1 (en) | Endoscope connector and endoscope | |
| US11125990B2 (en) | Endoscope distal end portion, endoscope, and method of manufacturing endoscope distal end portion | |
| US20220159147A1 (en) | Camera head for endoscope | |
| JP5147887B2 (ja) | 内視鏡用撮像装置 | |
| US11644661B2 (en) | Medical image pickup apparatus | |
| JP6594660B2 (ja) | 医療用カメラヘッド及び医療用カメラ装置 | |
| EP4144285A1 (en) | Endoscope camera head | |
| JP5132250B2 (ja) | 内視鏡用制御装置 | |
| CN110393499B (zh) | 电子内窥镜及电子内窥镜系统 | |
| JP7335181B2 (ja) | カメラヘッド | |
| JP6576098B2 (ja) | 医療用カメラ装置 | |
| US11199693B2 (en) | Camera head for endoscope | |
| US20220299749A1 (en) | Imaging apparatus for endoscope and imaging system | |
| EP3858216B1 (en) | Endoscope | |
| JP4981377B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2020127619A (ja) | 医療用撮像装置 | |
| JP2004261362A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2004167083A (ja) | 内視鏡装置 | |
| US11528395B2 (en) | Camera head | |
| US20210282625A1 (en) | Mounting member and endoscopic device | |
| JP6837790B2 (ja) | 内視鏡用撮像装置、及び内視鏡用撮像装置の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210608 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210630 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6906987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |