JP2018148433A - 画像取得装置、撮像装置、画像取得方法、撮像方法、プログラム及び画像取得システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信接続の有無や通信状態によらず動画像から指示に応じた部分の画像を確実に取得する。
【解決手段】コントローラ部１は、画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報（ログ）を取得する。また、コントローラ部１は、時間的に連続して記録されている動画像であって、取得される指示情報に対応する時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像取得装置、撮像装置、画像取得方法、撮像方法、プログラム及び画像取得システムに関する。

従来、ビデオカメラで撮影された動画像に対して加工編集操作を行った操作履歴を記録しておき、その操作履歴に基づき、動画像の再生や加工編集処理の再現を行うことができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１９３７０２号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術は、ビデオカメラとクライアント端末との間で通信接続が確立していることを前提としているため、通信接続を行わないと成り立たず、また、通信接続を行っていても通信状態が不安定になると所望の結果が得られないという問題がある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、通信接続の有無や通信状態によらず動画像から指示に応じた部分の画像を確実に取得することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像取得装置は、
画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得手段と、
時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、通信接続の有無や通信状態によらず動画像から指示に応じた部分の画像を確実に取得することができる。

本発明を適用した一実施形態のマルチ接続カメラシステムの概略構成を示す図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成するコントローラ部の概略構成を示すブロック図である。 図１のマルチ接続カメラシステムを構成するカメラ部の概略構成を示すブロック図である。 撮影指示モードの選択画面の一例を示す図である。 「後から編集」モードにおける画像データの取得パターンを示すタイミングチャート図である。 図１のマルチ接続カメラシステムによる部分画像取得処理に係る動作の一例を示すシーケンス図である。 実施形態２のマルチ接続カメラシステムによる画像データの取得パターンＡ〜Ｅを示すタイミングチャート図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

［実施形態１］
図１は、本発明を適用した実施形態１のマルチ接続カメラシステム（画像取得システム）１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行うコントローラ部（画像取得装置）１と、複数のカメラ部（撮像装置）２、…（図１には、２つのカメラ部２Ａ，２Ｂを図示）と、を備えている。以下、複数のカメラ部２、…は、２つのカメラ部２Ａ，２Ｂとして説明を行う。

カメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、独立した筐体（図示省略）を備えており、分離させている状態で独立した撮影が可能となっている。また、カメラ部２Ａ，２Ｂは、それぞれの光軸が共通となるように配されるとともに互いのレンズ面が逆方向を向くように配された状態、すなわち背中合わせで配された状態で一体化させることが可能となっている。ここで、カメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、いわゆる円周魚眼レンズを搭載しており、一体化させた際に、いわゆる全天球撮影を行うことができるようになっている。なお、全天球撮影は、コントローラ部１に備えられた所定のボタンを操作することにより、撮影モードの設定画面において「全天球撮影」モードを設定したうえで行うことができるようになっている。

なお、各カメラ部２Ａ，２Ｂが一体化しているか否かを判別可能な電気的、機構的な判別手段を備え、当該判別手段により一体化していると判別された場合、「全天球撮影」モードが自動的に設定され、各カメラ部２Ａ，２Ｂから同じ時間的部分の画像が取得される一方で、当該判別手段により一体化していると判別されない場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂで異なる時間的部分の画像が取得されるようにしても良い。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００は、各カメラ部２Ａ，２Ｂによって連続して撮影（以下、全撮影と称する）が行われている状態で、コントローラ部１にてユーザ操作による撮影指示がなされた場合、この撮影指示と、この撮影指示に係るユーザ操作がなされた操作時刻とが対応付けられ、ログとして記録媒体１０５ａに記録され、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影が終了した後、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（時間的部分）の画像データを取得する機能を有している。

まず、コントローラ部１について、図２を参照して説明する。
図２は、コントローラ部１の概略構成を示すブロック図である。

コントローラ部１は、制御対象の機器（例えば、カメラ部２Ａ）との同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるものである。具体的には、図２に示すように、コントローラ部１は、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、表示部１０３と、表示制御部１０４と、記録媒体制御部１０５と、操作入力部１０６と、通信部１０７と、計時部１０８とを備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、表示制御部１０４、記録媒体制御部１０５、通信部１０７及び計時部１０８は、バスライン１０９を介して接続されている。

なお、コントローラ部１は、例えば、カメラ部２Ａ，２Ｂに対応する専用の装置であっても良いし、携帯電話やスマートフォンやＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されていても良い。

中央制御部（指示情報取得手段、部分取得手段、特定手段、指示情報記録手段、）１０１は、コントローラ部１の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、コントローラ部１用の各種処理プログラム（図示省略）に従って各種の制御動作を行う。

メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１等によって処理されるデータ等を一時的に格納する。

表示部１０３は、例えば、ＬＣＤ等を具備し、中央制御部１０１の制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部１０３は、例えば、表示制御部１０４から出力された画像信号に応じてアプリケーション画面（例えば、ライブビュー画像表示画面や遠隔操作画面等）を表示領域内に表示する。

表示制御部１０４は、中央制御部１０１による各種のアプリケーションプログラム（例えば、ライブビュー画像表示プログラム、遠隔操作プログラム等；図示省略）の実行に基づいて、アプリケーション画面を生成し、生成されたアプリケーション画面に従った画像信号を表示部１０３に出力する。

記録媒体制御部１０５は、記録媒体１０５ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０５ａからのデータの読み出しや記録媒体１０５ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０５は、例えば、カメラ部２Ａ，２Ｂにより撮像され、このカメラ部２Ａ，２Ｂから無線通信により送信されて取得された静止画像や動画像の画像データを記録媒体１０５ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０５ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

操作入力部１０６は、コントローラ部１本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部１０６は、例えば、コントローラ部１本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０６は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。

なお、操作入力部１０６は、表示部１０３と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部１０１に出力しても良い。

通信部１０７は、各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間でパーソナルな無線通信を行う。
具体的には、通信部１０７は、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの両方が、電源オンの状態であり、かつ、所定速度での画像送受信が可能な状態にあることを条件として通信を行う第１通信部１０７ａと、所定速度での画像送受信はできないが、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとのうちのいずれか一方がスリープ状態においても通信を行うことが可能な第２通信部１０７ｂと、を具備している。

第１通信部１０７ａは、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）の規格により通信を行う。
第２通信部１０７ｂは、Bluetooth（登録商標）の規格により通信を行う。
なお、第１通信部１０７ａ、第２通信部１０７ｂは、アンテナ、復調回路、信号処理回路等により構成されている。

計時部１０８は、例えば、タイマーや計時回路等を備えて構成され、現在の時刻を計時し時刻情報を取得する。

次に、カメラ部２について、図３を参照して説明する。
図３は、カメラ部２の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数のカメラ部２、…は、制御する機器（コントローラ部１）との同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表してカメラ部２Ａを例示して説明する。なお、全てのカメラ部２は、必ずしも同一の機種である必要はない。

図３に示すように、カメラ部２Ａは、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、撮像部２０３と、撮像制御部２０４と、画像処理部２０５と、記録媒体制御部２０６と、操作入力部２０７と、通信部２０８と、計時部２０９と、を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、撮像部２０３、撮像制御部２０４、画像処理部２０５、記録媒体制御部２０６、通信部２０８及び計時部２０９は、バスライン２１０を介して接続されている。

中央制御部２０１は、カメラ部２Ａの各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、カメラ部２Ａ用の各種処理プログラム（図示省略）に従って各種の制御動作を行う。

メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部２０１等によって処理されるデータ等を一時的に格納する。

撮像部２０３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部２０３は、レンズ部２０３ａと、電子撮像部２０３ｂとを具備している。

レンズ部２０３ａは、例えば、いわゆる円周魚眼レンズ等から構成されている。
電子撮像部２０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部２０３ａのレンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部２０３は、レンズ部２０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

撮像制御部２０４は、撮像部２０３による被写体の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部２０４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２０４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部２０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部２０３ａにより結像された光学像を電子撮像部２０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部２０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部２０５に出力させる。

画像処理部２０５は、被写体を撮像した画像の画像データを生成する。
具体的には、画像処理部２０５は、電子撮像部２０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。

また、コントローラ部１にてライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部２０５は、ライブビュー画像を構成する各フレーム画像の表示用の画像データを生成し、第１通信部２０８ａを介してコントローラ部１に送信する。
また、画像を記録する際には、画像処理部２０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部２０６に出力する。

記録媒体制御部２０６は、記録媒体２０６ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体２０６ａからのデータの読み出しや記録媒体２０６ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部２０６は、画像処理部２０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体２０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体２０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

操作入力部２０７は、当該カメラ部２Ａの所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部２０７は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るレリーズボタンやムービーボタン、モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。

通信部２０８は、コントローラ部１との間でパーソナルな無線通信を行う。
具体的には、通信部２０８は、コントローラ部１の通信部１０７と略同様の構成をなし、カメラ部２Ａとコントローラ部１との両方が、電源オンの状態であり、かつ、所定速度での画像送信が可能な状態にあることを条件として通信を行う第１通信部２０８ａと、所定速度での画像送信はできないが、カメラ部２Ａとコントローラ部１とのうちのいずれか一方がスリープ状態においても通信を行うことが可能な第２通信部２０８ｂと、を具備している。

第１通信部（送信手段）２０８ａは、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）の規格により通信を行う。
第２通信部２０８ｂは、Bluetooth（登録商標）の規格により通信を行う。
なお、第１通信部２０８ａ、第２通信部２０８ｂは、アンテナ、復調回路、信号処理回路等により構成されている。

計時部２０９は、例えば、タイマーや計時回路等を備えて構成され、現在の時刻を計時して時刻情報を取得する。

＜通信接続＞
次に、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信接続について説明する。
本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で、例えば、予めペアリングと呼ばれる通信設定処理を行うことで、互いのデバイス情報や認証鍵のデータを無線信号により交換する。これにより、その後、通信設定処理を毎回行わなくとも、例えば、コントローラ部１とカメラ部２Ａとが電波が届かない範囲に離れればBluetooth規格による通信接続が解除される一方で、電波が届く範囲に近づけば自動的にBluetooth規格による通信接続がなされる。また、このペアリングが行われることにより、Ｗｉ−Ｆｉ規格による通信設定も自動で行われるようになっている。
本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、例えば、カメラ部２Ａから画像データを取得する場合には、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間でBluetooth規格による通信接続を確立させた後、Ｗｉ−Ｆｉ接続を確立させる。そして、コントローラ部１は、第１通信部１０７ａを介して、カメラ部２Ａから画像データを取得する。また、コントローラ部１は、カメラ部２Ａからの画像データの取得が終了すると、Bluetooth規格による通信により、Ｗｉ−Ｆｉ接続を切断する。

＜同期の確保＞
次に、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間における同期の確保について説明する。
本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００では、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる上記全撮影の開始前に、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で同期をとる必要がある。この同期をとる方法としては、例えば、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で時計（実時刻）を同期させる方法がある。かかる場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影の開始時刻が異なっていても良い。
また、上記の方法の他に、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で同時にタイマー計時を開始させることにより同期させる方法がある。かかる場合、コントローラ部１及び各カメラ部２Ａ，２Ｂでは実時刻を使用しなくても良い。

＜各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影＞
次に、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影の開始方法及び終了方法について説明する。
各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影を開始させる場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂに備えられた、全撮影を開始させるための所定の操作ボタン（図示省略）の操作を行う。一方、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影を終了させる場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂに備えられた、全撮影を終了させるための所定の操作ボタン（図示省略）の操作を行う。
また、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間でBluetooth規格による通信接続がなされている場合には、コントローラ部１からのリモート操作によって、各カメラ部２Ａ，２Ｂにおける全撮影を開始させることができるとともに、当該全撮影を終了させることができるようになっている。

＜撮影指示方法＞
次に、コントローラ部１にてなされるユーザ操作による撮影指示の方法について説明する。
例えば、動画撮影に係る撮影指示を行う場合には、コントローラ部１に備えられたトグル形式のムービーボタンをユーザ所望のタイミングで操作する。
一方、静止画撮影に係る撮影指示を行う場合には、コントローラ部１に備えられたレリーズボタンをユーザ所望のタイミングで操作する。

＜ログ＞
次に、上記撮影指示がなされた際に記録されるログについて説明する。
上述のように、コントローラ部１に備えられたトグル形式のムービーボタンが操作された場合、撮影指示の種類を示す「動画撮影」と、この撮影指示に係るユーザ操作がなされた「操作時刻」とが対応付けられ、ログとして記録媒体１０５ａに記録される。なお、ムービーボタンの操作には撮影開始指示操作であるＯＮ操作と撮影終了指示操作であるＯＦＦ操作とがあるが、後述する撮影指示モードの種類によっては、カメラ部２Ａの撮影終了とカメラ部２Ｂの撮影開始とが一の撮影指示に対応する場合（例えば、「排他取得」モードの場合；図５（ｂ）のタイミングＴ２参照）もあるため、ＯＮ操作／ＯＦＦ操作の区別を示す情報の記録は行われないようになっている。
一方、コントローラ部１に備えられたレリーズボタンが操作された場合、撮影指示の種類を示す「静止画撮影」と、この撮影指示に係るユーザ操作がなされた「操作時刻」とが対応付けられ、ログとして記録媒体１０５ａに記録される。

＜撮影指示モードの種類＞
次に、撮影指示モードの種類について説明する。
図４は、コントローラ部１の表示部１０３に表示される撮影指示モードの選択画面の一例を示す図である。
図４に示すように、撮影指示モードには、大きく分けて「ダイレクト撮影」モード、「後から編集」モード、「自動」モードの３種類のモードが予め設けられており、ユーザ所望のモードに対応付けられたラジオボタンを操作することによって、当該モードを選択可能となっている。以下、各モードについて説明する。

「ダイレクト撮影」モードとは、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間でBluetooth規格による通信接続がなされている場合に使用されるモードである。「ダイレクト撮影」モードでは、コントローラ部１にてユーザ操作による撮影指示がなされた場合、この撮影指示に応じて、カメラ部２Ａとカメラ部２Ｂとのうちのいずれかを特定し、特定されたカメラ部（例えば、カメラ部２Ａ）において、上記撮影指示がなされた時間のみ撮影記録を行う。

「後から編集」モードとは、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間でBluetooth規格による通信接続がなされていない場合（例えば、「ダイレクト撮影」モードを使用することができない場合等）に使用されるモードである。「後から編集」モードでは、各カメラ部２Ａ，２Ｂにおいて、全撮影を行うとともに、この全撮影の間にコントローラ部１にてユーザ操作による撮影指示がなされた場合、この撮影指示の種類と、この撮影指示に係るユーザ操作がなされた操作時刻とを対応付け、ログとして記録媒体１０５ａに記録しておく。そして、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影が終了した後、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する時間的部分の画像データのみを取得する。

また、「後から編集」モードには、図４に示すように、「交互取得」モード、「排他取得」モード、「連続取得」モード、「分割取得」モード、「入れ子取得」モード、「抽出取得」モードの６種類のモードが予め設けられており、ユーザ所望のモードに対応付けられたラジオボタンを操作することによって、当該モードを選択可能となっている。

なお、以下に説明する「交互取得」モード、「排他取得」モード、「連続取得」モード及び「分割取得」モードは、各カメラ部２Ａ，２Ｂによって異なる撮像範囲を撮像し、例えば、移動する被写体に応じて画像データの取得対象となるカメラ部を切り替えることに適したモードである。一方、「入れ子取得」モード及び「抽出取得」モードは、カメラ部２Ａによって広角に撮影するとともに、カメラ部２Ｂによってカメラ部２Ａによる撮像範囲に含まれる所定の範囲を望遠により撮影することを想定したモードである。

「交互取得」モードとは、コントローラ部１によって動画撮影に係る撮影指示（撮影開始指示及び撮影終了指示）がなされる毎、すなわちムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされる毎に、画像データの取得対象となるカメラ部を交互に切り替えるモードである。
「交互取得」モードの設定がなされている場合、図５（ａ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａ（図中のカメラ部Ａに相当、以下同様）による動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。次いで、タイミングＴ３で再びムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ｂ（図中のカメラ部Ｂに相当、以下同様）による動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ｂによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。
つまり、タイミングＴ１〜Ｔ２、Ｔ５〜Ｔ６の各期間については、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該各期間の画像が取得の対象となる。一方、タイミングＴ３〜Ｔ４の期間については、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。

また、「交互取得」モードの設定がなされている場合、図５（ａ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｃでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｃにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａの場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｃの場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｃの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。また、タイミングＴｂ、Ｔｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴｂ、Ｔｄにおいてはカメラ部２Ａもカメラ部２Ｂも動画像の取得の対象となっておらず、かかる場合には、予め設定されているカメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴｂ、Ｔｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「排他取得」モードとは、コントローラ部１による動画撮影に係る撮影指示の対象をカメラ部２Ａのみとし、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間は、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする一方で、それ以外の期間、すなわちムービーボタンのＯＦＦ操作がなされてから再びＯＮ操作がなされるまでの期間は、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とするモードである。
「排他取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｂ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。同様にして、タイミングＴ３、Ｔ５でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ４、Ｔ６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。
つまり、タイミングＴ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４、Ｔ５〜Ｔ６の各期間については、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該各期間の画像が取得の対象となる。一方、タイミングＴ２〜Ｔ３、Ｔ４〜Ｔ５の各期間については、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該各期間の画像が取得の対象となる。

また、「排他取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｂ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａ、Ｔｃの場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｂ、Ｔｄの場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「連続取得」モードとは、コントローラ部１による動画撮影に係る撮影指示の対象をカメラ部２Ａのみとし、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間は、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とし、ムービーボタンのＯＦＦ操作後の当該ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作の期間の長さと同じ長さの期間は、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とするモードである。
「連続取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｃ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。同様にして、タイミングＴ３、Ｔ５でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の開始指示がなされたこととなる。そして、タイミングＴ４、Ｔ６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａによる動画撮影の終了指示がなされたこととなる。
つまり、タイミングＴ１〜Ｔ２、Ｔ３〜Ｔ４、Ｔ５〜Ｔ６の各期間については、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該各期間の画像が取得の対象となる。そして、タイミングＴ２を開始点とする、タイミングＴ１〜Ｔ２の期間の長さと同じ長さの期間、タイミングＴ４を開始点とする、タイミングＴ３〜Ｔ４の期間の長さと同じ長さの期間、及び、タイミングＴを６開始点とする、タイミングＴ５〜Ｔ６の期間の長さと同じ長さの期間のそれぞれの期間については、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該各期間の画像が取得の対象となる。
なお、カメラ部２Ｂからの画像データの取得開始前に所定の時間（例えば、固定時間や、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間の長さに応じた時間）を空けるようにしても良い。また、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする期間と、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とする期間とが互いに重なっていても良い。

また、「連続取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｃ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｃでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｃにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａの場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｃの場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｃの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。また、かかる場合には、タイミングＴ２、Ｔ４で動画像の取得の対象となるカメラ部が切り替わった後の所定のタイミング（タイミングＴ２からタイミングＴ１〜Ｔａの期間と同じ長さの期間が経過したタイミングＴａ´、タイミングＴ４からタイミングＴ３〜Ｔｃの期間と同じ長さの期間が経過したタイミングＴｃ´）において、このとき動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａ´の場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｃ´の場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ´、Ｔｃ´の画像（フレーム画像）が取得の対象となる。
また、タイミングＴｂ、Ｔｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴｂ、Ｔｄにおいてはカメラ部２Ａもカメラ部２Ｂも動画像の取得の対象となっておらず、かかる場合には、予め設定されているカメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴｂ、Ｔｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「分割取得」モードとは、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間を分割し、その前半の期間は、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする一方で、後半の期間は、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とするモードである。
「分割取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｄ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ１〜Ｔ２の前半の期間（Ｔ１〜Ｔ１２）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、後半の期間（Ｔ１２〜Ｔ２）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。同様にして、タイミングＴ３でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ３〜Ｔ４の前半の期間（Ｔ３〜Ｔ３２）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、後半の期間（Ｔ３２〜Ｔ４）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。また、タイミングＴ５でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ５〜Ｔ６の前半の期間（Ｔ５〜Ｔ５２）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、後半の期間（Ｔ５２〜Ｔ６）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。
なお、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする前半の期間と、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とする後半の期間との間に所定の時間（例えば、固定時間や、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間の長さに応じた時間）を空けるようにしても良い。また、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする前半の期間と、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とする後半の期間とが互いに重なっていても良い。

また、「分割取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｄ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｃでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｃにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａの場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｃの場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｃの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。また、タイミングＴｂ、Ｔｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴｂ、Ｔｄにおいてはカメラ部２Ａもカメラ部２Ｂも動画像の取得の対象となっておらず、かかる場合には、予め設定されているカメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴｂ、Ｔｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「入れ子取得」モードとは、コントローラ部１による動画撮影に係る撮影指示の対象をカメラ部２Ａのみとし、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされる第１の期間と、再度、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされる第２の期間とのそれぞれの期間は、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とする一方で、この第１の期間と第２の期間との間の期間は、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とするモードである。
「入れ子取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｅ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ１〜Ｔ２の第１の期間は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。そして、再度、タイミングＴ３でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ３〜Ｔ４の第２の期間も、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。そして、この第１の期間と第２の期間との間の期間（Ｔ２〜Ｔ３）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。
なお、コントローラ部１による動画撮影に係る撮影指示の対象をカメラ部２Ａ、カメラ部２Ｂの両方に対する多段階のトグル形式のＯＮ・ＯＦＦ操作と捉え、ムービーボタンの一連の操作を、カメラ部２Ａに対するＯＮ操作、カメラ部２Ｂに対するＯＮ操作、に続き順番を逆転させ、カメラ部２Ｂに対するＯＦＦ操作、カメラ部２Ａに対するＯＦＦ操作とすることで、カメラ部２Ｂに対するＯＮ・ＯＦＦ操作が、カメラ部２Ａに対するＯＮ・ＯＦＦ操作の入れ子の形となる。

また、「入れ子取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｅ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部（タイミングＴａ、Ｔｃの場合は、カメラ部２Ｂ、タイミングＴｂの場合は、カメラ部２Ａ）によって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。また、タイミングＴｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴｄにおいてはカメラ部２Ａもカメラ部２Ｂも動画像の取得の対象となっておらず、かかる場合には、予め設定されているカメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「抽出取得」モードとは、コントローラ部１による動画撮影に係る撮影指示の対象をカメラ部２Ａのみとし、ムービーボタンの一連のＯＮ・ＯＦＦ操作がなされた期間のうちの中央部分の所定の期間は、カメラ部２Ｂを画像データの取得対象とする一方で、それ以外の期間は、カメラ部２Ａを画像データの取得対象とするモードである。
「抽出取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｆ）に示すように、例えば、タイミングＴ１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ１〜Ｔ２の期間のうちの中央部分の所定の期間（例えば、Ｔ１１〜Ｔ１３）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、それ以外の期間（例えば、Ｔ１〜Ｔ１１及びＴ１３〜Ｔ２）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。同様にして、タイミングＴ３でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ３〜Ｔ４の期間のうちの中央部分の所定の期間（例えば、Ｔ３１〜Ｔ３３）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、それ以外の期間（例えば、Ｔ３〜Ｔ３１及びＴ３３〜Ｔ４）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。また、タイミングＴ５でムービーボタンのＯＮ操作がなされた後、タイミングＴ６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、タイミングＴ５〜Ｔ６の期間のうちの中央部分の所定の期間（例えば、Ｔ５１〜Ｔ５３）は、カメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。一方、それ以外の期間（例えば、Ｔ５〜Ｔ５１及びＴ５３〜Ｔ６）は、カメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該期間の画像が取得の対象となる。

また、「抽出取得」モードの設定がなされている場合、図５（ｆ）に示すように、例えば、タイミングＴａ、Ｔｃでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴａ、Ｔｃにおいて動画像の取得の対象となっていないカメラ部２Ｂによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴａ、Ｔｃの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。また、タイミングＴｂ、Ｔｄでレリーズボタンの操作がなされた場合、このタイミングＴｂ、Ｔｄにおいてはカメラ部２Ａもカメラ部２Ｂも動画像の取得の対象となっておらず、かかる場合には、予め設定されているカメラ部２Ａによって全撮影された動画像のうちの当該タイミングＴｂ、Ｔｄの画像（フレーム画像）が取得の対象となる。

「自動」モードとは、コントローラ部１との間でBluetooth規格による通信接続がなされているカメラ部（例えば、カメラ部２Ａ）と、当該通信接続がなされていないカメラ部（例えば、カメラ部２Ｂ）とが混在する場合に使用されるモードである。「自動」モードでは、コントローラ部１とのBluetooth規格による通信接続の状況に応じて、カメラ部ごとに「ダイレクト編集」モードと「後から編集」モードとを使い分けるようになっている。具体的には、「自動」モードの設定がなされている場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂは、第２通信部２０８ｂを介してコントローラ部１から撮影指示を受信するまでは、「後から編集」モードと同様に、全撮影を行う。そして、各カメラ部２Ａ，２Ｂは、第２通信部２０８ｂを介してコントローラ部１から撮影指示を受信した場合、それ以降は「ダイレクト撮影」モードと同様に、コントローラ部１にてユーザ操作による撮影指示がなされた時間のみ撮影記録を行う。

＜画像データの取得＞
次に、コントローラ部１による画像データの取得について説明する。
各カメラ部２Ａ，２Ｂにおいて撮影された動画像の画像データをコントローラ部１に取得させる場合、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で通信接続がなされている状態で、コントローラ部１にて画像データの取得を指示する所定のボタンがユーザにより操作されることによって、当該画像データの取得が開始されるようになっている。
なお、「後から編集」モードの設定がなされている場合は、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影の終了後、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で通信接続がなされたことを契機として自動で全撮影された動画像の画像データの取得が開始されるようにしても良い。

次に、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００で実行される部分画像取得処理について説明する。なお、部分画像取得処理とは、上述した「後から編集」モードにおいて各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影が終了した後、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの間で通信接続がなされた際に行われる処理である。

図６は、部分画像取得処理の一例を示すシーケンス図である。
図６に示すように、まず、各カメラ部２Ａ，２Ｂにおいて全撮影を行い（ステップＳ２０１）、この全撮影の間、コントローラ部１においてユーザ操作による撮影指示がなされる毎に、ログを記録媒体１０５ａに記録する（ステップＳ１０１）。

次いで、各カメラ部２Ａ，２Ｂによる全撮影の終了後、コントローラ部１の第２通信部１０７ｂと各カメラ部２Ａ，２Ｂの第２通信部２０８ｂとを介した通信接続を行う（ステップＳ１０２、Ｓ２０２）。
そして、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信接続がなされると、各カメラ部２Ａ，２Ｂは、第１通信部２０８ａを介して全撮影の画像データをコントローラ部１に送信して（ステップＳ２０３）、部分画像取得処理を終了する。
一方、コントローラ部１は、第１通信部１０７ａを介して各カメラ部２Ａ，２Ｂから受信した全撮影の画像データに基づき、記録媒体１０５ａに記録されている上記ログに対応する部分（時間的部分）の画像データを取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、コントローラ部１は、このとき設定されている「後から編集」モードの種類（「交互取得」モード、「排他取得」モード、「連続取得」モード、「分割取得」モード、「入れ子取得」モード、「抽出取得」モード）を判別したうえで、各カメラ部２Ａ，２Ｂから受信した全撮影の画像データからログの内容（撮影指示の種類（「動画撮影」、「静止画撮影」）及びこの撮影指示に係るユーザ操作がなされた「操作時刻」）に対応する部分（時間的部分）の画像データを取得して、部分画像取得処理を終了する。

なお、本実施形態の部分画像取得処理においては、各カメラ部２Ａ、２Ｂから全撮影の画像データをコントローラ部１に送信して、コントローラ部１側で、ログに対応する部分（時間的部分）の画像データを取得するようにしたがこれに限らない。コントローラ部１からログに基づく、ムービーボタンの操作指示を送信して、各カメラ部２Ａ、２Ｂは、受信した操作指示に基づき、ログに対応する部分（時間的部分）の画像データをコントローラ部１に送信して、コントローラ部１は部分画像を取得するようにしてもよい。また、コントローラ部１からログを直接各カメラ部２Ａ、２Ｂに送信し、各カメラ部２Ａ、２Ｂは受信したログに基づき、ログに対応する部分（時間的部分）の画像データをコントローラ部１に送信して、コントローラ部１は部分画像を取得するようにしてもよい。

また、本実施形態の部分画像取得処理においては、コントローラ部１は、通信接続を介して、各カメラ部２Ａ、２Ｂから部分画像データを取得するようにしているが、通信接続に代えて、記憶媒体等を介して部分画像データを取得するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム１００を構成するコントローラ部１は、画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報（ログ）を取得したこととなる。また、コントローラ部１は、時間的に連続して記録されている動画像であって、取得される指示情報に対応する時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得したこととなる。

このため、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信状態が不安定な場合、コントローラ部１は、画像を取得するための指示情報（ログ）を記録しておき、コントローラ部１と各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信接続がなされた際に、各カメラ部２Ａ，２Ｂから受信した動画像であって、指示情報に対応する時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得することができる。これにより、コントローラ部１は、各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信接続の有無や通信状態によらず、当該各カメラ部２Ａ，２Ｂにより撮影（全撮影）された動画像から指示に応じた部分の画像を確実に取得することができる。

また、コントローラ部１は、指示情報（ログ）の各々に対応する時間情報の違いに基づき、複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定し、特定結果に応じて、当該複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得したこととなる。
このため、複数の動画像のうちのいずれの動画像から画像を取得するかについてユーザが指定操作を行わなくても、当該複数の動画像の各々から適切に異なる時間的部分の画像を取得することができるので、当該複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得する際の操作性を向上させることができる。

また、コントローラ部１は、指示情報（ログ）の各々に対応する時間情報の時間的な順番の違いに基づき、複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定したこととなる。
このため、複数の動画像のうちのいずれの動画像から画像を取得するかについてユーザが指定操作を行わなくても、指示情報（ログ）の各々に対応する時間情報の時間的な順番に基づいて当該複数の動画像の各々から適切に異なる時間的部分の画像を取得することができるので、当該複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得する際の操作性を向上させることができる。

また、コントローラ部１は、指示情報（ログ）の各々に対応する時間情報の時間的な長さの違いに基づき、複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定したこととなる。
このため、複数の動画像のうちのいずれの動画像から画像を取得するかについてユーザが指定操作を行わなくても、指示情報（ログ）の各々に対応する時間情報の時間的な長さに基づいて当該複数の動画像の各々から適切に異なる時間的部分の画像を取得することができるので、当該複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得する際の操作性を向上させることができる。

また、コントローラ部１は、指示情報（ログ）を複数の動画像のうちの一の動画像に対する指示情報とし、当該指示情報の各々に対応する時間情報の違いに基づき、複数の動画像のうちの他の動画像の各々において特定される時間的部分にあっては、当該一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分を特定したこととなる。また、コントローラ部１は、特定結果に応じて、一の動画像から指示情報に対応する時間情報が示す時間的部分の画像を取得するとともに、他の動画像の各々から当該一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分の画像を取得したこととなる。
このため、複数の動画像のうちのいずれの動画像から画像を取得するかについてユーザが指定操作を行わなくても、当該複数の動画像のうちの一の動画像に対する撮影指示を行うだけで、当該複数の動画像の各々から適切に異なる時間的部分の画像を取得することができるので、当該複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得する際の操作性を向上させることができる。

また、コントローラ部１は、複数の撮像手段（カメラ部２Ａ，２Ｂ）により同期し時間的に連続して撮影された複数の動画像の各々から時間的部分の画像を取得するので、例えば、経過する時間毎に所望のアングルの被写体画像を取得することができるようになる。

［実施形態２］
次に、実施形態２のマルチ接続カメラシステム２００について説明する。なお、上記実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
実施形態２のマルチ接続カメラシステム２００は、コントローラ部１と複数のカメラ部２、…の各々との通信状態に応じて、上述した「ダイレクト撮影」モードと「後から編集」モードとを適宜切り替えるようにした点を特徴としている。
なお、以下の説明においては、複数のカメラ部２、…のうちの１台のカメラ部２Ａと、コントローラ部１とに着目して説明を行うこととする。

図７は、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信状態に応じた画像データの取得パターンＡ〜Ｅを示すタイミングチャート図である。なお、図中（ａ）〜（ｅ）の各タイミングチャートが取得パターンＡ〜Ｅに対応している。

先ず、取得パターンＡについて説明する。
図７（ａ）の取得パターンＡに示すように、コントローラ部１とカメラ部２Ａ（図中のカメラ部に相当、以下同様）との間で通信接続がなされているタイミングＴ１００〜Ｔ１０３の期間は、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされるようになっている。そして、この期間にコントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０１でムービーボタンのＯＮ操作がなされるとともに、タイミングＴ１０２でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０１〜Ｔ１０２）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

続けて、タイミングＴ１０３において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信接続が切断された場合、コントローラ部１では「後から編集」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは上述した全撮影が自動的に行われるようになっている。また、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０３において撮影中の状態であったか停止中の状態であったかを示す切断時状態情報がメモリ１０２に一時的に記憶される。ここでは、停止中の状態であったことを示す切断時状態情報が一時的に記憶される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０５でムービーボタンのＯＮ操作がなされるとともに、タイミングＴ１０６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、当該操作を撮影指示とみなし、記録媒体１０５ａにログとして記録される。なお、本実施形態においても、上述の実施１と同様に、ＯＮ／ＯＦＦ操作を区別する情報の記録は行わないようになっている。そして、コントローラ部１では、カメラ部２Ａとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（タイミングＴ１０５〜Ｔ１０６）の画像データが取得されることとなる。

続けて、タイミングＴ１０７において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続が再びなされた場合、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報と、コントローラ部１の記録媒体１０５ａに記録されているログに基づき、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかが特定される。ムービーボタンの操作は、トグル形式による操作としてログに記録されるため、ＯＮ／ＯＦＦ操作を区別する情報の記録を行っていなくとも、ログの記録を開始したメモリ１０２に記憶されている切断時状態情報と、ログに記録されているムービーボタンの操作の回数とから、接続を開始した時点（タイミングＴ１０７）の状態が撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定することができる。ここで、取得パターンＡの場合、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報が停止中の状態を示す情報であり、ログに記録されているムービーボタンの操作回数が２回であることから、直近（タイミングＴ１０６）のムービーボタンの操作はＯＦＦ操作となり、タイミングＴ１０７は停止中の状態であると特定され、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０７において全撮影を終了させる。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０８でムービーボタンのＯＮ操作がなされるとともに、タイミングＴ１０９でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０８〜Ｔ１０９）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

次に、取得パターンＢについて説明する。
図７（ｂ）の取得パターンＢに示すように、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続がなされているタイミングＴ１００〜Ｔ１０３の期間は、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされるようになっている。そして、この期間にコントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこの操作を契機として撮影記録が開始された状態となる。

続けて、タイミングＴ１０３において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信接続が切断された場合、コントローラ部１では「後から編集」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは引き続き撮影記録が行われるようになっている。また、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０３において撮影中の状態であったか停止中の状態であったかを示す切断時状態情報がメモリ１０２に一時的に記憶される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされ、タイミングＴ１０５でムービーボタンのＯＮ操作がなされ、タイミングＴ１０６でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、当該操作を撮影指示とみなし、記録媒体１０５ａにログとして記録される。そして、コントローラ部１では、カメラ部２Ａとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４、Ｔ１０５〜Ｔ１０６）の画像データが取得されることとなる。

続けて、タイミングＴ１０７において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続が再びなされた場合、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報（撮影中の状態）と、コントローラ部１の記録媒体１０５ａに記録されているログ（ムービーボタンの操作回数が３回）に基づき、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかが特定される。ここで、取得パターンＢの場合、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報が撮影中の状態を示す情報であり、ログに記録されているムービーボタンの操作回数が３回であることから、直近（タイミングＴ１０６）のムービーボタンの操作はＯＦＦ操作となり、タイミングＴ１０７は停止中の状態であると特定され、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０７において全撮影を終了させる。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０８でムービーボタンのＯＮ操作がなされるとともに、タイミングＴ１０９でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０８〜Ｔ１０９）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

次に、取得パターンＣについて説明する。
図７（ｃ）の取得パターンＣに示すように、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続がなされているタイミングＴ１００〜Ｔ１０３の期間は、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされるようになっている。そして、この期間にコントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０１でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこの操作を契機として撮影記録が開始された状態となる。

続けて、タイミングＴ１０３において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信接続が切断された場合、コントローラ部１では「後から編集」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは引き続き撮影記録が行われるようになっている。また、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０３において撮影中の状態であったか停止中の状態であったかを示す切断時状態情報がメモリ１０２に一時的に記憶される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０４でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされ、タイミングＴ１０５でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、当該操作を撮影指示とみなし、記録媒体１０５ａにログとして記録される。そして、コントローラ部１では、カメラ部２Ａとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（タイミングＴ１０３〜Ｔ１０４、Ｔ１０５〜Ｔ１０７）の画像データが取得されることとなる。

続けて、タイミングＴ１０７において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続が再びなされた場合、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報（撮影中の状態）と、コントローラ部１の記録媒体１０５ａに記録されているログ（ムービーボタンの操作回数が２回）に基づき、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかが特定される。ここで、取得パターンＣの場合、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報が撮影中の状態を示す情報であり、ログに記録されているムービーボタンの操作回数が２回であることから、直近（タイミングＴ１０５）のムービーボタンの操作はＯＮ操作となり、タイミングＴ１０７は撮影中の状態であると特定され、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０７において全撮影が継続される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０８でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされ、タイミングＴ１０９でムービーボタンのＯＮ操作がなされ、タイミングＴ１１０でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０７〜Ｔ１０８、Ｔ１０９〜Ｔ１１０）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

次に、取得パターンＤについて説明する。
図７（ｄ）の取得パターンＤに示すように、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続がなされているタイミングＴ１００〜Ｔ１０３の期間に、コントローラ部１にてムービーボタンのＯＮ操作もＯＦＦ操作もなされなかった場合、カメラ部２Ａでは撮影記録は行われない。

続けて、タイミングＴ１０３において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信接続が切断された場合、コントローラ部１では「後から編集」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは全撮影が自動的に行われるようになっている。また、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０３において撮影中の状態であったか停止中の状態であったかを示す切断時状態情報がメモリ１０２に一時的に記憶される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０４でムービーボタンのＯＮ操作がなされ、タイミングＴ１０５でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされ、タイミングＴ１０６でムービーボタンのＯＮ操作がなされた場合、当該操作を撮影指示とみなし、記録媒体１０５ａにログとして記録される。そして、コントローラ部１では、カメラ部２Ａとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５、Ｔ１０６〜Ｔ１０７）の画像データが取得されることとなる。

続けて、タイミングＴ１０７において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続が再びなされた場合、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報（停止中の状態）と、コントローラ部１の記録媒体１０５ａに記録されているログ（ムービーボタンの操作回数が３回）に基づき、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかが特定される。ここで、取得パターンＤの場合、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報が停止中の状態を示す情報であり、ログに記録されているムービーボタンの操作回数が３回であることから、直近（タイミングＴ１０６）のムービーボタンの操作はＯＮ操作となり、タイミングＴ１０７は撮影中の状態であると特定され、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０７において全撮影が継続される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０８でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされ、タイミングＴ１０９でムービーボタンのＯＮ操作がなされ、タイミングＴ１１０でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０７〜Ｔ１０８、Ｔ１０９〜Ｔ１１０）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

次に、取得パターンＥについて説明する。
図７（ｅ）の取得パターンＥに示すように、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続がなされているタイミングＴ１００〜Ｔ１０３の期間に、取得パターンＤと同様、コントローラ部１にてムービーボタンのＯＮ操作もＯＦＦ操作もなされなかった場合、カメラ部２Ａでは撮影記録は行われない。

続けて、タイミングＴ１０３において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの通信接続が切断された場合、コントローラ部１では「後から編集」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは全撮影が自動的に行われるようになっている。また、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０３において撮影中の状態であったか停止中の状態であったかを示す切断時状態情報がメモリ１０２に一時的に記憶される。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０４でムービーボタンのＯＮ操作がなされ、タイミングＴ１０５でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、当該操作を撮影指示とみなし、記録媒体１０５ａにログとして記録される。そして、コントローラ部１では、カメラ部２Ａとの間で通信接続がなされた際に、全撮影された動画像から、ログに対応する部分（タイミングＴ１０４〜Ｔ１０５）の画像データが取得されることとなる。

なお、本実施形態では、コントローラ部１は、カメラ部２Ａとの通信状態が切断中でのみログを記録するようにしたが、接続中もログを記録してもよい。これにより、上記部分画像取得処理を行う際に、接続中に行われた「ダイレクト撮影」に対応して撮影された画像データと、切断中に行われた全撮影された画像データから「後から編集」で取得する画像データと、「後から編集」によりまとめて取得することができるようになる。

続けて、タイミングＴ１０７において、コントローラ部１とカメラ部２Ａとの間で通信接続が再びなされた場合、コントローラ部１では「ダイレクト撮影」モードの設定がなされ、カメラ部２Ａでは、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報（停止中の状態）と、コントローラ部１の記録媒体１０５ａに記録されているログ（ムービーボタンの操作回数が２回）に基づき、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかが特定される。ここで、取得パターンＥの場合、メモリ１０２に記憶されている切断時状態情報が停止中の状態を示す情報であり、ログに記録されているムービーボタンの操作回数が２回であることから、直近（タイミングＴ１０５）のムービーボタンの操作はＯＦＦ操作となり、タイミングＴ１０７は停止中の状態であると特定され、カメラ部２Ａでは、タイミングＴ１０７において全撮影を終了させる。そして、コントローラ部１にて、例えば、タイミングＴ１０８でムービーボタンのＯＮ操作がなされるとともに、タイミングＴ１０９でムービーボタンのＯＦＦ操作がなされた場合、カメラ部２Ａではこれらの操作がなされた時間（Ｔ１０８〜Ｔ１０９）のみ撮影記録が行われ、コントローラ部１では、当該時間に撮影記録が行われた画像データが取得されることとなる。

なお、本実施形態では、ムービーボタンの操作による動画像の撮影指示のみを説明したが、上述の実施形態１と同様に、レリーズボタンの操作による静止画撮影に適用してもよい。

以上のように、本実施形態のマルチ接続カメラシステム２００は、コントローラ部１と、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂと、を備え、当該複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、通信を介して受信されるコントローラ部１からの撮影指示情報に応じて、撮像部２０３による動画像の撮影を制御するとともに、コントローラ部１との通信状態を検出し、当該通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、コントローラ部１からの撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように撮像部２０３を制御したこととなる。また、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった撮影指示情報を、接続後に取得し、当該通信状態が切断中の状態であると検出されている間に撮像部２０３により撮影された動画像から、撮影指示情報に対応する時間的部分を特定したこととなる。また、コントローラ部１は、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々から、当該複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々により特定された撮影指示情報に対応する時間的部分の画像を取得したこととなる。

このため、コントローラ部１は、各カメラ部２Ａ，２Ｂとの通信状態が変化した場合であっても、各カメラ部２Ａ，２Ｂにより撮影（全撮影）された動画像から指示に応じた部分の画像を確実に取得することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム２００によれば、コントローラ部１から送信される撮影指示情報には、時間に係る時間情報が対応付けられており、各カメラ部２Ａ，２Ｂの撮像制御部２０４は、コントローラ部１と同期して撮影を制御したこととなるので、各カメラ部２Ａ，２Ｂにより撮影（全撮影）された動画像から指示に応じた部分の画像を適切かつ確実に取得することができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム２００によれば、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、検出される通信状態が切断中の状態から接続状態に変化した際に、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定し、撮影中の状態であると特定される場合は、当該撮影中の状態を維持する一方、停止中の状態であると特定される場合は、撮影を停止させるように撮像部２０３を制御したこととなる。
このため、通信状態が切断中の状態から接続状態に変化した際に、停止中の状態であると特定される場合は、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々による撮影を停止させることにより、消費電力を抑えることができる。

また、本実施形態のマルチ接続カメラシステム２００によれば、複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々は、通信状態が接続状態から切断中の状態に変化した際に、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを示す切断時状態情報を記憶しておき、当該通信状態が切断中の状態から接続状態に変化した際に、記憶されている切断時状態情報、及び、コントローラ部１から送信される撮影指示情報に基づき、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定することによって、コントローラ部１と複数のカメラ部２Ａ，２Ｂの各々との通信状態が切断中の状態から接続状態に変化した際に、各カメラ部２Ａ，２Ｂが撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを確実に特定することができるようになる。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、複数のカメラ部２、…として２台のカメラ部２Ａ，２Ｂを例示したが、これに限定されるものではなく、カメラ部２，…は２台に限らず３台以上であってもよい。

また、上記実各施形態にあっては、「後から編集」モードとして、「連続取得」モード、「分割取得」モード、「入れ子取得」モード、「抽出取得」モードのうちのいずれかが設定されている場合、各カメラ部２Ａ，２Ｂによって全撮影された動画像から、ログに対応する部分の画像データを取得する際に、各カメラ部２Ａ，２Ｂの互いの画像データが時間的に重なるように取得しても良い。

また、上記各実施形態にあっては、各カメラ部２Ａ，２Ｂによって全撮影された動画像から、ログに対応する部分の画像データを取得する際に用いられる当該ログは、コントローラ部１からの撮影指示に限らず、コントローラ部１とは異なる別のコントローラ部からの撮影指示に係るログであっても良い。

また、上記各実施形態にあっては、ログは、撮影指示の種類を示す情報とこの撮影指示に係るユーザ操作がなされた時間情報とによって構成されているが、当該ログの対象が動画像撮影のみである場合は、動画撮影指示に係るユーザ操作がなされた時間情報のみでも良い。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得手段と、
時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得手段と、
を備えることを特徴とする画像取得装置。
＜請求項２＞
前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定する特定手段を、更に備え、
前記部分取得手段は、前記特定手段による特定結果に応じて、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
＜請求項３＞
前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の時間的な順番の違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
＜請求項４＞
前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の時間的な長さの違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
＜請求項５＞
前記指示情報は、前記複数の動画像のうちの一の動画像に対する指示情報であって、
前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する時間情報の違いに基づき、前記複数の動画像のうちの他の動画像の各々において特定される時間的部分にあっては、前記一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分を特定し、
前記部分取得手段は、前記特定手段による特定結果に応じて、前記一の動画像から前記指示情報に対応する前記時間情報が示す時間的部分の画像を取得するとともに、前記他の動画像の各々から前記一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
＜請求項６＞
ユーザによる撮影指示操作に応じて、当該撮影指示操作が行われた時刻を取得し、前記指示情報として記録する指示情報記録手段を、更に備え、
前記指示情報取得手段は、前記指示情報記録手段により記録される前記指示情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像取得装置。
＜請求項７＞
前記部分取得手段は、複数の撮像手段により同期し時間的に連続して撮影された複数の動画像の各々から前記時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像取得装置。
＜請求項８＞
前記複数の撮像手段の各々は異なる筐体に備えられ、
複数の前記筐体が一体化しているか否かを判別する判別手段を、更に備え、
前記部分取得手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、前記複数の動画像の各々の前記時間的部分の画像の取得態様を異ならせることを特徴とする請求項７に記載の画像取得装置。
＜請求項９＞
前記部分取得手段は、前記判別手段により一体化していると判別される場合は、前記複数の動画像の各々から同じ時間的部分の画像を取得する一方、一体化していると判別されない場合は、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像取得装置。
＜請求項１０＞
画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得処理と、
時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得処理により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得処理と、
を含むことを特徴とする画像取得方法。
＜請求項１１＞
コンピュータに、
画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得機能、
時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得機能により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１２＞
画像取得装置と、複数の撮像装置と、を備えた画像取得システムであって、
前記画像取得装置は、
画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得手段を備え、
前記複数の撮像装置の各々は、
時間的に連続して撮影された動画像であって、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期している動画像を送信する送信手段を備え、
前記画像取得装置は、
前記複数の撮像装置の各々によって送信された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得手段を備えることを特徴とする画像取得システム。
＜請求項１３＞
通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記通信状態検出手段により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
前記通信状態検出手段により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得手段と、
前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定手段と、
を更に備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項１４＞
前記外部装置から送信される前記撮影指示情報には、時間に係る時間情報が対応付けられており、
前記撮影制御手段は、前記外部装置と同期して撮影を制御することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
＜請求項１５＞ 前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記切断中の状態から前記接続状態に変化した際に、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定する接続時状態特定手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記接続時状態特定手段により撮影中の状態であると特定される場合は、当該撮影中の状態を維持する一方、停止中の状態であると特定される場合は、撮影を停止させるように前記撮像手段を制御することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の撮像装置。
＜請求項１６＞ 前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記接続状態から前記切断中の状態に変化した際に、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを示す切断時状態情報を記憶する切断時状態情報記憶手段を更に備え、
前記接続時状態特定手段は、前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記切断中の状態から前記接続状態に変化した際に、前記切断時状態情報記憶手段に記憶されている前記切断時状態情報、及び、前記外部装置から送信される前記撮影指示情報に基づき、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
＜請求項１７＞
通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御処理と、
前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出処理と、
を含み、
前記撮影制御処理は、前記通信状態検出処理により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
前記通信状態検出処理により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得処理と、
前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得処理により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定処理と、
を更に含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項１８＞
コンピュータに、
通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御機能、
前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出機能、
を実現させ、
前記撮影制御機能は、前記通信状態検出機能により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
前記通信状態検出機能により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得機能、
前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得機能により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定機能、
を更に実現させることを特徴とするプログラム。
＜請求項１９＞
画像取得装置と、複数の撮像装置と、を備えた画像取得システムであって、
前記複数の撮像装置の各々は、
通信を介して受信される前記画像取得装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御手段と、
前記画像取得装置との通信状態を検出する通信状態検出手段と、
を備え、
前記撮影制御手段は、前記通信状態検出手段により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記画像取得装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
前記通信状態検出手段により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得手段と、
前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定手段と、
を更に備え、
前記画像取得装置は、
前記複数の撮像装置の各々から、前記特定手段により特定された前記撮影指示情報に対応する時間的部分の画像を取得する画像取得手段を備えることを特徴とする画像取得システム。

１００，２００ マルチ接続カメラシステム
１ コントローラ部
１０１ 中央制御部
１０２ メモリ
１０３ 表示部
１０４ 表示制御部
１０５ 記録媒体制御部
１０５ａ 記録媒体
１０６ 操作入力部
１０７ 通信部
１０７ａ 第１通信部
１０７ｂ 第２通信部
１０８ 計時部
２，２Ａ，２Ｂ カメラ部
２０１ 中央制御部
２０２ メモリ
２０３ 撮像部
２０３ａ レンズ部
２０３ｂ 電子撮像部
２０４ 撮像制御部
２０５ 画像処理部
２０６ 記録媒体制御部
２０６ａ 記録媒体
２０７ 操作入力部
２０８ 通信部
２０８ａ 第１通信部
２０８ｂ 第２通信部
２０９ 計時部

Claims (19)

1. 画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得手段と、
   時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得手段と、
   を備えることを特徴とする画像取得装置。
2. 前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定する特定手段を、更に備え、
   前記部分取得手段は、前記特定手段による特定結果に応じて、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
3. 前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の時間的な順番の違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
4. 前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する前記時間情報の時間的な長さの違いに基づき、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分を特定することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
5. 前記指示情報は、前記複数の動画像のうちの一の動画像に対する指示情報であって、
   前記特定手段は、前記指示情報の各々に対応する時間情報の違いに基づき、前記複数の動画像のうちの他の動画像の各々において特定される時間的部分にあっては、前記一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分を特定し、
   前記部分取得手段は、前記特定手段による特定結果に応じて、前記一の動画像から前記指示情報に対応する前記時間情報が示す時間的部分の画像を取得するとともに、前記他の動画像の各々から前記一の動画像において特定される時間的部分とは異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
6. ユーザによる撮影指示操作に応じて、当該撮影指示操作が行われた時刻を取得し、前記指示情報として記録する指示情報記録手段を、更に備え、
   前記指示情報取得手段は、前記指示情報記録手段により記録される前記指示情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像取得装置。
7. 前記部分取得手段は、複数の撮像手段により同期し時間的に連続して撮影された複数の動画像の各々から前記時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像取得装置。
8. 前記複数の撮像手段の各々は異なる筐体に備えられ、
   複数の前記筐体が一体化しているか否かを判別する判別手段を、更に備え、
   前記部分取得手段は、前記判別手段の判別結果に応じて、前記複数の動画像の各々の前記時間的部分の画像の取得態様を異ならせることを特徴とする請求項７に記載の画像取得装置。
9. 前記部分取得手段は、前記判別手段により一体化していると判別される場合は、前記複数の動画像の各々から同じ時間的部分の画像を取得する一方、一体化していると判別されない場合は、前記複数の動画像の各々で異なる時間的部分の画像を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像取得装置。
10. 画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得処理と、
    時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得処理により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得処理と、
    を含むことを特徴とする画像取得方法。
11. コンピュータに、
    画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得機能、
    時間的に連続して記録されている動画像であって、前記指示情報取得機能により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期しており、かつ内容の異なる複数の動画像の各々から、当該指示情報に対応する当該時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得機能、
    を実現させることを特徴とするプログラム。
12. 画像取得装置と、複数の撮像装置と、を備えた画像取得システムであって、
    前記画像取得装置は、
    画像を取得するための指示情報であって、当該画像を取得する時間に係る時間情報が対応している指示情報を取得する指示情報取得手段を備え、
    前記複数の撮像装置の各々は、
    時間的に連続して撮影された動画像であって、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報と同期している動画像を送信する送信手段を備え、
    前記画像取得装置は、
    前記複数の撮像装置の各々によって送信された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される前記指示情報に対応する前記時間情報が示す時間的部分の画像を取得する部分取得手段を備えることを特徴とする画像取得システム。
13. 通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御手段と、
    前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出手段と、
    を備え、
    前記撮影制御手段は、前記通信状態検出手段により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
    前記通信状態検出手段により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得手段と、
    前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定手段と、
    を更に備えることを特徴とする撮像装置。
14. 前記外部装置から送信される前記撮影指示情報には、時間に係る時間情報が対応付けられており、
    前記撮影制御手段は、前記外部装置と同期して撮影を制御することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記切断中の状態から前記接続状態に変化した際に、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定する接続時状態特定手段を更に備え、
    前記撮影制御手段は、前記接続時状態特定手段により撮影中の状態であると特定される場合は、当該撮影中の状態を維持する一方、停止中の状態であると特定される場合は、撮影を停止させるように前記撮像手段を制御することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の撮像装置。
16. 前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記接続状態から前記切断中の状態に変化した際に、撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを示す切断時状態情報を記憶する切断時状態情報記憶手段を更に備え、
    前記接続時状態特定手段は、前記通信状態検出手段により検出される前記通信状態が前記切断中の状態から前記接続状態に変化した際に、前記切断時状態情報記憶手段に記憶されている前記切断時状態情報、及び、前記外部装置から送信される前記撮影指示情報に基づき、当該通信状態が接続中の状態を継続していた場合に撮影中の状態であるか停止中の状態であるかを特定することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
17. 通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御処理と、
    前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出処理と、
    を含み、
    前記撮影制御処理は、前記通信状態検出処理により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
    前記通信状態検出処理により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得処理と、
    前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得処理により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定処理と、
    を更に含むことを特徴とする撮像方法。
18. コンピュータに、
    通信を介して受信される外部装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御機能、
    前記外部装置との通信状態を検出する通信状態検出機能、
    を実現させ、
    前記撮影制御機能は、前記通信状態検出機能により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記外部装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
    前記通信状態検出機能により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得機能、
    前記通信状態が切断中の状態に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得機能により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定機能、
    を更に実現させることを特徴とするプログラム。
19. 画像取得装置と、複数の撮像装置と、を備えた画像取得システムであって、
    前記複数の撮像装置の各々は、
    通信を介して受信される前記画像取得装置からの撮影指示情報に応じて、撮像手段による動画像の撮影を制御する撮影制御手段と、
    前記画像取得装置との通信状態を検出する通信状態検出手段と、
    を備え、
    前記撮影制御手段は、前記通信状態検出手段により、前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間は、前記画像取得装置からの前記撮影指示情報によらず、連続して動画像の撮影を行うように前記撮像手段を制御し、
    前記通信状態検出手段により前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に、受信されなかった前記撮影指示情報を、接続後に取得する指示情報取得手段と、
    前記通信状態が切断中の状態であると検出されている間に撮像手段により撮影された動画像から、前記指示情報取得手段により取得される撮影指示情報に対応する時間的部分を特定する部分特定手段と、
    を更に備え、
    前記画像取得装置は、
    前記複数の撮像装置の各々から、前記特定手段により特定された前記撮影指示情報に対応する時間的部分の画像を取得する画像取得手段を備えることを特徴とする画像取得システム。

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