JP2018145973A - シームレス機構用の駆動装置、および変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】目的の変速段への変更を適切に行えるようにする。【解決手段】複数のシフトロッド７１、７２、７３を、変速段の順番で軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置１５であって、１つのモータＭが出力した回転駆動力を、シフトロッド７１、７２、７３を軸線方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構１６と、を有し、カム駆動機構１６は、モータＭの回転駆動力で回動する回動部材１８を、回転軸Ｙ方向への変位を許容しつつ所定位置で保持するスプリングＳｐと、回動部材１８と一体に回転軸Ｙ方向に変位可能なカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、シフトロッド７１、７２、７３の各々に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、を有しており、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカムアーム１７３と、を回転軸Ｙ方向の相対変位により係脱させる構成とした。【選択図】図３

Description

本発明は、シームレス機構用の駆動装置、および変速機に関する。

特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。

特開２０１２−１２７４７１号公報

図８は、従来例にかかる変速機１００のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。
シームレス機構を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。

この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、回転軸Ｘａ方向に間隔をあけて設けられており、これらギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。

カムリング４１、４２、４３には、スリーブ５１、５２、５３が外挿されており、スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａとも標記する）に変位可能に設けられている。

変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。

スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合しており、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位は、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることで実施される。

変速機１００では、これらシフトロッド７１、７２、７３の変位を、カム溝１２１、１２２、１２３を有するカム駆動機構１２０を用いることで、１つのモータＭの出力回転で制御している。

しかし、このシームレス機構を備える変速機１００は、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様となっており、例えば、３速から１速というような、いわゆる飛ばし段の変速ができないようになっている。
そのため、例えば、変速段が３速の状態で車両が停車したために、車両の発進に備えて変速段を１速に変更する場合には、３速→２速→１速の順番で変更する必要がある。

しかし、車両が停車している状態では、各ギヤの回転が規制されている。そのため、変速段を１段ずつ順番に切り替えてゆく過程で、ギヤとスリーブの互いの対向部に設けた歯部（ドグ）同士の係脱が行えないことがある。
そうすると、シームレス機構を備える変速機は、変速段を１段ずつ順番に変更してゆかないと目的の変速段に到達できないため、目的の変速段への変更の途中で、変速段の変更が行えなくなる。

そこで、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機において、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行えるようにすることが求められている。

本発明は、
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、変速段の順番で軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
１つのモータと、
前記１つのモータが出力した回転駆動力を、互いに平行に配置された前記複数のシフトロッドを前記軸線方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構と、を有し、
前記カム駆動機構は、
前記１つのモータが出力した回転駆動力で、前記軸線に直交する回転軸回りに回動する回動部材と、
前記回動部材の前記回転軸方向への変位を許容しつつ、前記回転軸方向の所定位置で保持する弾性保持部材と、
前記複数のシフトロッドの各々に固定されたブラケットと、
前記複数のシフトロッドに一対一で対応すると共に、前記回動部材の前記回転軸方向への変位に連動して前記回転軸方向に変位可能な複数のカム部材と、を有しており、
前記カム部材は、
前記ブラケットに係合させた先端部が、前記回動部材の回動に連動して前記軸線方向に変位するカムアームを有しており、
前記ブラケットと前記カムアームの先端部は、前記回転軸方向の相対変位により係脱するように構成した。

本発明によれば、回動部材が回転軸方向に変位することで、カムアームの先端部とブラケットとの係合を解除できる。
よって、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、カムアームの先端部とブラケットとの係合を解除することで、実現できない途中の変速段を飛ばすことができる。これにより、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

シームレス機構を備える変速機の構成を説明する図である。 シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。 カム駆動機構を説明する図である。 カム駆動機構の要部を説明する分解斜視図である。 カム駆動機構の要部を説明する図である。 シフトロッドの進退移動を説明する図である。 変速段を変更する際の係合部と係止片の相対変位を説明する図である。 従来例にかかる変速機のシームレス機構に関わる部分を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を、シームレス機構を備える変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、シームレス機構を備える変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０全体の構成を説明する模式図であり、図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリング４１とスリーブ５１を説明する図である。図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４１にスリーブ５１を組み付けた状態を示す斜視図であり、図２の（ｂ）は、カムリング４１とスリーブ５１を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２の（ａ）においては、入力軸２で支持された変速用のギヤ（１速ギヤ２１）を仮想線で示している。

図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。

入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。

カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。

スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。

図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。

シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。

よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。

前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。

スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部（ドグ）５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。

実施の形態にかかる変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱することで、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられるようになっている。

変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。

実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。

そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている

変速機１０は、変速段の切り替え時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１５を有している。
駆動装置１５は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、カム駆動機構１６と、モータＭと、を有している。

図３は、カム駆動機構１６を説明する図である。図３の（ａ）は、カム駆動機構１６を構成するカム部材１７Ｃを例に挙げて説明する図である。図３の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿ってカム駆動機構１６の要部を切断した断面図である。
図４は、カム駆動機構１６を説明する図である。図４の（ａ）は、カム駆動機構１６の分解斜視図であり、（ｂ）は、カム駆動機構１６の要部の分解斜視図である。
図５は、カム駆動機構１６の要部を説明する図である。図５の（ａ）は、図３の（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であって、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４と、各シフトロッド７１、７２、７３に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの係止片１９１との係合状態を説明する図である。図５の（ｂ）は、カム部材１７Ｃの基部１７１とカムアーム１７３を説明する図である。
なお、図５の（ａ）では、係止片１９１を有するブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが固定されたシフトロッド７１、７２、７３をそれぞれ仮想線で示している。

図６は、カム部材１７Ｃによるシフトロッド７３の進退移動を説明する図である。図６の（ａ）は、シフトロッド７３が中立位置に配置されている場合を説明する図であり、図６の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図６の（ｃ）は、カムリング４３を３速ギヤ２３と一体回転可能に連結する位置まで変位したシフトロッド７３と、この際のカム部材１７Ｃの配置を説明する図であり、図６の（ｄ）は、（ｃ）におけるＢ−Ｂ断面図である。

図３の（ｂ）に示すように、カム駆動機構１６は、シフトロッド７１、７２、７３と同数のカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、これらカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを共通の回転軸Ｙ上で連結する回動部材１８と、シフトロッド７１、７２、７３と同数のブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを回動可能に支持するホルダ１６０と、を有している。

カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２の間で、モータＭの回転軸Ｙ方向に並んでおり、基部１６１側から、カム部材１７Ａ、カム部材１７Ｂ、カム部材１７Ｃの順番で設けられている。

ここで、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの基本構成は、同一である。
以下においては、シフトロッド７３を軸線Ｘ３方向に進退移動させるカム部材１７Ｃの場合を例に挙げて、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）の基本構成を代表して説明する。

図３の（ｂ）に示すように、カム部材１７Ｃは、カムアーム１７３を有する板状の基部１７１を有しており、この基部１７１の一方の面１７１ａと他方の面１７１ｂに、回動部材１８と一体に回転するカム部１７５、１７６が当接している。

図５の（ｂ）に示すように、回転軸Ｙ方向から見て基部１７１の一側部には、基部１７１を回動可能に支持する支持ピンＰ１の挿通孔１７１ｃが設けられている。カムアーム１７３は、基部１７１の一側部から挿通孔１７１ｃの径方向に直線状に延出しており、このカムアーム１７３の先端部には、ブラケット１９Ｃとの係合部１７４が設けられている。

図３の（ｂ）に示すように、支持ピンＰ１は、長手方向の一端と他端が、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２で支持されており、基部１７１は支持ピンＰ１の軸線Ｙ２（中心軸）回りに回転可能に設けられている。そのため、基部１７１から延びるカムアーム１７３の係合部１７４は、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２（中心軸）周りの周方向に変位可能となっている。

さらに、図５の（ｂ）に示すように、基部１７１には、回動部材１８を挿通させる挿通孔１７１ｄが、基部１７１を厚み方向に貫通して設けられている。回転軸Ｙ方向から見て挿通孔１７１ｄは、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２の径方向外側で、軸線Ｙ２を所定間隔で囲む仮想線Ｌｎに沿って弧状に形成されている。

図４の（ｂ）に示すように基部１７１の上面と下面には、カム部１７５、１７６の外周面（カム面）に接触するカムフォロア１７７、１７８がそれぞれ設けられている。カムフォロア１７７、１７８は、回転軸Ｙに平行な軸線回りに回転可能に設けられている。
カム部１７５、１７６は、回転軸Ｙに直交する向きで配置された板状部材であり、回動部材１８の挿通孔１７５ａ、１７６ａが中央部に形成されている。

回転軸Ｙ方向から見て挿通孔１７５ａ、１７６ａは、回動部材１８の連結部１８１の外形に整合する多角形形状（実施の形態では、六角形形状）を成している。
カム部１７５、１７６は、回動部材１８の連結部１８１に外挿されて固定されており、この状態で、回動部材１８との相対回転が規制されている。

カム部材１７Ｃは、回動部材１８が図中時計回り方向（矢印ＣＷ）方向に回動すると、基部１７１に設けたカムフォロア１７７が、カム部１７５の外周（カム面）で押されるようになっている。これにより、基部１７１から延びるカムアーム１７３が、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２周りの周方向（図３の（ａ）における右方向）に変位する。
また、カム部材１７Ｃは、回動部材１８が図中反時計回り方向（矢印ＣＣＷ）方向に回動すると、基部１７１に設けたカムフォロア１７８が、カム部１７６の外周（カム面）で押されるようになっている。これにより、基部１７１から延びるカムアーム１７３が、支持ピンＰ１の軸線Ｙ２周りの周方向（図３の（ａ）における左方向）に変位する。

回動部材１８では、回転軸Ｙ方向で隣接するカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの間に、板状のスペーサ１７９が設けられている。スペーサ１７９もまた、回動部材１８との相対回転が規制された状態で、回動部材１８に外挿されている。

カムアーム１７３は、回転軸Ｙに直交する方向に延びており、このカムアーム１７３の先端部には、ブラケット１９Ｃとの係合部１７４が設けられている。
そのため、カムアーム１７３が支持ピンＰ１の軸線Ｙ２周りの周方向に変位すると、係合部１７４もまた、軸線Ｙ２周りの周方向に変位するようになっている。

図３の（ａ）に示すように、カムアーム１７３の係合部１７４は、回転軸Ｙと軸線Ｙ２の径方向外側に位置しており、係合部１７４は、回転軸Ｙと軸線Ｙ２の径方向外側で、ブラケット１９Ｃの凹溝１９２に係合している。

ブラケット１９Ｃは、シフトロッド７３に固定されており、凹溝１９２が形成された係止片１９１を有している。係止片１９１は、回転軸Ｙに直交する向きで設けられており、シフトロッド７３の長手方向に所定の幅Ｗ１を有している。

図３の（ａ）および図５の（ａ）に示すように、係止片１９１の幅方向の中央部には、係止片１９１を厚み方向（回転軸Ｙ方向）に貫通して凹溝１９２が設けられている。
係止片１９１では、シフトロッド７３の軸線Ｘ３方向における凹溝１９２の両側が、カムアーム１７３からの操作力が作用する作用部１９３、１９３となっている。

実施の形態では、図６の（ａ）、（ｃ）に示すように、カム部材１７Ｃの基部１７１が支持ピンＰ１の軸線Ｙ２回りに回動すると、カムアーム１７３は先端側の係合部１７４の位置が、軸線Ｙ２周りの周方向に変位する。

そのため、カム部材１７Ｃの基部１７１が軸線Ｙ２回りに回動すると、カムアーム１７３の係合部１７４と、係止片１９１の凹溝１９２との係合点の位置が、シフトロッド７３の長手方向（軸線Ｘ３方向）に変位するようになっている。

よって、シフトロッド７３に固定されたブラケット１９Ｃの係止片１９１には、カムアーム１７３の係合部１７４から、シフトロッド７３を、回転軸Ｙに直交する軸線Ｘ３方向に変位させる方向の操作力が入力される。

実施の形態では、３速ギヤ２３とスリーブ５３とを係合させて、３速の変速段を実現する際に、シフトロッド７３が、図６の（ａ）に示す位置から、図６の（ｃ）に示す位置まで軸線Ｘ３方向に変位する。そして、３速から他の変速段への変更が開始されると、シフトロッド７３が、図６の（ｃ）に示す位置から、図６の（ａ）に示す位置まで軸線Ｘ３方向に変位する。

すなわち、シフトロッド７３は、３速の変速段を実現する際に、軸線Ｘ３方向で往復変位する。
そして、このシフトロッド７３を軸線Ｘ３方向に変位させるための操作力は、係止片１９１の凹溝１９２を挟んで一方側（図６の（ｂ）における左側）に位置する作用部１９３と他方側（図６の（ｂ）における右側）に位置する作用部１９３とに、カムアーム１７３の係合部１７４から入力される。

図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、モータＭ側から見て凹溝１９２は、軸線Ｘ方向に所定の幅Ｗ２で形成されており、凹溝１９２の両側の作用部１９３、１９３は、それぞれ幅Ｗ３、Ｗ３で形成されている。
作用部１９３、１９３では、モータＭとは反対側（図６の（ｂ）における下側）の面に、傾斜面１９３ａ、１９３ａが設けられている。

傾斜面１９３ａ、１９３ａは、モータＭから離れるにつれて、凹溝１９２の幅Ｗ２が広くなる方向に傾斜している。
凹溝１９２内に配置されたカムアーム１７３の係合部１７４には、モータＭ側（図６の（ｂ）における上側）の面に、傾斜面１７４ａ、１７４ａが設けられている。
傾斜面１７４ａ、１７４ａは、モータＭから離れるにつれて、係合部１７４の幅が広くなる方向に傾斜している。

係止片１９１では、幅方向の中心線Ｌｍを挟んで一方側（図６の（ｂ）において左側）に位置する傾斜面１９３ａおよび傾斜面１７４ａは、互い平行となっている。さらに、中心線Ｌｍを挟んで他方側（図６の（ｂ）において右側）に位置する傾斜面１９３ａおよび傾斜面１７４ａも、互いに平行となっている。

そのため、軸線Ｘ３方向へのシフトロッド７３の変位に支障が生じた場合には、作用部１９３の傾斜面１９３ａを、係合部１７４の傾斜面１７４ａが摺動して、係合部１７４の位置が、回転軸Ｙ方向（軸線Ｙ２方向）に変位しながら軸線Ｘ３方向に変位する。
これにより、シフトロッド７３の軸線Ｘ３方向への変位に支障が生じた場合には、係合部１７４と凹溝１９２との係合が解消される。その結果、カムアーム１７３の係合部１７４の位置のみを、シフトロッド７３の軸線Ｘ３方向に変位させることができる。

すなわち、シフトロッド７３の軸線Ｘ３方向への変位に支障が生じた場合であっても、カムアーム１７３の係合部１７４を軸線Ｘ３方向に変位させることができるので、カム部材１７Ｃの基部１７１の回転軸Ｙ回りの回転が阻害されることがない。

図３の（ｂ）に示すように、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカム部１７５、１７６と一体に回転する回動部材１８は、回転軸Ｙに沿って配置された柱形状のシャフトであり、回動部材１８は、ホルダ１６０の基部１６１とカバー部１６２で回動可能に支持されている。
基部１６１とカバー部１６２は、回転軸Ｙに沿う向きで配置された３本の支柱１６３（図４の（ａ）参照）で互いに連結されており、基部１６１とカバー部１６２は、支柱１６３を回転軸Ｙ方向に貫通させたネジＮ１で連結されている。
回動部材１８は、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃとの連結部１８１と、モータＭ側との係合部１８２とが、回転軸Ｙ方向に直列に連なって形成されている。

連結部１８１は、多角形形状（実施の形態では、６角形形状）の断面を持つ中実の部材であり、ホルダ１６０の基部１６１側の基端１８ｂは、基部１６１の円形断面を持つ収容穴１６１ａに挿入されている（図３の（ｂ）参照）。
なお、連結部１８１は、少なくとも収容穴１６１ａに挿入される部分が円形の断面を持つ形状に形成されていても良い。
連結部１８１におけるカバー部１６２の近傍には、回動部材１８のホルダ１６０からの脱落を防止するためのストッパ１８４（図４の（ｂ）参照）が設けられている。

回動部材１８の係合部１８２は、カバー部１６２の外側に位置している。係合部１８２は、多角形形状（実施の形態では、６角形形状）の断面を持つ柱状の部材である。係合部１８２は、カバー部１６２の円形断面の挿通孔１６２ａを貫通しており、係合部１８２の先端１８ａは、モータＭの近傍に位置している。なお、係合部１８２は、少なくとも挿通孔１６２ａの部分が円形の断面を持つ形状に形成されていても良い。
係合部１８２には、モータＭの出力軸Ｒが係合する係合孔１８５が設けられており、この係合孔１８５は、係合部１８２の先端１８ａから連結部１８１側に向けて、回転軸Ｙに沿って直線状に延びている。係合孔１８５は、回動部材１８の長手方向の途中位置まで及んで設けられている。

この係合孔１８５は、モータＭの出力軸Ｒの外径と整合する多角形形状（実施の形態では、六角形形状）の断面を有している。
この状態においてモータＭの出力軸Ｒと、回動部材１８は、回転軸Ｙ方向での相対変位が許容された状態で、一体回転可能に連結されている。

実施の形態では、モータＭが固定側部材（図示せず）で固定されている。そのため、回動部材１８と、この回動部材１８に連結されたカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃとが、回転軸Ｙ方向（図３の（ｂ）における上下方向）に一体的に変位できるようになっている。

よって、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃのカムアーム１７３と係合部１７４もまた、回転軸Ｙ方向に変位できるようになっている。
そして、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４の回転軸Ｙ方向に変位により、前記した凹溝１９２と係合部１７４との係合の解消が可能となっている。

図３の（ｂ）に示すように、回動部材１８では、係合孔１８５の内部にスプリングＳｐが設けられており、このスプリングＳｐは、モータＭの出力軸Ｒと回動部材１８とを連結している。
実施の形態では、スプリングＳｐのバネ力を、出力軸Ｒと回動部材１８とを回転軸Ｙ方向で近づける方向に作用させている。
そのため、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４と、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２との係合が解消されたのちに、係合部１７４と凹溝１９２とを、スプリングＳｐのバネ力で再び係合させることができるようになっている。

実施の形態にかかる変速機１０では、歯部（ドグ）５６、２６同士を互いに係合させたスリーブ５１、５２、５３とギヤ２１、２２、２３との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
そして、カム駆動機構１６が、変速段に対応するシフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施することで、変速段の変更を行っている。

実施の形態では、カム駆動機構１６は、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位が、回動部材１８の回転軸Ｙ周りの角度位置に応じて、異なるタイミングで実施されるように、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃにおけるカム部１７５、１７６の外周（カム面）の形状、位置等が設定されている。カムフォロア１７７、１７８の形状、位置なども同様である。

実施の形態では、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応している。
よって、例えばカム部材１７Ａのカムアーム１７３の係合部１７４が、シフトロッド７１の軸線Ｘ１方向に変位すると、この係合部１７４から入力される操作力により、シフトロッド７１とシフトフォーク６１とが入力軸２の軸方向に変位する。

これにより、シフトフォーク６１が外周に係合したスリーブ５１が、入力軸２の軸方向に変位する。そして、スリーブ５１の移動方向に応じて、１速ギヤ２１とスリーブ５１とが、互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させて、入力軸２と１速ギヤ２１との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。

変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている。この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。

シフトロッド７３の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５３が保持される。

また、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５３が保持される。

なお、実施の形態では、スリーブ５３の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、シフトロッド７３を、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持することで、スリーブ５３の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。

以下、変速段が３速の状態で車両が停車したために、車両の発進に備えて変速段を１速に変更する場合を例に挙げて、実施の形態にかかるシームレス機構用の駆動装置の作用を説明する。

図７は、変速段を変更する際の係合部１７４と係止片１９１の変位を説明する図であって、２速の変速段の実現に関与する係合部１７４と係止片１９１との相対的な変位を説明する図である。
図７の（ａ）は、係合部１７４が中立位置に配置されている状態を示した図である。
図７の（ｂ）は、係合部１７４が中立位置から、２速の変速段を実現する位置（２速位置）に向けて変位している状態を示した図である。
図７の（ｃ）は、係合部１７４が、凹溝１９２との係合を解除して２速の変速段を実現する位置（２速位置）に達した状態を示した図である。
図７の（ｄ）は、係合部１７４が、２速の変速段を実現する位置（２速位置）から、中立位置に向けて変位している状態を示した図である。
図７の（ｅ）は、係合部１７４と作用部１９３に傾斜面１７４ａ、１９３ａが設けられていない比較例を示した図である。

シームレス機構を備える変速機１０は、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様となっており、変速段が３速の状態で車両が停車した場合には、車両の発進に備えて変速段を３速→２速→１速の順番で変更する。

３速の変速段では、シフトロッド７３が、スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させる位置（係合位置：図６の（ｃ）参照）に配置されている。
そして、シフトロッド７２が、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させていない位置（中立位置：図３の（ａ）参照）に配置されている。

そのため、この状態では、カム部材１７Ｂが備えるカムアーム１７３の係合部１７４は、シフトロッド７２の係止片１９１の作用部１９３、１９３の何れにも接触していない位置（中立位置）に配置されている（図７の（ａ）参照）。

３速から２速への変速が開始されると、カム部材１７Ｂの係合部１７４は、シフトロッド７２の操作方向側（図７の（ｂ）における左側）に向けて変位して、傾斜面１７４ａを、操作方向側に位置する作用部１９３の傾斜面１９３ａに接触させたのち、作用部１９３を操作方向側に押圧する。

そうすると、シフトロッド７２には、当該シフトロッド７２を、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させる位置（係合位置）に向けて変位させる操作力が作用する。

ここで、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが、互いの係合を阻害しない位置に配置されている場合には、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが係合して、２速の変速段が実現する。

しかし、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが、互いに衝突する位置に配置されていて、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが係合できないことがある。
この場合に車両が停車していると、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを、回転軸Ｘａ（図１参照）周りに相対的に回転させて、歯部２６、５６の衝突を回避することができない。
そのため、シフトロッド７２は、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させる位置に変位できない状態となる。

そうすると、カム部材１７Ｂの係合部１７４で、シフトロッド７２に固定されたブラケット１９Ｂの作用部１９３を押圧しても、作用部１９３を介してシフトロッド７２を変位させることができない状態となる。

ここで、作用部１９３と係合部１７４には、互いに平行な傾斜面１９３ａ、１７４ａが設けられており、この傾斜面１９３ａ、１７４ａにより、作用部１９３と係合部１７４とが、回転軸Ｙ方向で相対変位できるようになっている。

そのため、軸線Ｘ２方向へのシフトロッド７２の変位に支障が生じた場合には、作用部１９３の傾斜面１９３ａを、係合部１７４の傾斜面１７４ａが摺動して、係合部１７４の位置が回転軸Ｙ方向に変位する（図７の（ｃ）参照）。

そうすると、係合部１７４と凹溝１９２との係合が解消されて、カムアーム１７３の係合部１７４の位置のみが、シフトロッド７２の軸線Ｘ２方向に変位できるようになる。
これにより、カムアーム１７３の係合部１７４の位置のみを、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させる位置（係合位置）まで到達させることができる（図７の（ｃ）参照）。

これにより、カム部材１７Ｂが連結された回動部材１８の回転軸Ｙ回りの回転が阻害されないので、引き続いて、カム部材１７Ｃは、２速から１速への変速段の変更を行うために、係合部１７４の位置を、係合位置から中立位置に向けて変位させる。

前記したようにカム部材１７Ｂが連結された回動部材１８は、スプリングＳｐのバネ力により、回転軸Ｙ方向で出力軸Ｒに近づける方向に付勢されている。そのため、係合部１７４が、軸線Ｘ２方向で凹溝１９２と重なる位置に到達した時点で、スプリングＳｐのバネ力で引き寄せられた係合部１７４が、作用部１９３の傾斜面１９３ａを摺動しながら、中立位置に向けて変位することになる。

そして、カム部材１７Ｂの係合部１７４が中立位置に達した時点で、１速の変速段を実現するために、カム部材１７Ａの係合部１７４が、係合位置に向けて変位することになる。

なお、係合部１７４と作用部１９３に傾斜面１７４ａ、１９３ａが設けられていない従来例の場合には、係合部１７４と作用部１９３とが回転軸Ｙ方向で相対変位できないようになっている（図７の（ｅ）参照）。
そのため、２速を実現できない時点で、カム部材１７が回転軸Ｙ回りに回動できない状態になる。そのため、２速を経た１速への変更ができない状態で、変速が中断することになる。

このように、変速段が３速の状態で車両が停車したために、車両の発進に備えて変速段を１速に変更する途中で、例えば２速に対応するシフトロッド７２の軸線Ｘ２方向の変位に支障が生じた場合であっても、２速の変速段を飛ばして、１速の変速段を実現できる。
よって、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、実現できない途中の変速段を飛ばすことができるので、目的の変速段への変更を車両が停車している場合であっても適切に行える。

以上の通り、実施の形態では
（１）変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、変速段の順番で軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置１５であって、
１つのモータＭと、
１つのモータＭが出力した回転駆動力を、互いに平行に配置された複数のシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構１６と、を有し、
カム駆動機構１６は、
１つのモータＭが出力した回転駆動力で、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に直交する回転軸Ｙ回りに回動する回動部材１８と、
回動部材１８の回転軸Ｙ方向への変位を許容しつつ、回転軸Ｙ方向における所定位置で保持するスプリングＳｐ（弾性保持部材）と、
シフトロッド７１、７２、７３の各々に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、
複数のシフトロッド７１、７２、７３と一対一で対応すると共に、回動部材１８の回転軸Ｙ方向の変位に連動して回転軸Ｙ方向に変位可能な複数のカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、を有しており、
カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合させた先端部（係合部１７４）が、回動部材１８の回動に連動して、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に変位するカムアーム１７３を有しており、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの基部１７１から回転軸Ｙの径方向に延びるカムアーム１７３の先端部（係合部１７４）は、回転軸Ｙ方向の相対変位により係脱するように構成されており、
回転軸Ｙ方向の所定位置は、カムアーム１７３の係合部１７４が、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合する位置である構成とした。

このように構成すると、回動部材１８が回転軸Ｙ方向に変位することで、カムアーム１７３の先端の係合部１７４とブラケット１９との係合を解除できる。
よって、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない途中の変速段がある場合であっても、カムアーム１７３の係合部１７４とブラケット１９との係合を解除することで、実現できない途中の変速段を飛ばすことができるので、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

（２）ブラケット１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）では、回転軸Ｙ方向に所定の厚みを有する係止片１９１に、カムアーム１７３の係合部１７４が係合する凹溝１９２（凹部）が設けられており、
凹溝１９２は、係止片１９１を回転軸Ｙ方向に貫通して設けられており、
係止片１９１では、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向における凹溝１９２の両側が、カムアーム１７３の係合部１７４から操作力が入力される作用部１９３、１９３（入力部）となっており、
作用部１９３、１９３と、カムアーム１７３の係合部１７４に、作用部１９３、１９３と係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で相対変位させる傾斜面１９３ａ、１９３ａと、傾斜面１７４ａを設けた構成とした。

このように構成すると、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることに支障がある場合には、係合部１７４を、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させつつ、回転軸Ｙ方向にも変位させて、ブラケット１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）の凹溝１９２と、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）のカムアーム１７３の係合部１７４との係合を解除することができる。
これにより、カムアーム１７３の係合部１７４の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位が妨げられてないので、カム部材１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ）の回転軸Ｙ回りの回動を継続できる。

よって、目的の変速段への変更の途中の変速段の実現に支障が生じている場合には、支障が生じている変速段を飛ばして、次の変速段を実現することができる。
これにより、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行える。

（３）回動部材１８は、１つのモータＭの出力軸Ｒが、回転軸Ｙ方向から挿入される係合孔１８５を有しており、
出力軸Ｒと回動部材１８は、回転軸Ｙ回りの相対回転が規制された状態で、回転軸方向で相対変位可能に連結されており、
弾性保持部材は、出力軸Ｒと回動部材１８とを連結するスプリングＳｐである構成とした。

このように構成すると、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４と、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２との係合を解消したのちに、係合部１７４と凹溝１９２とを、スプリングＳｐのバネ力で再び係合させることができる。
よって、飛ばした変速段の次の変速段に対応するシフトロッドを、軸線方向に確実に変位させることができるので、飛ばした変速段の次の変速段を確実に実現できる。

（４）出力軸Ｒと回動部材１８は、係合孔１８５内に配置されたスプリングＳｐで連結されている構成とした。

このように構成すると、スプリングＳｐのバネ力を、出力軸Ｒと回動部材１８とを回転軸Ｙ方向で近づける方向に作用させることで、係合部１７４と凹溝１９２とを、再び係合させることができる。
そして、スプリングＳｐが露出している場合には、他の部品などのスプリングＳｐとの干渉により、係合部１７４と凹溝１９２との再係合に支障が生じる場合があるが、スプリングＳｐを係合孔１８５内に配置することで、かかる事態の発生を好適に防止できる。

（５）カムアーム１７３は、回転軸Ｙに平行な軸線Ｙ２（回動軸）で回動可能に支持された板状の基部１７１を有しており、
基部１７１には、回動部材１８の挿通孔１７１ｄが、軸線Ｙ２周りの周方向に沿って所定長さで形成されており、
回転軸Ｙ方向における基部１７１の両側には、回動部材１８と一体に回転軸Ｙ回りに回転すると共に、回転軸Ｙの径方向の外周がカム面とされたカム部１７５、１７６が設けられており、
回転軸Ｙ方向における基部１７１の一方側の面と、他方側の面には、カム面との当接部となるカムフォロア１７７、１７８が設けられており、
カムアーム１７３の基部１７１は、回動部材１８が回転軸Ｙ回りに回転すると、カム面に当接したカムフォロア１７７、１７８の位置が回転軸Ｙ周りの周方向に変位することで、軸線Ｙ２周りに回動する構成とした。

このように構成すると、回動部材１８の回転軸Ｙ回りの回転を、カムアーム１７３の係合部１７４の軸線Ｙ２周りの周方向への変位に変換できる。これにより、係合部１７４が係合したブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、このブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが固定されたシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることができる。

（６）入力軸２（回転伝達軸）で軸線方向（回転軸Ｘａ方向）に間隔をあけて複数設けられたカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３の各々に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ軸線方向に変位可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
入力軸２で回転可能に支持されていると共に、軸線方向におけるカムリング４１、４２、４３の一方側に設けられた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、
スリーブ５１、５２、５３を軸線方向に変位させて、スリーブ５１、５２、５３と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させる係脱手段と、を備え、
歯部５６、２６同士を係合させたスリーブ５１、５２、５３と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現する変速機１０であって、
係脱手段は、
複数のシフトロッド７１、７２、７３と、
シフトロッド７１、７２、７３とスリーブ５１、５２、５３とを一対一で連結するシフトフォーク６１、６２、６３と、
１つのモータＭが出力した回転駆動力を、互いに平行に配置された複数のシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構と１６、を有し、
カム駆動機構１６は、
１つのモータＭが出力した回転駆動力で、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に直交する回転軸Ｙ回りに回動する回動部材１８と、
回動部材１８の回転軸Ｙ方向への変位を許容しつつ、回転軸Ｙ方向における所定位置で保持するスプリングＳｐ（弾性保持部材）と、
シフトロッド７１、７２、７３の各々に固定されたブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、
複数のシフトロッド７１、７２、７３と一対一で対応すると共に、回動部材１８の回転軸Ｙ方向の変位に連動して回転軸Ｙ方向に変位可能な複数のカム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃと、を有しており、
カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合させた先端部（係合部１７４）が、回動部材１８の回動に連動して、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位するカムアーム１７３を有しており、
ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２と、カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの基部１７１から回転軸Ｙの径方向に延びるカムアーム１７３の先端部（係合部１７４）は、回転軸Ｙ方向の相対変位により係脱するように構成されており、
回転軸Ｙ方向の所定位置は、カムアーム１７３の係合部１７４が、ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２に係合する位置である構成とした。

このように構成すると、変速段を１段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機１０において、目的の変速段に変更する途中の変速段で、車両が停止しているために実現できない変速段がある場合であっても、カムアーム１７３の係合部１７４とブラケット１９との係合を解除することで、実現できない途中の変速段を飛ばすことができる。これにより、目的の変速段への変更を、車両が停車している場合であっても適切に行うことができ、目的の変速段への変更が行えなくなる事態の発生を好適に防止できる。

前記した実施の形態では、作用部１９３、１９３と、カムアーム１７３の係合部１７４に、作用部１９３、１９３と係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で相対変位させる傾斜面１９３ａ、１９３ａと、傾斜面１７４ａを設けた場合を例示した。
しかし、これら傾斜面１９３ａ、１７４ａの回転軸Ｙに対する傾斜角度は、作用部１９３、１９３と係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で相対変位させることができる範囲内で、適宜変更可能である。

また、作用部１９３と係合部１７４との各々に、傾斜面１９３ａ、１７４ａを設けた場合を例示したが、傾斜面１９３ａ、１７４ａは、作用部１９３と係合部１７４のうちの少なくとも一方に設けられていれば良い。一方のみに傾斜面が設けられている場合であっても、作用部１９３、１９３と係合部１７４とを、回転軸Ｙ方向で相対変位させることができる。

前記した実施の形態では、回動部材１８の係合孔１８５と、モータＭの出力軸Ｒが、それぞれ断面視において六角形形状を有している場合を例示したが、本願発明は、この態様に限定されるものではない。
モータＭの出力軸Ｒと回動部材１８を、回転軸Ｙ方向での相対変位を許容した状態で、一体回転可能に連結できれば良い。
よって、出力軸Ｒと回動部材１８とをスプライン嵌合して、回転軸Ｙ方向での相対変位を許容した状態で、一体回転可能に連結しても良い。
また、出力軸Ｒと回動部材１８の断面形状を、六角形形状以外の多角形形状、例えば四角形、三角形としても良い。

さらに、実施の形態では、引っ張りバネ（スプリングＳｐ）を用いて、各カム部材１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの係合部１７４と、各ブラケット１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの凹溝１９２とを再び係合させる場合を例示した。
本願発明は、この態様に限定されるものではない。例えば、ホルダ１６０をモータＭ側に付勢する押しバネを用いて、係合部１７４と凹溝１９２とを再係合させるようにしても良い。

２ 入力軸（回転伝達軸）
３ 出力軸
１０ 変速機
１１ 駆動源
１２ メインクラッチ
１５ 駆動装置
１６ カム駆動機構
１６０ ホルダ
１６１ 基部
１６２ カバー部
１６３ 支柱
１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ） カム部材
１７１ 基部
１７１ｃ 挿通孔
１７１ｄ 挿通孔
１７３ カムアーム
１７４ 係合部
１７４ａ 傾斜面
１７５、１７６ カム部
１７７、１７８ カムフォロア
１７９ スペーサ
１８ 回動部材
１８１ 連結部
１８２ 係合部
１８４ ストッパ
１８５ 係合孔
１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ） ブラケット
１９１ 係止片（係合片）
１９２ 凹溝（凹部）
１９３ 作用部（入力部）
１９３ａ 傾斜面
２１ １速ギヤ
２２ ２速ギヤ
２３ ３速ギヤ
２６ 歯部
３１ 第１伝達ギヤ
３２ 第２伝達ギヤ
３３ 第３伝達ギヤ
３５ ファイナルギヤ
３６ 差動装置
３７ 駆動輪
４１、４２、４３ カムリング
４５ カム溝
５１、５２、５３ スリーブ
５５ 係合突起
５６ 歯部
６１、６２、６３ シフトフォーク
７０ 位置決め機構
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ 凹部
７１、７２、７３ シフトロッド
Ｂ ボール
Ｌｍ 中心線
Ｍ モータ
Ｐ１ 支持ピン
Ｒ 出力軸
Ｓｐ スプリング（弾性保持部材）
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ 幅
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３ 軸線
Ｘａ 回転軸
Ｙ 回転軸

Claims (6)

1. 変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、変速段の順番で軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
   １つのモータと、
   前記１つのモータが出力した回転駆動力を、互いに平行に配置された前記複数のシフトロッドを前記軸線方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構と、を有し、
   前記カム駆動機構は、
   前記１つのモータが出力した回転駆動力で、前記軸線に直交する回転軸回りに回動する回動部材と、
   前記回動部材の前記回転軸方向への変位を許容しつつ、前記回転軸方向の所定位置で保持する弾性保持部材と、
   前記複数のシフトロッドの各々に固定されたブラケットと、
   前記複数のシフトロッドに一対一で対応すると共に、前記回動部材の前記回転軸方向への変位に連動して前記回転軸方向に変位可能な複数のカム部材と、を有しており、
   前記カム部材は、
   前記ブラケットに係合させた先端部が、前記回動部材の回動に連動して前記軸線方向に変位するカムアームを有しており、
   前記ブラケットと前記カムアームの先端部は、前記回転軸方向の相対変位により係脱するように構成されていることを特徴とするシームレス機構用の駆動装置。
2. 前記ブラケットでは、前記回転軸方向に所定の厚みを有する係合片に、前記カムアームの先端部が係合する凹部が設けられており、
   前記凹部は、前記係合片を前記回転軸方向に貫通して設けられており、
   前記係合片では、前記軸線方向における前記凹部の両側が、前記カムアームから前記操作力が入力される入力部となっており、
   前記入力部と、前記カムアームの先端部のうちの少なくとも一方に、前記入力部と前記カムアームの先端部とを、前記回転軸方向で相対変位させる傾斜面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシームレス機構用の駆動装置。
3. 前記回動部材は、前記１つのモータの出力軸が、前記回転軸方向から挿入される挿入孔を有しており、
   前記出力軸と前記回動部材は、前記回転軸回りの相対回転が規制された状態で、前記回転軸方向で相対変位可能に連結されており、
   前記弾性保持部材は、前記出力軸と前記回動部材とを連結するスプリングであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシームレス機構用の駆動装置。
4. 前記出力軸と前記回動部材は、前記挿入孔内に配置された前記スプリングで連結されていることを特徴とする請求項３に記載のシームレス機構用の駆動装置。
5. 前記カムアームは、前記回転軸に平行な回動軸で回動可能に支持された基部を有しており、
   前記基部には、前記回動部材の挿通孔が、前記回動軸周りの周方向に沿って所定長さで形成されており、
   前記回転軸方向における前記基部の両側には、前記回動部材と一体に前記回転軸回りに回転すると共に、前記回転軸の径方向の外周がカム面とされたカムが設けられており、
   前記回転軸方向における前記基部の一方側の面と、他方側の面には、前記カム面との当接部が設けられており、
   前記カムアームの基部は、前記回動部材が前記回転軸回りに回転すると、前記カム面に当接した前記当接部の位置が、前記回動軸周りの周方向に変位することで、前記回動軸周りに回動することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のシームレス機構用の駆動装置。
6. 回転伝達軸で軸線方向に間隔をあけて複数設けられたカムリングと、
   前記カムリングの各々に外挿されていると共に、前記カムリングと一体回転可能、かつ前記軸線方向に変位可能に設けられたスリーブと、
   前記回転伝達軸で回転可能に支持されていると共に、前記軸線方向における前記カムリングの少なくとも一方側に設けられたギヤと、
   前記スリーブを前記軸線方向に変位させて、前記スリーブと前記ギヤとの対向部に設けた歯部同士を係脱させる係脱手段と、を備え、
   前記歯部同士を係合させたスリーブとギヤの組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現する変速機であって、
   前記係脱手段は、
   複数のシフトロッドと、
   前記シフトロッドと前記スリーブとを一対一で連結するシフトフォークと、
   １つのモータが出力した回転駆動力を、互いに平行に配置された前記複数のシフトロッドを前記軸線方向に往復変位させる操作力に変換するカム駆動機構と、を有し、
   前記カム駆動機構は、
   前記１つのモータが出力した回転駆動力で、前記軸線に直交する回転軸回りに回動する回動部材と、
   前記回動部材の前記回転軸方向への変位を許容しつつ、前記回転軸方向の所定位置で保持する弾性保持部材と、
   前記複数のシフトロッドの各々に固定されたブラケットと、
   前記複数のシフトロッドに一対一で対応すると共に、前記回動部材の前記回転軸方向への変位に連動して前記回転軸方向に変位可能な複数のカム部材と、を有しており、
   前記カム部材は、
   前記ブラケットに係合させた先端部が、前記回動部材の回動に連動して前記軸線方向に変位するカムアームを有しており、
   前記ブラケットと前記カムアームの先端部は、前記回転軸方向の相対変位により係脱するように構成されていることを特徴とする変速機。

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