JP2018144948A - Elevator maintenance work supporting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ保守作業支援システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator maintenance work support system.
従来、エレベータの保守作業を行う際には、作業員が昇降路の下端のピットや、乗りかごの上等の作業スペースで作業を行っている。このような作業員を支援するために、エレベータの運転を制御する技術が用いられてきた。 Conventionally, when performing maintenance work of an elevator, a worker is working in a work space such as a pit at the lower end of a hoistway or on a car. In order to assist such workers, techniques for controlling the operation of elevators have been used.
また、エレベータの保守作業においては、各作業員が退避するために十分な大きさの退避スペースを確保することが求められる。 Further, in elevator maintenance work, it is required to secure a sufficiently large retreat space for each worker to retreat.
しかしながら、保守作業を行う作業員の人数によって、必要な退避スペースの合計量は変動する。このため、従来技術においては、作業員一人当たりに十分な退避スペースが確保されているか否かを判断することが難しい場合があった。 However, the total amount of necessary evacuation space varies depending on the number of workers performing maintenance work. For this reason, in the prior art, it may be difficult to determine whether sufficient evacuation space is secured for each worker.
実施形態のエレベータ保守作業支援システムは、エレベータの作業員による保守作業を支援するシステムであって、エレベータの乗りかごと、検知装置と、計数部と、制御部とを備える。検知装置は、エレベータの昇降路の底部または頂部と乗りかごとの間の作業スペースに出入りする作業員を検知する。計数部は、検知装置の検知結果に基づいて、作業スペース内の作業員の人数を計数する。制御部は、計数部で算出された作業員の人数に基づいて、作業スペースにおける作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、エレベータの運転を停止する運転停止命令を出力する。 An elevator maintenance work support system according to an embodiment is a system that supports maintenance work by an elevator worker, and includes an elevator car, a detection device, a counting unit, and a control unit. The detection device detects a worker who enters and exits the work space between the bottom or top of the elevator hoistway and the car. The counting unit counts the number of workers in the work space based on the detection result of the detection device. The control unit is based on the number of workers calculated by the counting unit, when it is determined that the retreat space indicating the space that can be allocated per worker in the work space is equal to or less than a predetermined size, An operation stop command for stopping the operation of the elevator is output.
（実施形態１）
図１は、本実施形態におけるエレベータ１の概略構成の一例を示す図である。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、図１に示すようなエレベータ１を含む。エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御盤１０、センサ１３、ブレーキ１６、操作部１７ａ，１７ｂ等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an
また、昇降路７はエレベータ１が設置された建物に設けられた縦長空間である。昇降路７の下端は底部７ａ、上端に頂部７ｂを備える。
The hoistway 7 is a vertically long space provided in a building where the
昇降路７の下端には、ピット１１が設けられる。ピット１１は、昇降路７の底部７ａから、乗りかご２が停止する乗場６の最下階の床の位置までに設けられた空間である。
A
底部７ａは、昇降路７の床であり、ピット１１の床でもある。頂部７ｂは、昇降路７の天井とも称され得る。
The
乗りかご２は、昇降路７を昇降可能である。乗りかご２の上には、作業員Ｍが乗ることが可能なかご上床面２ａが設けられる。かご上床面２ａは、乗りかご２の天井を構成するパネル等によって構成される。
The
エレベータ１の保守作業を行う作業員Ｍは、ピット１１内またはかご上床面２ａ上で作業を行う。作業員Ｍがピット１１に立ち入って作業を行う場合、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間が、作業員Ｍの作業スペースとなる。当該作業スペースを、かご下作業スペースと称する。また、乗りかご２がピット１１の最上部よりも上に位置する場合、かご下作業スペースは、ピット１１を含む。
A worker M who performs maintenance work on the
また、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗って作業を行う場合、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの空間が、作業員Ｍの作業スペースとなる。当該作業スペースを、かご上作業スペースと称する。また、エレベータ１が機械室１４を備えない、いわゆるマシンルームレスエレベータである場合は、昇降路７内に設けられた制御盤１０等の部品から乗りかご２までの空間をかご上作業スペースと称しても良い。
Further, when the worker M performs work on the car
操作部１７ａ，１７ｂは、作業員Ｍから乗りかご２を運転させるための操作入力を受け付ける。操作部１７ａはピット１１内に、操作部１７ｂは、かご上床面２ａにそれぞれ設けられる。操作部１７ａと操作部１７ｂとを区別しない場合は、操作部１７と称する。
The
乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６には、それぞれ乗場操作盤９等が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場操作盤９は、いわゆるＨＩＢ（Hall Indicator Box）を構成する。
The
巻上機５は、例えば、メインシーブ５ａ、そらせシーブ５ｂ、動力を発生させる電動機５ｃ（モータ）を有する。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。
The hoisting
また、巻上機５は、電動機５ｃの回転数および回転方向を検出するエンコーダ（図３に記載）を備える。また、エンコーダは、検出した電動機５ｃの回転数および回転方向を、パルス信号として制御盤１０へ出力する。
The hoisting
メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。
The
巻上機５、制御盤１０、ブレーキ１６等は、昇降路７の上部に設けられた機械室１４に設置される。機械室１４と昇降路７とは、昇降路７の頂部７ｂによって隔てられる。
The hoisting
センサ１３は、乗りかご２が各階床の所定の着床位置に停止したこと、または当該着床位置を通過したことを検出するセンサである。センサ１３は、昇降路７内に、各階床ごとに設けられる。センサ１３は、乗りかご２を検出すると制御盤１０に検出信号を送信する。
The
ブレーキ１６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ１６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキ（ブレーキパッドを押し当てて摩擦により制動するブレーキ）である。また、ブレーキ１６は、例えば、ロープブレーキ（メインロープ４を挟み込み制動するブレーキ）であってもよく、また、これらに限定されない。ブレーキ１６の開閉動作は、制御盤１０により行われる。
The
制御盤１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機５の電動機５ｃ、乗場操作盤９、センサ１３、ブレーキ１６、操作部１７等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤１０は、例えば、乗場操作盤９への利用者からの操作入力や、操作部１７への作業員からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
The
そして、制御盤１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（運行方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御盤１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。
Then, the
これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、当該階床の乗場６の扉１２を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。
Thereby, the
また、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、作業員Ｍを検知する検知装置を備える。図２は、本実施形態における検知装置１５の一例を示す図である。検知装置１５は作業員Ｍを検知することができるライトカーテンやレーザ照射装置（レーザスキャナ）である。
Further, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a detection device that detects the worker M. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the
検知装置１５ａ，１５ｂは、ピット１１への出入り口に設置される。また、複数のエレベータ１のピット１１が隣接する場合には、検知装置１５ａ，１５ｂは、ピット１１と隣接号機のピットとの間にも設置される。検知装置１５ａと検知装置１５ｂとを区別しない場合は、検知装置１５と称する。
The
図２に示すように、検知装置１５は二台一組で設置される。検知装置１５ａ，１５ｂは、作業員Ｍを検知した場合に、検知信号を制御盤１０に送出する。
As shown in FIG. 2, the
制御盤１０は、二台の検知装置１５ａ，１５ｂがそれぞれ作業員Ｍを検知した結果から、作業員Ｍの移動方向、すなわち作業員Ｍがピット１１に入ったのか、またはピット１１から出たのか、を判断する。
The
また、エレベータ保守作業支援システムＳは、検知装置１５として、ピット１１への出入り口やピット１１内を撮像して作業員Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。
Further, the elevator maintenance work support system S may include, as the
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図３は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。 Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment.
図３に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
As shown in FIG. 3, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。
The
エレベータ制御部１１０は、巻上機５の動作、および、ブレーキ１６の開閉動作を制御する。エレベータ制御部１１０は、制御部１０５から出力される命令に基づいて、エレベータ１の運転の停止や、運転モードの選択等を行う。
The
エレベータ１は、通常運転モードと、点検運転モードの二種類の運転モードを備える。通常運転モードは、エレベータ制御部１１０が乗りかご２に対して通常の速度で運転を行うモードである。保守点検作業等が行われていない場合には、エレベータ制御部１１０はこの通常運転モードで乗りかご２を運転する。また、点検運転モードは、エレベータ制御部１１０が乗りかご２に対して通常よりも遅い速度で運転を行うモードである。
The
かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する。具体的には、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号によって、乗りかご２がいずれの階床に位置したかを検出する。そして、かご位置検出部１１１は、当該階床から、乗りかご２が上下いずれの方向に、どれだけの距離を離れたかについて、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号から算出する。
The car position detection unit 111 detects the position of the
かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。
The car position detection unit 111 transmits the detected position of the
かご位置検出部１１１は、エレベータ保守作業支援装置１００からの送信要求の信号等を受けて乗りかご２の位置を送信するものとしても良いし、一定期間ごとに乗りかご２の位置を送信するものとしても良い。
The car position detector 111 may transmit the position of the
エレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１０１と、算出部１０２と、判定部１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１０５とを備える。
The elevator maintenance
記憶部３４には、主記憶装置と外部記憶装置とが含まれる。主記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（Static ＲＡＭ）であるが、これらに限定されない。また、外部記憶装置は、ハードディスク、光ディスク、フラッシュメモリであるが、これらに限定されない。
The
記憶部３４は、昇降路寸法と、第一の閾値とを記憶する。また、この他に、記憶部３４は、エレベータ保守作業支援装置１００のＯＳ（Operating System）やプログラム、保守作業支援プログラムの実行に必要なデータ、保守作業支援プログラムによって生成されたデータなどを記憶する。保守作業支援プログラムとは、エレベータ保守作業支援装置１００における上述した各機能構成を実現するプログラムである。
The
昇降路寸法は、昇降路７の設計寸法であり、例えば昇降路７の奥行、幅、高さ等の情報を含む。また、昇降路７の内壁が平面ではなく、昇降路７内にせり出した箇所や凹んだ箇所がある場合等は、それらの寸法も昇降路寸法として記憶部３４に記憶されても良い。昇降路寸法は、後述する算出部１０２がかご下作業スペースの容積を算出する際に用いられる。
The hoistway dimensions are design dimensions of the hoistway 7, and include information such as the depth, width, and height of the hoistway 7, for example. In addition, when the inner wall of the hoistway 7 is not a flat surface and there is a protruding portion or a recessed portion in the hoistway 7, those dimensions may be stored in the
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは昇降路寸法からかご下作業スペースの容積を算出しているが、算出に用いられる情報は昇降路寸法に限定されず、かご下作業スペースの容積を算出可能であれば良い。 In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the volume of the work space under the car is calculated from the hoistway dimensions, but the information used for the calculation is not limited to the hoistway dimensions, and the volume of the work space under the car is calculated. If possible.
第一の閾値は、かご下退避スペースの容積の閾値である。かご下退避スペースとは、かご下作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間である。かご下退避スペースは、本実施形態における退避スペースの一例である。 The first threshold is a threshold for the volume of the evacuation space under the car. The evacuation space under the car is a space that can be allocated per worker M in the work space under the car. The evacuation space under the car is an example of the evacuation space in the present embodiment.
計数部１０１は、検知装置１５の検知結果に基づいて、かご下作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する。例えば、計数部１０１は、検知装置１５ａ，１５ｂの検知結果から作業員Ｍの移動方向を判断する。そして、計数部１０１は、ピット１１へ立ち入る作業員Ｍの人数と、ピット１１から出る作業員Ｍとを計数し、現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を計数する。本実施形態においては、作業員Ｍは底部７ａ上で作業を行うため、ピット１１内の作業員Ｍの人数は、かご下作業スペース内の作業員Ｍの人数となる。
The
計数部１０１は、ピット１１内に作業員Ｍが存在する場合、計数した作業員Ｍの人数を、算出部１０２に送出する。また、計数部１０１は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを、制御部１０５に通知する。
When the worker M is present in the
算出部１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法とに基づいて、かご下作業スペースの容積を算出する。具体的には、算出部１０２は、昇降路寸法から昇降路７の底部７ａの面積を算出し、底部７ａと乗りかご２との間の距離と乗算することにより、かご下作業スペースの容積を算出しても良い。
The calculation unit 102 calculates the volume of the work space under the car based on the position of the
そして、算出部１０２は、算出したかご下作業スペースの容積と、計数部１０１が計数したかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する。具体的には、算出部１０２は、かご下作業スペースの容積をかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数で除算して作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する。
Then, the calculation unit 102 calculates the volume of the evacuation space under the car per worker M from the calculated volume of the work space under the car and the number of workers M in the work space under the car counted by the
算出部１０２は、算出した作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を、判定部１０３に送出する。 The calculation unit 102 sends the calculated volume of the evacuation space under the car per worker M to the determination unit 103.
判定部１０３は、かご下退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第一の閾値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。
The determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or smaller than a predetermined size when the volume of the retreat space under the car is equal to or smaller than the first threshold stored in the
制御命令入力部１０４は、操作部１７から、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。制御命令は、例えば、行先の階床を指定するものであっても良いし、単に乗りかご２の運行方向を指定するものであっても良い。制御命令入力部１０４は入力された制御命令を、制御部１０５に送出する。
The control
制御部１０５は、乗りかご２を運転することの可否および乗りかご２の運転モードを判断する。
The
具体的には、制御部１０５は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。
Specifically, when the
また、ピット１１内に作業員Ｍが存在し、かつ、判定部１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、制御部１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。
When the worker M exists in the
また、ピット１１内に作業員Ｍが存在し、かつ、判定部１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、制御部１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する。
When the worker M is present in the
また、制御部１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を出力する場合に、不図示の報知部や表示部等に制御信号を送信して、警告音を発生させたり、警告メッセージを表示させたりしてもよい。不図示の報知部や表示部等は、エレベータ保守作業支援装置１００や制御盤１０に設けられても良いし、昇降路７内や、操作部１７に設けられても良い。
In addition, when outputting an operation stop command for stopping the operation of the
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、エレベータ保守作業支援装置１００は、ＣＰＵ３１（中央演算装置）と、入力部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、を備え、これらはバス３５により相互に接続されている。
Next, a hardware configuration of the elevator maintenance
ＣＰＵ３１は、バス３５を介して接続された各装置、例えば、入力部３２、通信部３３、記憶部３４などから入力されたデータやプログラムに基づいて演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、演算結果ないしその結果を反映した制御信号を、バス３５を介して接続された各装置、例えば、通信部３３、記憶部３４などに出力する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ＯＳやエレベータ１の保守作業支援プログラムを実行することで各種制御を実行する。
The CPU 31 performs arithmetic processing based on data and programs input from each device connected via the
入力部３２は、例えば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネルなどであるが、これに限定されない。 The input unit 32 is, for example, an operation button, a keyboard, a mouse, a touch panel, or the like, but is not limited thereto.
通信部３３は、外部装置と有線または無線で接続して通信するための装置である。通信部３３は、例えば、モデムやルータ、ハブであるが、これに限定されない。エレベータ保守作業支援装置１００は、通信部３３を介して、外部装置と通信する。
The communication unit 33 is a device for communicating with an external device by wired or wireless connection. The communication unit 33 is, for example, a modem, a router, or a hub, but is not limited thereto. The elevator maintenance
また、制御盤１０本体は、図４に示すエレベータ保守作業支援装置１００と同等の構成を備える。具体的には、ＣＰＵ、入力部、通信部、記憶部、バス等を備える。エレベータ保守作業支援装置１００は、制御盤１０本体に予め組み込まれても良いし、取り外し可能な装置であっても良い。
The main body of the
また、エレベータ保守作業支援装置１００と制御盤１０本体とは別個のハードウェアではなく、単一のハードウェアを共有するものであっても良い。当該構成を採用する場合は、エレベータ保守作業支援装置１００の各機能部は、制御盤１０のＣＰＵによってソフトウェアの機能として実行される。
Further, the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図５は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
検知装置１５は、ピット１１に出入りする作業員Ｍを検知する（Ｓ１）。検知装置１５は、検知結果を制御盤１０のエレベータ保守作業支援装置１００に送信する。
The
計数部１０１は、検知装置１５の検知結果から、ピット１１へ立ち入った作業員Ｍと、ピット１１から出た作業員Ｍとを判断する。そして、計数部１０１は、現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を計数する（Ｓ２）。
The
ピット１１内の作業員Ｍの人数が１以上である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在する場合（Ｓ３“Ｙｅｓ”）、計数部１０１は、算出部１０２に現時点におけるピット１１内の作業員Ｍの人数を送出する。
When the number of workers M in the
また、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する（Ｓ４）。かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。
In addition, the car position detection unit 111 detects the position of the
算出部１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法とに基づいて、かご下作業スペースの容積を算出する（Ｓ５）。
The calculation unit 102 calculates the volume of the work space under the car based on the position of the
また、算出部１０２は、算出したかご下作業スペースの容積と、計数部１０１が計数したかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する（Ｓ６）。算出部１０２は、算出した作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を、判定部１０３に送出する。
Further, the calculation unit 102 calculates the volume of the retreat space under the car per worker M from the calculated volume of the work space under the car and the number of workers M in the work space under the car counted by the
判定部１０３は、かご下退避スペースの容積が記憶部３４に記憶された第一の閾値以下か否かを判断する（Ｓ７）。判定部１０３は、かご下退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第一の閾値以下の場合（Ｓ７“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。
The determination unit 103 determines whether or not the volume of the evacuation space under the car is equal to or less than the first threshold stored in the storage unit 34 (S7). When the volume of the evacuation space under the car is equal to or smaller than the first threshold stored in the storage unit 34 (S7 “Yes”), the determination unit 103 determines that the evacuation space is equal to or less than a predetermined size. The determination unit 103 sends a determination result as to whether or not the evacuation space is a predetermined size or less to the
制御部１０５は、判定部１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ８）。
When the determination unit 103 determines that the retreat space is equal to or smaller than the predetermined size, the
また、判定部１０３は、かご下退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第一の閾値より大きい場合に（Ｓ７“Ｎｏ”）、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定する。 In addition, when the volume of the evacuation space under the car is larger than the first threshold stored in the storage unit 34 (S7 “No”), the determination unit 103 determines that the evacuation space is larger than a predetermined size.
制御部１０５は、判定部１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ９）。
When the determination unit 103 determines that the evacuation space is larger than the predetermined size, the
また、ピット１１内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ３“Ｎｏ”）、計数部１０１は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを、制御部１０５に通知する。
When the number of workers M in the
制御部１０５は、ピット１１内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１０）。
When the
このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、エレベータ１の作業スペースに出入りする作業員Ｍを検知装置１５が検知した検知結果に基づいて、計数部１０１が作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する。そして、制御部１０５が、作業員Ｍの人数に基づいて、作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりの退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を出力する。すなわち、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースが確保されない場合は、制御部１０５によってエレベータ１の運転が停止される。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、エレベータ１の保守作業を行う作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。
As described above, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the
さらに、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、算出部１０２が、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて作業スペースの容積を算出する。そして、算出部１０２は、算出した作業スペースの容積と作業スペース内の作業員Ｍの人数とから作業員Ｍ一人当たりの退避スペースの容積を算出する。そして、判定部１０３は、退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された閾値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、乗りかご２の位置によって作業スペースの容積が変動しても、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースをより確実に確保することができる。
Furthermore, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the calculation unit 102 calculates the volume of the work space based on the position of the
さらに、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、かご下作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間を示した、かご下退避スペースの容積の閾値である第一の閾値を記憶する。また、算出部１０２は、かご下作業スペースの容積とかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する。そして、判定部１０３は、かご下退避スペースの容積が、第一の閾値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍがピット１１を含む乗りかご２の下の空間で作業する場合に、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。
Furthermore, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the
（実施形態１の変形例１）
上述の実施形態１におけるかご下作業スペースの算出方法は一例であり、これに限定されるものではない。
(
The calculation method of the work space under the car in the first embodiment is an example, and the present invention is not limited to this.
例えば、実施形態１では、記憶部３４は昇降路寸法として、昇降路７の設計寸法を記憶するが、昇降路寸法はこれに限定されるものではない。具体的には、記憶部３４は、昇降路寸法として、昇降路７の設計寸法からカウンタウェイト３の寸法を除いた空間の寸法を記憶しても良い。
For example, in the first embodiment, the
昇降路７のカウンタウェイト３が占める領域は、作業員Ｍの退避スペースとしては使用できない。このため、本変形例では、カウンタウェイト３が占める領域をかご下退避スペースから除くものとする。
The area occupied by the
当該構成を採用する場合、算出部１０２は、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間の容積から、カウンタウェイト３の体積を除いた値を、かご下作業スペースの容積として算出する。また、算出部１０２は、このようにカウンタウェイト３の体積を除いたかご下作業スペースの容積と、計数部１０１が計数したかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する。
When the configuration is adopted, the calculation unit 102 calculates a value obtained by removing the volume of the
本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、カウンタウェイト３の体積を除くため、より正確に作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。
In the elevator maintenance work support system S of this modification, since the volume of the
（実施形態１の変形例２）
また、記憶部３４は、昇降路寸法として、昇降路７の設計寸法からカウンタウェイト３の寸法を除いた空間から、さらに底部７ａが露出していない領域の上部空間を除いた寸法を記憶しても良い。
(
In addition, the
底部７ａが露出していない領域は、底部７ａに操作部１７ａや、緩衝器（不図示）、その他の部品が設置された領域である。底部７ａが露出していない領域の上部空間は、作業員Ｍが退避のために使用できない場合がある。このため、本変形例では、カウンタウェイト３および底部７ａが露出していない領域の上部空間を、かご下退避スペースから除くものとする。
The region where the bottom 7a is not exposed is a region where the
当該構成を採用する場合、算出部１０２は、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間の容積から、カウンタウェイト３の体積および底部７ａが露出していない領域の上部空間の容積を除いた値を、かご下作業スペースの容積として算出する。また、算出部１０２は、カウンタウェイト３の体積および底部７ａが露出していない領域の上部空間の容積を除いたかご下作業スペースの容積と、計数部１０１が計数したかご下作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出する。
When the configuration is adopted, the calculation unit 102 excludes the volume of the
本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、さらに、底部７ａが露出していない領域の上部空間の容積を除くため、より正確に作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。 In the elevator maintenance work support system S of the present modification, the volume of the space below the car per worker M is calculated more accurately in order to exclude the volume of the upper space in the area where the bottom 7a is not exposed. Can do. For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present modification, a sufficient evacuation space for each worker M can be more reliably secured.
（実施形態２）
実施形態１のエレベータ保守作業支援システムＳでは、かご下作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに割当て可能なかご下退避スペースが十分に確保されているか否かを判定していた。本実施形態では、さらに、かご上作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに割当て可能なかご上退避スペースが十分に確保されているか否かを判定する。
(Embodiment 2)
In the elevator maintenance work support system S of the first embodiment, it is determined whether or not a car evacuation space that can be allocated per worker M is sufficiently secured in the car work space. In the present embodiment, it is further determined whether or not a car retreat space that can be allocated per worker M is sufficiently secured in the work space on the car.
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。 The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.
本実施形態では、図２で説明した検知装置１５が、ピット１１への出入り口だけではなく、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗る際に使用する出入り口にも設置される。また、エレベータ保守作業支援システムＳは、検知装置１５として、作業員Ｍがかご上床面２ａに乗る際に使用する出入り口やかご上床面２ａを撮像して作業員Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。
In the present embodiment, the
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図６は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図６に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 6, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とは、実施形態１と同様の機能を備える。
The
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１と同様の機能を備える。
The
本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部１１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１０５とを備える。
The elevator maintenance
制御命令入力部１０４と、制御部１０５とは、実施形態１と同様の機能を備える。
The control
本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値とを記憶する。昇降路寸法と、第一の閾値とは、実施形態１の記憶部３４が記憶する内容と同様である。
The
かご上寸法は、乗りかご２の上で作業員Ｍが作業を行う領域の寸法である。本実施形態では、かご上寸法は、乗りかご２の設計寸法に基づくかご上床面２ａの面積とする。かご上寸法は、後述する算出部１１０２がかご上作業スペースの容積を算出する際に用いられる。
The size on the car is a size of an area where the worker M works on the
第二の閾値は、かご上退避スペースの容積の閾値である。かご上退避スペースとは、かご上作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間である。かご上退避スペースは、本実施形態における退避スペースの一例である。 The second threshold is a threshold for the volume of the retreat space on the car. The retreat space on the car is a space that can be allocated per worker M in the work space on the car. The retract space on the car is an example of the retract space in the present embodiment.
本実施形態の計数部１１０１は、実施形態１と同様の機能を備える他、検知装置１５の検知結果に基づいて、かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する。
The
算出部１１０２は、実施形態１と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法と、かご上寸法とに基づいて、かご上作業スペースの容積を算出する。具体的には、算出部１１０２は、かご上寸法として記憶されたかご上床面２ａの面積に、乗りかご２と昇降路７の頂部７ｂとの間の距離を乗算することにより、かご上作業スペースの容積を算出する。
The calculation unit 1102 has the same function as that of the first embodiment, and is based on the position of the
そして、算出部１１０２は、算出したかご上作業スペースの容積と、計数部１０１が計数したかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出する。具体的には、算出部１１０２は、かご上作業スペースの容積をかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数で除算して作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出する。
Then, the calculation unit 1102 calculates the volume of the retreat space on the car per worker M from the calculated volume of the work space on the car and the number of workers M in the work space on the car counted by the
算出部１１０２は、算出した作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を、判定部１１０３に送出する。
The calculation unit 1102 sends the calculated volume of the retreat space on the car per worker M to the
判定部１１０３は、実施形態１と同様の機能を備える他、かご上退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第二の閾値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。
The
また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図４で示した実施形態１の構成と同様である。
Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図７は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
Ｓ２１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ２２の作業員Ｍの人数の計数までの処理は、図５に示した実施形態１のフローチャートのＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
The processing from the detection of the worker M entering and exiting the
また、ピット１１内に作業員Ｍが存在する場合の処理（Ｓ２３“Ｙｅｓ”，Ｓ２４〜Ｓ２９）は、実施形態１のＳ４〜Ｓ９の処理と同様である。
Further, the processing (S23 “Yes”, S24 to S29) when the worker M exists in the
ピット１１内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ２３“Ｎｏ”）、検知装置１５は、かご上作業スペースに出入りする作業員Ｍを検知する（Ｓ３０）。検知装置１５は、検知結果を制御盤１０のエレベータ保守作業支援装置１００に送信する。
When the number of workers M in the
計数部１１０１は、検知装置１５の検知結果から、かご上作業スペースへ入った作業員Ｍと、かご上作業スペースから出た作業員Ｍとを判断する。そして、計数部１１０１は、現時点におけるかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を計数する（Ｓ３１）。
The
かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数が１以上である場合、すなわちかご上作業スペース内に作業員Ｍが存在する場合（Ｓ３２“Ｙｅｓ”）、計数部１１０１は、算出部１１０２に現時点におけるかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数を送出する。
When the number of workers M in the work space on the car is 1 or more, that is, when the worker M exists in the work space on the car (S32 “Yes”), the
また、かご位置検出部１１１は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する（Ｓ３３）。かご位置検出部１１１は、検出した乗りかご２の位置を、エレベータ保守作業支援装置１００に送信する。
In addition, the car position detection unit 111 detects the position of the
算出部１１０２は、かご位置検出部１１１が検出した乗りかご２の位置と、記憶部３４に記憶された昇降路寸法と、かご上寸法とに基づいて、かご上作業スペースの容積を算出する（Ｓ３４）。
The calculation unit 1102 calculates the volume of the work space on the car based on the position of the
また、算出部１１０２は、算出したかご上作業スペースの容積と、計数部１１０１が計数したかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出する（Ｓ３５）。算出部１１０２は、算出した作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を、判定部１１０３に送出する。
Further, the calculation unit 1102 calculates the volume of the retreat space on the car per worker M from the calculated volume of the work space on the car and the number of workers M in the work space on the car counted by the
判定部１１０３は、かご上退避スペースの容積が記憶部３４に記憶された第二の閾値以下か否かを判断する（Ｓ３６）。判定部１１０３は、かご上退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第二の閾値以下の場合に（Ｓ３６“Ｙｅｓ”）、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。判定部１１０３は、退避スペースが所定の大きさ以下か否かの判定結果を、制御部１０５に送出する。
The
制御部１０５は、判定部１１０３が退避スペースが所定の大きさ以下であると判定した場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ２８）。
When the
また、判定部１１０３は、かご上退避スペースの容積が、記憶部３４に記憶された第一の閾値より大きい場合に（Ｓ３６“Ｎｏ”）、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定する。
The
制御部１０５は、判定部１１０３が、退避スペースが所定の大きさより大きいと判定した場合は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ２９）。
If the
また、かご上作業スペース内の作業員Ｍの人数が１未満である場合、すなわちかご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ３２“Ｎｏ”）、計数部１１０１は、かご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しないことを、制御部１０５に通知する。
When the number of workers M in the work space on the car is less than 1, that is, when there is no worker M in the work space on the car (S32 “No”), the
制御部１０５は、かご上作業スペース内に作業員Ｍが存在しないことを計数部１１０１から通知された場合に、通常運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ３７）。
The
図７に示すフローチャートでは、ピット１１内に作業員Ｍが存在しない場合（Ｓ２３“Ｎｏ”）に、Ｓ３０〜Ｓ３６の処理が実行されるが、当該処理の流れは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、複数の作業員Ｍが、ピット１１とかご上作業スペースとで同時に保守作業を行うことがある場合は、ピット１１内の作業員Ｍの有無に関わらず、かご上作業スペースの作業員Ｍの検知や計数等の処理を実行する構成を採用しても良い。
In the flowchart shown in FIG. 7, when the worker M does not exist in the pit 11 (S23 “No”), the processing of S30 to S36 is executed, but the flow of the processing is an example and is not limited thereto. It is not something. For example, when a plurality of workers M perform maintenance work at the same time in the
このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、かご上作業スペースにおける作業員Ｍ一人当たりに割当て可能な空間を示した、かご上退避スペースの容積の閾値である第二の閾値を記憶する。また、算出部１１０２は、かご上作業スペースの容積とかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出する。そして、判定部１１０３は、かご上退避スペースの容積が、第二の閾値以下の場合に、退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１の効果に加えて、作業員Ｍが乗りかご２の上で作業する場合に、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。
As described above, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the
（実施形態２の変形例）
上述の実施形態２におけるかご上作業スペースの算出方法は一例であり、これに限定されるものではない。
(Modification of Embodiment 2)
The calculation method of the work space on the car in the above-described second embodiment is an example, and is not limited to this.
例えば、実施形態２では、記憶部３４はかご上寸法として、乗りかご２の設計寸法に基づくかご上床面２ａの面積を記憶するが、かご上寸法はこれに限定されるものではない。具体的には、記憶部３４は、かご上寸法として、かご上床面２ａの設計寸法から、かご上床面２ａの上に設置される部品や柵等の設置領域を除いた面積の寸法を記憶しても良い。
For example, in the second embodiment, the
当該構成を採用する場合、具体的には、算出部１１０２は、かご上床面２ａの面積から部品や柵等の設置領域を除いた面積に、乗りかご２と昇降路７の頂部７ｂとの間の距離を乗算することにより、かご上作業スペースの容積を算出する。また、算出部１１０２は、このようにかご上床面２ａの上に設置される部品や柵等の設置領域を除いたかご上作業スペースの容積と、計数部１１０１が計数したかご上作業スペース内の作業員Ｍの人数とから、作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出する。
When adopting the configuration, specifically, the calculation unit 1102 has a space between the
本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳでは、かご上床面２ａの上に設置される部品や柵等の設置領域を除くため、より正確に作業員Ｍ一人当たりのかご上退避スペースの容積を算出することができる。このため、本変形例のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを、より確実に確保することができる。
In the elevator maintenance work support system S of this modified example, since the installation area such as parts and fences installed on the car
（実施形態３）
実施形態１，２のエレベータ保守作業支援システムＳでは、作業員Ｍ一人当たりの退避スペースの容積に基づいて、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースが確保されているか否かを判定していた。本実施形態では、容積だけではなく、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値を定めることにより、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保する。
(Embodiment 3)
In the elevator maintenance work support system S according to the first and second embodiments, whether or not sufficient evacuation space is secured for each worker M is determined based on the volume of evacuation space for each worker M. . In the present embodiment, not only the volume but also the lower limit value of the height at which the
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。 The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図８は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図８に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 8, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とは、実施形態１，２と同様の機能を備える。
The
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１，２と同様の機能を備える。
The
本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部２１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部１１０５とを備える。
The elevator maintenance
計数部１１０１と、算出部１１０２と、制御命令入力部１０４とは、実施形態２と同様の機能を備える。
The
本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値と、突き下げ位置とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値とは、実施形態２の記憶部３４が記憶する内容と同様である。
The memory |
突き下げ位置は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値である。また、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である状態を、「乗りかご２が突き下げている」と称しても良い。
The push-down position is a lower limit value of the height at which the
本実施形態の判定部２１０３は、実施形態１と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かを判定する。判定部２１０３は、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かの判定結果を、制御部１１０５に送出する。
The
また、制御部１１０５は、実施形態１と同様の機能を備える他、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在し、かつ、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部１１０５は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在しても、乗りかご２の位置が突き下げ位置より高い場合には、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。
Further, the
また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図４で示した実施形態１の構成と同様である。
Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図９は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
Ｓ４１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ４７のかご下退避スペースの容積と第一の閾値との比較までの処理は、図７に示した実施形態２のフローチャートのＳ２１〜Ｓ２７の処理と同様である。
The processing from the detection of the worker M entering / exiting the
かご下退避スペースの容積が第一の閾値より大きい場合（Ｓ４７“Ｎｏ”）、判定部２１０３は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かを判定する（Ｓ４９）。判定部２１０３は、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かの判定結果を、制御部１１０５に送出する。
When the volume of the evacuation space under the car is larger than the first threshold (S47 “No”), the
乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下である場合（Ｓ４９“Ｙｅｓ”）、制御部１１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ４８）。
When the position of the
また、乗りかご２の位置が、突き下げ位置より高い場合（Ｓ４９“Ｎｏ”）、制御部１１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ５０）。
When the position of the
また、Ｓ５１のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ５８の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理までは、図７に示した実施形態２のフローチャートのＳ３０〜Ｓ３７の処理と同様である。 Further, from the process of detecting the worker M entering and leaving the work space on the car in S51 to the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S58, S30 in the flowchart of the second embodiment shown in FIG. To S37.
このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、かご下作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの下限値である突き下げ位置を記憶する。また、判定部２１０３は、検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かを判定する。そして、制御部１１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下である場合、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの距離が一定以上に保たれる。
Thus, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the
このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１，２の効果に加え、かご下作業スペースにおいて、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。 For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first and second embodiments, in the work space under the car, a sufficient evacuation space can be secured for each worker M more reliably. Can do.
例えば、かご下作業スペース内の作業員Ｍの人数が少ない場合は、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの距離が近くても、作業員Ｍ一人当たりのかご下退避スペースの容積が第一の閾値以上となる場合がある。このような場合に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、かご下退避スペースの容積が第一の閾値以上であっても、乗りかご２の高さが突き下げ位置より下になることがないので、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。
For example, when the number of workers M in the work space under the car is small, even if the distance from the bottom 7a of the hoistway 7 to the
（実施形態４）
実施形態３のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２の高さが突き下げ位置より下になることを防止することにより、かご下作業スペースにおいて作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保していた。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、さらに、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値を定める。
(Embodiment 4)
In the elevator maintenance work support system S of the third embodiment, a sufficient evacuation space for each worker M is secured in the work space under the car by preventing the height of the
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。 The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１０は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１０に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 10, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とは、実施形態１〜３と同様の機能を備える。
The
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜３と同様の機能を備える。
The
本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１０４と、制御部２１０５とを備える。
The elevator maintenance
計数部１１０１と、算出部１１０２と、制御命令入力部１０４とは、実施形態３と同様の機能を備える。
The
本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値と、突き下げ位置と、突き上げ位置とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値と、突き下げ位置とは、実施形態３の記憶部３４が記憶する内容と同様である。
The
突き上げ位置は、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値である。また、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である状態を、「乗りかご２が突き上げている」と称しても良い。
The push-up position is an upper limit value of the height at which the
本実施形態の判定部３１０３は、実施形態１〜３と同様の機能を備える他、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する。判定部３１０３は、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かの判定結果を、制御部２１０５に送出する。
The
制御部２１０５は、実施形態１〜３と同様の機能を備える他、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在し、かつ、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合に、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部２１０５は、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在しても、乗りかご２の位置が、突き上げ位置より低い場合には、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。
The
また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図４で示した実施形態１の構成と同様である。
Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１１は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
Ｓ６１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ７７のかご上退避スペースの容積と第二の閾値との比較までの処理は、図９に示した実施形態３のフローチャートのＳ４１〜Ｓ５７の処理と同様である。
The processing from the detection of the worker M entering and exiting the
かご上退避スペースの容積が第二の閾値より大きい場合（Ｓ７７“Ｎｏ”）、判定部３１０３は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する（Ｓ７８）。判定部３１０３は、乗りかご２の位置が、突き下げ位置以下であるか否かの判定結果を、制御部２１０５に送出する。
When the volume of the evacuation space on the car is larger than the second threshold (S77 “No”), the
乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上である場合（Ｓ７８“Ｙｅｓ”）、制御部２１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ６８）。
When the position of the
また、乗りかご２の位置が、突き上げ位置より低い場合（Ｓ７８“Ｎｏ”）、制御部２１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令を、エレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ７０）。
If the position of the
また、Ｓ７９の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理は、図９に示した実施形態３のフローチャートのＳ５８の処理と同様である。 Further, the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S79 is the same as the process in S58 of the flowchart of the third embodiment shown in FIG.
このように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、記憶部３４は、さらに、かご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に乗りかご２が移動可能な高さの上限値である突き上げ位置を記憶する。また、判定部３１０３は、検出された乗りかご２の位置に基づいて、乗りかご２の位置が、突き上げ位置以上であるか否かを判定する。そして、制御部２１０５は、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの距離が一定以上に保たれる。
Thus, in the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the
このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜３の効果に加え、かご上作業スペースにおいて、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。 For this reason, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, in addition to the effects of the first to third embodiments, in the work space on the car, a sufficient evacuation space can be secured for each worker M more reliably. Can do.
（実施形態５）
実施形態３，４のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２が突き下げまたは突き上げ状態である場合に、乗りかご２の運転を停止する。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２が突き下げまたは突き上げ状態である場合に、乗りかご２が突き下げまたは突き上げ状態を解消する方向への乗りかご２を運転することを許可する。
(Embodiment 5)
In the elevator maintenance work support system S of the third and fourth embodiments, the operation of the
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。 The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１２は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１２に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 12, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とは、実施形態１〜４と同様の機能を備える。
The
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜４と同様の機能を備える。
The
本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とを備える。
The elevator maintenance
計数部１１０１と、算出部１１０２と、判定部３１０３とは、実施形態４と同様の機能を備える。また、記憶部３４は、実施形態４の記憶部３４と同様の内容を記憶する。
The
制御命令入力部１１０４は、操作部１７から、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。実施形態１〜４と同様に、制御命令は、行先の階床を指定するものであっても良いし、単に乗りかご２の運行方向を指定するものであっても良い。そして、制御命令入力部１１０４は、入力された制御命令を、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とに送出する。
The control
運転方向判断部１０６は、制御命令入力部１１０４から取得した制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。運転方向は、上方向または下方向のいずれかである。制御命令が行先の階床を指定するものである場合は、運転方向判断部１０６は、乗りかご２の現在の位置と、行先の階床とを比較して乗りかご２の運転方向を判断しても良い。運転方向判断部１０６は、取得した運転方向を、制御部３１０５に送出する。
The driving
制御部３１０５は、実施形態１〜４と同様の機能を備える他、運転方向判断部１０６が判断した乗りかご２の運行方向に応じた制御を実行する。具体的には、制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下の場合は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。
The control unit 3105 has the same functions as those in the first to fourth embodiments, and executes control according to the traveling direction of the
換言すれば、本実施形態の制御部３１０５は、乗りかご２が突き下げている場合または乗りかご２が突き上げている場合には、当該突き下げまたは突き上げが解消する運転方向にのみ、乗りかご２を移動させることを許可する。
In other words, when the
また、制御部３１０５は、退避スペースの容積が所定の閾値以下である場合、乗りかご２を停止させた後に、退避スペースの容積が大きくなる運転方向への運転を許可する。具体的には、かご下退避スペースの容積が第一の閾値以下の場合、制御部３１０５は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、かご上退避スペースの容積が第二の閾値以下の場合、制御部３１０５は、乗りかご２を停止させた後に、運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。
In addition, when the volume of the evacuation space is equal to or less than a predetermined threshold, the control unit 3105 permits the operation in the operation direction in which the volume of the evacuation space is increased after the
また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図４で示した実施形態１の構成と同様である。
Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１３は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a procedure of processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
Ｓ９１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ９９の運転停止命令の出力までの処理は、図１１に示した実施形態４のフローチャートのＳ６１〜Ｓ６９の処理と同様である。
The processing from the detection of the worker M entering and exiting the
制御部３１０５は、運転停止命令を出力した後に（Ｓ９９）、制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力したか否かを判断する（Ｓ１００）。
After outputting the operation stop command (S99), the control unit 3105 determines whether the control
制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力しない場合（Ｓ１００“Ｎｏ”）、制御部３１０５は、Ｓ１００の処理を繰り返す。
When the control
制御命令入力部１１０４が操作部１７から制御命令を入力した場合（Ｓ１００“Ｙｅｓ”）、制御命令入力部１１０４は、入力された制御命令を、制御部３１０５と、運転方向判断部１０６とに送出する。運転方向判断部１０６は、制御命令入力部１１０４から取得した制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。運転方向判断部１０６は、取得した運転方向を、制御部３１０５に送出する。
When the control
制御部３１０５は、制御命令に含まれている運転方向が、突き下げまたは突き上げが解消する方向である場合（Ｓ１０１“Ｙｅｓ”）、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１０２）。
When the driving direction included in the control command is a direction in which the push-down or push-up is eliminated (S101 “Yes”), the control unit 3105 issues a permission command for permitting operation in the inspection operation mode to the
また、制御部３１０５は、制御命令に含まれている運転方向が、突き下げまたは突き上げが解消する方向でない場合（Ｓ１０１“Ｎｏ”）、Ｓ１００，Ｓ１０１の処理を繰り返す。 In addition, when the driving direction included in the control command is not the direction in which the push-down or push-up is eliminated (S101 “No”), the control unit 3105 repeats the processes of S100 and S101.
また、Ｓ１０３のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ１１１の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理までは、図１１に示した実施形態４のフローチャートのＳ７１〜Ｓ７９の処理と同様である。 Further, from the process of detecting the worker M entering and leaving the work space on the car in S103 to the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S111, S71 in the flowchart of the fourth embodiment shown in FIG. To S79.
図１３に示すフローチャートでは、かご下退避スペースまたはかご上退避スペースの容積が閾値以下であるために運転停止命令が出力された場合（Ｓ９７“Ｙｅｓ”，Ｓ１０９“Ｙｅｓ”，Ｓ９９）も、Ｓ１００の制御命令の入力の有無の判断の処理が行われる。当該処理の手順は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、制御部３１０５および運転方向判断部１０６は、乗りかご２が突き下げている場合（Ｓ９８“Ｙｅｓ”）または突き上げている場合（Ｓ１１０“Ｙｅｓ”）にのみ、Ｓ１００，Ｓ１０１の処理を行うものとしても良い。
In the flowchart shown in FIG. 13, even when an operation stop command is output because the volume of the evacuation space under the car or the evacuation space above the car is equal to or less than the threshold value (S97 “Yes”, S109 “Yes”, S99), Processing for determining whether or not a control command has been input is performed. The procedure of the process is an example, and the present invention is not limited to this. For example, the control unit 3105 and the driving
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、制御命令入力部１１０４が、乗りかご２を運転するための制御命令を入力する。そして、運転方向判断部１０６が、制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判断する。制御部３１０５は、乗りかご２の位置が突き下げ位置以下の場合は運転方向が上方となる乗りかご２の運転を許可し、乗りかご２の位置が突き上げ位置以上である場合は運転方向が下方となる乗りかご２の運転を許可する許可命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜４の効果に加え、保守作業における利便性を向上させることができる。例えば、乗りかご２が突き下げまたは突き上げにより停止した場合に、作業員Ｍが操作部１７に制御命令を入力して乗りかご２を突き下げまたは突き上げが解消する運行方向へ速やかに移動させることができる。
In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the control
また、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、突き下げまたは突き上げが進行する方向への乗りかご２を運転することを防止することで、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。例えば、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、作業員Ｍが誤って乗りかご２を突き下げまたは突き上げが進行する運行方向へ移動させる制御命令を入力した場合に、乗りかご２が移動することを防止することができる。
Further, according to the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, it is possible to prevent the driving of the
（実施形態６）
実施形態３〜５のエレベータ保守作業支援システムＳは、乗りかご２が突き下げまたは突き上げている場合に、運転停止命令を出力していた。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、運転停止命令を出力してから乗りかご２が停止するまでのスリップ距離を考慮して、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保できるように、エレベータ１を制御する。
(Embodiment 6)
The elevator maintenance work support system S of
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳの全体構成は、図１で説明した実施形態１の構成と同様である。 The overall configuration of the elevator maintenance work support system S of the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment described in FIG.
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図１４は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成の一例を示す図である。図１４に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とを備える。
Next, the functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment will be described. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator maintenance work support system S in the present embodiment. As shown in FIG. 14, the elevator maintenance work support system S of the present embodiment includes a
乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、操作部１７と、検知装置１５とは、実施形態１〜５と同様の機能を備える。
The
制御盤１０は、エレベータ保守作業支援装置１００と、エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とを備える。エレベータ制御部１１０と、かご位置検出部１１１とは、実施形態１〜５と同様の機能を備える。
The
本実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００は、記憶部３４と、計数部１１０１と、算出部２１０２と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、制御部４１０５と、運転方向判断部１０６と、運転速度算出部１０７とを備える。
The elevator maintenance
計数部１１０１と、判定部３１０３と、制御命令入力部１１０４と、運転方向判断部１０６とは実施形態５と同様の機能を備える。
The
本実施形態の記憶部３４は、昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値と、突き下げ位置と、突き上げ位置と、スリップ距離と、運転速度とを記憶する。昇降路寸法と、かご上寸法と、第一の閾値と、第二の閾値と、突き下げ位置と、突き上げ位置とは、実施形態５の記憶部３４が記憶する内容と同様である。
The
スリップ距離は、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力してから、乗りかご２が停止するまでに動いた距離である。
The slip distance is a distance moved from when the
運転速度は、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力した時点における乗りかご２の運転速度（移動速度）である。
The operation speed is the operation speed (movement speed) of the
記憶部３４は、例えば、制御部４１０５がエレベータ制御部１１０に対して運転停止命令を出力した際のスリップ距離と運転速度の実績値を記憶する。あるいは、記憶部３４は、予め、スリップ距離と運転速度とを対応付けて記憶するものとしても良い。
For example, the
運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。具体的には、運転速度算出部１０７は、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号を受信する。運転速度算出部１０７は、当該パルス信号から電動機５ｃの回転速度を算出することにより、乗りかご２の運転速度を算出する。あるいは、運転速度算出部１０７は、かご位置検出部１１１から乗りかご２の位置を取得し、時間当たりの移動距離から、乗りかご２の運転速度を算出しても良い。
The driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the
運転速度算出部１０７は、一定期間ごとに繰り返して乗りかご２の運転速度を算出しても良いし、他の機能部からトリガを取得したタイミングで運転速度を算出しても良い。例えば、運転速度算出部１０７は、かご下作業スペースまたはかご上作業スペースに作業員Ｍが存在する場合に、乗りかご２が突き下げまたは突き上げていないことを判定部３１０３から通知された場合に、運転速度を算出しても良い。
The driving speed calculation unit 107 may calculate the driving speed of the
運転速度算出部１０７は、算出した運転速度を算出部２１０２に送出する。また、運転速度算出部１０７は、算出した運転速度を記憶部３４に保存しても良い。
The driving speed calculation unit 107 sends the calculated driving speed to the calculation unit 2102. In addition, the driving speed calculation unit 107 may store the calculated driving speed in the
本実施形態の算出部２１０２は、実施形態１〜５と同様の機能を備える他、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する。 The calculation unit 2102 of the present embodiment has the same functions as those of the first to fifth embodiments, and further calculates the current operation speed calculated by the operation speed calculation unit 107, the stored slip distance, and the stored operation speed. Based on this, an estimated slip distance is calculated.
推定スリップ距離は、現時点において制御部４１０５が運転停止命令を出力した場合に、乗りかご２が停止するまでに動くと推定される距離である。
The estimated slip distance is a distance that is estimated to move until the
算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。また、算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を記憶部３４に保存しても良い。
The calculation unit 2102 sends the calculated estimated slip distance to the
本実施形態の制御部４１０５は、実施形態１〜５と同様の機能を備える他、乗りかご２の位置と推定スリップ距離とに基づいて、乗りかご２の制御を実行する。具体的には、制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。また、制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する。
The
また、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援装置１００のハードウェア構成は、図４で示した実施形態１の構成と同様である。
Moreover, the hardware configuration of the elevator maintenance
次に、以上のように構成された本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理について説明する。図１５は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳが行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定時間ごとに繰り返し実行される。処理の実行間隔は、実施の態様に応じて設定されるものとする。 Next, processing performed by the elevator maintenance work support system S in the present embodiment configured as described above will be described. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the elevator maintenance work support system S according to the present embodiment. The processing of this flowchart is repeatedly executed at regular time intervals. The processing execution interval is set according to the embodiment.
Ｓ１２１のピット１１に出入りする作業員Ｍの検知から、Ｓ１３２の乗りかご２の位置と突き下げ位置との比較の処理までは、図１３に示した実施形態５のフローチャートのＳ９１〜Ｓ９８の処理と同様である。
From the detection of the worker M entering and exiting the
乗りかご２の位置が突き下げ位置より高い場合（Ｓ１３２“Ｎｏ”）、運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。算出部２１０２は、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する（Ｓ１３３）。算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。
When the position of the
制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となるか否かを判断する（Ｓ１３４）。
The
かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合は（Ｓ１３４“Ｙｅｓ”）、制御部４１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１２８）。
When the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the
また、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置より高い場合は（Ｓ１３４“Ｎｏ”）、制御部４１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１３１）。
When the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the position of the
また、Ｓ１３５のかご上作業スペース内に出入りする作業員Ｍの検知の処理から、Ｓ１４２の乗りかご２の位置と突き上げ位置との比較の処理までは、図１３に示した実施形態５のフローチャートのＳ１０３〜Ｓ１１０の処理と同様である。
Further, from the process of detecting the worker M entering / leaving into the work space on the car in S135 to the process of comparing the position of the
乗りかご２の位置が突き上げ位置より低い場合（Ｓ１４２“Ｎｏ”）、運転速度算出部１０７は、現時点における乗りかご２の運転速度を算出する。算出部２１０２は、運転速度算出部１０７が算出した現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する（Ｓ１４３）。算出部２１０２は、算出した推定スリップ距離を制御部４１０５に送出する。
When the position of the
制御部４１０５は、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となるか否かを判断する（Ｓ１４４）。
The
かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合は（Ｓ１４４“Ｙｅｓ”）、制御部４１０５は、エレベータ１の運転を停止する運転停止命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１２８）。
When the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the
また、かご位置検出部１１１に検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置より低い場合は（Ｓ１４４“Ｎｏ”）、制御部４１０５は、点検運転モードでの運転を許可する許可命令をエレベータ制御部１１０に対して出力する（Ｓ１３１）。
When the position obtained by adding the estimated slip distance to the position of the
また、Ｓ１４５の通常運転モードでの運転許可命令の出力の処理は、図１３に示した実施形態５のフローチャートのＳ１１１の処理と同様である。 Further, the process of outputting the operation permission command in the normal operation mode in S145 is the same as the process in S111 of the flowchart of the fifth embodiment shown in FIG.
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、運転速度算出部１０７は、乗りかご２の運転速度を算出する。また、記憶部３４は、スリップ距離と、乗りかごの運転速度とを記憶する。算出部２１０２は、現時点における運転速度と、記憶されたスリップ距離と、記憶された運転速度とに基づいて、推定スリップ距離を算出する。そして、制御部４１０５は、検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を減じた位置が突き下げ位置以下となる場合、または、検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を加えた位置が突き上げ位置以上となる場合に、運転停止命令を出力する。このため、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、実施形態１〜６の効果に加えて、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。
In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the driving speed calculation unit 107 calculates the driving speed of the
なお、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳでは、乗りかご２の位置と突き下げ位置または突き上げ位置との比較の際に推定スリップ距離を使用しているが、作業スペースの容積の算出の際に推定スリップ距離を用いても良い。例えば、算出部２１０２は、検出された乗りかご２の位置から推定スリップ距離を高さ方向に減じた位置と、記憶された昇降路寸法とに基づいて、かご下作業スペースの容積を算出しても良い。また、算出部２１０２は、検出された乗りかご２の位置に推定スリップ距離を高さ方向に加えた位置と、記憶された昇降路寸法およびかご上寸法とに基づいて、かご上作業スペースの容積を算出しても良い。当該構成を採用する場合、算出部２１０２はスリップ距離を考慮した作業スペースおよび退避スペースの容積を算出することができる。このため、当該構成を採用する場合、エレベータ保守作業支援システムＳは、より確実に作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースを確保することができる。
In the elevator maintenance work support system S of the present embodiment, the estimated slip distance is used when comparing the position of the
以上説明したとおり、実施形態１〜６のエレベータ保守作業支援システムＳによれば、エレベータ１の保守作業を行う作業スペースにおいて、作業員Ｍ一人当たりに十分な退避スペースをより確実に確保することができる。
As described above, according to the elevator maintenance work support system S of the first to sixth embodiments, it is possible to more surely secure a sufficient evacuation space for each worker M in the work space where the maintenance work of the
なお、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
The maintenance work support program executed by the elevator maintenance
さらに、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
Further, the maintenance work support program executed by the elevator maintenance
上述の各実施形態のエレベータ保守作業支援装置１００で実行される保守作業支援プログラムは、上述した各部（計数部、算出部、判定部、制御命令入力部、制御部、運転方向判断部、運転速度算出部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから保守作業支援プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、計数部、算出部、判定部、制御命令入力部、制御部、運転方向判断部、運転速度算出部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The maintenance work support program executed by the elevator maintenance
また、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
Further, the elevator control program executed by the
さらに、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
Furthermore, the elevator control program executed by the
上述の各実施形態の制御盤１０で実行されるエレベータ制御プログラムは、上述した各部（エレベータ制御部、かご位置検出部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上記ＲＯＭからエレベータ制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、エレベータ制御部、かご位置検出部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
The elevator control program executed by the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ エレベータ、２ 乗りかご、２ａ かご上床面、３ カウンタウェイト、４ メインロープ、５ 巻上機、５ｄ エンコーダ、５ｃ 電動機、６ 乗場、７ 昇降路、７ａ 底部、７ｂ 頂部、９ 乗場操作盤、１０ 制御盤、１１ ピット、１２ 扉、１３ センサ、１４ 機械室、１５，１５ａ，１５ｂ 検知装置、１６ ブレーキ、１７，１７ａ，１７ｂ 操作部、３４ 記憶部、１００ エレベータ保守作業支援装置、１０１，１１０１ 計数部、１０２，１１０２，２１０２ 算出部、１０３，１１０３，２１０３，３１０３ 判定部、１０４，１１０４ 制御命令入力部、１０５，１１０５，２１０５，３１０５，４１０５ 制御部、１０６ 運転方向判断部、１０７ 運転速度算出部、１１０ エレベータ制御部、１１１ かご位置検出部、Ｍ 作業員、Ｓ エレベータ保守作業支援システム 1 elevator, 2 passenger car, 2a car upper floor, 3 counter weight, 4 main rope, 5 hoisting machine, 5d encoder, 5c electric motor, 6 landing, 7 hoistway, 7a bottom, 7b top, 9 landing operation panel, 10 Control panel, 11 pits, 12 doors, 13 sensors, 14 machine room, 15, 15a, 15b detection device, 16 brakes, 17, 17a, 17b operation unit, 34 storage unit, 100 elevator maintenance work support device, 101, 1101 Part, 102, 1102, 2102 calculation part, 103, 1103, 2103, 3103 judgment part, 104, 1104 control command input part, 105, 1105, 2105, 3105, 4105 control part, 106 driving direction judgment part, 107 driving speed calculation Part, 110 elevator control part, 111 car position detection part, M Business members, S elevator maintenance work support system
Claims (8)
前記エレベータの乗りかごと、
前記エレベータの昇降路の底部または頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに出入りする前記作業員を検知する検知装置と、
前記検知装置の検知結果に基づいて、前記作業スペース内の前記作業員の人数を計数する計数部と、
前記計数部で算出された前記作業員の人数に基づいて、前記作業スペースにおける前記作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した退避スペースが所定の大きさ以下であると判定された場合に、前記エレベータの運転を停止する運転停止命令を出力する制御部と、
を備えるエレベータ保守作業支援システム。 A system that supports maintenance work by elevator workers,
The elevator car,
A detection device for detecting the worker entering and exiting a work space between the bottom or top of the elevator hoistway and the car;
Based on the detection result of the detection device, a counting unit for counting the number of workers in the work space,
Based on the number of workers calculated by the counting unit, when it is determined that a retreat space indicating a space that can be allocated per worker in the work space is a predetermined size or less, A control unit that outputs an operation stop command for stopping the operation of the elevator;
Elevator maintenance work support system.
検出された前記乗りかごの位置に基づいて前記作業スペースの容積を算出し、算出した前記作業スペースの容積と前記作業スペース内の前記作業員の人数とから前記作業員一人当たりの前記退避スペースの容積を算出する算出部と、
前記退避スペースの容積の所定の閾値を記憶する記憶部と、
前記退避スペースの容積が、前記閾値以下の場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する判定部と、をさらに備える、
請求項１に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A car position detector for detecting the position of the car;
Based on the detected position of the car, the volume of the work space is calculated, and from the calculated volume of the work space and the number of workers in the work space, the retreat space per worker is calculated. A calculation unit for calculating the volume;
A storage unit for storing a predetermined threshold value of the volume of the evacuation space;
A determination unit that determines that the retraction space is equal to or smaller than a predetermined size when the volume of the retraction space is equal to or smaller than the threshold;
The elevator maintenance work support system according to claim 1.
前記記憶部は、前記かご下作業スペースにおける前記作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した、かご下退避スペースの容積の閾値である第一の閾値を記憶し、
前記算出部は、前記かご下作業スペースの容積と前記かご下作業スペース内の前記作業員の人数とから、前記作業員一人当たりの前記かご下退避スペースの容積を算出し、
前記判定部は、前記かご下退避スペースの容積が、前記第一の閾値以下の場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する、
請求項２に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The work space includes a work space under the car, which is a space from the bottom of the hoistway to the car.
The storage unit stores a first threshold value that is a threshold value of the volume of the evacuation space under the car, showing a space that can be allocated per worker in the work space under the car,
The calculation unit calculates the volume of the evacuation space under the car per worker from the volume of the work space under the car and the number of workers in the work space under the car,
The determination unit determines that the retraction space is equal to or smaller than a predetermined size when the volume of the retraction space under the car is equal to or smaller than the first threshold value.
The elevator maintenance work support system according to claim 2.
前記記憶部は、前記かご上作業スペースにおける前記作業員一人当たりに割当て可能な空間を示した、かご上退避スペースの容積の閾値である第二の閾値を記憶し、
前記算出部は、前記かご上作業スペースの容積と前記かご上作業スペース内の前記作業員の人数とから、前記作業員一人当たりの前記かご上退避スペースの容積を算出し、
前記判定部は、前記かご上退避スペースの容積が、前記第二の閾値以下の場合に、前記退避スペースが所定の大きさ以下であると判定する、
請求項３に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The work space includes a work space on a car that is a space from the top of the hoistway to the car.
The storage unit stores a second threshold value that is a threshold value of the volume of the retreat space on the car, showing a space that can be allocated per worker in the work space on the car,
The calculation unit calculates the volume of the retreat space on the car per worker from the volume of the work space on the car and the number of workers in the work space on the car,
The determination unit determines that the retraction space is equal to or smaller than a predetermined size when the volume of the retraction space on the car is equal to or smaller than the second threshold.
The elevator maintenance work support system according to claim 3.
前記判定部は、検出された前記乗りかごの位置に基づいて、前記乗りかごの位置が、前記突き下げ位置以下であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き下げ位置以下である場合、前記運転停止命令を出力する、
請求項４に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The storage unit further stores a push-down position that is a lower limit value of a height at which the car can move when the worker is present in the work space under the car,
The determination unit determines whether the position of the car is equal to or lower than the pushed-down position based on the detected position of the car,
The control unit outputs the operation stop command when the position of the car is equal to or lower than the pushed-down position.
The elevator maintenance work support system according to claim 4.
前記判定部は、検出された前記乗りかごの位置に基づいて、前記乗りかごの位置が、前記突き上げ位置以上であるか否かを判定し、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き上げ位置以上である場合、前記運転停止命令を出力する、
請求項５に記載のエレベータ保守作業支援システム。 The storage unit further stores a push-up position that is an upper limit value of a height at which the car can move when the worker exists in the work space on the car,
The determination unit determines whether the position of the car is equal to or higher than the push-up position based on the detected position of the car;
The controller outputs the operation stop command when the position of the car is equal to or higher than the push-up position;
The elevator maintenance work support system according to claim 5.
前記制御命令で示された、前記乗りかごの運転方向を判断する運転方向判断部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記乗りかごの位置が前記突き下げ位置以下の場合は前記運転方向が上方となる前記乗りかごの運転を許可し、前記乗りかごの位置が前記突き上げ位置以上である場合は前記運転方向が下方となる前記乗りかごの運転を許可する許可命令を出力する、
請求項６に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A control command input unit for inputting a control command for driving the car;
A driving direction determination unit for determining a driving direction of the car indicated by the control command;
The control unit permits the operation of the car in which the driving direction is upward when the position of the car is equal to or lower than the push-down position, and when the position of the car is equal to or higher than the push-up position, Outputting a permission command for permitting driving of the car in which the driving direction is downward;
The elevator maintenance work support system according to claim 6.
前記記憶部は、さらに、前記運転停止命令を出力してから前記乗りかごが停止するまでに動いた距離であるスリップ距離と、前記運転停止命令を出力した時点における前記乗りかごの運転速度とを記憶し、
前記算出部は、現時点における前記運転速度と、記憶された前記スリップ距離と、記憶された前記運転速度とに基づいて、現時点において前記運転停止命令を出力した場合に前記乗りかごが停止するまでに動くと推定される距離である推定スリップ距離を算出し、
前記制御部は、検出された前記乗りかごの位置から前記推定スリップ距離を減じた位置が前記突き下げ位置以下となる場合、または、検出された前記乗りかごの位置に前記推定スリップ距離を加えた位置が前記突き上げ位置以上となる場合に、前記運転停止命令を出力する、
請求項６または７に記載のエレベータ保守作業支援システム。 A driving speed calculation unit for calculating a driving speed of the car;
The storage unit further includes a slip distance, which is a distance moved from when the operation stop command is output until the car stops, and an operation speed of the car at the time when the operation stop command is output. Remember,
The calculation unit determines whether the car stops when the operation stop command is output at the current time based on the current operation speed, the stored slip distance, and the stored operation speed. Calculate the estimated slip distance, which is the distance estimated to move,
The control unit adds the estimated slip distance to the detected position of the car when the position obtained by subtracting the estimated slip distance from the detected position of the car is equal to or less than the pushed-down position. When the position is equal to or higher than the push-up position, the operation stop command is output.
The elevator maintenance work support system according to claim 6 or 7.
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