JP2018141770A - 衝突模擬試験装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る衝突模擬試験装置1000の斜視図である。また、図2、図3及び図4は、それぞれ衝突模擬試験装置1000の平面図、正面図及び側面図である。
上述した第1実施形態の衝突模擬試験装置1000は、比較的に重量が大きい供試体の試験、或いは、より高い加速度の試験に適した高出力タイプの装置であるが、次に説明する本発明の第2実施形態に係る衝突模擬試験装置2000は、より軽量の供試体の試験に適した中出力型の装置である。
図15は、本発明の第3実施形態に係る衝突模擬試験装置3000の斜視図である。本実施形態の衝突模擬試験装置3000は、第2実施形態の衝突模擬試験装置2000よりも更に軽量の供試体の試験に適した低出力型の装置である。
次に、本発明の第4実施形態に係る衝突模擬試験装置4000について説明する。衝突模擬試験装置4000は、第1実施形態のサーボモータ1320M及び1420Mに替えて、後述するサーボモータユニット4320M及び4420Mを備える点で第1実施形態の衝突模擬試験装置1000と相違する。なお、サーボモータユニット4320Mと4420Mは、同一の構成を有している。
次に、本発明の第5実施形態に係る衝突模擬試験装置5000について説明する。衝突模擬試験装置5000は、第1実施形態のサーボモータ1320M及び1420Mに替えて、後述するサーボモータ5320M及び5420Mを備える点等で第1実施形態の衝突模擬試験装置1000と相違する。なお、サーボモータ5320Mと5420Mは同一構成であるため、サーボモータ5420Mについては重複する説明を省略する。
次に、本発明の第6実施形態に係る衝突模擬試験装置6000について説明する。衝突模擬試験装置6000は、第1実施形態のサーボモータ1320M及び1420Mに替えて、後述するサーボモータユニット6320M及び6420Mを備える点で第1実施形態の衝突模擬試験装置1000と相違する。なお、サーボモータユニット6320M及び6420Mは、同一の構成を有している。
次に、本発明の第7実施形態に係る衝突模擬試験装置7000について説明する。図19及び図20は、それぞれ衝突模擬試験装置7000の平面図及び正面図である。また、図21及び図22は、衝突模擬試験装置7000の側面図である。
1100 … ベルト機構
1200 … 試験部
1300 … 前方駆動部
1400 … 後方駆動部
1500 … 制御部
2000 … 衝突模擬試験装置(第2実施形態)
3000 … 衝突模擬試験装置(第3実施形態)
4000 … 衝突模擬試験装置(第4実施形態)
5000 … 衝突模擬試験装置(第5実施形態)
6000 … 衝突模擬試験装置(第6実施形態)
7000 … 衝突模擬試験装置(第7実施形態)
Claims (30)
- 供試体が取り付けられるテーブルと、
前記テーブルを駆動方向に駆動する歯付ベルトと、
を備え、
前記歯付ベルトがカーボン心線を備えた、
衝突模擬試験装置。 - 前記歯付ベルトが巻掛けられた一対の歯付プーリと、
前記歯付ベルトを前記テーブルに解除可能に固定するベルトクランプと、
を備え、
前記歯付ベルトが、長さ方向に離れた2箇所の固定位置において前記テーブルに固定された、
請求項1に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記歯付ベルトが、少なくとも1箇所の前記固定位置において、該歯付ベルトの有効長さを調整可能に固定された、
請求項2に記載の衝突模擬試験装置。 - 互いに平行に並べられた複数の前記歯付ベルトを備え、
前記テーブルが、前記複数の歯付ベルトによって駆動可能である、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記複数の歯付ベルトの有効長さが同一である、
請求項4に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記一対の歯付プーリの少なくとも一方が駆動プーリであり、
前記駆動プーリを駆動する駆動モジュールを備えた、
請求項2又は請求項3に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、電動機を備え、
請求項6に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記電動機が、サーボモータである
請求項7に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記電動機の慣性モーメントが、0.02kg/m2以下である、
請求項7又は請求項8に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記電動機の慣性モーメントが、0.01kg/m2以下である、
請求項7又は請求項8に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、前記電動機の出力を減速する減速機を備えた、
請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、
前記電動機により駆動されるシャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
を備え、
前記駆動プーリが、前記シャフトに取り付けられた、
請求項7から請求項11のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、一対の前記電動機を備え、
前記シャフトの両端が、前記一対の電動機にそれぞれ連結された、
請求項12に記載の衝突模擬試験装置。 - 互いに平行に並べられた複数の前記歯付ベルトを備え、
前記テーブルが、前記複数の歯付ベルトによって駆動可能である、
請求項6から請求項13のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記複数の歯付ベルトの有効長さが同一である、
請求項14に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記複数の前記歯付ベルトをそれぞれ駆動する複数の前記駆動モジュールを備え、
前記複数の駆動モジュールのうち二つが前記駆動プーリの軸方向に並べて配置された、
請求項14に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記複数の歯付ベルトをそれぞれ駆動する複数の前記駆動モジュールを備え、
前記複数の駆動モジュールのうち二つが、前記複数の歯付ベルトを挟んで、前記駆動方向に並べて配置された、
請求項14から請求項16のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、前記複数の歯付ベルトのうち少なくとも二つをそれぞれ駆動する、少なくとも二つの前記歯付プーリを備え、
前記少なくとも二つの歯付プーリが、前記シャフトに取り付けられた、
請求項12を直接又は間接的に引用する、請求項14から請求項18のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記一対の歯付プーリが、いずれも駆動プーリである、
請求項6から請求項18のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記駆動モジュールが、
前記一対の歯付プーリの一方を駆動する第1駆動モジュールと、
前記一対の歯付プーリの他方を駆動する第2駆動モジュールと、
を含む、
請求項19に記載の衝突模擬試験装置。 - 一つ以上の前記駆動モジュールに、合わせて複数の前記電動機が備わり、
前記複数の電動機を同期制御する制御部を備え、
前記制御部が、光ファイバ通信を用いて各電動機を高速制御する、
請求項6から請求項20のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記テーブルを前記駆動方向に押し出すプッシャと、
前記テーブル及び前記プッシャを前記駆動方向に移動可能に支持するリニアガイドと、
前記テーブルとの衝突により前記供試体に与える衝撃を発生する衝撃発生部と、
を備え、
前記歯付ベルトが、
前記テーブル及び前記プッシャのそれぞれに固定可能であり、
前記テーブル及び前記プッシャのいずれか一方に解除可能に固定され、
前記歯付ベルトが前記テーブルに固定されているときは、前記駆動モジュールが前記供試体に与える衝撃を発生して、該衝撃が前記歯付ベルトにより前記テーブルに伝達され、
前記歯付ベルトが前記プッシャに固定されているときは、前記プッシャによって押し出された前記テーブルが前記衝撃発生部と衝突することにより前記供試体に与える衝撃が発生する、
請求項6から請求項21のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記衝撃発生部が、
固定部と、
前記テーブルが衝突可能な位置に配置された衝撃部と、
前記固定部と前記衝撃部との間で衝撃を緩和する緩衝部と、を備えた、
請求項22に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記緩衝部が、
前記衝撃部に取り付けられた可動フレームと、
前記駆動方向において前記可動フレームを間に挟むように配置され、前記固定部に取り付けられた、一対のアームと、
前記可動フレームと各アームとの間に挟み込まれたばねと、を備えた、
請求項23に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記テーブルが、前記衝撃発生部に向かって突出した第1衝突柱を備え、
前記衝撃発生部の衝撃部が、前記第1衝突柱に向かって突出した第2衝突柱を備え、
前記第1衝突柱及び前記第2衝突柱の少なくとも一方が、ダンパ及びばねの少なくとも一つを備えた緩衝装置である、
請求項22から請求項24のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記リニアガイドが、
前記駆動方向に延びたレールと、
転動体を介して前記レール上を走行するキャリッジと、
を備え、
前記キャリッジが、
前記テーブルに取り付けられた第1キャリッジと、
前記プッシャに取り付けられた第2キャリッジと、を含む、
請求項22から請求項25のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記テーブルを前記駆動方向に移動可能に支持するリニアガイドを備え、
前記リニアガイドが、
前記駆動方向に延びたレールと、
転動体を介して前記レール上を走行するキャリッジと、
を備え、
前記キャリッジが前記テーブルに固定された、
請求項1から請求項21のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記転動体が、セラミックス材料から形成された、
請求項26又は27に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記セラミックス材料が、窒化ケイ素、炭化ケイ素及びジルコニアのいずれかを含む、
請求項28に記載の衝突模擬試験装置。 - 前記歯付ベルトがエラストマーから形成された本体部を備え、
前記エラストマーが、硬質ポリウレタン及び水素添加アクリロニトリルブタジエンゴムのいずれかを含む、
請求項1から請求項29のいずれか一項に記載の衝突模擬試験装置。
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C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C13 | Notice of reasons for refusal |
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A521 | Request for written amendment filed |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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C03 | Trial/appeal decision taken |
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C30A | Notification sent |
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A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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