JP2018140754A - アクチュエータおよび乗物用シート - Google Patents

Abstract

【課題】被駆動部を備えた乗物用シートに搭載されるアクチュエータにおいて、搭載される乗物用シートの重量が重たくなることを抑制することができると共に製造コストが高くなることを抑制することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】
アクチュエータは、固定部８０と、固定部８０に対して相対的に移動可能に設けられた可動部８１と、固定部８０と可動部８１との間に配置された膨縮可能な袋体８３と、被駆動部６５の一端と可動部８１とに接続されると共に、袋体８４の膨縮に伴って被駆動部６５を動かす接続部材８４とを備える。袋体８３は、内部に気体が供給されることで膨らむように変形するように形成されており、袋体８３が膨らむように変形することで可動部８１は固定部８０に対して移動し、可動部８１が固定部８０に対して移動することで接続部材８４が被駆動部６５を動かす。
【選択図】図７

Description

本開示は、アクチュエータおよび乗物用シートに関する。

従来から空気袋が設けられた乗物用シートについて各種提案されている。たとえば、特開２０１６−１２４３３３号公報に記載された乗物用シートは、ランバーサポートと、マッサージ装置と、ポンプとを備える。ランバーサポートおよびマッサージ装置は、いずれも複数の空気袋（ブラダ）を含み、各空気袋にはポンプから空気が供給される。

特開２０１６−１２４３３３号公報

上記のような乗物用シートにおいて、オットマンが搭載された乗物用シートも知られている。オットマンは、シートクッションの下部に位置する格納位置と、シートクッションの前方であって格納位置よりも上方に位置する展開位置との間を移動可能に設けられている。着座者がオットマンを使用しない場合には、オットマンは格納位置に配置される。

格納位置にオットマンが配置されている際に、乗物用シートが搭載された乗物が動いたり止まったりすると、オットマンが揺動するおそれがある。そこで、オットマンを格納位置に固定するロック装置を設けると共に、着座者の利便性向上の観点から、ロックを解除するためにロック装置を動かすモータなどを設けることが考えられる。

しかし、ロック装置を解除させるためのモータなどを搭載したのでは、乗物用シートの質量が重くなると共に製造コストが高くなるという課題が生じる。

上記のような課題は、オットマンおよびロック装置を備えた乗物用シートに限られず、乗物用シートに設けられた被駆動部を動かすアクチュエータを備えた乗物用シートにおいては同様の課題が生じる。

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、被駆動部を備えた乗物用シートに搭載されるアクチュエータにおいて、搭載される乗物用シートの重量が重たくなることを抑制することができると共に製造コストが高くなることを抑制することができるアクチュエータを提供することである。

本開示のアクチュエータは、乗物用シートに設けられた被駆動部を動かすアクチュエータであって、固定部と、固定部に対して相対的に移動可能に設けられた可動部と、固定部と可動部との間に配置された膨縮可能な袋体と、被駆動部の一端側と可動部とに接続されると共に、袋体の膨縮に伴って、被駆動部を動かす接続部材とを有することを特徴とする。

上記のアクチュエータによれば、乗物用シートに設けられたエアポンプで袋体を動かすことができる。これにより、当該アクチュエータ専用のモータなどを設ける必要がなく、アクチュエータが搭載される乗物用シートの重量が重くなることを抑制することができると共に、アクチュエータの製造コストの低減を図ることができる。

上記アクチュエータは、固定部と可動部の他端側とを接続すると共に、可動部が固定部に対して回転移動可能に接続するヒンジをさらに備えた。

上記のアクチュエータによれば、可動部はヒンジを中心として回転移動することになり、可動部の移動領域を制限することができる。これにより、可動部が移動する範囲を小さく抑えることができ、アクチュエータの搭載性を向上させることができる。

上記乗物用シートは、上記アクチュエータと、着座者が着座するシートフレームと、シートフレームに対して相対的に移動可能に設けられた可動部材と、可動部材を移動させる駆動装置とを備える。上記駆動装置は、可動部材の移動経路を規定する規定装置と、膨縮可能に形成されると共に駆動装置の駆動源である駆動袋と、可動部材の移動を規制するロック装置とを有する。上記ロック装置は、接続部材によって動かされることで可動部材の移動を規制した規制状態を解除する被駆動部を有し、アクチュエータは、規制状態が解除された可動部材を動かす駆動袋を有する。

上記の乗物用シートによれば、駆動装置の駆動袋と、袋体とのいずれも、乗物用シートに設けられたエアポンプなどで駆動させることができる。

上記袋体の内部と駆動袋の内部とは互いに連通させられた。上記の乗物用シートによれば、駆動袋および袋体と、乗物用シートに設けられたエアポンプとを接続するエア供給管などの部材を短くすることができ、乗物用シートのコンパクトを図ることができる。

本開示に係るアクチュエータによれば、搭載される乗物用シートの重量が重たくなることを抑制することができると共に製造コストが高くなることを抑制することができる。

乗物用シート１を模式的に示す斜視図である。 格納位置に位置しているときの側面図である。 展開位置にオットマン５が位置しているときの側面図である。 駆動装置１０を示す分解斜視図である。 駆動袋２１を示す側面図である。 単位袋５０および単位袋５１が萎んだ状態における駆動袋２１などを示す側面図である。 ロック装置１１およびアクチュエータ１２を模式的に示す側面図である。 袋体８３と駆動袋２１と切替装置７とエアポンプ６との接続状態を模式的に示す模式図である。 オットマン５が格納位置に位置しており、ロック装置１１がオットマン５の移動を規制している状態を示す側面図である。 ロック装置１１によるオットマン５の移動が規制が解除された状態を示す側面図である。 オットマン５が展開位置に移動した状態を示す側面図である。 実施の形態２に係る乗物用シート１Ａを模式的に示す側面図である。 シートバック３Ａのバックフレーム１０１などを示す斜視図である。 接続部材１２６を示す斜視図である。 接続部材１２６およびその周囲の構成を示す断面図である。 袋体１４２が膨らんだ状態における乗物用シート１Ａの一部を示す側面図である。

図１から図１６を用いて、実施の形態１，２に係る乗物用シートについて説明する。なお、図１から図１６に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については同一の符号を付して、重複した説明を省略する場合がある。

図１から図１６に示す「Ｆ」とは、乗物用シートに着座した着座者にとっての前方向を示す。「Ｂ」とは、乗物用シートに着座した着座者にとっての後方向を示す。「Ｕ」は上方向を示し、「Ｄ」は下方向を示す。「Ｒ」は右方向を示し、「Ｌ」は左方向を示す。なお、各実施の形態１，２において説明する各乗物用シートは、たとえば、車両などの乗物に搭載される。
（実施の形態１）
図１は、乗物用シート１を模式的に示す斜視図である。この図１に示すように、乗物用シート１は、着座者の頭部を支持するヘッドレスト２と、背もたれとして機能するシートバック３と、シートクッション４と、シートフレーム１５と、オットマン（可動部材）５と、エアポンプ６と、切替装置７とを含む。

エアポンプ６は、乗物用シート１に設けられた複数の袋体にエアを供給するエア源である。切替装置７はエアポンプ６および複数の袋体に接続されている。切替装置７は、各袋体およびエアポンプ６の接続状態を選択的に切り替えて、選択した袋体にエアポンプ６からの空気を供給する。袋体としては、シートバック３に設けられた袋体や後述する駆動装置の袋体などがある。

シートフレーム１５は、クッションフレーム８と、バックフレーム１４とを含む。シートフレーム１５は着座者が着座する着座部を形成する。シートバック３は、バックフレーム１４と、バックフレーム１４に装着されたバックパッドと、バックパッドに装着されたシートカバーとを含む。シートクッション４は、クッションフレーム８と、クッションフレーム８に装着されクッションパッドと、クッションパッドに装着されたクッションカバーとを含む。

オットマン５は、シートフレーム１５のクッションフレーム８に対して相対的に移動可能に設けられている。オットマン５は、シートフレーム１５のシートクッション４の下部に位置する格納位置と、シートクッション４の前方であって格納位置よりも上方に位置する展開位置との間を移動可能に設けられている。展開位置に位置するオットマン５は、着座者の脹脛を持ち上げた状態で支持する。

図２および図３は、オットマン５およびその周囲の構成を示す側面図である。図２は、格納位置に位置しているときの側面図であり、図３は、展開位置にオットマン５が位置しているときの側面図である。

図２および図３に示すように、乗物用シート１は、オットマン５を格納位置から展開位置に移動させる駆動装置１０と、ロック装置１１と、アクチュエータ１２とを備える。

ロック装置１１は、格納位置に位置するオットマン５の移動を規制する。アクチュエータ１２は、駆動することで、オットマン５が格納位置で移動が規制された状態を解除する。

図４は、駆動装置１０を示す分解斜視図である。この図４に示すように、駆動装置１０は、規定装置２０と、駆動袋２１と、取付部材２２，２３とを含む。

規定装置２０は、オットマン５が格納位置から展開位置までに移動する移動経路を規定する規定部材である。

規定装置２０は、台３０と、リンク装置３１およびリンク装置３２と、ロッド３３，３４，３５とを含む。

台３０には、オットマン５が固定されている。リンク装置３１およびリンク装置３２は、乗物用シート１の幅方向に間隔をあけて配置されている。

リンク装置３１は、固定部３６と、複数のリンク３７，３８，３９，４０と、ヒンジ４１とを含む。固定部３６はクッションフレーム８に固定されている。

リンク３９の一端は、台３０に回転可能に接続されている。リンク３９の他端はリンク３７の一端に回転可能に接続されており、リンク３７の他端は固定部３６に回転可能に接続されている。リンク３７には、係合部材２９が設けられており、この係合部材２９は、オットマン５が格納位置に位置する際に、ロック装置１１によって係り止められる部材である。

リンク４０の一端は、台３０に回転可能に接続されている。リンク４０の他端はリンク３８の一端に回転可能に接続されている。リンク３８の他端は、固定部３６に回転可能に接続されている。

ヒンジ４１は、リンク３８およびリンク３９を互いに回転可能に接続している。具体的には、リンク３８のうち一端および他端の間に位置する部分と、リンク３９のうち一端および他端の間に位置する部分とを互いに回転可能に接続している。

リンク装置３２は、リンク装置３１と同様に構成されている。リンク装置３２は、クッションフレーム８に固定された固定部４２と、複数のリンク４３，４４，４５，４６と、ヒンジ４７とを含む。

リンク装置３１にはバネ４８が設けられており、リンク装置３２にはバネ４９が設けられている。バネ４８およびバネ４９は、いずれもバネ長が短くなるような方向に付勢力が生じるように形成されている。

ロッド３３，３４，３５は、リンク装置３１およびリンク装置３２の間に配置されており、乗物用シート１の幅方向に延びるように形成されている。

ロッド３３は、台３０に設けられている。ロッド３４は、リンク装置３１のヒンジ４１と、リンク装置３２のヒンジ４７とを接続するように設けられている。ロッド３５は、リンク３８の他端側とリンク４４の他端側とを接続するように設けられている。

ロッド３５およびリンク３８の接続位置は、リンク３８および固定部３６の接続位置から離れている。ロッド３５およびリンク４４の接続位置は、リンク４４および固定部４２の接続位置から離れている。

バネ４８の一端は固定部３６に接続されており、バネ４８の他端はロッド３５に接続されている。バネ４９の一端は固定部４２に接続されており、バネ４９の他端はロッド３５に接続されている。そして、バネ４８，４９は、リンク装置３１，３２が畳まれた状態になるようにリンク装置３１，３２に付勢力を加えている。

図５は、駆動袋２１を示す側面図である。図４および図５に示すように、駆動袋２１は、単位袋５０，５１と、単位袋５０に取り付けられた接続片５２，５３および取付板５４と、単位袋５１に取り付けられた接続片５５，５６および取付板５７とを含む。接続片５２，５３，５５，５６は、単位袋５０，５１と同じ材料から形成されており、たとえば、ポリウレタンなどから形成されている。

単位袋５０，５１は、乗物用シート１の幅方向に長くなるように形成されている。単位袋５０の内部および単位袋５１の内部が互いに連通するように形成されており、単位袋５１にはエア供給管２５の一端が接続されている。

エア供給管２５の他端は切替装置７に接続されており、単位袋５１はエア供給管２５および切替装置７を通して、エアポンプ６に接続されている。

エアポンプ６から単位袋５１に空気が供給されることで、単位袋５１および単位袋５０が膨らむように変形する。

取付部材２２には接続片５２，５３および取付板５４が接続されており、取付部材２２は単位袋５０に取り付けられている。取付部材２２にはロッド３３が挿入される挿入孔が形成されており、取付部材２２はロッド３３に回転可能に取り付けられている。

取付部材２３は、接続片５５，５６および取付板５７が接続されており、取付部材２３は単位袋５１に取り付けられている。取付部材２３にはロッド３４が挿入される挿入孔が形成されてり、取付部材２３はロッド３４に回転可能に取り付けられている。

ロッド３３およびロッド３４は、バネ４８およびバネ４９の付勢力によって互いに近づくように付勢力が加えられている。

このため、切替装置７がエアポンプ６および単位袋５１の接続状態を解除すると共に、単位袋５１を外気と連通させると、単位袋５１，５０内の空気が外部に排出されて、単位袋５１，５０は萎むように変形する。

図６は、単位袋５０および単位袋５１が萎んだ状態における駆動袋２１などを示す側面図である。この図６に示すように、単位袋５０および単位袋５１が萎むことで、ロッド３３およびロッド３４は互いに近接した状態になる。この際、図２に示すように、オットマン５は格納位置に位置する。

そして、単位袋５１に空気が供給されると、図５に示すように、単位袋５０，５１が膨らむように変形する。そして、取付部材２２および取付部材２３には駆動袋２１から荷重が加えられ、取付部材２２および取付部材２３は互いに離れるように移動する。これに伴い、ロッド３３およびロッド３４は互いに離れるように移動して、図３に示すように、オットマン５は展開位置に位置する。

このように、オットマン５は、駆動装置１０によって、格納位置および展開位置の間を移動しており、駆動装置１０の規定装置２０（リンク装置３１，３２）は、オットマン５の格納位置から展開位置までの移動経路を規定する。

図７は、ロック装置１１およびアクチュエータ１２を模式的に示す側面図である。この図７に示すように、ロック装置１１は、ロックカム６０と、回転軸６１と、ピン６２，６３と、リングバネ６４と、被駆動部材６５とを含む。

回転軸６１と、ピン６２，６３とは、クッションフレーム８に設けられている。回転軸６１は、ロックカム６０をクッションフレーム８に対して回転可能に支持する。ピン６２およびピン６３は、ロックカム６０の回転範囲を設定しており、ロックカム６０は回転軸６１を中心として、ピン６２およびピン６３の間を回転する。ロックカム６０には、カム面６７および受入溝６６が形成されている。

受入溝６６は、オットマン５が格納位置に位置している際に、リンク３７に設けられた係合部材２９を係り止める溝である。

リングバネ６４は、ロックカム６０がピン６３と接触するように、ロックカム６０に付勢力を加えている。

被駆動部材６５は、被駆動ピン（被駆動部）６８と、回転軸６９と、ピン７０，７１とを含む。回転軸６９およびピン７０，７１は、クッションフレーム８に設けられており、回転軸６９は被駆動ピン６８を回転可能に支持する。

ピン７０およびピン７１は、被駆動ピン６８の回転範囲を設定しており、被駆動ピン６８は回転軸６９を中心としてピン７０およびピン７１の間を回転する。被駆動ピン６８の一端は、カム面６７と接触するように配置されており、被駆動ピン６８の他端には後述するワイヤ８４が接続されている。

アクチュエータ１２は、固定板（固定部）８０と、可動板（可動部）８１と、可動板８１および回転軸８２の間に配置された袋体８３と、可動板８１に接続されたワイヤ８４と、案内部材８５と、固定部８６と、リングバネ８７とを含む。

固定板８０は、クッションフレーム８に固定されている。可動板８１は、固定板８０に対して相対的に移動可能に設けられている。回転軸８２は、可動板８１を固定板８０に対して回転移動可能なように、固定板８０および可動板８１を接続しており、ヒンジを形成している。

袋体８３は、内部に空気が供給されることで膨らむように変形するように形成されており、袋体８３にはエア供給管２６の一端が接続されている。エア供給管２６は切替装置７を通してエアポンプ６に接続されている。ワイヤ８４の一端は、被駆動ピン６８の他端に接続されており、ワイヤ８４の一端は固定部８６によって可動板８１に接続されている。なお、ワイヤ（接続部材）８４を被駆動部材６５に接続するとは、ワイヤ８４を被駆動ピン６８に直接的に接続する場合のみならず、ワイヤ８４を間接的に被駆動ピン６８に接続する場合も含む。具体的には、ワイヤ８４と被駆動ピン６８との間に介在部材を配置して、ワイヤ８４と介在部材とを接続すると共に、介在部材と被駆動ピン６８とを接続するようにしてもよい。

案内部材８５は固定板８０に設けられている。案内部材８５内には、ワイヤ８４が挿入される貫通孔が形成されており、案内部材８５はワイヤ８４を支持している。

リングバネ８７は可動板８１が固定板８０に近づくように可動板８１に付勢力を加えている。リングバネ８７の一端は可動板８１に接続されており、リングバネ８７の他端は可動板８１に接続されている。このため、袋体８３には、可動板８１および固定板８０からリングバネ８７からの付勢力が加えられている。

リングバネ８７によって袋体８３に加えられる応力は、図４に示すバネ４８，４９によって駆動袋２１に加えられる応力よりも小さい。

図８は、袋体８３と駆動袋２１と切替装置７とエアポンプ６との接続状態を模式的に示す模式図である。この図８に示すように、アクチュエータ１２は、接続パイプ２８と、接続パイプ２７と、エア供給管２５およびエア供給管２６と、袋体８３と、駆動袋２１とを含む。

接続パイプ２８はエアポンプ６および切替装置７を接続しており、接続パイプ２８を通して切替装置７にエアポンプ６から空気が供給される。接続パイプ２７は、エア供給管２５およびエア供給管２６を切替装置７に接続している。袋体８３の内部および駆動袋２１の内部は、エア供給管２５、エア供給管２６および接続パイプ２７を通して互いに連通している。

切替装置７は、接続パイプ２７およびエアポンプ６を接続したり、接続パイプ２７を外気に連通させたりする。

切替装置７が接続パイプ２７をエアポンプ６に接続すると、接続パイプ２７にはエアポンプ６からの空気が供給される。これにより、駆動袋２１（単位袋５１および単位袋５０）には、接続パイプ２７およびエア供給管２５を通して、エアポンプ６からの空気が供給される。袋体８３には、エア供給管２６および接続パイプ２７を通してエアポンプ６からの空気が供給される。

切替装置７が接続パイプ２７およびエアポンプ６の接続状態を切断すると共に、接続パイプ２７を外気に連通させた状態においては、駆動袋２１内の空気は、ロッド３３およびロッド３４に加えられているバネ４８およびバネ４９の付勢力によって外部に排気され、駆動袋２１は萎む。袋体８３は、リングバネ８７からの付勢力によって萎む。

上記のように構成された乗物用シート１において、オットマン５が格納位置から展開位置に移動する際において、各部材の動きについて説明する。

図９は、オットマン５が格納位置に位置しており、ロック装置１１がオットマン５の移動を規制している状態を示す側面図である。

この図９において、駆動袋２１および袋体８３には、エアポンプ６からの空気は供給されておらず、駆動袋２１および袋体８３は外気と連通している。このため、駆動袋２１はバネ４８，４８からの付勢力によって萎められており、リンク装置３１，３２は、バネ４８，４９の付勢力によって折りたたまれている。これにより、オットマン５は、格納位置に位置している。

リンク装置３１が折り畳まれている状態においては、リンク装置３１のリンク３７および係合部材２９はロック装置１１に近接している。

ロック装置１１においては、ロックカム６０はリングバネ６４からの付勢力によって、ロックカム６０の先端部がピン６３に当接している。この際、ロックカム６０は、係合部材２９を受入溝６６内に受け入れている。これにより、ロック装置１１は、リンク装置３１が展開するように移動することを規制しており、オットマン５が格納位置から移動することを抑制している。

被駆動ピン６８は被駆動ピン６８の一端がロックカム６０のカム面６７と接触しているため、ロックカム６０がピン６３と接触しているときには、被駆動ピン６８はピン７１に当接している。

アクチュエータ１２においては、袋体８３はリングバネ８７からの付勢力によって萎められており、可動板８１は固定板８０に近接している。このため、ワイヤ８４は、案内部材８５から送り出されており、ワイヤ８４は、被駆動ピン６８の他端に引張力を加えていない。このため、被駆動ピン６８がピン７１と当接した状態が維持される。

図９に示す状態においては、オットマン５が格納位置から移動することが抑制されているため、乗物用シート１が搭載された車両が減速したときなどにおいて、オットマン５が展開位置に向けて移動することを抑制することができ、着座者の脚にオットマン５が当たることを抑制することができる。

次に、オットマン５を展開位置に移動させるときにおける各部材の動きについて説明する。

図１０は、ロック装置１１によるオットマン５の移動が規制が解除された状態を示す側面図である。この図１０において、切替装置７は、エアポンプ６と、駆動袋２１および袋体８３とを接続する。ここで、リングバネ８７が袋体８３を縮めようとする荷重は、バネ４８およびバネ４９が駆動袋２１を縮めようとする荷重よりも遥かに小さい。

このため、袋体８３は駆動袋２１よりも先に膨らむように変形する。袋体８３が膨らむように変形することで、可動板８１は固定板８０に対して離れるように、回転軸８２を中心として回転する。

このように、可動板８１が移動することで、ワイヤ８４は可動板８１によって引っ張られる。ワイヤ８４が引っ張られることで、被駆動ピン６８は回転軸６９を中心として回転し、被駆動ピン６８はピン７０と当接する。

被駆動ピン６８が回転すると、被駆動ピン６８の一端はカム面６７を押圧する。カム面６７が被駆動ピン６８によって押圧されることで、ロックカム６０は、回転軸６１を中心として回転して、ロックカム６０はピン６２と当接する。ロックカム６０は、リングバネ６４によって付勢されているが、被駆動ピン６８はリングバネ６４からの付勢力に抗して、ロックカム６０を回転させる。

ロックカム６０が回転すると、ロックカム６０の受入溝６６は、係合部材２９から離れた状態になり、ロックカム６０と係合部材２９との係合状態は解除される。これにより、オットマン５は、格納位置から移動可能な状態になる。

袋体８３が完全に膨らんだ状態において、さらに、エアポンプ６が袋体８３および駆動袋２１に空気を供給すると、駆動袋２１が膨らむように変形する。

図１１は、オットマン５が展開位置に移動した状態を示す側面図である。この図１１に示すように、駆動袋２１が膨らむように変形することで、リンク装置３１およびリンク装置３２は、畳まれた状態から展開した状態に変形し、オットマン５が展開位置に移動する。

次に、オットマン５が展開位置に位置している状態からオットマン５が格納位置で移動が規制された状態になるまでの各部材の動きについて説明する。

図１１に示す状態において、切替装置７は、エアポンプ６と、駆動袋２１および袋体８３の接続状態を解除して、駆動袋２１および袋体８３を外気と連通させる。

この際、オットマン５や台３０などの自重およびバネ４８およびバネ４９からの付勢力によって駆動袋２１に加えられる荷重は、リングバネ８７によって袋体８３に加えられる荷重よりも遥かに大きい。

袋体８３および駆動袋２１内の圧力は、バネ４８およびバネ４９からの付勢力によって高圧に維持されており、リングバネ８７からの付勢力では袋体８３を萎めることができない。このため、駆動袋２１内の空気が袋体８３内の空気よりも先に外部に排気され、駆動袋２１の方が、袋体８３よりも先に縮み始める。さらに、オットマン５が格納位置に近づいたとしても、バネ４８およびバネ４９から駆動袋２１に加えられる荷重は、リングバネ８７から袋体８３に加えられる荷重よりも大きいため、駆動袋２１は萎み続け、袋体８３が膨らんだ状態が維持される。

その結果、図１０に示すように、リンク装置３１およびリンク装置３２が折り畳まれて、オットマン５が格納位置に位置した状態においても、袋体８３が膨らんだ状態となり、その後、袋体８３はリングバネ８７からの付勢力によって縮められる。

そして、袋体８３が縮み始めると、図９において、ワイヤ８４が被駆動ピン６８を引っ張る力が弱くなる。被駆動ピン６８が引っ張られる力が弱くなると、リングバネ６４からの付勢力によって、ロックカム６０および被駆動ピン６８が回転する。ロックカム６０は、ピン６３と当接するまで回転し、被駆動ピン６８はピン７１と当接するまで回転する。

このように、ロックカム６０が回転することで、ロックカム６０の受入溝６６が係合部材２９を受け入れる。

ロックカム６０が回転する際には、リンク装置３１，３２は折り畳まれた状態になっており、係合部材２９は所定の位置に位置しており、ロックカム６０および係合部材２９が干渉することが抑制されている。

このようにして、係合部材２９およびロックカム６０が係合して、オットマン５が格納位置に固定される。

上記のように、袋体８３が膨らむように変形することで、ロック装置１１のロックカム６０の一部である被駆動部材６５を動かして、ロック装置１１によるオットマン５の移動を規制した状態を解除している。

袋体８３は、他の袋体に空気を供給するエアポンプ６から供給される空気によって膨らむように変形している。このように、本実施の形態１に係るアクチュエータ１２においては、他の袋体にも空気を供給するエアポンプ６をエア源として利用しており、袋体８３専用のエア源を設ける必要がなく、部品点数の低減、製造コストの低減およびアクチュエータ１２の軽量化がなされている。

アクチュエータ１２は、可動板８１を固定板８０に対して回転可能に接続する回転軸８２を含み、可動板８１は可動板８１に対して回転移動可能なように設けられている。このため、可動板８１の可動領域は小さく、アクチュエータ１２を搭載スペースが小さく抑えられている。

たとえば、可動板８１が固定板８０と平行な状態を維持しながら固定板８０から離れるように移動する場合と、回転軸８２を中心として可動板８１が固定板８０に対して回転移動する場合とを比較すると、可動板８１が回転移動した場合の方が、可動板８１が移動する領域を小さく抑えることができる。

袋体８３の内部と、駆動袋２１の内部とが互いに連通するように形成されているため、切替装置７と、袋体８３および駆動袋２１を接続するエア供給管の長さを短く抑えることができる。すなわち、切替装置７および袋体８３と、切替装置７および駆動袋２１とを別々にエア供給管で接続した場合よりも、図８に示すエア供給管２５，２６および接続パイプ２７のパイプ全長を短くすることができる。

なお、上記実施の形態１に係る乗物用シート１においては、アクチュエータ１２をロック装置１１の被駆動部材６５を動かす部材として適用した例について説明したが、アクチュエータ１２は、各種の被駆動部材を動かすアクチュエータとして利用することができる。
（実施の形態２）
図１２は、実施の形態２に係る乗物用シート１Ａを模式的に示す側面図である。この図１２に示すように、乗物用シート１Ａは、ヘッドレスト２Ａと、シートバック３Ａとを含む。シートバック３Ａは、バックパッド１００と、バックパッド１００が配置されたバックフレームとを含む。

図１３は、シートバック３Ａのバックフレーム１０１などを示す斜視図である。この図１３に示すように、シートバック３Ａは、バックフレーム１０１と、アクチュエータ１２Ａと、バックフレーム１０１に設けられたワイヤーユニット１０２とを含む。

バックフレーム１０１は、アッパフレーム１１０と、サイドフレーム１１１，１１２とを含む。アッパフレーム１１０は、バックフレーム１０１の上部に設けられており、乗物用シート１Ａの幅方向に延びるように形成されている。サイドフレーム１１１およびサイドフレーム１１２は、乗物用シート１Ａの幅方向に間隔をあけて配置されている。サイドフレーム１１１は、バックフレーム１０１の一端に接続されており、サイドフレーム１１２はバックフレーム１０１の他端に接続されている。

ワイヤーユニット１０２は、枠状に形成されたバックフレーム１０１内に配置されている。ワイヤーユニット１０２は、着座者の背中を支持するように設けられている。このワイヤーユニット１０２は、着座者の肩甲骨付近で後方に屈曲可能に形成されている。アクチュエータ１２Ａは、ワイヤーユニット１０２を屈曲していない状態から屈曲させるために駆動する。

ワイヤーユニット１０２は、複数の縦ワイヤ１２０，１２１，１２２，１２３と、ロッド１２４と、複数の受圧ワイヤ１３０Ａ〜１３０Ｅと、接続部材１２６，１２７とを含む。

ロッド１２４はアッパフレーム１１０に設けられており、ロッド１２４は乗物用シート１Ａの幅方向に延びるように形成されている。

縦ワイヤ１２０，１２１，１２２，１２３は、乗物用シート１Ａの高さ方向に延びるように配置されている。

縦ワイヤ１２０，１２１は、サイドフレーム１１１側に配置されている。縦ワイヤ１２０の上端部はロッド１２４に引っ掛けられている。縦ワイヤ１２０の下端部と縦ワイヤ１２１の上端部は、ヒンジ１２８によって、互いに回転可能に接続されている。

縦ワイヤ１２２，１２３は、サイドフレーム１１２側に配置されている。縦ワイヤ１２２の上端部は、ロッド１２４に引っ掛けられている。縦ワイヤ１２２の下端部と、縦ワイヤ１２３の上端部とは、ヒンジ１２９によって、互いに回転可能に接続されている。

複数の受圧ワイヤ１３０Ａ〜１３０Ｅは、乗物用シート１の幅方向に延びるように配置されている。受圧ワイヤ１３０Ａ，１３０Ｂは、縦ワイヤ１２０および縦ワイヤ１２２を接続するように配置されている。受圧ワイヤ１３０Ｃ，１３０Ｄ，１３０Ｅは、縦ワイヤ１２１および縦ワイヤ１２３を接続するように設けられている。

接続部材１２６はヒンジ１２８に接続されると共に、サイドフレーム１１１に回転可能に設けられている。接続部材１２７はヒンジ１２９に接続されると共に、サイドフレーム１１２に回転可能に設けられている。

アクチュエータ１２Ａは、可動板１４０と、固定板１４１と、袋体１４２と、ワイヤ１４３，１４４とを含む。

固定板１４１は、バックフレーム１０１に固定されている。可動板１４０は、固定板１４１に対して回転移動可能なように設けられている。袋体１４２は、可動板１４０および固定板１４１の間に配置されている。袋体１４２には、エア供給管の一端が接続されており、エア供給管の他端は切替装置７を通してエアポンプ６に接続されている。

袋体１４２が膨らむように変形すると、可動板１４０は乗物用シート１Ａの後方側に向けて回転するように移動する。

ワイヤ１４３，１４４の一端は、固定板１４１に形成された穴をとおり、可動板１４０に接続されている。ワイヤ１４３の他端は接続部材１２６に接続されており、ワイヤ１４４の他端は接続部材１２７に接続されている。

図１４は、接続部材１２６を示す斜視図である。この図１４に示すように、接続部材１２６は、複数のフランジ１５０，１５１，１５２と、接続板１５３と、押圧板１５４と、バネ１５８とを含む。

フランジ１５０には穴１５５が形成されており、穴１５５には縦ワイヤ１２１および縦ワイヤ１２１を接続するヒンジの軸部が挿入される。フランジ１５１には穴１５６が形成されており、穴１５６には接続部材１２６をサイドフレーム１１１に回転可能に接続するヒンジの軸部が挿入される。フランジ１５２には、ワイヤ１４３が接続されている。

フランジ１５０，１５１，１５２のうち、フランジ１５１が最もサイドフレーム１１１に近い位置に配置されており、フランジ１５０，１５２はフランジ１５１よりもサイドフレーム１１１から離れた位置に配置されている。

接続板１５３は、フランジ１５０およびフランジ１５１を接続するように形成されている。押圧板１５４は、フランジ１５２およびフランジ１５１を接続するように形成されている。

図１５は、接続部材１２６およびその周囲の構成を示す断面図である。この図１５においては、接続部材１２６のフランジ１５０およびフランジ１５１を通る断面で視たときの断面図である。

この図１５において、ヒンジ１２８は、ピン１６０とワッシャ１６１によって形成されており、ピン１６０は、ヘッド部１６２と、軸部１６３とを含む。

縦ワイヤ１２０の下端部には平坦部が形成されており、この平坦部に穴が形成されている。縦ワイヤ１２１の上端部にも平坦部が形成されており、この平坦部に穴が形成されている。

軸部１６３は、縦ワイヤ１２０の穴と、縦ワイヤ１２１の穴と、接続部材１２６の穴１５５とを通るように挿入されている。軸部１６３の先端部にワッシャ１６１が設けられている。ピン１６０のヘッド部１６２およびワッシャ１６１の間に、縦ワイヤ１２０の下端部と、縦ワイヤ１２１の上端部と、接続部材１２６のフランジ１５０とが配置されている。そして、縦ワイヤ１２０の下端部と、縦ワイヤ１２１の上端部と、フランジ１５０とは、各々が互いに相対的に回転可能なように接続されている。

フランジ１５１の穴１５６にはピン１６５が挿入されており、フランジ１５１はピン１６５によってサイドフレーム１１１に対して回転可能なように設けられている。

ここで、図１４において、押圧板１５４には、バネ１５８の一端が接続されており、バネ１５８の他端はバックフレーム１０１に接続されている。バネ１５８は、バネ１５８のバネ長が短くなるような方向に付勢力を発生するように形成されている。このため、押圧板１５４は、バネ１５８によって乗物用シート１Ａの背面側に付勢されている。

図１３において、接続部材１２７は、接続部材１２６と同様に形成されており、接続部材１２７の詳細な説明については省略する。

上記のように構成された乗物用シート１Ａにおいて、袋体１４２が萎んだ状態においては、図１２に示すように、縦ワイヤ１２０および縦ワイヤ１２１は、略同一直線状に並ぶように配置されている。

そして、図１３に示すアクチュエータ１２Ａの袋体１４２が膨らむように変形すると、可動板１４０が固定板１４１から離れるように移動する。可動板１４０が移動すると、ワイヤ１４３およびワイヤ１４４は、接続部材１２６および接続部材１２７を引っ張る。

図１６は、袋体１４２が膨らんだ状態における乗物用シート１Ａの一部を示す側面図である。この図１６に示すように、ワイヤ１４３が接続部材１２６のフランジ１５２を上方に引っ張ると、フランジ１５２が乗物用シート１Ａの前方側に移動するように、接続部材１２６はピン１６５を中心として回転する。これに伴い、フランジ１５０およびヒンジ１２８は、乗物用シート１Ａの後側に移動する。

ヒンジ１２８が乗物用シート１Ａの後側に向けて移動すると、縦ワイヤ１２０の下端部および縦ワイヤ１２１の上端部も乗物用シート１Ａの後側に移動する。

この結果、縦ワイヤ１２０および縦ワイヤ１２１は、ヒンジ１２８において屈曲した状態で接続される。同様に、図１３に示す接続部材１２７も回転して、ヒンジ１２９は乗物用シート１Ａの後側に移動して、縦ワイヤ１２２と縦ワイヤ１２３とは、ヒンジ１２９において屈曲した状態となる。

ワイヤーユニット１０２は、ヒンジ１２８，１２９において、乗物用シート１Ａの後ろ側に曲げられた形状に変形する。

ワイヤーユニット１０２が変形することで、着座者の背部の下半は後傾され、背部の上半は起こされた状態になり、着座者に安楽な姿勢をとらせることができる。

そして、袋体１４２にエアポンプ６からの空気が供給されず、袋体１４２が外気と連通すると、袋体１４２が萎むように変形する。袋体１４２が萎むと、ヒンジ１２８はバネ１５８からの付勢力によって回転して、縦ワイヤ１２０および縦ワイヤ１２１は、図１２に示すように、互いに同一直線に並ぶように移動する。

このように、アクチュエータとしては、乗物用シートのシートバックの中折れ機構にも適用することができる。

上記のように実施の形態１，２に係る乗物用シートについて説明したが、各実施の形態において開示された構成は各々組み合わせることは当初から予定されている。

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 乗物用シート、２ ヘッドレスト、３ シートバック、４ シートクッション、５ オットマン（可動部材）、６ エアポンプ、７ 切替装置、８ クッションフレーム、１０ 駆動装置、１１ ロック装置、１２ アクチュエータ、１４ バックフレーム、１５ シートフレーム、２０ 規定装置、２１ 駆動袋、２２，２３ 取付部材、２５，２６ エア供給管、２７，２８ 接続パイプ、２９ 係合部材、３０ 台、３１，３２ リンク装置、３３，３４，３５ ロッド、３６，４２，８６ 固定部、３７，３８，３９，４０，４３，４４，４５，４６ リンク、４１，４７ ヒンジ、４８，４９ バネ、５０，５１ 単位袋、５２，５３，５５，５６ 接続片、５４，５７ 取付板、６０ ロックカム、６１，６９，８２ 回転軸、６３，７０，７１ ピン、６４，８７ リングバネ、６５ 被駆動部材、６６ 受入溝、６７ カム面、６８ 被駆動ピン（被駆動部）、８０ 固定板（固定部）、８１ 可動板（可動部）、８３ 袋体、８４ ワイヤ（接続部材）、８５ 案内部材。

Claims (4)

1. 乗物用シートに設けられた被駆動部を動かすアクチュエータであって、
   固定部と、
   前記固定部に対して相対的に移動可能に設けられた可動部と、
   前記固定部と前記可動部との間に配置された膨縮可能な袋体と、
   前記被駆動部の一端側と前記可動部とに接続されると共に、前記袋体の膨縮に伴って、前記被駆動部を動かす接続部材と、
   を有することを特徴とする、アクチュエータ。
2. 前記固定部と前記可動部の他端側とを接続すると共に、前記可動部が前記固定部に対して回転移動可能に接続するヒンジをさらに備えた、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 請求項１または請求項２に記載されたアクチュエータと、
   着座者が着座する着座部を形成するシートフレームと、
   前記シートフレームに対して相対的に移動可能に設けられた可動部材と、
   前記可動部材を移動させる駆動装置と、
   を備え、
   前記駆動装置は、
   前記可動部材の移動経路を規定する規定装置と、
   膨縮可能に形成されると共に前記駆動装置の駆動源である駆動袋と、
   前記可動部材の移動を規制するロック装置と、
   を有し、
   前記ロック装置は、前記接続部材によって動かされることで前記可動部材の移動を規制した規制状態を解除する前記被駆動部を有し、
   前記アクチュエータは、前記規制状態が解除された前記可動部材を動かす前記駆動袋を有する、乗物用シート。
4. 前記袋体の内部と前記駆動袋の内部とは互いに連通させられた、請求項３に記載の乗物用シート。

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