JP2018138140A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】利便性の向上を図ること。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、被写体像を撮像する撮像部５４と、光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズ５１１を有し、挿入部にて取り込まれた被写体像を撮像部５４に結像するレンズユニット５１と、フォーカスレンズ５１１のレンズ位置を検出するレンズ位置検出部５３と、レンズ位置に基づいて、挿入部の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を報知する距離情報報知部１００と、レンズ位置に基づいて、被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する距離判定部９４２とを備える。距離情報報知部１００は、距離判定部９４２にて被写体距離が基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる報知状態で距離情報を報知する。【選択図】図２
Description
本発明は、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置に関する。
従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、当該被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像部（撮像素子）と、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置と、当該映像信号に基づく画像を表示する表示装置とを備える。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、当該被写体像を撮像して画像信号を出力する撮像部（撮像素子）と、当該画像信号を処理して表示用の映像信号を生成する制御装置と、当該映像信号に基づく画像を表示する表示装置とを備える。
ところで、手術等で内視鏡装置を使用する場合には、被検体内（生体内）に挿入部と電気メス等の処置具とをそれぞれ挿入し、表示装置に表示された画像を確認しながら、処置対象とする生体組織を当該処置具にて処置（接合（若しくは吻合）及び切離等））する場合がある。
このような場合において、挿入部の先端と被写体（処置対象とする生体組織）との被写体距離が短いと、処置時に発生するミストにより挿入部の先端が汚れてしまう場合がある。特に、内視鏡装置では、挿入部を生体内に挿入しているため、医師等は、被写体距離が短いか否かを目視することができない。そして、挿入部の先端が汚れてしまった場合には、当該汚れが被写体像に含まれるため、表示装置に表示された画像から処置対象とする生体組織を認識することが難しくなり、処置を円滑に実行することができない。このため、医師等は、生体内から挿入部を引き抜き、当該挿入部の先端の汚れを除去した後、改めて当該挿入部を生体内に挿入し、処置を継続する必要がある。すなわち、医師等に煩雑な作業を強いることとなり、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。
このような場合において、挿入部の先端と被写体（処置対象とする生体組織）との被写体距離が短いと、処置時に発生するミストにより挿入部の先端が汚れてしまう場合がある。特に、内視鏡装置では、挿入部を生体内に挿入しているため、医師等は、被写体距離が短いか否かを目視することができない。そして、挿入部の先端が汚れてしまった場合には、当該汚れが被写体像に含まれるため、表示装置に表示された画像から処置対象とする生体組織を認識することが難しくなり、処置を円滑に実行することができない。このため、医師等は、生体内から挿入部を引き抜き、当該挿入部の先端の汚れを除去した後、改めて当該挿入部を生体内に挿入し、処置を継続する必要がある。すなわち、医師等に煩雑な作業を強いることとなり、利便性の向上を図ることができない、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上を図ることができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、前記被写体像を撮像する撮像部と、光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズを有し、前記挿入部にて取り込まれた前記被写体像を前記撮像部に結像するレンズユニットと、前記フォーカスレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出部と、前記レンズ位置に基づいて、前記挿入部の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を報知する距離情報報知部と、前記レンズ位置に基づいて、前記被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する距離判定部とを備え、前記距離情報報知部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる報知状態で前記距離情報を報知することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記被検体内に挿入される処置具の使用状態を検出する処置具検出部をさらに備え、前記基準距離は、第１基準距離と、当該第１基準距離よりも長い第２基準距離の２つ設けられ、前記距離判定部は、前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出されていない場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記処置具検出部は、前記撮像部にて撮像された撮像画像に基づいて、当該撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれるか否かを判定することにより前記使用状態を検出し、前記距離判定部は、前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていないと判定された場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていると判定された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部と、前記レンズ駆動部の動作を制御するレンズ制御部とをさらに備え、前記レンズ制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離以内であると判定された場合に、前記レンズ駆動部を動作させ、当該被写体距離が当該基準距離の時に前記被写体像が合焦状態となるレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記レンズ位置検出部は、前記レンズ位置を検出する位置センサであることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部と、前記レンズ駆動部の動作を制御するレンズ制御部とをさらに備え、前記レンズ位置検出部は、前記レンズ制御部が前記レンズ駆動部を動作させる際に当該レンズ制御部から当該レンズ駆動部に出力される制御値に基づいて、前記レンズ位置を検出することを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記距離情報報知部は、前記距離情報を表示する表示部と、前記表示部の動作を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる表示状態で前記距離情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記距離情報報知部は、前記距離情報を音声出力する音声出力部と、前記音声出力部の動作を制御する音声制御部とを備え、前記音声制御部は、前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる出力状態で前記距離情報を前記音声出力部から音声出力させることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡装置では、上記発明において、前記撮像部にて撮像された撮像画像に含まれる前記被写体像を拡大する像拡大部をさらに備えることを特徴とする。
本発明に係る内視鏡装置は、フォーカスレンズのレンズ位置と被写体距離との間にある相関関係を利用し、当該レンズ位置に基づいて、当該被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する。すなわち、当該内視鏡装置は、フォーカスレンズのレンズ位置に基づいて、挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎているか否かを判定する。そして、当該内視鏡装置は、被写体距離が基準距離を超えている場合と当該基準距離以内である場合（挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎている場合）とで、異なる報知状態により、被写体距離に関する距離情報を報知する。
このため、内視鏡装置の利用者は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎているか否かを判断することができ、不要に近付き過ぎていると判断した場合には、被写体から挿入部の先端を遠ざけることができる。例えば、本発明に係る内視鏡装置を医療分野に用いた場合には、処置具の処置対象とする生体組織に挿入部の先端が近付き過ぎることを回避することができ、処置具による処置時に発生するミストにて当該挿入部の先端が汚れてしまうことを回避することができる。すなわち、挿入部を生体内から引き抜いて当該挿入部の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本発明に係る内視鏡装置によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
このため、内視鏡装置の利用者は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部の先端が被写体に対して不要に近付き過ぎているか否かを判断することができ、不要に近付き過ぎていると判断した場合には、被写体から挿入部の先端を遠ざけることができる。例えば、本発明に係る内視鏡装置を医療分野に用いた場合には、処置具の処置対象とする生体組織に挿入部の先端が近付き過ぎることを回避することができ、処置具による処置時に発生するミストにて当該挿入部の先端が汚れてしまうことを回避することができる。すなわち、挿入部を生体内から引き抜いて当該挿入部の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本発明に係る内視鏡装置によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３伝送ケーブル１０とを備える。
挿入部２は、硬性鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
光源装置３は、ライトガイド４の一端が接続され、制御装置９による制御の下、当該ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された光は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、挿入部２内の光学系により集光される。
カメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
第１伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
なお、第１伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく表示画像を表示するとともに、当該制御装置９からの制御信号に応じて音声を出力する。この表示装置７は、表示部７１と、音声出力部７２とを備える（図２参照）。
表示部７１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９からの映像信号に基づく表示画像を表示する。
音声出力部７２は、スピーカ等を用いて構成され、制御装置９からの制御信号に応じて挿入部２の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を音声出力する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号、及び制御装置９から出力される制御信号を表示装置７に伝送する。
表示部７１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置９からの映像信号に基づく表示画像を表示する。
音声出力部７２は、スピーカ等を用いて構成され、制御装置９からの制御信号に応じて挿入部２の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を音声出力する。
第２伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号、及び制御装置９から出力される制御信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を含んで構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、レンズ駆動部５２と、レンズ位置検出部５３と、撮像部５４と、通信部５５とを備える。
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２伝送ケーブル８との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド５は、図２に示すように、レンズユニット５１と、レンズ駆動部５２と、レンズ位置検出部５３と、撮像部５４と、通信部５５とを備える。
レンズユニット５１は、光軸に沿って移動可能な複数のレンズを用いて構成され、挿入部２にて集光された被写体像を撮像部５４の撮像面に結像する。このレンズユニット５１は、図２に示すように、フォーカスレンズ５１１と、ズームレンズ５１２とを備える。
フォーカスレンズ５１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、焦点を調整する。
ズームレンズ５１２は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、画角を調整する。そして、ズームレンズ５１２は、本発明に係る像拡大部としての機能を有する。
また、レンズユニット５１には、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させるフォーカス機構（図示略）やズームレンズ５１２を光軸に沿って移動させる光学ズーム機構（図示略）が設けられている。
レンズ駆動部５２は、図２に示すように、上述したフォーカス機構や光学ズーム機構を動作させるモータ５２１と、当該モータ５２１を駆動するドライバ５２２とを備える。そして、レンズ駆動部５２は、制御装置９による制御の下、レンズユニット５１の焦点や画角を調整する。
フォーカスレンズ５１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、焦点を調整する。
ズームレンズ５１２は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、画角を調整する。そして、ズームレンズ５１２は、本発明に係る像拡大部としての機能を有する。
また、レンズユニット５１には、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させるフォーカス機構（図示略）やズームレンズ５１２を光軸に沿って移動させる光学ズーム機構（図示略）が設けられている。
レンズ駆動部５２は、図２に示すように、上述したフォーカス機構や光学ズーム機構を動作させるモータ５２１と、当該モータ５２１を駆動するドライバ５２２とを備える。そして、レンズ駆動部５２は、制御装置９による制御の下、レンズユニット５１の焦点や画角を調整する。
レンズ位置検出部５３は、フォトインタラプタ等の位置センサを用いて構成され、フォーカスレンズ５１１のレンズ位置（以下、フォーカス位置と記載）やズームレンズ５１２のレンズ位置（以下、ズーム位置と記載）を検出する。そして、レンズ位置検出部５３は、第１伝送ケーブル６を介して、フォーカス位置及びズーム位置に応じた検出信号を制御装置９に出力する。
なお、本実施の形態１では、フォーカスレンズ５１１が近点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「０」を検出するものとする。また、フォーカスレンズ５１１が遠点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「１００」を検出するものとする。すなわち、フォーカスレンズ５１１は、「０」〜「１００」の範囲内で移動可能とする。
なお、本実施の形態１では、フォーカスレンズ５１１が近点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「０」を検出するものとする。また、フォーカスレンズ５１１が遠点に位置している場合には、レンズ位置検出部５３は、フォーカス位置として「１００」を検出するものとする。すなわち、フォーカスレンズ５１１は、「０」〜「１００」の範囲内で移動可能とする。
撮像部５４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５４は、挿入部２にて集光され、レンズユニット５１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（デジタル信号）を出力する。なお、上述した信号処理部（図示略）は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
通信部５５は、第１伝送ケーブル６を介して、撮像部５４から出力される画像信号を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５５は、例えば、第１伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、図２に示すように、通信部９１と、信号処理部９２と、表示制御部９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。
通信部９１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５５）から出力される画像信号を受信するレシーバとして機能する。この通信部９１は、例えば、通信部５５との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
次に、制御装置９の構成について図２を参照しながら説明する。
制御装置９は、図２に示すように、通信部９１と、信号処理部９２と、表示制御部９３と、制御部９４と、入力部９５と、出力部９６と、記憶部９７とを備える。
通信部９１は、第１伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５５）から出力される画像信号を受信するレシーバとして機能する。この通信部９１は、例えば、通信部５５との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートで画像信号の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
信号処理部９２は、制御部９４による制御の下、カメラヘッド５（通信部５５）から出力され、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号）を処理する。この信号処理部９２は、図２に示すように、画像処理部９２１と、検波処理部９２２と、処置具検出部９２３とを備える。
画像処理部９２１は、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号）に対してオプティカルブラック減算処理、デモザイク処理等のＲＡＷ処理を施し、当該ＲＡＷ信号（画像信号）をＲＧＢ信号（画像信号）に変換する。また、画像処理部９２１は、当該ＲＧＢ信号（画像信号）に対して、ホワイトバランス、ＲＧＢガンマ補正、及びＹＣ変換（ＲＧＢ信号を輝度信号及び色差信号（Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号）に変換）等のＲＧＢ処理を施す。さらに、画像処理部９２１は、当該Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号（画像信号）に対して、色差補正及びノイズリダクション等のＹＣ処理を実行する。
画像処理部９２１は、通信部９１にて受信した画像信号（ＲＡＷ信号）に対してオプティカルブラック減算処理、デモザイク処理等のＲＡＷ処理を施し、当該ＲＡＷ信号（画像信号）をＲＧＢ信号（画像信号）に変換する。また、画像処理部９２１は、当該ＲＧＢ信号（画像信号）に対して、ホワイトバランス、ＲＧＢガンマ補正、及びＹＣ変換（ＲＧＢ信号を輝度信号及び色差信号（Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号）に変換）等のＲＧＢ処理を施す。さらに、画像処理部９２１は、当該Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号（画像信号）に対して、色差補正及びノイズリダクション等のＹＣ処理を実行する。
検波処理部９２２は、画像処理部９２１にて処理された画像信号（Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号）に対して、カメラヘッド５を制御（ＡＦ（オートフォーカス）処理等）するための検波処理を実行する。
例えば、検波処理部９２２は、撮像部５４にて撮像された１フレームの画像全体における指定領域の画素毎の画素情報（輝度信号（Ｙ信号））に基づいて、当該指定領域内の画像のコントラストや周波数成分を検出する。そして、検波処理部９２２は、当該検出により得られた検波情報（コントラストや周波数成分）を制御部９４に出力する。
例えば、検波処理部９２２は、撮像部５４にて撮像された１フレームの画像全体における指定領域の画素毎の画素情報（輝度信号（Ｙ信号））に基づいて、当該指定領域内の画像のコントラストや周波数成分を検出する。そして、検波処理部９２２は、当該検出により得られた検波情報（コントラストや周波数成分）を制御部９４に出力する。
処置具検出部９２３は、生体内に挿入される電気メス等の処置具の使用状態を検出する処置具検出処理を実行する。
図３及び図４は、処置具検出部９２３による処置具検出処理を説明する図である。
本実施の形態１では、処置具検出部９２３は、例えば、パターンマッチング等の公知の手法を用いて、画像処理部９２１にて処理された画像信号に基づく撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する。そして、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていないと判定した場合（図３）には、処置具Ｔｔが非使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。一方、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていると判定した場合（図４）には、処置具Ｔｔが使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。
図３及び図４は、処置具検出部９２３による処置具検出処理を説明する図である。
本実施の形態１では、処置具検出部９２３は、例えば、パターンマッチング等の公知の手法を用いて、画像処理部９２１にて処理された画像信号に基づく撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する。そして、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていないと判定した場合（図３）には、処置具Ｔｔが非使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。一方、処置具検出部９２３は、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていると判定した場合（図４）には、処置具Ｔｔが使用状態であることを示す検出信号を制御部９４に出力する。
表示制御部９３は、制御部９４による制御の下、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理等により、画像処理部９２１にて処理された画像信号（Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号）に基づく撮像画像ＣＩ上に挿入部２の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を重畳した表示用の映像信号を生成する。そして、表示制御部９３は、第２伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を表示装置７（表示部７１）に出力する。
制御部９４は、例えば、ＣＰＵ等を用いて構成され、第１〜第３伝送ケーブル６，８，１０を介して制御信号を出力することで、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。この制御部９４は、図２に示すように、レンズ制御部９４１と、距離判定部９４２と、音声制御部９４３とを備える。
レンズ制御部９４１は、レンズ駆動部５２を動作させ、レンズユニット５１の焦点や画角を調整（フォーカス位置やズーム位置を変更）する。例えば、レンズ制御部９４１は、以下に示すように、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置、及び検波処理部９２２から出力された検波情報に基づいて、ＡＦ処理を実行する。
図５ないし図７は、レンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。具体的に、図５は、挿入部２の先端と被写体Ｓｕとの被写体距離ＤＳを示す図である。図６は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１よりも長い場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。図７は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内である場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。
具体的に、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２から出力された検波情報（コントラストや周波数成分）に基づいて、被写体像ＳＩの合焦状態を評価するための合焦評価値を算出する。例えば、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２にて検出されたコントラストや、検波処理部９２２にて検出された周波数成分のうち高周波成分の和を合焦評価値とする。なお、合焦評価値は、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示す。
図５ないし図７は、レンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。具体的に、図５は、挿入部２の先端と被写体Ｓｕとの被写体距離ＤＳを示す図である。図６は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１よりも長い場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。図７は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内である場合でのレンズ制御部９４１によるＡＦ処理を説明する図である。
具体的に、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２から出力された検波情報（コントラストや周波数成分）に基づいて、被写体像ＳＩの合焦状態を評価するための合焦評価値を算出する。例えば、レンズ制御部９４１は、検波処理部９２２にて検出されたコントラストや、検波処理部９２２にて検出された周波数成分のうち高周波成分の和を合焦評価値とする。なお、合焦評価値は、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示す。
そして、レンズ制御部９４１は、図６に示すように、レンズ駆動部５２を動作させ、フォーカス位置を変更しながら、順次、合焦評価値を算出するとともに、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と当該フォーカス位置に対応した合焦評価値とを関連付けたフォーカス情報を記憶部９７に順次、記憶させる。この後、レンズ制御部９４１は、記憶部９７に記憶させた複数のフォーカス情報に基づいて、合焦評価値が最大値となるピーク位置（フォーカス位置Ｐ１）を算出する。また、レンズ制御部９４１は、当該フォーカス位置Ｐ１とレンズ位置検出部５３にて検出された現時点のフォーカス位置とに基づいて、当該現時点のフォーカス位置から当該フォーカス位置Ｐ１にフォーカスレンズ５１１を移動させるための移動方向（近点への方向または遠点への方向）と移動量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該移動方向及び当該移動量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、当該フォーカス位置Ｐ１にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。以上のように、本実施の形態１では、レンズ制御部９４１は、所謂、山登り法によりＡＦ処理を実行する。
なお、上述したＡＦ処理は、常時、実行する所謂、コンティニュアスＡＦを採用してもよく、あるいは、カメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）の操作に応じて実行する所謂、ワンタッチＡＦを採用しても構わない。
なお、上述したＡＦ処理は、常時、実行する所謂、コンティニュアスＡＦを採用してもよく、あるいは、カメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）の操作に応じて実行する所謂、ワンタッチＡＦを採用しても構わない。
ここで、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１（図５）以内である場合には、検波処理が行われる指定領域は、被写体Ｓｕの極めて狭い領域となる。このため、検波処理の精度が悪くなり、図７に示すように、フォーカス位置を変更しても合焦評価値に目立ったピークが存在しない。すなわち、レンズ制御部９４１は、被写体像ＳＩが合焦状態とならない誤ったピーク位置（フォーカス位置Ｐ２（図７））を算出し、当該フォーカス位置Ｐ２にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう場合がある。そして、ＡＦ処理がワンタッチＡＦである場合には、医師等は、被写体像ＳＩを合焦状態とするために、カメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）を何度も操作することとなる。
距離判定部９４２は、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と第１閾値とを比較し、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否かを判定する第１判定処理を実行する。また、距離判定部９４２は、レンズ位置検出部５３にて検出されたフォーカス位置と第２閾値とを比較し、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否かを判定する第２判定処理を実行する。なお、本実施の形態１では、距離判定部９４２は、処置具検出部９２３にて撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていないと判定された場合に、第１判定処理を実行する。また、距離判定部９４２は、処置具検出部９２３にて撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれていると判定された場合に、第２判定処理を実行する。
ここで、第２基準距離Ｄ２は、図５に示すように、電気メス等の処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにより挿入部２の先端が汚れない被写体距離ＤＳのうち、最も短い被写体距離ＤＳに相当する。また、第１閾値は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第１閾値を「１０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）さらに、第２閾値は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第２閾値を「２０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）。そして、これら第１，第２閾値は、記憶部９７に予め記憶されている。
すなわち、距離判定部９４２は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、フォーカス位置と第１，第２閾値を比較することで被写体距離ＤＳが第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２以内であるか否かを判定している。
ここで、第２基準距離Ｄ２は、図５に示すように、電気メス等の処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにより挿入部２の先端が汚れない被写体距離ＤＳのうち、最も短い被写体距離ＤＳに相当する。また、第１閾値は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第１閾値を「１０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）さらに、第２閾値は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２である場合に、被写体像ＳＩが合焦状態となるフォーカス位置に相当する。なお、本実施の形態１では、第２閾値を「２０」とする（近点：「０」、遠点：「１００」）。そして、これら第１，第２閾値は、記憶部９７に予め記憶されている。
すなわち、距離判定部９４２は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、フォーカス位置と第１，第２閾値を比較することで被写体距離ＤＳが第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２以内であるか否かを判定している。
音声制御部９４３は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２以内であると判定された場合に、第２伝送ケーブル８を介して、制御信号を表示装置７（音声出力部７２）に出力し、音声出力部７２から音声を出力させる。
以上説明した表示部７１、表示制御部９３、音声出力部７２、及び音声制御部９４３は、本発明に係る距離情報報知部１００（図２）に相当する。
以上説明した表示部７１、表示制御部９３、音声出力部７２、及び音声制御部９４３は、本発明に係る距離情報報知部１００（図２）に相当する。
入力部９５は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、ユーザによる操作を受け付ける。
出力部９６は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９７は、制御部９４が実行するプログラムや、制御部９４の処理に必要な情報等を記憶する。
出力部９６は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９７は、制御部９４が実行するプログラムや、制御部９４の処理に必要な情報等を記憶する。
〔内視鏡装置の動作〕
次に、上述した内視鏡装置１の動作について説明する。
図８は、内視鏡装置１の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では、レンズ位置検出部５３、処置具検出部９２３、距離判定部９４２、及び距離情報報知部１００の動作を主に説明する。
先ず、レンズ位置検出部５３は、制御装置９による制御の下、フォーカス位置を検出する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の後、処置具検出部９２３は、処置具検出処理を実行し（ステップＳ２）、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。
次に、上述した内視鏡装置１の動作について説明する。
図８は、内視鏡装置１の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では、レンズ位置検出部５３、処置具検出部９２３、距離判定部９４２、及び距離情報報知部１００の動作を主に説明する。
先ず、レンズ位置検出部５３は、制御装置９による制御の下、フォーカス位置を検出する（ステップＳ１）。
ステップＳ１の後、処置具検出部９２３は、処置具検出処理を実行し（ステップＳ２）、撮像画像ＣＩ内の被写体像ＳＩに処置具Ｔｔが含まれているか否かを判定する（ステップＳ３）。
処置具Ｔｔが含まれていると判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、距離判定部９４２は、記憶部９７に記憶されている第１，第２閾値のうち、第２閾値を選択し（ステップＳ４）、第２判定処理を実行する（ステップＳ５，Ｓ６）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第２閾値とを比較し（ステップＳ５）、当該フォーカス位置が第２閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否か）を判定する（ステップＳ６）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第２閾値とを比較し（ステップＳ５）、当該フォーカス位置が第２閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否か）を判定する（ステップＳ６）。
フォーカス位置が第２閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する（ステップＳ７）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図９は、ステップＳ７での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ７において、図９に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図９に示すように、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
ここで、被写体距離レベルメータＬＭは、図９に示すように、レベルバーＬＢと、スライダＳＬと、第２閾値マークＳＭ２とが配置されたものである。
レベルバーＬＢは、フォーカスレンズ５１１が移動可能とするフォーカス位置の範囲（「０」〜「１００」）に対応するスケールである。
スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示する。なお、図９の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）を超えている（ステップＳ６：Ｎｏ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
第２閾値マークＳＭ２は、第２閾値（「２０」）を指し示すマークである。
図９は、ステップＳ７での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ７において、図９に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図９に示すように、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
ここで、被写体距離レベルメータＬＭは、図９に示すように、レベルバーＬＢと、スライダＳＬと、第２閾値マークＳＭ２とが配置されたものである。
レベルバーＬＢは、フォーカスレンズ５１１が移動可能とするフォーカス位置の範囲（「０」〜「１００」）に対応するスケールである。
スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示する。なお、図９の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）を超えている（ステップＳ６：Ｎｏ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
第２閾値マークＳＭ２は、第２閾値（「２０」）を指し示すマークである。
一方、ステップＳ６において、フォーカス位置が第２閾値以内であると判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報をステップＳ７での第１報知状態とは異なる第２報知状態で報知する（ステップＳ８）。
図１０は、ステップＳ８での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ８において、図１０に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図１０に示すように、上述した第１報知状態（図９）と同様に、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
第２報知状態での被写体距離レベルメータＬＭでは、スライダＳＬは、図１０に示すように、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示するとともに、点滅表示されている。なお、図１０の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）以内である（ステップＳ６：Ｙｅｓ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
さらに、音声制御部９４３は、図１０に示すように、表示装置７（音声出力部７２）から警告音（図１０の例では「ピピピッ」という音）を発生させる。
図１０は、ステップＳ８での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ８において、図１０に示すように、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
具体的に、表示制御部９３は、図１０に示すように、上述した第１報知状態（図９）と同様に、撮像画像ＣＩ上に被写体距離レベルメータＬＭを重畳した表示画像ＤＩを表示装置７（表示部７１）に表示させる。
第２報知状態での被写体距離レベルメータＬＭでは、スライダＳＬは、図１０に示すように、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置を指示するとともに、点滅表示されている。なお、図１０の例では、スライダＳＬは、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置が第２閾値（「２０」）以内である（ステップＳ６：Ｙｅｓ）ため、当該フォーカス位置に対応するレベルバーＬＢ上の位置に位置付けられている。
さらに、音声制御部９４３は、図１０に示すように、表示装置７（音声出力部７２）から警告音（図１０の例では「ピピピッ」という音）を発生させる。
図９に示した被写体距離レベルメータＬＭは、第１報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。また、図１０に示した被写体距離レベルメータＬＭ及び警告音は、第２報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。すなわち、距離情報報知部１００は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２を超えていると判定された場合と第２基準距離Ｄ２以内であると判定された場合とで、互いに異なる報知状態（第１，第２報知状態）で本発明に係る距離情報を報知する。
ステップＳ８の後、レンズ制御部９４１は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第２閾値とに基づいて、当該ステップＳ１で検出されたフォーカス位置から第２閾値にフォーカスレンズ５１１を移動させるための移動方向（遠点への方向）と移動量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該移動方向及び当該移動量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、第２閾値にフォーカスレンズ５１１を位置付ける（ステップＳ９）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ３において、処置具Ｔｔが含まれていないと判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、距離判定部９４２は、記憶部９７に記憶されている第１，第２閾値のうち、第１閾値を選択し（ステップＳ１０）、第１判定処理を実行する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第１閾値とを比較し（ステップＳ１１）、当該フォーカス位置が第１閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否か）を判定する（ステップＳ１２）。
すなわち、距離判定部９４２は、ステップＳ１で検出されたフォーカス位置と第１閾値とを比較し（ステップＳ１１）、当該フォーカス位置が第１閾値以内であるか否か（被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否か）を判定する（ステップＳ１２）。
フォーカス位置が第１閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する（ステップＳ１３）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図１１は、ステップＳ１３での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１３において、図１１に示すように、上述した図９と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１３での被写体距離レベルメータＬＭは、図１１に示すように、図９で示した被写体距離レベルメータＬＭに対して、第２閾値マークＳＭ２が省略され、第１閾値（「１０」）を指し示す第１閾値マークＳＭ１が追加されている。
図１１は、ステップＳ１３での第１報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１３において、図１１に示すように、上述した図９と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第１報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１３での被写体距離レベルメータＬＭは、図１１に示すように、図９で示した被写体距離レベルメータＬＭに対して、第２閾値マークＳＭ２が省略され、第１閾値（「１０」）を指し示す第１閾値マークＳＭ１が追加されている。
一方、フォーカス位置が第１閾値以内であると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、距離情報報知部１００は、被写体距離ＤＳに関する距離情報をステップＳ１３での第１報知状態とは異なる第２報知状態で報知する（ステップＳ１４）。この後、内視鏡装置１は、ステップＳ１に戻る。
図１２は、ステップＳ１４での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１４において、図１２に示すように、上述した図１０と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１４での被写体距離レベルメータＬＭは、図１２に示すように、図１１で示した被写体距離レベルメータＬＭと同様に、第２閾値マークＳＭ２ではなく第１閾値マークＳＭ１が配置されている。
図１２は、ステップＳ１４での第２報知状態の一例を示す図である。
例えば、距離情報報知部１００は、ステップＳ１４において、図１２に示すように、上述した図１０と同様に、被写体距離ＤＳに関する距離情報を第２報知状態で報知する。
なお、ステップＳ１４での被写体距離レベルメータＬＭは、図１２に示すように、図１１で示した被写体距離レベルメータＬＭと同様に、第２閾値マークＳＭ２ではなく第１閾値マークＳＭ１が配置されている。
図１１に示した被写体距離レベルメータＬＭは、第１報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。また、図１２に示した被写体距離レベルメータＬＭ及び警告音は、第２報知状態での本発明に係る距離情報に相当する。すなわち、距離情報報知部１００は、距離判定部９４２にて被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１を超えていると判定された場合と第１基準距離Ｄ１以内であると判定された場合とで、互いに異なる報知状態（第１，第２報知状態）で本発明に係る距離情報を報知する。
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、当該フォーカス位置に基づいて、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否かを判定する。すなわち、内視鏡装置１は、フォーカス位置に基づいて、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判定する。そして、内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２を超えている場合と第２基準距離Ｄ２以内である場合とで、異なる報知状態（第１報知状態（図９）及び第２報知状態（図１０））により、被写体距離ＤＳに関する距離情報を報知する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断し、かつ、処置具Ｔｔにて処置を実行する場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることで、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れてしまうことを回避することができる。したがって、生体内から挿入部２を引き抜いて挿入部２の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、当該フォーカス位置に基づいて、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内であるか否かを判定する。すなわち、内視鏡装置１は、フォーカス位置に基づいて、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判定する。そして、内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２を超えている場合と第２基準距離Ｄ２以内である場合とで、異なる報知状態（第１報知状態（図９）及び第２報知状態（図１０））により、被写体距離ＤＳに関する距離情報を報知する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が処置具Ｔｔによる処置時に発生するミストＭｉにて汚れてしまう範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断し、かつ、処置具Ｔｔにて処置を実行する場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることで、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れてしまうことを回避することができる。したがって、生体内から挿入部２を引き抜いて挿入部２の先端の汚れを除去するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、フォーカス位置と被写体距離ＤＳとの間にある相関関係を利用し、当該フォーカス位置に基づいて、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１以内であるか否かを判定する。すなわち、内視鏡装置１は、フォーカス位置に基づいて、誤ったフォーカス位置Ｐ２（被写体像ＳＩが合焦状態とならない位置）にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう可能性の高い範囲内に挿入部２の先端が位置しているか否かを判定する。そして、内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第１基準距離Ｄ１を超えている場合と第１基準距離Ｄ１以内である場合とで、異なる報知状態（第１報知状態（図１１）及び第２報知状態（図１２））により、被写体距離ＤＳに関する距離情報を報知する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が誤ったフォーカス位置Ｐ２にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう可能性の高い範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断した場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることができる。したがって、ＡＦ処理がワンタッチＡＦである場合において、被写体像ＳＩを合焦状態とするためにカメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）を何度も操作するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本実施の形態１に係る内視鏡装置１によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
このため、医師等は、距離情報の報知状態の変化を認識することで、挿入部２の先端が誤ったフォーカス位置Ｐ２にフォーカスレンズ５１１を位置付けてしまう可能性の高い範囲内に位置しているか否かを判断することができる。そして、医師等は、挿入部２の先端が当該範囲内に位置していると判断した場合には、被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることができる。したがって、ＡＦ処理がワンタッチＡＦである場合において、被写体像ＳＩを合焦状態とするためにカメラヘッド５等に設けられた操作ボタン（図示略）を何度も操作するという煩雑な作業を医師等に行わせることを回避することができる。
以上のことから、本実施の形態１に係る内視鏡装置１によれば、利便性の向上を図ることができる、という効果を奏する。
また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、処置具Ｔｔが非使用状態である場合に第１閾値を用いた第１判定処理を実行し、処置具Ｔｔが使用状態である場合に第２閾値を用いた第２判定処理を実行する。
このため、処置具Ｔｔが使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がある場合に限り、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも長くなるように被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることを医師等に促すことができる。すなわち、医師等は、処置具Ｔｔが非使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない場合には、上述したように促されることがないため、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも短い好みの被写体距離ＤＳに設定することができる。
特に、処置具検出処理では、画像処理（パターンマッチング）により処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態を検出している。すなわち、処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態は、内視鏡装置１にて自動的に検出される。このため、例えば、内視鏡装置１に操作ボタンを設け、医師等による当該操作ボタンの操作に応じて処置具Ｔｔの使用状態を当該内視鏡装置１が検出する構成と比較して、当該操作を医師等に行わせる必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
このため、処置具Ｔｔが使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がある場合に限り、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも長くなるように被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざけることを医師等に促すことができる。すなわち、医師等は、処置具Ｔｔが非使用状態であり、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない場合には、上述したように促されることがないため、被写体距離ＤＳを第２基準距離Ｄ２よりも短い好みの被写体距離ＤＳに設定することができる。
特に、処置具検出処理では、画像処理（パターンマッチング）により処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態を検出している。すなわち、処置具Ｔｔの非使用状態及び使用状態は、内視鏡装置１にて自動的に検出される。このため、例えば、内視鏡装置１に操作ボタンを設け、医師等による当該操作ボタンの操作に応じて処置具Ｔｔの使用状態を当該内視鏡装置１が検出する構成と比較して、当該操作を医師等に行わせる必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、被写体距離ＤＳが第２基準距離Ｄ２以内である場合には、被写体像ＳＩが当該第２基準距離Ｄ２の時に合焦状態となる第２閾値にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。
このため、医師等は、表示装置７（表示部７１）に表示された表示画像ＤＩを確認しながら、被写体像ＳＩが合焦状態となるまで被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざければ、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない位置に容易に位置付けることができる。
このため、医師等は、表示装置７（表示部７１）に表示された表示画像ＤＩを確認しながら、被写体像ＳＩが合焦状態となるまで被写体Ｓｕから挿入部２の先端を遠ざければ、ミストＭｉにて挿入部２の先端が汚れる虞がない位置に容易に位置付けることができる。
また、本実施の形態１に係る内視鏡装置１は、画角を変化させるズームレンズ５１２を備える。すなわち、ズームレンズ５１２により被写体像ＳＩが拡大されている場合には、医師等は、表示画像ＤＩを確認しただけでは、挿入部２の先端が被写体Ｓｕに対して不要に近付き過ぎているか否かを判断することが難しい。このため、ズームレンズ５１２を備えた内視鏡装置１に本発明を適用すれば、上述した利便性の向上を図ることができる、という効果を好適に実現することができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１３は、図２に対応した図であって、本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａの概略構成を示す図である。
本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａでは、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した内視鏡装置１に対して、カメラヘッド５からレンズ位置検出部５３を省略したカメラヘッド５Ａを採用しているとともに、制御装置９（制御部９４）にレンズ位置検出部９４４を追加した制御装置９Ａ（制御部９４Ａ）を採用している。
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１３は、図２に対応した図であって、本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａの概略構成を示す図である。
本実施の形態２に係る内視鏡装置１Ａでは、図１３に示すように、上述した実施の形態１で説明した内視鏡装置１に対して、カメラヘッド５からレンズ位置検出部５３を省略したカメラヘッド５Ａを採用しているとともに、制御装置９（制御部９４）にレンズ位置検出部９４４を追加した制御装置９Ａ（制御部９４Ａ）を採用している。
本実施の形態２に係るモータ５２１は、ステッピングモータで構成されている。
また、本実施の形態２に係る記憶部９７には、モータ５２１の初期回転位置が予め記憶されているとともに、レンズ制御部９４１による制御の下、モータ５２１が回転した際での当該モータ５２１の回転量が順次、最新の回転量として記憶（更新）される。
そして、本実施の形態２に係るレンズ制御部９４１は、所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させる際には、記憶部９７に記憶された初期回転位置及び回転量から当該移動前のフォーカス位置を算出する。この後、レンズ制御部９４１は、当該所望のフォーカス位置と当該移動前のフォーカス位置とに基づいて、当該移動前のフォーカス位置から当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させるためのモータ５２１の回転方向と回転量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該回転方向及び当該回転量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。また、レンズ制御部９４１は、記憶部９７に記憶された回転量を最新の回転量に更新する。
また、本実施の形態２に係る記憶部９７には、モータ５２１の初期回転位置が予め記憶されているとともに、レンズ制御部９４１による制御の下、モータ５２１が回転した際での当該モータ５２１の回転量が順次、最新の回転量として記憶（更新）される。
そして、本実施の形態２に係るレンズ制御部９４１は、所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させる際には、記憶部９７に記憶された初期回転位置及び回転量から当該移動前のフォーカス位置を算出する。この後、レンズ制御部９４１は、当該所望のフォーカス位置と当該移動前のフォーカス位置とに基づいて、当該移動前のフォーカス位置から当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を移動させるためのモータ５２１の回転方向と回転量とを算出する。そして、レンズ制御部９４１は、当該回転方向及び当該回転量に応じた制御信号をレンズ駆動部５２に出力し、当該所望のフォーカス位置にフォーカスレンズ５１１を位置付ける。また、レンズ制御部９４１は、記憶部９７に記憶された回転量を最新の回転量に更新する。
レンズ位置検出部９４４は、記憶部９７に記憶された初期回転位置及び回転量、並びに、レンズ制御部９４１からレンズ駆動部５２に出力される制御信号（制御値（モータ５２１の回転方向及び回転量））に基づいて、フォーカスレンズ５１１が位置付けられるレンズ位置を検出（算出）する。
なお、レンズ位置検出部９４４による上述した処理は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１で実行される。
なお、レンズ位置検出部９４４による上述した処理は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１で実行される。
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２において、カメラヘッド５，５Ａに設けられていた構成（レンズユニット５１、レンズ駆動部５２、レンズ位置検出部５３、及び撮像部５４）の少なくとも一部を挿入部２内の先端に設けても構わない。また、挿入部２としては、硬性鏡に限らず、軟性鏡としても構わない。
また、上述した実施の形態１，２において、制御部９４，９４Ａの機能（レンズ制御部９４１、距離判定部９４２、レンズ位置算出部９４４）の少なくとも一部を制御装置９，９Ａの外部（カメラヘッド５，５Ａ、コネクタＣＮ１，ＣＮ２等）に設けてもよい。
さらに、上述した実施の形態１，２において、本発明に係る音声出力部の配設位置は、表示装置７に限らず、制御装置９，９Ａやカメラヘッド５，５Ａとしても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１，２において、カメラヘッド５，５Ａに設けられていた構成（レンズユニット５１、レンズ駆動部５２、レンズ位置検出部５３、及び撮像部５４）の少なくとも一部を挿入部２内の先端に設けても構わない。また、挿入部２としては、硬性鏡に限らず、軟性鏡としても構わない。
また、上述した実施の形態１，２において、制御部９４，９４Ａの機能（レンズ制御部９４１、距離判定部９４２、レンズ位置算出部９４４）の少なくとも一部を制御装置９，９Ａの外部（カメラヘッド５，５Ａ、コネクタＣＮ１，ＣＮ２等）に設けてもよい。
さらに、上述した実施の形態１，２において、本発明に係る音声出力部の配設位置は、表示装置７に限らず、制御装置９，９Ａやカメラヘッド５，５Ａとしても構わない。
上述した実施の形態１，２において、第１，第２報知状態（図９〜図１２）は、あくまでも一例であり、互いに異なる報知状態であれば、被写体距離レベルメータＬＭとは異なる表示状態で本発明に係る距離情報を表示してもよく、警告音とは異なる音声出力状態で本発明に係る距離情報を報知してもよい。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る基準距離として、第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２の２つ設けていた（閾値を第１，第２閾値の２つ設けていた）が、これに限らず、いずれか一方のみ設けた構成としても構わない。
上述した実施の形態１，２では、本発明に係る基準距離として、第１，第２基準距離Ｄ１，Ｄ２の２つ設けていた（閾値を第１，第２閾値の２つ設けていた）が、これに限らず、いずれか一方のみ設けた構成としても構わない。
上述した実施の形態１，２において、処置具検出処理は、上述した実施の形態１，２で説明した画像処理（パターンマッチング）に限らず、処置具Ｔｔを用いることを示す操作信号を出力する操作ボタンの操作に応じて、処置具Ｔｔの使用状態や非使用状態を検出する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、内視鏡装置１，１Ａは、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置としても構わない。
上述した実施の形態１，２において、本発明に係る像拡大部として、ズームレンズ５１２を採用していたが、これに限らず、画像処理部９２１に被写体像ＳＩの一部を拡大する電子ズーム機能を持たせ、当該画像処理部９２１を本発明に係る像拡大部としてもよい。
上述した実施の形態１，２では、フォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２をレンズ駆動部５２により電動で移動させていたが、これに限らない。例えば、フォーカスリングやズームレンズを設け、当該フォーカスリングや当該ズームリングの回転操作に応じて機械的にフォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２を移動する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態１，２において、内視鏡装置１，１Ａは、医療分野に限らず、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置としても構わない。
上述した実施の形態１，２において、本発明に係る像拡大部として、ズームレンズ５１２を採用していたが、これに限らず、画像処理部９２１に被写体像ＳＩの一部を拡大する電子ズーム機能を持たせ、当該画像処理部９２１を本発明に係る像拡大部としてもよい。
上述した実施の形態１，２では、フォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２をレンズ駆動部５２により電動で移動させていたが、これに限らない。例えば、フォーカスリングやズームレンズを設け、当該フォーカスリングや当該ズームリングの回転操作に応じて機械的にフォーカスレンズ５１１やズームレンズ５１２を移動する構成を採用しても構わない。
１，１Ａ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５，５Ａ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９，９Ａ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 接眼部
５１ レンズユニット
５２ レンズ駆動部
５３ レンズ位置検出部
５４ 撮像部
５５ 通信部
７１ 表示部
７２ 音声出力部
９１ 通信部
９２ 信号処理部
９３ 表示制御部
９４，９４Ａ 制御部
９５ 入力部
９６ 出力部
９７ 記憶部
１００ 距離情報報知部
５１１ フォーカスレンズ
５１２ ズームレンズ
５２１ モータ
５２２ ドライバ
９２１ 画像処理部
９２２ 検波処理部
９２３ 処置具検出部
９４１ レンズ制御部
９４２ 距離判定部
９４３ 音声制御部
９４４ レンズ位置検出部
ＣＩ 撮像画像
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１，Ｄ２ 第１，第２基準距離
ＤＩ 表示画像
ＤＳ 被写体距離
ＬＢ レベルバー
ＬＭ 被写体距離レベルメータ
Ｍｉ ミスト
Ｐ１，Ｐ２ フォーカス位置
ＳＩ 被写体像
ＳＬ スライダ
ＳＭ１，ＳＭ２ 第１，第２閾値マーク
Ｓｕ 被写体
Ｔｔ 処置具
２ 挿入部
３ 光源装置
４ ライトガイド
５，５Ａ カメラヘッド
６ 第１伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２伝送ケーブル
９，９Ａ 制御装置
１０ 第３伝送ケーブル
２１ 接眼部
５１ レンズユニット
５２ レンズ駆動部
５３ レンズ位置検出部
５４ 撮像部
５５ 通信部
７１ 表示部
７２ 音声出力部
９１ 通信部
９２ 信号処理部
９３ 表示制御部
９４，９４Ａ 制御部
９５ 入力部
９６ 出力部
９７ 記憶部
１００ 距離情報報知部
５１１ フォーカスレンズ
５１２ ズームレンズ
５２１ モータ
５２２ ドライバ
９２１ 画像処理部
９２２ 検波処理部
９２３ 処置具検出部
９４１ レンズ制御部
９４２ 距離判定部
９４３ 音声制御部
９４４ レンズ位置検出部
ＣＩ 撮像画像
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
Ｄ１，Ｄ２ 第１，第２基準距離
ＤＩ 表示画像
ＤＳ 被写体距離
ＬＢ レベルバー
ＬＭ 被写体距離レベルメータ
Ｍｉ ミスト
Ｐ１，Ｐ２ フォーカス位置
ＳＩ 被写体像
ＳＬ スライダ
ＳＭ１，ＳＭ２ 第１，第２閾値マーク
Ｓｕ 被写体
Ｔｔ 処置具
Claims (9)
- 被検体内に挿入され、先端から当該被検体内の被写体像を取り込む挿入部と、
前記被写体像を撮像する撮像部と、
光軸に沿って移動することで焦点を調整するフォーカスレンズを有し、前記挿入部にて取り込まれた前記被写体像を前記撮像部に結像するレンズユニットと、
前記フォーカスレンズのレンズ位置を検出するレンズ位置検出部と、
前記レンズ位置に基づいて、前記挿入部の先端と被写体との被写体距離に関する距離情報を報知する距離情報報知部と、
前記レンズ位置に基づいて、前記被写体距離が基準距離以内であるか否かを判定する距離判定部とを備え、
前記距離情報報知部は、
前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる報知状態で前記距離情報を報知する
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記被検体内に挿入される処置具の使用状態を検出する処置具検出部をさらに備え、
前記基準距離は、
第１基準距離と、当該第１基準距離よりも長い第２基準距離の２つ設けられ、
前記距離判定部は、
前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出されていない場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記処置具の使用状態が検出された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。 - 前記処置具検出部は、
前記撮像部にて撮像された撮像画像に基づいて、当該撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれているか否かを判定することにより前記使用状態を検出し、
前記距離判定部は、
前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていないと判定された場合には前記基準距離として前記第１基準距離を用い、前記処置具検出部にて前記撮像画像内の前記被写体像に前記処置具が含まれていると判定された場合には前記基準距離として前記第２基準距離を用いる
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。 - 前記フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部と、
前記レンズ駆動部の動作を制御するレンズ制御部とをさらに備え、
前記レンズ制御部は、
前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離以内であると判定された場合に、前記レンズ駆動部を動作させ、当該被写体距離が当該基準距離の時に前記被写体像が合焦状態となるレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記レンズ位置検出部は、
前記レンズ位置を検出する位置センサである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記フォーカスレンズを移動させるレンズ駆動部と、
前記レンズ駆動部の動作を制御するレンズ制御部とをさらに備え、
前記レンズ位置検出部は、
前記レンズ制御部が前記レンズ駆動部を動作させる際に当該レンズ制御部から当該レンズ駆動部に出力される制御値に基づいて、前記レンズ位置を検出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記距離情報報知部は、
前記距離情報を表示する表示部と、
前記表示部の動作を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる表示状態で前記距離情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記距離情報報知部は、
前記距離情報を音声出力する音声出力部と、
前記音声出力部の動作を制御する音声制御部とを備え、
前記音声制御部は、
前記距離判定部にて前記被写体距離が前記基準距離を超えていると判定された場合と当該基準距離以内であると判定された場合とで、異なる出力状態で前記距離情報を前記音声出力部から音声出力させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記撮像部にて撮像された撮像画像に含まれる前記被写体像を拡大する像拡大部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
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|---|---|---|---|
| JP2017033934A JP6860378B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 内視鏡装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017033934A JP6860378B2 (ja) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 内視鏡装置 |
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- 2017-02-24 JP JP2017033934A patent/JP6860378B2/ja active Active
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