JP2018135030A - Automatic driving operation support system - Google Patents

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諭 池田
陽平 橋本
Yohei Hashimoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic driving operation support system allowing an easy selection of an automatic driving even for an occupant unfamiliar with operation of electronic devices or machines.SOLUTION: An automatic driving operation support system includes: a door opening and closing sensor 11 for detecting the opening and closing state of the doors of a vehicle; a display unit 121 capable of displaying an automatic driving selection screen asking whether or not to perform an automatic driving; a display control unit 151 for controlling the display unit 121 so as to display the automatic driving selection screen when the door opening and closing sensor 11 detects a door open state; an operation unit 122 capable of performing operation for selecting the automatic driving when the automatic driving selection screen is displayed on the display unit 121; and an automatic driving control unit 152 for controlling the vehicle so that the vehicle automatically travels when the automatic driving is selected by the operation unit 122.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動運転操作支援装置に関する。   The present invention relates to an automatic driving operation support device.

従来、車両の走行を制御するコンピュータを搭載し、車両を自動で走行させる自動運転の技術が検討されており、ドライバーがボタン操作やスイッチ操作を行うことにより手動運転から自動運転への切り替えを行うようにしたものが公知となっている（例えば、下記特許文献１，２等参照）。   Conventionally, an automatic driving technology has been studied in which a computer for controlling the running of the vehicle is installed and the vehicle is driven automatically, and the driver switches from manual driving to automatic driving by operating a button or a switch. What has been made known is known (for example, see Patent Documents 1 and 2 below).

特開２０１７−１０４８２号公報JP 2017-10482 A 特開２０１３−８６７８２号公報JP 2013-86782 A 特開２００６−１４４５９５号公報JP 2006-144595 A

これに対し、自動運転機能を備えた車両は、今後、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバー（高齢者など）の利用が増えることが想定され、このようなドライバーが自動運転を実施しようとした場合、手動運転と自動運転とを切り替える操作に不安を覚えたり、どのように自動運転を開始したらいいのかを把握しにくかったりすることが考えられる。   In contrast, vehicles equipped with an automatic driving function are expected to increase the use of drivers (such as elderly people) who are unfamiliar with the operation of electronic devices and machines in the future. In this case, it may be difficult to understand how to start the automatic driving or to feel uneasy about the operation for switching between the manual driving and the automatic driving.

そこで本発明は、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバーであっても自動運転を容易に開始することができるようにすることで、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることを可能とした自動運転操作支援装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention makes it possible to easily start automatic driving even for drivers who are unfamiliar with the operation of electronic devices and machines, so that a sense of security and operation comfort for shifting to the automatic driving mode can be achieved. An object of the present invention is to provide an automatic driving operation support device capable of improving the intelligibility of operation.

上記の課題を解決するための第１の発明に係る自動運転操作支援装置は、車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面を表示可能な表示部と、前記ドア開閉検出部により前記ドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに自動運転の選択操作を行うことが可能な操作部と、前記操作部により自動運転が選択された場合に前記車両が自動で走行するように前記車両を制御する自動運転制御部とを備えることを特徴とする。   An automatic driving operation support apparatus according to a first invention for solving the above problems displays a door opening / closing detection unit for detecting an open / closed state of a vehicle door and an automatic driving selection screen asking whether to perform automatic driving. A display unit capable of controlling the display unit to display the automatic operation selection screen when the door open / closed detection unit detects an open state of the door, and the automatic operation selection on the display unit. An operation unit capable of performing selection operation of automatic driving when the screen is displayed, and automatic driving for controlling the vehicle so that the vehicle automatically runs when the automatic driving is selected by the operation unit And a control unit.

また、第２の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記自動運転制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記車両の原動機を始動させることを特徴とする。   In the automatic driving operation support device according to the second aspect of the invention, the automatic driving control unit starts the prime mover of the vehicle in conjunction with an automatic driving selection operation by the operating unit.

また、第３の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記ドア開閉検出部により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御することを特徴とする。   In the automatic driving operation support device according to the third aspect of the invention, the display control unit displays the automatic driving selection screen when the door opening / closing detection unit detects the open state of the door of the driver seat or the passenger seat. The display unit is controlled as described above.

また、第４の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたセンターディスプレイであることを特徴とする。   In the automatic driving operation support apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the display unit is a center display provided on an instrument panel of the vehicle.

また、第５の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示部が前記自動運転選択画面上に自動運転選択部と自動運転非選択部とを表示し、前記操作部が前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに前記自動運転選択部または前記自動運転非選択部の選択操作を行うことが可能であり、前記操作部により前記自動運転選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを自動走行モードに設定する一方、前記操作部により前記自動運転非選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを手動走行モードに設定する車両制御部を備えることを特徴とする。   Further, in the automatic driving operation support device according to the fifth aspect of the invention, the display unit displays an automatic driving selection unit and an automatic driving non-selection unit on the automatic driving selection screen, and the operation unit is displayed on the display unit. When the automatic driving selection screen is displayed, it is possible to perform the selection operation of the automatic driving selection unit or the automatic driving non-selection unit, and when the automatic driving selection unit is selected by the operation unit, the vehicle A vehicle control unit for setting the vehicle driving mode to a manual driving mode when the automatic driving non-selecting unit is selected by the operation unit. .

また、第６の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記表示部にナビゲーション画面を表示させることを特徴とする。   In the automatic driving operation support apparatus according to the sixth aspect of the invention, the display control unit displays a navigation screen on the display unit in conjunction with an automatic driving selection operation by the operating unit.

また、第７の発明に係る自動運転操作支援装置は、前記表示制御部は、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたのち、前記車両に乗員が乗車していない状態で前記ドア開閉検出部により前記ドアの閉状態を検出したときに前記自動運転選択画面の表示を終了するよう前記表示部を制御することを特徴とする。   In the automatic driving operation support apparatus according to a seventh aspect of the invention, the display control unit displays the automatic driving selection screen on the display unit, and then opens and closes the door in a state where no occupant is on the vehicle. The display unit is controlled to end the display of the automatic operation selection screen when the closed state of the door is detected by the detection unit.

本発明に係る自動運転操作支援装置によれば、電子機器や機械の操作に不慣れなドライバーであっても自動運転を容易に開始することができるようになり、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることができる。   According to the automatic driving operation support device according to the present invention, even a driver who is unfamiliar with the operation of an electronic device or a machine can easily start automatic driving, and the operation of shifting to the automatic driving mode is safe. The feeling, the comfort of operation, and the ease of understanding of the operation can be improved.

本発明の実施形態に係る自動運転操作支援装置を搭載した車両の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle carrying the automatic driving operation assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すセンターディスプレイの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the center display shown in FIG. 図１に示すセンターディスプレイにおける表示画面の一例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically an example of the display screen in the center display shown in FIG. 図１に示すセンターディスプレイにおける表示画面の他の例を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the other example of the display screen in the center display shown in FIG. 本発明の実施形態に係る自動運転操作支援装置による処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process by the automatic driving | operation assistance apparatus which concerns on embodiment of this invention.

図１から図４を用いて本発明に係る自動運転操作支援装置の一実施形態について説明する。   An embodiment of an automatic driving operation support apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本実施形態において車両には、ドア開閉検出部としてのドア開閉センサ１１と、センターディスプレイ１２と、ナビゲーションシステム１３と、自動走行用検出部１４と、車両制御部としてのＥＣＵ１５と、原動機（エンジンまたはモータ）１６とが搭載されている。また、車両には、フットブレーキの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ１７と、原動機１６や車両に搭載されたアクセサリー１９の起動・停止を行うためのスタータスイッチ１８とが設けられている。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, the vehicle includes a door opening / closing sensor 11 as a door opening / closing detection unit, a center display 12, a navigation system 13, a detection unit 14 for automatic travel, and a vehicle control unit. An ECU 15 and a prime mover (engine or motor) 16 are mounted. The vehicle is also provided with a brake pedal sensor 17 for detecting the foot brake depression amount, and a starter switch 18 for starting and stopping the motor 16 and the accessory 19 mounted on the vehicle.

ドア開閉センサ１１は、運転席側および助手席側の前部ドアおよび後部ドアの開閉状態を検出する。ドア開閉センサ１１により検出されたドアの開閉状態はＥＣＵ１５に入力される。   The door opening / closing sensor 11 detects the opening / closing states of the front door and the rear door on the driver's seat side and the passenger seat side. The open / closed state of the door detected by the door open / close sensor 11 is input to the ECU 15.

センターディスプレイ１２は、例えば図２に示すようにインストルメントパネル２０の車幅方向中央部分に設置され、表示部１２１および操作部１２２として機能するタッチパネルを備えている。このセンターディスプレイ１２は、自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面およびナビゲーション画面の表示を行うとともに、画面に触れることによる自動運転の選択操作および文字入力等を行うことができる。   For example, as shown in FIG. 2, the center display 12 is installed at a center portion in the vehicle width direction of the instrument panel 20 and includes a touch panel that functions as a display unit 121 and an operation unit 122. The center display 12 displays an automatic driving selection screen and a navigation screen asking whether or not to perform automatic driving, and can perform automatic driving selection operation and character input by touching the screen.

ここで、図３にセンターディスプレイ１２に表示される自動運転選択画面の一例を、図４に自動運転モードを選択した場合にセンターディスプレイ１２に表示されるナビゲーション画面の一例を示す。   Here, FIG. 3 shows an example of the automatic operation selection screen displayed on the center display 12, and FIG. 4 shows an example of the navigation screen displayed on the center display 12 when the automatic operation mode is selected.

図３に示す自動運転選択画面には、「自動運転モードで起動」と記載された自動運転モード選択部１２ａと、「キャンセル」と記載された自動運転モード非選択部１２ｂとが表示されている。乗員は、自動運転モード選択部１２ａに触れることで自動運転を選択し、自動運転モード非選択部１２ｂに触れることで手動運転を選択することができる。本実施形態において、自動運転モード選択部１２ａは原動機１６と連動しており、自動運転モード選択部１２ａを選択すると原動機１６（本実施形態では、例えばエンジン）が始動するようになっている。   On the automatic operation selection screen shown in FIG. 3, an automatic operation mode selection unit 12a described as “start in automatic operation mode” and an automatic operation mode non-selection unit 12b described as “cancel” are displayed. . The occupant can select automatic operation by touching the automatic operation mode selection unit 12a, and can select manual operation by touching the automatic operation mode non-selection unit 12b. In the present embodiment, the automatic operation mode selection unit 12a is linked to the prime mover 16, and when the automatic operation mode selection unit 12a is selected, the prime mover 16 (in this embodiment, for example, an engine) is started.

また、図４に示すナビゲーション画面には、目的地を入力するための画面が表示されている。例えば、自動運転をスタートさせる場合には、目的地を入力して「次へすすむ」と表示された部分１２ｃに触れればよく、自動運転をやめる場合には、「操作をやめて車両を降ります」と表示された部分１２ｄに触れればよい。   Further, the navigation screen shown in FIG. 4 displays a screen for inputting a destination. For example, if you want to start automatic driving, just enter the destination and touch the part 12c labeled “Next”. If you want to stop automatic driving, “Stop driving and get off the vehicle. It is sufficient to touch the portion 12d displayed as “”.

ナビゲーションシステム１３は、現在地から乗員によって設定された目的地までの経路を案内する装置である。   The navigation system 13 is a device that guides a route from the current location to a destination set by a passenger.

自動走行用検出部１４は、自動走行を行う際に必要となる車両の状態や、車両の周辺の状況を検出するための装置である。車両状態検出部１４には例えば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ、操舵角センサ、カメラ、レーダ等が含まれる。   The automatic traveling detection unit 14 is a device for detecting the state of the vehicle and the situation around the vehicle that are required when performing automatic traveling. The vehicle state detection unit 14 includes, for example, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a yaw rate sensor, a steering angle sensor, a camera, a radar, and the like.

ＥＣＵ１５は、車両全体の電子的な制御を行うための装置であり、表示制御部１５１と、自動運転制御部１５２とを含んでいる。表示制御部１５１は、ドア開閉センサ１１により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに自動運転選択画面を表示するようにセンターディスプレイ１２を制御する。自動運転制御部１５２は、センターディスプレイ１２を利用した選択操作により自動運転モードが選択された場合に、ナビゲーションシステム１３により設定された目的地までの経路、および自動走行用検出部１４から入力される情報に基づいて、車両を自動で走行させる。   The ECU 15 is a device for performing electronic control of the entire vehicle, and includes a display control unit 151 and an automatic driving control unit 152. The display control unit 151 controls the center display 12 to display an automatic driving selection screen when the door opening / closing sensor 11 detects the open state of the driver seat or the passenger seat door. When the automatic driving mode is selected by a selection operation using the center display 12, the automatic driving control unit 152 is input from the route to the destination set by the navigation system 13 and the automatic driving detection unit 14. Based on the information, the vehicle is automatically driven.

以下、図５を用いて本実施形態における自動運転操作支援に関するＥＣＵ１５における基本的な処理について説明する。   Hereinafter, basic processing in the ECU 15 relating to the automatic driving operation support in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図５に示すように、まずドア開閉センサ１１から入力された情報に基づいて運転席および助手席のドアの少なくとも一方が開いているか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、ステップＳ１で運転席および助手席のドアの少なくとも一方が開いていれば（ＹＥＳ）、例えばルームライトを点灯させるタイミングと同様のタイミングでセンターディスプレイ１２を起動し、図３に示し上述したような自動運転選択画面を表示する（ステップＳ２）。
一方、ステップＳ１で運転席側および助手席側の前部ドアが閉まっていれば（ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。 As shown in FIG. 5, it is first determined based on the information input from the door opening / closing sensor 11 whether or not at least one of the driver seat and the passenger seat door is open (step S1). If at least one of the driver's seat and the passenger's door is open in step S1 (YES), for example, the center display 12 is activated at the same timing as when the room light is turned on, as shown in FIG. The automatic operation selection screen is displayed (step S2).
On the other hand, if the front doors on the driver seat side and the passenger seat side are closed in step S1 (NO), the processing in step S1 is repeated.

ステップＳ２に続いては、自動運転選択画面上で自動運転モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ３）。   Following step S2, it is determined whether or not the automatic operation mode is selected on the automatic operation selection screen (step S3).

ステップＳ３で、乗員がセンターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れることにより自動運転選択画面上で自動運転が選択されていれば（ＹＥＳ）、運転モードを自動運転モードに設定し、センターディスプレイ１２に図４に示し上述したようなナビゲーション画面を表示するとともに、原動機１６を始動する（ステップＳ４）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開けるとこれに連動して自動的にセンターディスプレイ１２が起動され、センターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに乗員が触れるとこれに連動して自動的にセンターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面の表示に切り替わるとともに車両が自動運転モードで起動される。   If automatic operation is selected on the automatic operation selection screen by touching the automatic operation mode selection unit 12a displayed on the center display 12 in step S3 (YES), the operation mode is set to the automatic operation mode. The navigation screen as shown in FIG. 4 and described above is displayed on the center display 12, and the prime mover 16 is started (step S4). That is, when the occupant opens the driver's or passenger's door of the vehicle, the center display 12 is automatically activated in conjunction with this, and when the occupant touches the automatic operation mode selection unit 12a displayed on the center display 12, The display on the center display 12 is automatically switched to the display on the navigation screen in conjunction with, and the vehicle is activated in the automatic driving mode.

一方、ステップＳ３で、乗員がセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転モード非選択部１２ｂに触れた、または何ら選択操作がなされていないなど、自動運転が選択されていなければ（ＮＯ）、続いて通常の車両起動操作が行われているか否か（図５に示す例では、ブレーキペダルセンサ１７およびスタータスイッチ１８から入力される情報に基づいてフットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチがＯＮとなっているか否か）を判定する（ステップＳ５）。   On the other hand, if the occupant touches the automatic operation mode non-selection unit 12b on the automatic operation selection screen displayed on the center display 12 or no selection operation is performed in step S3, automatic operation is not selected. (NO) Subsequently, whether or not a normal vehicle activation operation is performed (in the example shown in FIG. 5, the starter is in a state where the foot brake is ON based on information input from the brake pedal sensor 17 and the starter switch 18). It is determined whether or not the switch is ON (step S5).

ステップＳ５で、乗員の操作によりフットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、運転モードを手動運転モードに設定し、センターディスプレイ１２にナビゲーション画面を表示するとともに、原動機１６を始動する（ステップＳ６）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開け、これに連動して自動的に起動されるセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転選択部１２ａに触れることなく、通常の車両起動操作を行うと、センターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面に切り替わるとともに車両が手動運転モードで起動される。   In step S5, if the starter switch 18 is ON with the foot brake being ON by the occupant's operation (YES), the operation mode is set to the manual operation mode, the navigation screen is displayed on the center display 12, and The prime mover 16 is started (step S6). That is, without opening the driver's or passenger's door of the vehicle and touching the automatic driving selection unit 12a on the automatic driving selection screen displayed on the center display 12 automatically activated in conjunction with this, When a normal vehicle activation operation is performed, the display on the center display 12 is switched to the navigation screen and the vehicle is activated in the manual operation mode.

一方、ステップＳ５で、フットブレーキがＯＮの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、続いて通常の、ＡＣＣ（アクセサリー電源）のＯＮ操作が行われているか否か（図３に示す例では、ブレーキペダルセンサ１７およびスタータスイッチ１８から入力される情報に基づいてフットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっているか否か）を判定する（ステップＳ７）。   On the other hand, if the start brake switch 18 is not ON in the state where the foot brake is ON in step S5 (NO), whether or not the normal ACC (accessory power supply) ON operation is subsequently performed (FIG. 3). In the example shown in FIG. 5, it is determined whether or not the starter switch 18 is ON with the foot brake OFF based on information input from the brake pedal sensor 17 and the starter switch 18 (step S7).

ステップＳ７で、乗員の操作によりフットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていれば（ＹＥＳ）、センターディスプレイ１２にナビゲーション画面を表示するとともに、ＡＣＣをＯＮにしてアクセサリー１９を起動する（ステップＳ８）。すなわち、乗員が車両の運転席または助手席のドアを開け、これに連動して自動的に起動されるセンターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面上で自動運転モード選択部１２ａに触れることなく、通常のＡＣＣのＯＮ操作を行うと、センターディスプレイ１２の表示がナビゲーション画面に切り替わるとともにアクセサリー１９が起動される。   In step S7, if the starter switch 18 is ON with the foot brake turned OFF by the occupant's operation (YES), a navigation screen is displayed on the center display 12, and ACC is turned ON to activate the accessory 19. (Step S8). That is, the occupant opens the driver's or passenger's door of the vehicle, and touches the automatic driving mode selection unit 12a on the automatic driving selection screen displayed on the center display 12 that is automatically activated in conjunction with this. When the normal ACC ON operation is performed, the display on the center display 12 is switched to the navigation screen and the accessory 19 is activated.

一方、ステップＳ７で、フットブレーキがＯＦＦの状態でスタータスイッチ１８がＯＮとなっていなければ（ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。   On the other hand, if it is determined in step S7 that the foot brake is OFF and the starter switch 18 is not ON (NO), it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step S9).

ステップＳ９で所定時間が経過していれば（ＹＥＳ）、センターディスプレイ１２の表示を終了して（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ９で所定時間が経過していなければ（ＮＯ）ステップＳ３に戻る。   If the predetermined time has elapsed in step S9 (YES), the display on the center display 12 is terminated (step S10), and the process returns to step S1. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed in step S9 (NO), the process returns to step S3.

このように、本実施形態に係る自動運転操作支援装置によれば、運転席および助手席のドアのうち少なくとも一方の開状態を検出した場合に自動的にセンターディスプレイ１２を起動して自動運転モード選択部１２ａと自動運転モード非選択部１２ｂとを表示するようにしたことにより、高齢者などの電子機器や機械の操作に不慣れな乗員であっても自動運転モードを容易に選択することができるようになる。   As described above, according to the automatic driving operation support device according to the present embodiment, when the open state of at least one of the driver's seat and the passenger's seat door is detected, the center display 12 is automatically activated to start the automatic driving mode. Since the selection unit 12a and the automatic operation mode non-selection unit 12b are displayed, the automatic operation mode can be easily selected even by an occupant unfamiliar with the operation of electronic devices and machines such as elderly people. It becomes like this.

また、センターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れると原動機１６が始動するようにしたことにより、自動運転を実施する場合はより容易に車両を起動させることができるようになる。   Further, when the automatic driving mode selection unit 12a displayed on the center display 12 is touched, the motor 16 is started, so that the vehicle can be started more easily when the automatic driving is performed.

また、センターディスプレイ１２と連動するドアを、主にセンターディスプレイ１２の操作を行う乗員が着座すると考えられる運転席および助手席のドアとした（後部ドアのみの開状態が検出された場合にはセンターディスプレイ１２を起動しないようにした）ため、不要な電力の消費を抑制することができる。   In addition, the door interlocked with the center display 12 is a door of a driver seat and a passenger seat that are considered to be seated mainly by passengers who operate the center display 12 (when an open state of only the rear door is detected, the center Since the display 12 is not activated), unnecessary power consumption can be suppressed.

さらに、自動運転モード選択部１２ａをセンターディスプレイ１２に表示するようにしたことにより、助手席に着座した乗員であっても容易に自動運転モードを選択することができるため、利便性が向上する。   Furthermore, since the automatic operation mode selection unit 12a is displayed on the center display 12, even an occupant seated in the passenger seat can easily select the automatic operation mode, so that convenience is improved.

よって、電子機器や機械の操作に不慣れな乗員であっても自動運転を容易に開始することができるようになり、自動運転モードに移行する操作の安心感、操作の快適性、操作の分かりやすさを向上させることができる。   Therefore, even an occupant unfamiliar with the operation of electronic devices and machines can easily start automatic driving, and the safety of operation to shift to the automatic driving mode, comfort of operation, easy to understand operation Can be improved.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、上述した実施形態ではセンターディスプレイ１２に表示された自動運転モード選択部１２ａに触れると原動機１６が始動する例を示したが、ドア開閉センサ１１によりドアの開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し、センターディスプレイ１２に表示された自動運転選択画面に対応して乗員が自動運転モードを選択することができれば、原動機１６の始動は乗員が手動で行うようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the motor 16 starts when the automatic operation mode selection unit 12a displayed on the center display 12 is touched. When the door open / close sensor 11 detects the open state of the door, the center display 12 is activated, and if the occupant can select the automatic operation mode corresponding to the automatic operation selection screen displayed on the center display 12, the prime mover The start of 16 may be performed manually by the passenger.

また、上述した実施形態ではドア開閉センサ１１により運転席および助手席のドアの少なくとも一方の開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し自動運転選択画面を表示する例を示したが、全てのドアのうちの少なくとも一つのドアの開状態を検出した場合にセンターディスプレイ１２を起動し自動運転選択画面を表示するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, when the door opening / closing sensor 11 detects the open state of at least one of the driver's seat and the passenger's door, the center display 12 is activated and the automatic operation selection screen is displayed. When an open state of at least one of the doors is detected, the center display 12 may be activated to display an automatic operation selection screen.

また、上述した実施形態では、センターディスプレイ１２を表示部１２１および操作部１２２として用いる例を示したが、表示部１２１としては、コンビネーションメータのＭＩＤ（Multi Information Display）、ＨＵＤ（Head Up Display）等であってもよい。また、操作部１２２としては、表示部１２１に表示された自動運転選択画面に対応して自動運転を行うかどうかを選択することができれば、タッチパネルのほか、操作ボタンや操作スイッチ等であってもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the center display 12 is used as the display unit 121 and the operation unit 122 has been described. However, the display unit 121 includes a combination meter MID (Multi Information Display), HUD (Head Up Display), and the like. It may be. In addition to the touch panel, the operation unit 122 may be an operation button, an operation switch, or the like as long as the operation unit 122 can select whether or not to perform the automatic operation corresponding to the automatic operation selection screen displayed on the display unit 121. Good.

また、図５に示し上述した処理は、自動運転操作支援に関するＥＣＵ１５における基本的な処理を示したものであって、状況に応じて種々の変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、自動運転選択画面を表示してから何ら操作がされないまま所定時間が経過したら表示を終了する例を示したが、乗員が何らかの操作を行うまで表示を続けてもよく、または、車内にキーがあるかどうかを判断し、車内にキーが無い状態でドアが閉状態となった場合には乗員が乗車せずにドアを閉めたと判断してセンターディスプレイ１２の表示を終了するようにしてもよい。
また、車内にキーがあるかどうかを判断し、車内にキーが無い場合は、自動運転モード選択部１２ａに触れても原動機１６を始動しないようにしてもよい。
また、自動運転を開始した後、目的地に到着する前にドアの開状態を検出した場合は、自動運転選択画面の表示を行わないようにしてもよく、原動機１６が稼動している状態でドアの開状態を検出した場合は自動運転選択画面の表示を行わないようにしてもよい。 Further, the process shown in FIG. 5 and described above shows a basic process in the ECU 15 related to the automatic driving operation support, and various changes can be made according to the situation.
For example, in the above-described embodiment, an example is shown in which the display is terminated when a predetermined time elapses without any operation after displaying the automatic operation selection screen. However, the display may be continued until the occupant performs some operation. Or if there is a key in the vehicle, and if the door is closed with no key in the vehicle, it is determined that the passenger has closed the door without getting on, and the center display 12 is displayed. You may make it complete | finish.
Further, it is determined whether or not there is a key in the vehicle, and if there is no key in the vehicle, the prime mover 16 may not be started even if the automatic operation mode selection unit 12a is touched.
In addition, if the open state of the door is detected before arriving at the destination after starting automatic operation, the automatic operation selection screen may not be displayed, and the motor 16 is in operation. When the open state of the door is detected, the automatic operation selection screen may not be displayed.

また、乗員が自動運転モードを選択し原動機１６が始動された後であっても、自動運転モードと手動運転モードとの切り替えが可能であることは言うまでもない。   Needless to say, even after the occupant selects the automatic operation mode and the prime mover 16 is started, the automatic operation mode and the manual operation mode can be switched.

本発明は、自動運転操作支援装置に適用することができる。   The present invention can be applied to an automatic driving operation support device.

１１ ドア開閉センサ
１２ センターディスプレイ
１２１ 表示部
１２２ 操作部
１２ａ 自動運転モード選択部
１２ｂ 手動運転モード選択部
１３ ナビゲーションシステム
１４ 自動走行用検出部
１５ ＥＣＵ
１５１ 表示制御部
１５２ 自動運転制御部
１６ 原動機
１７ ブレーキペダルセンサ
１８ スタータスイッチ
１９ アクセサリー
２０ インストルメントパネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Door opening / closing sensor 12 Center display 121 Display part 122 Operation part 12a Automatic operation mode selection part 12b Manual operation mode selection part 13 Navigation system 14 Automatic traveling detection part 15 ECU
151 Display Control Unit 152 Automatic Operation Control Unit 16 Motor 17 Brake Pedal Sensor 18 Starter Switch 19 Accessory 20 Instrument Panel

Claims (7)

車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉検出部と、
自動運転を行うかどうかを問う自動運転選択画面を表示可能な表示部と、
前記ドア開閉検出部により前記ドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する表示制御部と、
前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに自動運転の選択操作を行うことが可能な操作部と、
前記操作部により自動運転が選択された場合に前記車両が自動で走行するように前記車両を制御する自動運転制御部と
を備えることを特徴とする自動運転操作支援装置。 A door opening / closing detection unit for detecting the opening / closing state of the vehicle door;
A display unit capable of displaying an automatic driving selection screen asking whether or not to perform automatic driving;
A display control unit that controls the display unit to display the automatic operation selection screen when the door open / close detection unit detects an open state of the door;
An operation unit capable of performing an automatic operation selection operation when the automatic operation selection screen is displayed on the display unit;
An automatic driving operation support device, comprising: an automatic driving control unit that controls the vehicle so that the vehicle automatically travels when automatic driving is selected by the operation unit. 前記自動運転制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記車両の原動機を始動させる
ことを特徴とする請求項１記載の自動運転操作支援装置。 2. The automatic driving operation support device according to claim 1, wherein the automatic driving control unit starts a motor of the vehicle in conjunction with an automatic driving selection operation by the operating unit. 前記表示制御部は、前記ドア開閉検出部により運転席または助手席のドアの開状態を検出したときに前記自動運転選択画面を表示するよう前記表示部を制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動運転操作支援装置。 The display control unit controls the display unit to display the automatic driving selection screen when the door opening / closing detection unit detects an open state of a driver seat or a passenger seat door. Or the automatic driving | operation assistance apparatus of Claim 2. 前記表示部は、前記車両のインストルメントパネルに設けられたセンターディスプレイである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。 The automatic driving operation support apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit is a center display provided on an instrument panel of the vehicle. 前記表示部が前記自動運転選択画面上に自動運転選択部と自動運転非選択部とを表示し、
前記操作部が前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたときに前記自動運転選択部または前記自動運転非選択部の選択操作を行うことが可能であり、
前記操作部により前記自動運転選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを自動走行モードに設定する一方、前記操作部により前記自動運転非選択部が選択された場合は前記車両の走行モードを手動走行モードに設定する車両制御部を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。 The display unit displays an automatic operation selection unit and an automatic operation non-selection unit on the automatic operation selection screen,
When the operation unit displays the automatic operation selection screen on the display unit, it is possible to perform a selection operation of the automatic operation selection unit or the automatic operation non-selection unit,
When the automatic driving selection unit is selected by the operation unit, the vehicle driving mode is set to an automatic driving mode, and when the automatic driving non-selection unit is selected by the operating unit, the vehicle driving mode is set. The automatic driving operation support device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a vehicle control unit that sets the vehicle to a manual travel mode. 前記表示制御部は、前記操作部による自動運転の選択操作に連動して前記表示部にナビゲーション画面を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。 6. The automatic driving according to claim 1, wherein the display control unit displays a navigation screen on the display unit in conjunction with an automatic driving selection operation by the operation unit. Operation support device. 前記表示制御部は、前記表示部に前記自動運転選択画面が表示されたのち、前記車両に乗員が乗車していない状態で前記ドア開閉検出部により前記ドアの閉状態を検出したときに前記自動運転選択画面の表示を終了するよう前記表示部を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の自動運転操作支援装置。 After the automatic operation selection screen is displayed on the display unit, the display control unit automatically detects when the door open / close detection unit detects a closed state of the door in a state where no passenger is on the vehicle. The automatic driving operation support apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the display unit is controlled to end the display of the driving selection screen.
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