JP2009059229A - Operation support method and operation support system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す情報を出力することができる操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムに関する。 The present invention relates to an operation support method capable of estimating an operation to be performed by an occupant with respect to an operation detected by an in-vehicle device, and outputting information indicating the content of the estimated operation, and an operation support system for executing the method.
従来、普通乗用車又はワゴン車などの車両の操作は、ステアリング操作、ウィンカ指示、ブレーキ操作又はアクセル操作など、運転するための操作に限られていた。しかし、近年、車両は、エアコン、ラジオ、テレビジョン、CDプレーヤ、DVDプレーヤ、ナビゲーションシステムなどの装置を数多く搭載するようになった。そのため、運転者は、車両の運転以外に数多くの操作を強いられるようになり、例えば、運転中に操作パネルを視認して操作するなど、車両の運転に集中することができなく安全運転を阻害されるようになった。 Conventionally, the operation of a vehicle such as an ordinary passenger car or a wagon car has been limited to an operation for driving such as a steering operation, a winker instruction, a brake operation or an accelerator operation. However, in recent years, vehicles have been equipped with many devices such as air conditioners, radios, televisions, CD players, DVD players, and navigation systems. For this reason, the driver is forced to perform a number of operations other than driving the vehicle. For example, the driver can not concentrate on driving the vehicle by visually checking the operation panel during driving and hinders safe driving. It came to be.
そこで、従来、運転者が車両の運転に集中できるように創意工夫がされてきた。例えば、操作の内容をヘッドアップディスプレイに表示することにより、運転者の視線を前方に保持できるようにするにした操作支援の方法が提案された(例えば、特許文献1)。また、全ての操作の指示を一つの受付装置で行うようにした操作支援の方法が提案された(例えば、特許文献2)。
しかしながら、特許文献1に記載された方法では、ヘッドアップディスプレイに操作の内容を複数表示する場合、運手者が表示された内容から必要な情報を選択することに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。また、特許文献2に記載された方法では、複数の操作を一つの操作装置に集約したため、運転者が例えば操作装置を階層的に操作するなど、操作の複雑さに気を取られて運転に集中することができなくなるという問題を有していた。
However, in the method described in
また、上述した方法以外に運転者の音声により操作の指示を受け付ける方法が提案された。しかし、当該方法は、運転者に各操作に対応する音声コマンドを予め暗記させるという負担を与え、また、ラジオ、ナビゲーションシステムなどの音声を発する装置を使用することができないという問題を有していた。 In addition to the method described above, a method of accepting an operation instruction by a driver's voice has been proposed. However, this method has a problem that the driver is required to memorize voice commands corresponding to each operation in advance, and a device that emits voice, such as a radio or a navigation system, cannot be used. .
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を出力するようにしてあることにより、例えば、ディスプレイ上に表示された複数の内容から必要な情報を選択させるか、複雑な操作をさせるなど、運転者の集中を阻害させる要因を排除することができる操作支援方法又は当該方法を実行する操作支援システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to detect an operation performed by a vehicle occupant with an in-vehicle device and estimate an operation to be performed by the occupant with respect to the detected operation. By outputting the contents of the estimated operation, for example, the necessary information is selected from a plurality of contents displayed on the display, or the driver's concentration is obstructed by performing a complicated operation. An object of the present invention is to provide an operation support method capable of eliminating the factor or an operation support system for executing the method.
上記目的を解決するために本発明に係る操作支援方法は、車載装置で車両の乗員が行う操作を検知し、検知した操作の内容を示す情報を出力する操作支援方法において、車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする。 In order to solve the above-described object, an operation support method according to the present invention detects an operation performed by a vehicle occupant with an in-vehicle device, and outputs an information indicating the content of the detected operation. It is characterized in that an operation to be performed by a passenger is estimated with respect to the operation, and operation support information indicating the content of the estimated operation is output.
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の乗員が行う操作を検知する検知手段と、該検知手段にて検知した操作の内容を示す情報を出力する情報出力手段とを備える操作支援システムにおいて、前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする。 Further, an operation support system according to the present invention is an operation support system including a detection unit that detects an operation performed by a vehicle occupant and an information output unit that outputs information indicating the content of the operation detected by the detection unit. An estimation means for estimating an operation to be performed by a passenger with respect to the operation detected by the detection means, and the information output means outputs operation support information indicating the content of the operation estimated by the estimation means. It is characterized by being.
本発明にあっては、車両の乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を操作支援情報として出力するようにしてあることにより、必要な情報を迅速に取得させる。その結果、運転者は運転に集中することができる。 In the present invention, an operation to be performed by a vehicle occupant is estimated, and the content of the estimated operation is output as operation support information, so that necessary information can be quickly acquired. As a result, the driver can concentrate on driving.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記検知手段にて順次検知した操作の内容を複数記憶する記憶手段を更に備え、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention further includes storage means for storing a plurality of operation contents sequentially detected by the detection means, and the estimation means stores the operation contents stored in the storage means. One of the operations is to be performed by the occupant.
本発明にあっては、過去に乗員が行った操作の内容を順次記憶し、記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作として推定するようにしてあることにより、乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。 In the present invention, the contents of operations performed by the occupant in the past are sequentially stored, and any of the stored operation contents is estimated as an operation to be performed by the occupant. The occupant acquires the contents of the operation that is likely to be performed.
また、本発明に係る操作支援システムは、時刻及び/又は曜日を特定する特定手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び/又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び/又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention further includes a specifying unit that specifies a time and / or day of the week, and the storage unit stores the time and / or day of the week specified by the specifying unit at the time of operation. It is stored as an attribute, and the estimation means is configured to make any of the operations stored in the storage means based on the attribute an operation to be performed by the occupant at the same time and / or day of the week. It is characterized by that.
本発明にあっては、時刻及び/又は曜日に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の時刻及び/又は曜日において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。 In the present invention, the operation to be performed by the occupant is estimated according to the time and / or day of the week, so that the content of the operation that is likely to be desired by the occupant at the same time and / or day of the week. Let the crew member get it.
また、本発明に係る操作支援システムは、車両の走行位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention further includes position detection means for detecting the travel position of the vehicle, and the storage means uses the travel position detected by the position detection means during operation as an attribute of the content of the operation. The estimation means stores the operation content stored in the storage means based on the attribute as an operation to be performed by the occupant at the same travel position. .
本発明にあっては、車両の走行位置に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の走行位置において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。 In the present invention, by estimating the operation to be performed by the occupant in accordance with the traveling position of the vehicle, the occupant acquires the contents of the operation that is likely to be desired by the occupant at the same traveling position. Let
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員の状態を検出する状態検出手段を更に備え、前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention further includes state detection means for detecting the state of the occupant, and the storage means uses the state of the occupant detected by the state detection means during operation as an attribute of the content of the operation. The estimation means stores the contents of the operation stored in the storage means based on the attribute as an operation to be performed by the occupant in the same state.
本発明にあっては、乗員の状態に応じて乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、同一の状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。 In the present invention, the operation to be performed by the occupant is estimated according to the occupant's state, thereby causing the occupant to acquire the content of the operation that is likely to be desired by the occupant in the same state.
また、本発明に係る操作支援システムは、乗員を識別する乗員識別手段を更に備え、前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする。 In addition, the operation support system according to the present invention further includes an occupant identification unit for identifying an occupant, and the storage unit is associated with the occupant identified by the occupant identification unit and the content of the operation detected by the detection unit. And the estimation means is configured to perform an operation to be performed by an occupant identified by the occupant identification information, which is one of the contents of the operation stored in the storage means.
本発明にあっては、識別した乗員毎に当該乗員が行うべき操作を推定するようにしてあることにより、例えば、父親、母親及び息子など、同じ車両を異なる乗員が運転する場合、乗員毎に異なる情報を迅速に取得させる。 In the present invention, for each identified occupant, the operation to be performed by the occupant is estimated. For example, when different occupants drive the same vehicle, such as a father, mother, and son, for each occupant Get different information quickly.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記推定手段は、前記記憶手段にて同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。 In the operation support system according to the present invention, when the estimation unit stores a plurality of operation contents related to the same attribute in the storage unit, the estimation unit gives priority to the most operation contents. It is characterized by the above.
本発明にあっては、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶してある場合、該操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、過去に最も多く行った操作を乗員が所望する可能性の高い操作として当該乗員に取得させる。 In the present invention, when a plurality of operation contents related to the same attribute are stored, the largest number of the operation contents is preferentially estimated, and thus the most in the past. The occupant is made to acquire the performed operation as an operation that the occupant is likely to desire.
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が暖機状態であるか否かを判断する暖機判断手段を更に備え、前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention further comprises warm-up determining means for determining whether or not the vehicle is in a warm-up state, and the estimating means is configured to determine whether the vehicle is in a warm-up state by the warm-up determination means. In the case where it is determined that there is an operation, priority is given to the largest number of operations stored in the storage means.
本発明にあっては、車両が暖機状態にある場合、記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先して推定するようにしてあることにより、アイドリング状態において乗員が所望する可能性の高い操作の内容を当該乗員に取得させる。 In the present invention, when the vehicle is in a warm-up state, it is possible to presume the most frequently-stored operation content by preferentially estimating the occupant in the idling state. Let the occupant acquire the contents of highly specific operations.
また、本発明に係る操作支援システムは、車両を運転する運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況を検出する状況検出手段と、該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段とを更に備えることを特徴とする。 In addition, the operation support system according to the present invention includes a driving state of a driver who drives the vehicle, a driving state of the vehicle, or a state detecting unit for detecting an external state of the vehicle, and the driving of the driver detected by the state detecting unit. It further comprises output determination means for determining whether or not to output the operation support information based on the situation, the operation state of the vehicle, or the external situation of the vehicle.
本発明にあっては、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がっているとき、運転者が車両を右折又は左折させようとしているとき、車両の近前を他の車両が走行しているときなど、運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。 In the present invention, the operation support information is not output according to the driving situation of the driver, the operation situation of the vehicle or the external situation of the vehicle, for example, when the vehicle is turning a sharp curve, The operation support information is not output when the driver has a heavy driving load, such as when the driver is turning the vehicle to the right or left, or when another vehicle is traveling in front of the vehicle. As a result, driver concentration is not hindered.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するステアリングの操舵量を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。 In the operation support system according to the present invention, the situation detection means detects at least a steering amount of the steering operated by the driver, and the output determination means sets in advance the steering amount detected by the situation detection means. If the difference from the threshold value exceeds a predetermined value, it is determined that the operation support information is not output.
本発明にあっては、少なくとも運転者が操作するステアリングの操作量に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両が急カーブを曲がるときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。 In the present invention, the operation support information is not output according to at least the steering operation amount operated by the driver, so that, for example, the operation load is increased when the vehicle turns a sharp curve. Does not output information.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも運転者が操作するウィンカ信号を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。 In the operation support system according to the present invention, when the situation detection unit detects at least a winker signal operated by the driver, and the output determination unit detects the output of the winker signal by the situation detection unit, It is characterized in that it is determined not to output the operation support information.
本発明にあっては、少なくともウィンカ信号の出力に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、運転者が車両を右折又は左折させようとするときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。 In the present invention, since the operation support information is not output at least in response to the output of the blinker signal, for example, when the driver tries to turn the vehicle to the right or left, the operation load is increased. Do not output support information.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記状況検出手段は、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在を検出し、前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする。 In the operation support system according to the present invention, the situation detection means detects the presence of an obstacle at least around the vehicle, and the output determination means detects the presence of an obstacle by the situation detection means. In this case, it is determined that the operation support information is not output.
本発明にあっては、少なくとも車両の周辺にある障害物の存在に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、例えば、車両の近前を他の車両が走行しているときには運転負荷が大きくなるとして操作支援情報を出力しない。 In the present invention, the operation support information is not output at least according to the presence of obstacles around the vehicle, so that, for example, when another vehicle is traveling near the vehicle, the driving load Does not output operation support information.
また、本発明に係る操作支援システムは、車両が走行状態にあるか否かを判断する走行判断手段を更に備え、前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする。 In addition, the operation support system according to the present invention further includes travel determination means for determining whether or not the vehicle is in a travel state, and the output determination means determines that the vehicle is in the travel state by the travel determination means. In such a case, it is determined whether or not to output the operation support information.
本発明にあっては、車両が走行状態にある場合、運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に応じて操作支援情報を出力しないようにしてあることにより、特に車両を走行させている運転者の運転負荷が大きいときに操作支援情報を出力しない。その結果、運転者の集中は阻害されない。 In the present invention, when the vehicle is in a running state, the operation support information is not output according to the driving situation of the driver, the operating situation of the vehicle, or the external situation of the vehicle. The operation support information is not output when the driving load of the driver is heavy. As a result, driver concentration is not hindered.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段にて出力された操作支援情報が示す操作の指示を受け付ける受付手段と、該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段とを備えることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention comprises: a receiving unit that receives an operation instruction indicated by the operation support information output by the information output unit; and a unit that outputs a signal of the instruction received by the receiving unit. It is characterized by providing.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記受付手段は、ステアリングに設置されていることを特徴とする。 Further, the operation support system according to the present invention is characterized in that the receiving means is installed on a steering wheel.
本発明にあっては、操作支援情報が示す操作の指示を受け付けるようにしてあることにより、複雑な操作を行わせることなく1回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせる。その結果、運転者の集中は阻害されない。 In the present invention, since the operation instruction indicated by the operation support information is received, the operation instruction to be performed by the occupant can be performed by one simple operation without performing a complicated operation. As a result, driver concentration is not hindered.
また、本発明に係る操作支援システムは、前記情報出力手段は、ヘッドアップディスプレイ、又は、センタコンソールに設置されたディスプレイが備えることを特徴とする。 The operation support system according to the present invention is characterized in that the information output means is provided in a head-up display or a display installed in a center console.
本発明にあっては、前方を見ている運転者に視線を極力移動させることなく操作支援情報を迅速に取得させる。 In the present invention, the driver looking at the front can quickly obtain the operation support information without moving the line of sight as much as possible.
本発明に依れば、車両を運転する運転者又は乗員の集中を極力阻害しないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、運転者及び乗員に運転負荷を極力掛けないようにして運転者又は乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、複雑な操作を行う必要が無く1回の単純操作で乗員が行うべき操作の指示を行わせることができる。また、特殊な音声コマンドを暗記させるなどの負荷を掛けることなく運転手及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。また、完全に自動化することなく運転者又は乗員に現在の車両の操作状態を把握させて運転者及び乗員に車両の安全運転を行わせることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a driver | operator or a passenger | crew can be made to perform safe driving | running | working of a vehicle so that concentration of the driver | operator or passenger | crew who drives a vehicle may be prevented as much as possible. In addition, it is possible to allow the driver or the occupant to perform safe driving of the vehicle without applying a driving load to the driver and the occupant as much as possible. Further, it is not necessary to perform a complicated operation, and an instruction for an operation to be performed by the occupant can be performed by one simple operation. In addition, the driver and the occupant can safely drive the vehicle without applying a load such as memorizing a special voice command. In addition, the driver or the occupant can grasp the current operation state of the vehicle without causing complete automation, and the driver and the occupant can perform safe driving of the vehicle.
以下、本発明に係る操作支援方法及び該方法を実行する操作支援システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る操作支援システムの全体構成を示すブロック図、図2は操作支援システムの車載例を示す模式図、図3はディスプレイ装置による操作支援情報の表示例を示す模式図、図4はデータベースに記憶してある操作内容情報を説明するための概念図である。 Hereinafter, an operation support method according to the present invention and an operation support system for executing the method will be described with reference to the drawings illustrating embodiments. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an operation support system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an on-vehicle example of the operation support system, and FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of display of operation support information on a display device. 4 is a conceptual diagram for explaining operation content information stored in a database.
図1で示すとおり、本発明に係る操作支援システムは、操作検知手段を備える操作検知センサ1と、情報出力手段を備えるディスプレイ装置2と、推定手段などを備える情報処理装置3と、状況検出手段を備える舵角検出センサ40、シフト位置検出センサ41、アクセス操作量検出センサ42及びウィンカ信号検出センサ43と、位置検出手段を備えるナビゲーション装置51と、特定手段を備えるタイマ52と、乗員識別手段を備える乗員識別装置53と、状態検出手段を備える着座検出センサ54及び乗員状態検出装置55と、車両の外部状況を検出する障害物検出装置56と、指示受付手段を備える指示ボタン6とで構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線30を介して接続されている。
As shown in FIG. 1, the operation support system according to the present invention includes an
操作検知センサ1は、エアコン1a、ラジオ1b、テレビ受像機1c、CDプレーヤ1d及びDVDプレーヤ1eなどの車載装置に夫々設置されており、設置された車載装置の操作を検知し、検知した操作信号を情報処理装置3へ送信する。例えば、エアコン1aに設置された操作検知センサ1は、エアコン1aの起動、停止又は温度設定の操作を検知する。また、CDプレーヤ1dに設置された操作検知センサ1は、CDプレーヤ1dの音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整の操作を検知する。車載装置の操作ボタンは、センタコンソール7に配置されている。センタコンソール7は、車載装置のうち、運転席と助手席とを二分する中央に位置するものである。センタコンソール7の配置された各操作ボタンは、乗員により押下、回転、移動などがなされることにより、車載装置の操作の入力を受け付ける。
The
ディスプレイ装置2は、情報処理装置3で推定された操作の内容を示す操作支援情報を出力するための装置である。ディスプレイ装置2は、例えば、液晶式又はCRT式のディスプレイである。ディスプレイ装置2は、センタコンソール7の上段に設置されている(図2参照)。センタコンソール7の上段は、前方を見ている運転者が視線を殆ど移動させることなく視認することができる場所である。また、ディスプレイ装置2は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。ヘッドアップディスプレイは、反射型液晶パネルをフロントガラス(図示せず)に設置し、当該フロントガラス上に対して、操作支援情報を無限遠の点に結像するように表示するようにしたものである。このように、ヘッドアップディスプレイを用いた場合、前方を見ている運転者は、視線を全く移動させることなく操作支援情報を視認することができる。
ディスプレイ装置2は、例えば、操作支援情報として次操作で乗員が行うべき操作の内容と乗員が行った一つ前の操作の内容と乗員が行っている現在の操作の内容を時系列的に画像出力する(図3参照)。
The
For example, the
情報処理装置3は、本システムを制御するための装置であり、検知した操作の内容を記憶する記憶手段、乗員が行うべき操作を推定する推定手段、暖機判断手段、出力判断手段、走行判断手段、受付手段などを備えている。情報処理装置3は、例えば、センタコンソール7に対して助手席寄りのダッシュボード内に内蔵されている(図2参照)。
The
情報処理装置3は、第1LANインタフェース31、第2LANインタフェース32、RAM33、ROM34、データベース35、入力インタフェース36、出力インタフェース37及びCPU38で構成されている。各ハードウェアは、相互に信号線30を介して接続されている。
The
第1LANインタフェース31は、操作検知センサ1、舵角検出センサ40、シフト位置検出センサ41、アクセル操作量検出センサ42及びウィンカ信号検出センサ43との通信を行うための窓口である。第1LANインタフェース31とこれらの車載装置とは、相互に信号線30を介して接続されている。
The
第2LANインタフェース32は、ナビゲーション装置51、タイマ52、乗員識別装置53、着座検出センサ54、乗員状態検出装置55及び障害物検出装置56との通信を行うための窓口である。第2LANインタフェース32とこれらの車載装置とは、相互に信号線30を介して接続されている。
The
RAM33は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、SRAM又はDRAMに分類される。RAM33は、例えば、ROM34から読み出したプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、外部から受信した各種信号などを記憶し、CPU38によりこれらが適宜読み出される。
The
ROM34は、複数の情報を記録し、記録順、記録位置などに関係なく読み出せる主記憶装置であり、電源を落としても記憶してある内容が消去されない。ROM34は、例えば、半導体素子で構成されており、マスクROM、PROM又はフラッシュメモリに分類される。ROM34は、例えば、情報処理装置3に所定の処理を実行させるための各種プログラム及びデータを記憶し、CPU38によりこれらが適宜読み出される。
The
データベース35は、例えば、磁気記憶方式のハードディスクなどが該当する。データベース35は、操作内容情報Dを複数記憶し、CPU38の指示によりこれらが適宜読み出される。
データベース35に記憶してある操作内容情報Dは、操作の内容と備考とを対応付けるように構成されている。操作の内容は、例えば、エアコン1aの起動、停止又は温度設定、CDプレーヤ1dによる音楽再生、停止、一時停止、早送り、巻き戻し、頭出し又は音量調整などであり、操作検知センサ1から送信された操作信号に基づいて解析される。属性とは、例えば、暖機又は走行の状態、操作時の時刻、操作時の曜日、車両の走行位置、乗員の状態、運転者の運転状況、車両の動作状況、車両の外部状況、乗員識別ID及び優先度Pである。
The
The operation content information D stored in the
入力インタフェース36は、指示ボタン6に接続してあり、指示ボタン6から送信された指示信号を受信する窓口となる。入力インタフェース36は、受信した指示信号をCPU38へ送信する。
The
出力インタフェース37は、ディスプレイ装置2に接続してあり、情報処理装置3で推定された操作支援情報をディスプレイ装置2へ送信する窓口となる。
The
CPU38は、情報処理装置3の各ハードウェアを制御する。また、CPU38は、乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報をディスプレイ装置2に出力させる制御を行う。
The
舵角検出センサ40は、ステアリング40aの操舵機構内に設置されている。舵角検出センサ40は、乗員により操作されたステアリング40aの中立位置(ニュートラル位置)及び転舵角を検出し、検出した舵角信号を第1LANインタフェース31へ送信する。舵角検出センサ40aは、例えば、光を発するLEDと受けた光を電気信号(舵角信号)に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット円盤とで構成されている。スリット円盤は、転舵したステアリング40aに随転する。スリット円盤は、随転することによりLEDからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット円盤を透過した光を受光したときに舵角信号を出力する。
The steering
シフト位置検出センサ41は、シフトレバ41aの操作機構内に設置されている。シフト位置検出センサ41は、乗員により操作されたシフトレバ41aの位置を検出し、検出したシフト位置信号を第1LANインタフェース31へ送信する。シフト位置検出センサ41は、例えば、光を発するLEDと受けた光を電気信号(シフト位置信号)に変換するフォトトランジスタと、これらに挟まれたスリット板とで構成されている。スリット板は、シフトレバ41aのシフト位置が前後動したときに追随する。スリット板は、前後動することによりLEDからの光を透過又は遮光する。フォトトランジスタは、スリット板が透過した光を受光したときにシフト位置信号を出力する。
The shift
アクセル操作量検出センサ42は、アクセル42aの操作機構内に設置されている。アクセル操作量検出センサ42は、乗員により操作されたアクセル42aの操作量を検出し、検出した操作量信号を第1LANインタフェース31へ送信する。アクセル操作量検出センサ42は、アクセル42aの移動量を電気信号(検出量信号)に変換し、変換した検出量信号を出力する。
The accelerator operation
ウィンカ信号検出センサ43は、ウィンカスイッチ43aの機構内に設置されている。ウィンカ信号検出センサ43は、乗員により操作されたウィンカスイッチ43aのウィンカ信号を検出し、検出したウィンカ信号を第1LANインタフェース31へ送信する。ウィンカスイッチ43aは、例えば、ステアリング40aの右側に設置されている(図2参照)。
The blinker
ナビゲーション装置51は、例えば、“四日市市西末広町付近”など、GPS衛星又は車速センサが測定した自車の走行位置を受信し、受信した走行位置を地図上に重畳させる。そして、当該地図画像を第2LANインタフェース32へ送信する。ナビゲーション装置51は、例えば、センタコンソール7内に内蔵されている。
The
タイマ52は、時計機能及びカレンダ機能を備えている。タイマ52は、例えば、“14時30分50秒”など、時計機能により所定の時刻を計時し、計時した時刻信号を第2LANインタフェース32に送信する。また、タイマ52は、例えば、“月曜日”など、カレンダ機能により所定の曜日を特定し、特定した曜日信号を第2LANインタフェース32に送信する。
The
乗員識別装置53は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。乗員識別装置53は、着座している乗員の重量、体脂肪などを検出し、検出した重量、体脂肪に基づく乗員識別信号を第2LANインタフェース32へ送信する。また、乗員識別装置53は、例えば、車載カメラを用いてもよい。乗員識別装置53は、着座している乗員を車載カメラで撮像し、撮像した画像の特徴点を抽出する。そして、抽出した特徴点に基づいて着座している乗員の顔、体格などを検出し、検出した顔、体格に基づく乗員識別信号を第2LANインタフェース32へ送信するようにしてもよい。
情報処理装置3は、当該乗員識別信号と操作内容情報の乗員識別IDとを比較することにより、霜害乗員が行うべき操作の内容をデータベース35から抽出する。
The
The
着座検出センサ54は、例えば、各座席の座面内に設置された重量センサ、電流センサなどが該当する。着座検出センサ54は、座面に加わる体重、静電気などを座席毎に検出し、検出した体重、静電気に基づく着座信号を座席IDと共に第2LANインタフェース32へ送信する。そして、情報処理装置3は、当該着座信号に基づいて乗員が各座席へ着座しているか否かを判断する。
The
乗員状態検出装置55は、例えば、車載カメラを用いる。乗員状態検出装置55は、車載カメラで着座している乗員を撮像し、撮像している乗員の2時刻間の動きの差分を検出する。そして、動きの差分に基づく乗員状態信号を第2LANインタフェース32へ送信する。情報処理装置3は、当該乗員状態信号に基づいて着座している乗員が“居眠り状態、疲労状態、汗かき状態、震え状態”などの何れであるかを特定する。また、乗員状態検出装置55は、例えば、温度センサによる車内温度、赤外線照射による乗員の体温などの装置を用い、総合的に乗員の状態を検出するようにしてもよい。
The occupant
障害物検出装置56は、車両の外部状況を検出するための装置であり、例えば、車内のバックミラーの裏側、車外のバンパに設置されている。障害物検出装置56は、赤外線又はレーザ光を照射し、車両周辺の障害物に反射した赤外線などを検出する。障害物検出装置56は、検出した障害物信号を第2LANインタフェース32へ送信する。情報処理装置3は、当該障害物信号に基づいて車両の前方に障害物が存在するか否かを判断する。
The
指示ボタン6は、押下時にディスプレイ装置2に出力されている操作支援情報が示す操作を指示するための指示信号を生成し、入力インタフェース36を介してCPU38へ送信する。CPU38は、受信した指示信号に従い車載装置を制御する。指示ボタン6は、ステアリング40a上に設置されている(図2参照)。このように、指示ボタン6は、複雑な操作を必要とせず、乗員が行うべき操作の指示を一回の操作(ダイレクト)に入力できることにより、乗員の運転を極力阻害しないようにできる。
The
次に情報処理装置3が実行する操作内容記憶処理の手順を説明する。図5は情報処理装置3が実行する操作内容記憶処理の手順を示すフローチャートである。乗員がエアコン1a、ラジオ1b、テレビ受像機1c、CDプレーヤ1d又はDVDプレーヤ1eなどの車載装置を操作したとき、各操作検知センサ1は、夫々操作を検知し、検知した操作信号を第1LANインタフェース31へ送信する。
Next, the procedure of the operation content storage process executed by the
情報処理装置3のCPU38は、操作検知センサ1から送信された操作信号を第1LANインタフェース31を介して受信したか否かを判断する(S101)。その結果、CPU38は、操作信号を受信していないと判断した場合(S101でNO)、検知すべき操作がないとして操作内容記憶処理を完了する。
The
一方、CPU38は、操作信号を受信したと判断した場合(S101でYES)、受信した操作信号から操作の内容を解析する(S102)。このとき、CPU38は、シフト位置検出センサ41から送信されたシフト位置信号を第1LANインタフェース31を介して受信する。
On the other hand, when determining that the operation signal has been received (YES in S101), the
CPU38は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がP(パーキング)又はN(ニュートラル)であるか否かを判断する(S103)。その結果、CPU38は、シフト位置がP又はNであると判断した場合(S103でYES)、暖機状態を属性に加える(S104)。一方、CPU38は、シフト位置がP又はNではないと判断した場合(S103でNO)、走行状態を属性に加える(S105)。
The
CPU38は、属性生成処理を実行する(S106)。尚、属性生成処理の手順については後述する。CPU38は、ステップ102で解析した操作の内容についての情報を前記属性に対応付けてデータベース35に記憶し(S107)、ステップS101に戻り、操作内容記憶処理を繰り返す。
このように、情報処理装置3は、乗員が行った操作の内容をデータベース35に記憶していく。そして、後述するように情報処理装置3は、データベース35に記憶してある内容を参照することにより、乗員が行うべき操作を推定する。
The
As described above, the
次に情報処理装置3がステップS106で実行する属性生成処理の手順について説明する。図6は属性生成処理の手順を示すフローチャートである。
Next, the procedure of attribute generation processing executed by the
タイマ52は、時計機能により操作時の時刻を計時し、計時した時刻信号を第2LANインタフェース32に送信する。CPU38は、タイマ52から送信された時刻信号を第2LANインタフェース32を介して受信する。CPU38は、受信した時刻信号に基づいて操作時の時刻を特定し(S201)、特定した時刻を属性に加える(S202)。
The
タイマ52は、カレンダ機能により操作時の曜日を特定し、特定した曜日信号を第2LANインタフェース32へ送信する。CPU38は、タイマ52から送信された曜日信号を第2LANインタフェース32を介して受信する。CPU38は、受信した曜日信号に基づいて操作時の曜日を特定し(S203)、特定した曜日を属性に加える(S204)。
The
ナビゲーション装置51は、操作時に車両が走行している走行位置を検出し、検出した走行位置信号を第2LANインタフェース32へ送信する。CPU38は、ナビゲーション装置51から送信された走行位置信号を第2LANインタフェース32を介して受信する。CPU38は、受信した走行位置信号に基づいて操作時の車両の走行位置を特定し(S205)、特定した走行位置を属性に加える(S206)。
The
乗員状態検出装置55は、操作時の乗員の状態を検出し、検出した乗員状態信号を第2LANインタフェース32へ送信する。CPU38は、乗員状態検出装置55から送信された乗員状態信号を第2LANインタフェース32を介して受信する。CPU38は、受信した乗員状態信号に基づいて操作時の乗員状態を特定し(S207)、特定した乗員状態を属性に加える(S208)。CPU38は、属性生成処理を終了し、再開するまで待機する。
The occupant
次に情報処理装置3が実行する操作推定処理の手順について説明する。図7は情報処理装置3が実行する操作推定処理の手順を示すフローチャートである。情報処理装置3は、データベース35内に記憶してある操作内容情報Dを参照することにより操作推定処理を実行する。また、情報処理装置3は、操作推定処理により選定した操作の内容をディスプレイ装置2へ送信する。
Next, the procedure of the operation estimation process executed by the
車両のエンジンが起動したとき、エンジンの制御装置(図示せず、以下同じ。)は、支援要求信号を情報処理装置3へ出力する。一方、車両のエンジンが停止したとき、エンジンの制御装置は、支援要求信号の出力を中止する。
When the engine of the vehicle is activated, an engine control device (not shown, the same applies hereinafter) outputs a support request signal to the
情報処理装置3のCPU38は、外部から支援要求信号を受信したか否かを判断する(S301)。その結果、CPU38は、支援要求信号を受信していないと判断した場合(S301でNO)、支援の必要がないとして操作推定処理を完了する。
The
一方、CPU38は、支援要求信号を受信したと判断した場合(S301でYES)、属性生成処理を実行する(S302)。このとき、CPU38は、シフト位置検出センサ41から送信されたシフト位置信号を第1LANインタフェース31を介して受信する。尚、属性生成処理の手順は、前述したステップS106で実行する属性生成処理の手順と同様であるから、手順の説明を省略する。
On the other hand, when determining that the support request signal has been received (YES in S301), the
CPU38は、受信したシフト位置信号に基づいて操作時のシフト位置がP又はNであるか否かを判断する(S303)。その結果、CPU38は、シフト位置がP又はNであると判断した場合(S303でYES)、暖機状態を属性に加える(S304)。CPU38は、属性に基づいて操作の内容をデータベース35から抽出し(S305)、操作の内容をデータベース35から複数抽出したか否かを判断する(S306)。その結果、CPU38は、複数抽出したと判断した場合(S306でYES)、優先順整列処理を実行し(S307)、優先度Pが最大となる操作の内容を出力する(S308)。CPU38は、ステップ301へ戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、CPU38は、出力した操作の内容をディスプレイ装置2へ送信する。ディスプレイ装置2は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。また、優先順整列処理の手順については後述する。
The
一方、CPU38は、ステップS306で複数抽出していないと判断した場合(S306でNO)、優先順整列処理を実行することなく、ステップ305で抽出した操作の内容を出力し(S308)、ステップS301に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、CPU38は、出力した操作の内容をディスプレイ装置2へ送信する。ディスプレイ装置2は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
On the other hand, if it is determined in step S306 that a plurality of extractions have not been performed (NO in S306), the
一方、CPU38は、ステップS303でシフト位置がP又はNではないと判断した場合(S303でNO)、属性に走行状態を加える(S309)。更に、CPU38は、出力判断処理を実行し(S310)、当該判断にて判断信号を出力したか否かを判断する(S311)。その結果、CPU38は、判断信号を出力していないと判断した場合(S311でNO)、ステップS302に戻り、操作推定処理を繰り返す。尚、出力判断処理の手順については後述する。
On the other hand, if the
一方、CPU38は、判断信号を出力したと判断した場合(S311でYES)、内容選定処理を実行し(S312)、当該処理で選定した操作の内容を出力する(S308)。尚、内容選定処理の手順については後述する。また、CPU38は、出力した操作の内容をディスプレイ装置2へ送信する。ディスプレイ装置2は、受信した操作の内容を操作支援情報として画像出力する。
On the other hand, if it is determined that the determination signal has been output (YES in S311), the
次に情報処理装置3がステップS307で実行する優先順整列処理の手順について説明する。図8は優先順整列処理の手順を示すフローチャートである。
Next, the procedure of the priority order alignment process executed by the
情報処理装置3のCPU38は、複数抽出した操作の内容において、同一時刻の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する(S401)。その結果、CPU38は、同一時刻の属性を有する操作の内容があると判断した場合(S401でYES)、当該操作の内容の優先度Pに1を加算し(S402)、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する(S403)。
The
その結果、CPU38は、同一曜日の属性を有する操作の内容があると判断した場合(S403でYES)、当該操作の内容の優先度Pに1を加算し(S404)、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する(S405)。
As a result, if the
その結果、CPU38は、同一走行位置の属性を有する操作の内容があると判断した場合(S405でYES)、当該操作の内容の優先度Pに1を加算し(S406)、複数抽出した操作の内容において、未処理の内容があるか否かを判断する(S407)。その結果、CPU38は、未処理の内容があると判断した場合(S407でYES)、ステップS401に戻り、優先順整列処理を繰り返す。
As a result, if the
一方、CPU38は、未処理の内容がないと判断した場合(S407でNO)、複数抽出した操作の内容を優先度Pが大きい順に整列させる(S408)。CPU38は、優先順整列処理を終了し、再開するまで待機する。
On the other hand, when determining that there is no unprocessed content (NO in S407), the
一方、CPU38は、ステップS401において同一時刻の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合(S401でNO)、優先度Pを加算することなく、同一曜日の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する(S403)。
On the other hand, if the
また、CPU38は、ステップS403において同一曜日の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合(S403でNO)、優先度Pを加算することなく、同一走行位置の属性を有する操作の内容があるか否かを判断する(S405)。
On the other hand, if the
また、CPU38は、ステップS405において同一走行位置の属性を有する操作の内容が存在していないと判断した場合(S405でNO)、優先度Pを加算することなく、未処理の内容があるか否かを判断する(S407)。
On the other hand, if the
このように、CPU38は、同一の属性に係る操作の内容を複数記憶している場合、同一の属性に係る操作の内容を計数し、最多になるものを優先的に出力する。
尚、本実施の形態では、操作の内容を優先度Pが大きい順に整列される一例を説明したが、本発明は、これに限定されるものでなく、操作の内容を優先度Pが小さい順に整列するようにしてもよい。また、本実施の形態では、時刻、曜日及び走行位置の全てについて同一性を判断したが、本発明は、これに限定されるものでなく、時刻、曜日又は走行位置の何れか一つについて同一性を判断するようにしてもよい。
As described above, when a plurality of operation contents related to the same attribute are stored, the
In this embodiment, an example in which the operation contents are arranged in descending order of priority P has been described. However, the present invention is not limited to this, and the operation contents are arranged in ascending order of priority P. You may make it align. Further, in the present embodiment, the sameness is determined for all of the time, day of the week, and travel position, but the present invention is not limited to this, and is the same for any one of time, day of the week, or travel position. You may make it judge sex.
次に情報処理装置3がステップS310で実行する出力判断処理の手順について説明する。図9は出力判断処理の手順を示すフローチャートである。
Next, the procedure of the output determination process executed by the
ウィンカスイッチ43aは、車両を右折又は左折させるべく、オンにされたときにウィンカ信号を出力する。ウィンカ信号検出センサ43は、ウィンカスイッチ43aから出力されたウィンカ信号を検出した場合、検出したウィンカ信号を第1LANインタフェース31へ送信する。CPU38は、ウィンカ信号検出センサ43から送信されたウィンカ信号を受信したとき、ウィンカ信号が出力されたと判断する。
The
また、障害物検出装置56は、車両の前方に存在する障害物を検出した場合、検出した障害物信号を第2LANインタフェース32へ送信する。CPU38は、障害物検出装置56から送信された障害物信号を受信したとき、車両の前方に障害物が存在すると判断する。
When the
また、ステアリング40aは、乗員により操作され、操作された舵角に応じて車両を右折又は左折させる役割を担う。舵角検出センサ40は、乗員により操作されたステアリング40aの舵角を検出した場合、検出した舵角信号を第1LANインタフェース31へ送信する。CPU38は、舵角検出センサ40から送信された舵角信号を受信したとき、受信した舵角信号が示すステアリング40aの舵角を導出する。
The steering 40a is operated by the occupant and plays a role of turning the vehicle to the right or left according to the operated steering angle. The steering
CPU38は、ウィンカ信号が出力されたか否かを判断し(S501)、ウィンカ信号が出力されたと判断した場合(S501でYES)、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
The
一方、CPU38は、ウィンカ信号が出力されていないと判断した場合(S501でNO)、車両の前方に障害物が存在しているか否かを判断する(S502)。その結果、CPU38は、車両の前方に障害物が存在していると判断した場合(S502でYES)、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
On the other hand, if the
一方、CPU38は、車両の前方に障害物が存在していないと判断した場合(S502でNO)、ステアリング40aの舵角が予め設定してある閾値を超えるか否かを判断する(S503)。その結果、CPU38は、ステアリング40aの舵角が閾値を超えていると判断した場合(S503でYES)、判断信号を出力することなく、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。
On the other hand, when it is determined that there is no obstacle ahead of the vehicle (NO in S502), the
一方、CPU38は、ステアリング40aの舵角が閾値以下であると判断した場合(S503でNO)、判断信号を出力し(S504)、出力判断処理を終了し、再開するまで待機する。このように、CPU38は、出力判断処理において、判断信号を出力した場合、運転負荷が少ない状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきと判断する。一方、CPU38は、判断信号を出力しなかった場合、運転負荷が大きい状態であると判断し、乗員に対して操作支援情報を出力すべきでないと判断する。
On the other hand, if the
このように、CPU38は、検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて、運転負荷が小さいときに操作支援情報を出力するようにする。その結果、運転者は、運転に集中することができる。
As described above, the
実施例1.
次に情報処理装置3がステップS312で実行する内容選定処理の手順について説明する。図10は実施例1に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
実施例1では、例えば、CDプレーヤ1dで音楽再生をしている場合、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明する。
Example 1.
Next, the procedure of content selection processing executed by the
In the first embodiment, for example, when music is played on the CD player 1d, an example of selecting the content of the operation according to the operation state of the vehicle will be described.
情報処理装置3のCPU38は、属性に基づいて操作の内容をデータベース35から抽出する(S601)。CPU38は、動作中のCDプレーヤ1dが音楽再生を終了するか否かを判断し(S602)、音楽再生を終了しないと判断した場合(S602でNO)、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、CPU38は、ステップS601で抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
The
一方、CPU38は、音楽再生を終了すると判断した場合(S602でYES)、ステップS601で抽出した操作の内容において、音楽再生についての操作を含んでいるか否かを判断する(S603)。その結果、CPU38は、音楽再生についての操作を含んでいないと判断した場合(S603でNO)、内容選定処理を終了し、再開するまで待機する。そして、CPU38は、ステップS601で抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, when determining that the music reproduction is to be ended (YES in S602), the
一方、CPU38は、音楽再生についての操作を含んでいると判断した場合(S603でYES)、当該音楽再生についての操作を優先的に選定し(S604)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、CPU38は、抽出した音楽再生についての操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, if the
実施例2.
上述した実施例1では、CDプレーヤ1dで音楽再生をしている場合など、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、その他の車両の動作状況に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例2では、例えば、座席への乗員の着座状況に応じたエアコン操作の内容を選定する一例を説明する。図11は実施例2に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
Example 2
In the above-described first embodiment, an example in which the content of an operation according to the operation state of the vehicle is selected, such as when music is played on the CD player 1d, has been described. However, the present invention is not limited to this, and the content of the operation according to the operation state of other vehicles may be selected. Therefore, in the second embodiment, for example, an example of selecting the content of the air conditioner operation according to the seating situation of the passenger on the seat will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of content selection processing according to the second embodiment.
情報処理装置3のCPU38は、属性に基づいて操作の内容をデータベース35から抽出する(S701)。CPU38は、エアコン1aが作動しているか否かを判断し(S702)、エアコン1aが作動していないと判断した場合(S702でNO)、更に後部座席用のエアコン1aが作動しているか否かを判断する(S703)。その結果、CPU38は、後部座席用のエアコン1aが停止していると判断した場合(S703でNO)、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する(S704)。その結果、CPU38は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合(S704でNO)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、CPU38は、ステップS701で抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
The
一方、CPU38は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合(S704でYES)、後部座席用エアコン1aの起動操作を優先的に選定し(S705)、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、CPU38は、選定した起動操作の内容を出力する(S308参照)。このように、CPU38は、停止している後部座席用のエアコン1aを起動させるように乗員に促す。
On the other hand, if the
一方、CPU38は、ステップS703において後部座席用のエアコン1aが作動していると判断した場合(S703でYES)、更に後部座席に乗員が着座しているか否かを判断する(S706)。その結果、CPU38は、後部座席に乗員が着座していると判断した場合(S706でYES)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、CPU38は、ステップS701で抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, if it is determined in step S703 that the air conditioner 1a for the rear seat is operating (YES in S703), the
一方、CPU38は、後部座席に乗員が着座していないと判断した場合(S706でNO)、後部座席用のエアコン1aの停止操作を優先的に選定し(S707)、内容選定処理を終了して再開まで待機する。そして、CPU38は、選定した停止操作の内容を出力する(S308参照)。このように、CPU38は、作動している後部座席用のエアコン1aを停止させるように乗員に促す。
On the other hand, if the
一方、CPU38は、ステップS702においてエアコン1aが作動していると判断した場合(S702でYES)、更に車内温度が予め設定してある閾値を超え、且つ、エアコン1aの設定が内気循環になっているか否かを判断する(S708)。その結果、CPU38は、車内温度が閾値以下であるか、又は、エアコン1aの設定が内気循環でないと判断した場合(S708でNO)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、CPU38は、ステップS701で抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, if the
一方、CPU38は、車内温度が閾値を超え、且つ、エアコン1aの設定が内気循環であると判断した場合(S708でYES)、外気取込への切替操作を優先的に選定し(S709)、内容選定処理を終了し再開まで待機する。そして、CPU38は、選定した外気取込への切替操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, if the
実施例3.
上述した実施例1及び2では、車両の動作状況に応じた操作の内容を選定する一例を説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、乗員の状態に応じた操作の内容を選定するようにしてもよい。そこで、実施例3では、例えば、乗員の居眠りを検出したときに操作の内容を選定する一例を説明する。図12は実施例3に係る内容選定処理の手順を示すフローチャートである。
Example 3 FIG.
In the above-described first and second embodiments, an example of selecting the content of an operation according to the operation state of the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the content of the operation according to the state of the occupant may be selected. Therefore, in the third embodiment, for example, an example in which the content of the operation is selected when the occupant's doze is detected will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of content selection processing according to the third embodiment.
乗員状態検出装置55は、例えば、車載カメラで撮像した乗員の2時刻間の動きの差分を検出した場合、検出した差分による乗員状態信号を第2LANインタフェース32へ送信する。情報処理装置3のCPU38は、乗員状態検出装置55から送信された乗員状態信号を第2LANインタフェース32を介して受信したとき、受信した乗員状態信号に基づいて乗員状態を特定する(S801)。CPU38は、特定した乗員状態が居眠り状態であるか否かを判断し(S802)、特定した乗員状態が居眠り状態でないと判断した場合(S802でNO)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。
The occupant
一方、CPU38は、特定した乗員状態が居眠り状態であると判断した場合(S802でYES)、居眠り状態という属性に係る操作の内容を抽出し(S803)、内容選定処理を終了し、再開まで待機する。そして、CPU38は、居眠り状態という属性に基づいて抽出した操作の内容を出力する(S308参照)。
On the other hand, if the
上述した実施の形態では、エンジン起動時のとき、支援要求信号を情報処理装置3へ出力する一例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、乗員の任意の入力を受け付けたとき、支援要求信号を情報処理装置3へ出力するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which a support request signal is output to the
また、上述した実施の形態では、同一属性に係る操作内容情報Dをデータベース35に夫々累積していく一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、同一属性に係る操作内容情報Dをデータベース35に上書きしていくようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the operation content information D related to the same attribute is accumulated in the
また、上述した実施の形態において、CPU38は、選定されない操作内容情報Dを所定期間毎に消去又は更新するようにしてもよい。更に、CPU38は、称呼又は更新する都度優先順整列処理を実行し、操作内容情報Dを優先順を入れ替えるようにしてもよい。また、CPU38は、操作内容情報Dを任意の順番に整列させ、当該乗員が所望する運転及び操作の順で操作支援情報が出力されるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
1 操作検知センサ
1a エアコン
1b ラジオ
1c テレビ受像機
1d CDプレーヤ
1e DVDプレーヤ
2 ディスプレイ装置
3 情報処理装置
31 第1LANインタフェース
32 第2LANインタフェース
33 RAM
34 ROM
35 データベース
36 入力インタフェース
37 出力インタフェース
38 CPU
40 舵角検出センサ
40a ステアリング
41 シフト位置検出センサ
41a シフトレバ
42 アクセル操作量検出センサ
42a アクセル
43 ウィンカ信号検出センサ
43a ウィンカスイッチ
51 ナビゲーション装置
52 タイマ
53 乗員識別装置
54 着座検出センサ
55 乗員状態検出装置
56 障害物検出装置
6 指示ボタン
7 センタコンソール
DESCRIPTION OF
34 ROM
35
40 steering angle detection sensor 40a steering 41 shift
Claims (17)
車載装置で検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定し、推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力することを特徴とする操作支援方法。 In an operation support method for detecting an operation performed by a vehicle occupant with an in-vehicle device and outputting information indicating the content of the detected operation.
An operation support method characterized by estimating an operation to be performed by an occupant with respect to an operation detected by an in-vehicle device, and outputting operation support information indicating the content of the estimated operation.
前記検知手段にて検知した操作に対して乗員が行うべき操作を推定する推定手段を備え、
前記情報出力手段は、該推定手段にて推定した操作の内容を示す操作支援情報を出力するようにしてあることを特徴とする操作支援システム。 In an operation support system comprising detection means for detecting an operation performed by a vehicle occupant and information output means for outputting information indicating the content of the operation detected by the detection means,
An estimation means for estimating an operation to be performed by a passenger with respect to the operation detected by the detection means;
The operation support system, wherein the information output means outputs operation support information indicating the content of the operation estimated by the estimation means.
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項2に記載の操作支援システム。 A storage means for storing a plurality of contents of operations sequentially detected by the detection means;
The operation support system according to claim 2, wherein the estimation unit is configured so that any of the operations stored in the storage unit is to be performed by a passenger.
前記記憶手段は、操作時に前記特定手段にて特定した時刻及び/又は曜日を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の時刻及び/又は曜日において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項3に記載の操作支援システム。 And further comprising a specifying means for specifying the time and / or day of the week,
The storage means stores the time and / or day of the week specified by the specifying means at the time of operation as an attribute of the content of the operation,
The estimating means is characterized in that any of the contents of the operation stored in the storage means based on the attribute is an operation to be performed by a passenger at the same time and / or day of the week. The operation support system according to claim 3.
前記記憶手段は、操作時に前記位置検出手段にて検出した走行位置を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の走行位置において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項3に記載の操作支援システム。 It further comprises position detection means for detecting the traveling position of the vehicle,
The storage means stores the travel position detected by the position detection means during operation as an attribute of the content of the operation,
4. The estimation means is configured such that any of the operations stored in the storage means based on the attribute is an operation to be performed by an occupant at the same travel position. The operation support system described in 1.
前記記憶手段は、操作時に前記状態検出手段にて検出した乗員の状態を該操作の内容の属性として記憶し、
前記推定手段は、前記属性に基づいて前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを同一の状態において乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項3に記載の操作支援システム。 It further comprises state detection means for detecting the state of the occupant,
The storage means stores an occupant state detected by the state detection means during operation as an attribute of the content of the operation,
4. The estimation unit according to claim 3, wherein any one of the contents of the operation stored in the storage unit based on the attribute is an operation to be performed by the occupant in the same state. The operation support system described.
前記記憶手段は、前記乗員識別手段にて識別した乗員に対応付けて前記検知手段にて検知した操作の内容を記憶し、
前記推定手段は、前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の何れかを前記乗員識別情報にて識別した乗員が行うべき操作とするようにしてあることを特徴とする請求項3乃至6の何れか一つに記載の操作支援システム。 Further comprising an occupant identification means for identifying the occupant,
The storage means stores the contents of the operation detected by the detection means in association with the occupant identified by the occupant identification means,
7. The estimation means is configured to perform an operation to be performed by an occupant identified by the occupant identification information for any of the operation contents stored in the storage means. The operation support system according to any one of the above.
前記推定手段は、前記暖機判断手段にて車両が暖機状態であると判断した場合に前記記憶手段にて記憶してある操作の内容の中で最多なものを優先するようにしてあることを特徴とする請求項8に記載の操作支援システム。 Further comprising warm-up determination means for determining whether or not the vehicle is warm-up,
The estimation means gives priority to the most operation contents stored in the storage means when the warm-up determination means determines that the vehicle is in a warm-up state. The operation support system according to claim 8.
該状況検出手段にて検出した運転者の運転状況、車両の動作状況又は車両の外部状況に基づいて操作支援情報を出力するか否かを判断する出力判断手段と
を更に備えることを特徴とする請求項2乃至9の何れか一つに記載の操作支援システム。 A situation detecting means for detecting a driving situation of a driver driving the vehicle, an operating situation of the vehicle or an external situation of the vehicle;
Output judgment means for judging whether or not to output the operation support information based on the driving situation of the driver, the operation situation of the vehicle or the external situation of the vehicle detected by the situation detection means. The operation support system according to any one of claims 2 to 9.
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて検出した操舵量と予め設定された閾値との差が所定値を超える場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項10に記載の操作支援システム。 The situation detection means detects at least the steering amount of the steering operated by the driver,
The output judging means judges that the operation support information is not outputted when the difference between the steering amount detected by the situation detecting means and a preset threshold exceeds a predetermined value. The operation support system according to claim 10.
前記出力判断手段は、該状況検出手段にてウィンカ信号の出力を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項10に記載の操作支援システム。 The situation detection means detects at least a winker signal operated by the driver,
11. The operation support system according to claim 10, wherein the output determination unit determines that the operation support information is not output when the situation detection unit detects the output of the winker signal.
前記出力判断手段は、該状況検出手段にて障害物の存在を検出した場合、操作支援情報を出力しないと判断するようにしてあることを特徴とする請求項10に記載の操作支援システム。 The situation detection means detects the presence of an obstacle at least around the vehicle,
The operation support system according to claim 10, wherein the output determination unit determines that the operation support information is not output when the situation detection unit detects the presence of an obstacle.
前記出力判断手段は、前記走行判断手段にて車両が走行状態にあると判断した場合に操作支援情報を出力するか否かを判断するようにしてあることを特徴とする請求項10乃至13の何れか一つに記載の操作支援システム。 The vehicle further comprises travel determination means for determining whether the vehicle is in a travel state,
14. The output determination unit determines whether or not to output operation support information when the travel determination unit determines that the vehicle is in a travel state. The operation support system according to any one of the above.
該受付手段にて受け付けた指示の信号を出力する手段と
を備えることを特徴とする請求項2乃至14の何れか一つに記載の操作支援システム。 Receiving means for receiving an operation instruction indicated by the operation support information output by the information output means;
The operation support system according to any one of claims 2 to 14, further comprising: a unit that outputs an instruction signal received by the reception unit.
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