JP2018134713A - トルクドライバー - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、コイルバネのバネ定数に起因するトルク勾配を調整できるトルクドライバーを提供する。【解決手段】本発明のトルクドライバー１０は、先端にビットを装着可能な主軸３０と、主軸を回転自在に保持する筒部２０と、主軸を筒部の基端に向けて付勢するコイルバネ６０と、主軸の基端側に形成されて主軸と一体回転する保持部材３２であって、コイルバネの基端を保持すると共に、基端側に向けて開口した保持孔３３を具える保持部材と、保持孔に配備された飛び出し部材３５と、筒部の基端に設けられた基端部材４０と、を具えるトルクドライバーであって、基端部材の内面であって、飛び出し部材の回転移行路と対向した位置に開設され、飛び出し部材の一部が侵入可能なトルク勾配調整孔７６と、トルク勾配調整孔に嵌合し、飛び出し部材がトルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整するトルク勾配調整部材７３と、を含むトルク勾配調整手段７０を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、所望の締付トルクで締付けを行なうことのできるトルクドライバーに関するものであり、より具体的には、主軸を付勢するコイルバネのトルク勾配を調整することのできるトルクドライバーに関するものである。

所望の設定トルクでネジ等の締結部材を締め付けることのできるコイルバネ式のトルクドライバーが知られている。この種のトルクドライバーでは、主軸をグリップ部に対してコイルバネにて付勢すると共に、主軸にはグリップ部に設けられた凹みに嵌まるボールを具える。そして、締結部材を締め付けたときに、主軸とグリップ部との間に設定された締付トルク以上の締付トルクが作用すると、コイルバネの付勢力に抗してボールが凹みから脱出し、グリップ部に対して主軸が空転する。これにより、締付部材の適正な締付トルクを確保するようにしている（たとえば特許文献１参照）。

グリップ部の内部には、コイルバネの圧縮状態の長さ（圧縮長さ）を調整するスライダーを有しており、スライダーの位置を主軸に沿う方向に移動させることで、コイルバネの圧縮長さを変えて締付トルクを設定可能としている。設定される締付トルクと、コイルバネの圧縮長さは、図７中線Ａで示すように、コイルバネのバネ定数を係数とした比例関係にある。

実公昭３９−２５０９０号公報

しかしながら、コイルバネのバネ定数にはバラツキがある。従って、同じ仕様のトルクドライバーであっても、たとえば、図７に線Ｂで示すようにその勾配（「トルク勾配」と称する）が異なれば、同じようにスライダーを移動させても同じ締付トルクに設定できない問題がある。

本発明の目的は、コイルバネのバネ定数に起因するトルク勾配を調整することのできるトルクドライバーを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係るトルクドライバーは、
先端にビットを装着可能な主軸と、
前記主軸を回転自在に保持する筒部と、
前記主軸を前記筒部の基端に向けて付勢するコイルバネと、
前記主軸の基端側に形成されて前記主軸と一体回転する保持部材であって、前記コイルバネの基端を保持すると共に、基端側に向けて開口した保持孔を具える保持部材と、
前記保持孔に配備された飛び出し部材と、
前記筒部の基端に設けられた基端部材と、
を具えるトルクドライバーであって、
前記基端部材の内面であって、前記飛び出し部材の回転移行路と対向した位置に開設され、前記飛び出し部材の一部が侵入可能なトルク勾配調整孔と、
前記トルク勾配調整孔に嵌合し、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整するトルク勾配調整部材と、
を含むトルク勾配調整手段を有する。

前記トルク勾配調整手段は、
前記基端部材の基端側に凹設され、前記トルク勾配調整孔と連通するトルク勾配調整凹部と、
前記トルク勾配調整凹部に嵌合し、前記トルク勾配調整部材を前記主軸に沿う方向に位置調整可能なトルク勾配調整操作片と、
を具えており、
前記トルク勾配調整操作片を操作することにより、前記トルク勾配調整部材を前記トルク勾配調整孔内で移動させて、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整することが望ましい。

前記保持孔は、前記保持部材に複数形成されており、
前記トルク勾配調整孔は、前記保持孔と同数個又は倍数個形成することができる。

前記基端部材は、前記筒部に対して前記主軸に沿う方向に位置調整可能とすることが望ましい。

前記コイルバネの先端は、前記筒部に対してスライド可能なスライダーに保持することができる。

本発明に係るトルクドライバーによれば、飛び出し部材は、主軸と一体に回転する保持部材に配備されているが、基端部材のトルク勾配調整孔に一部が侵入可能となっている。この飛び出し部材の侵入深さをトルク勾配調整部材によって調整することで、飛び出し部材がトルク勾配調整孔から脱出するために必要な力を調整することができる。この力の調整によって、コイルバネのバネ定数に起因するトルク勾配を補正することができるから、コイルバネのバネ定数にバラツキがあっても略同一の締付トルクを保証できるトルクドライバーを提供できる。

図１は、本発明の一実施形態に係るトルクドライバーの平面図である。 図２は、トルクドライバーを図１の線ＩＩ−ＩＩに沿って断面して矢印方向に見た断面図である。 図３は、トルクドライバーを図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿って断面して矢印方向に見た端面図である。 図４は、トルクドライバーを基端側（図２の矢印ＩＶ方向）から見た図である。 図５は、トルクドライバーを図２の線Ｖ−Ｖに沿って断面して矢印方向に見た端面図である。 図６は、トルク勾配調整手段のトルク勾配調整原理を示す説明図であって、図６（ａ）と図６（ｂ）はボールの侵入深さが異なる状態を示している。 図７は、コイルバネの圧縮長さと締付トルクの関係を示すグラフである。

以下、本発明の一実施形態に係るトルクドライバー１０について、図面を参照しながら説明を行なう。なお、以下の説明では、「基端」とは図１に示すトルクドライバー１０のグリップ部４０側、「先端」とはその逆を意味する。また、「軸方向」とは主軸３０に沿う方向である。

図１は、本発明の一実施形態に係るトルクドライバー１０の平面図である。トルクドライバー１０は、円筒状の筒部２０の基端側にグリップ部４０、先端にトルク設定ダイヤル５０を具えると共に、トルク設定ダイヤル５０から突出してドライバーなどのビットが装着可能な主軸３０を具える。筒部２０の胴部には長孔２２が開設されており、長孔２２の側方にトルク設定用の目盛２４が付されている。長孔２２には、トルク設定ダイヤル５０の回転によって軸方向にスライドするトルク指示突起５７が配備されており、トルク設定ダイヤル５０を回転させてトルク指示突起５７を目盛２４に合わせることで、所望の締付トルクに設定可能となっている。

図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。図に示すように、筒部２０は、中空であって、基端側の外周にグリップ部４０が螺合している。筒部２０の胴部には前述した長孔２２が開設されると共に、先端側には内向きにフランジが突設されトルク設定ネジ５２がスライド可能に嵌まっている。

主軸３０はトルク設定ダイヤル５０及び筒部２０を貫通する棒状の部材であって、先端にビットを装着するソケット３１が凹設されている。主軸３０の基端側には、保持部材を構成するボール保持ブッシュ３２とバネ受けブッシュ３７が取り付けられている。

ボール保持ブッシュ３２は、図２及び断面図３に示すように、主軸３０と一体回転可能に形成され、外周に向けて突出したフランジを有し、フランジにはボール保持孔３３が設けられている。このボール保持孔３３は、先端側がバネ受けブッシュ３７によって塞がれており、基端側から飛び出し部材であるボール３５が一部臨出した状態で収容される。図示の実施形態ではボール保持孔３３は３個であって、主軸３０を中心とした同心円上に等間隔に設けられており、各ボール保持孔３３にボール３５が収容されている。

バネ受けブッシュ３７は、主軸３０に回転自在に嵌まっており、外周に向けて突出したフランジが、コイルバネ６０の基端を保持すると共に、ボール保持ブッシュ３２と当接し、前述のとおりボール保持孔３３の先端側を塞いでいる。

なお、本実施形態では、保持部材をボール保持ブッシュ３２とバネ受けブッシュ３７の２つの部材から構成しているが、これらを１つの部材から構成することも勿論可能である。この場合、ボール保持孔３３は有底穴を保持部材に直接凹設すればよい。

主軸３０には、コイルバネ６０が嵌装されている。コイルバネ６０は圧縮バネであり、その基端は、主軸３０に取り付けられたバネ受けブッシュ３７に当接し、先端は後述するスライダー５５に当接している。

トルク設定ダイヤル５０は、筒部２０の先端に配備され、内部にトルク設定ネジ５２が貫通している。トルク設定ダイヤル５０とトルク設定ネジ５２は止めネジ５３によって一体回転可能となっている。トルク設定ネジ５２は主軸３０に回転自在に嵌まっており、基端側の外周にネジが刻設されている。トルク設定ネジ５２には抜止めが突設されており、筒部２０から脱落しない。

トルク設定ネジ５２には、刻設されたネジに螺合するスライダー５５が装着されている。スライダー５５は上記したコイルバネ６０の先端を保持している。また、スライダー５５には、筒部２０の長孔２２内を移動するトルク指示突起５７が突設されている。

トルク設定ダイヤル５０を筒部２０に対して回転させると、トルク設定ネジ５２が一体に回転し、そのネジ推力によってスライダー５５が軸方向に移動してコイルバネ６０の圧縮長さを変えて締付トルクが調整される。また、スライダー５５と共にトルク指示突起５７が長孔２２に沿って移動し、設定される締付トルクが目視により確認できる。

筒部２０の基端には、グリップ部４０を兼ねる基端部材が配備されている。

本実施形態ではグリップ部４０は、締付トルクのゼロ点調整機能と、コイルバネ６０のトルク勾配の調整機能を具備している。

グリップ部４０は、図１に示すように外周に滑り止めのローレット加工が施されている。グリップ部４０には、図２に示すように、基端側に筒部２０と螺合する凹部４２、図２及び図４に示すように先端側にトルク勾配調整操作片を構成するトルク勾配調整ネジ７１が螺合する凹部４４が形成されており、これら凹部４２，４４はグリップ部４０から内向きに形成されたプレート４３によって仕切られている。グリップ部４０は、止めネジ４６によって筒部２０に固定され、トルク勾配調整ネジ７１は止めネジ４８によってグリップ部４０に固定されている。

プレート４３には、図２及び図５に示すようにボール３５が一部侵入可能なトルク勾配調整孔７６と主軸３０の基端が回転自在に嵌まる軸孔７９が開設されている。

トルク勾配調整孔７６は、貫通孔であって、ボール保持ブッシュ３２を回転させたときにボール保持孔３３に嵌まるボール３５の移行路上に形成されている。図示の実施形態では、保持孔３３は主軸３０に対して同心且つ等間隔に３個形成しているが、トルク勾配調整孔７６は同じ同心円上に等間隔に６個形成している。これは、トルクドライバー１０が設定した締付トルクに到達した際に空転可能な角度を６０°に設定したためである。トルク勾配調整孔７６を保持孔３３と同じ３個とした場合には空転可能な角度は１２０°になる。

トルク勾配調整孔７６には、夫々トルク勾配調整部材となるトルク勾配調整ピン７３が嵌められている。トルク勾配調整ピン７３は、トルク勾配調整孔７６へのボール３５の侵入深さｄの深さを調整する部材である。トルク勾配調整ピン７３の基端側は、凹部４４に挿入された円板状の抑えプレート７７の先端側面と当接可能又は抑えプレート７７と一体に形成されており、当該抑えプレート７７の基端側面は、凹部４４に螺合されたトルク勾配調整ネジ７１に当接している。

より詳細には、トルク勾配調整ピン７３は、抑えプレート７７が最も先端側に移動した場合であってもその先端がトルク勾配調整孔７６から突出することのないよう、長さの最大はトルク勾配調整孔７６の深さと同じ、すなわち、抑えプレート７７の厚さとしている。また、トルク勾配調整ピン７３により調整されるトルク勾配調整孔７６のボール侵入深さｄの最大はボール３５の半径としている。トルク勾配調整孔７６にボール３５が半径以上侵入すると、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出不能となるからである。

トルク勾配調整ネジ７１は、図２及び図４に示すように工具挿入孔７２が形成されており、止めネジ４８を緩めた状態でレンチなどの調整用工具を挿入してトルク勾配調整ネジ７１を回転させることにより、凹部４４内で軸方向に移動可能となっている。

然して、グリップ部４０について、止めネジ４６を緩め、グリップ部４０を筒部２０に対して回転させる。これにより、グリップ部４０は、トルク勾配調整ピン７３がトルク勾配調整孔７６の深さｄを維持したまま、軸方向に移動する。グリップ部４０を締め方向に回すと、グリップ部４０は筒部２０の先端側に移動するから、トルク勾配調整ピン７３がボール３５を介して主軸３０を先端側に押し込み、コイルバネ６０が圧縮される。逆に、グリップ部４０を緩め方向に回すと、グリップ部４０は基端側に移動するから、コイルバネ６０が伸長する。

また、グリップ部４０について、トルク勾配調整ネジ７１をレンチ等の工具により回転させると、トルク勾配調整ネジ７１は凹部４４内で軸方向に移動する。トルク勾配調整ネジ７１を締め方向に回すと、トルク勾配調整ネジ７１は抑えプレート７７を介してトルク勾配調整ピン７３を図６（ａ）の状態から図６（ｂ）に示すようにトルク勾配調整孔７６の深さｄが浅くなるように先端側へ押し込む。逆に、トルク勾配調整ネジ７１を緩め方向に回すと、トルク勾配調整ネジ７１はトルク勾配調整ピン７３を図６（ｂ）の状態から図６（ａ）に示すようにトルク勾配調整孔７６の深さｄが深くなるように基端側に移動させる。これによってトルク勾配調整孔７６に侵入するボール３５の侵入深さｄが調整される。

＜締結部材の締付作業＞
上記構成のトルクドライバー１０は、ネジ、ボルトなどの締結部材の締付作業に用いられる。その工程は以下のとおりである。

まず、ボール３５がトルク勾配調整孔７６に嵌まっている状態でトルク設定ダイヤル５０を回し、一体に回転するトルク設定ネジ５２のネジ推力によりスライダー５５をスライドさせることでコイルバネ６０の圧縮長さが変わり、締付トルクが変更される。締付トルクは、トルク指示突起５７が指し示す目盛２４を目視しながら調整できる。そして、ソケット３１にドライバーなどのビットを装着し、グリップ部４０を掴んで締付作業を行なう。

図６は、トルク勾配調整手段７０のボール３５近傍の拡大断面図である。図では、上側がボール保持ブッシュ３２、下側がプレート４３であり、コイルバネ６０の付勢力によってボール３５は矢印Ｆ１方向に付勢されて、トルク勾配調整ピン７３に押し当てられている。

この状態で締付を行なうと、締付トルクが設定した締付トルクに達するまでは、図６に示すように、コイルバネ６０がボール３５を軸方向に付勢する力Ｆ１に対し、締付けによってグリップ部４０と主軸３０との間に作用する力は、軸方向に直交する水平面内で主軸３０を中心とする円の接線方向に移動させようとする力Ｆ２’（ボール３５の個数が複数の場合はボール３５の個数で力を除したもの）として作用する。この力Ｆ２’によって、ボール３５はトルク勾配調整孔７６の開口縁７６ａに押し当てられる。

すなわち、ボール３５には力Ｆ１と力Ｆ２’の合力が作用する。この合力が、ボール３５が開口縁７６ａを乗り越えるために必要な力Ｆ２と力Ｆ１の合力Ｆ３以上になると、ボール３５は開口縁７６ａを乗り越える。つまり、締付けによって生ずる締付トルクが、ボール３５に力Ｆ２以上の力を作用させると、ボール３５はコイルバネ６０の付勢力に抗してトルク勾配調整孔７６から脱し、プレート４３に乗り上げて、グリップ部４０が主軸３０に対して空転する。これにより、締付部材が所定の締結トルクで締結されたことが確認できる。

上記のような締付作業において、正確な締付トルクを保証するには、締付作業を行なう前にトルクドライバー１０の調整を行なう必要がある。この調整は、本実施形態では、ゼロ点調整とトルク勾配調整である。

＜ゼロ点調整＞
ゼロ点調整は、トルク設定ダイヤル５０を回転させ、たとえば目盛２４の最小値にトルク指示突起５７を移動させる。そして、トルクドライバー１０をトルクテスターにセットし、その実測値とトルク指示突起５７が指し示す目盛２４の値を参照し、図７にゼロ点で示すように実測値と目盛値が一致するかどうか確認する調整である。

実測値と目盛値が一致し、図７の線Ａで示すようにゼロ点を通っている場合には後述するトルク勾配調整を行なう。一方で、実測値と目盛２４の値がズレている場合（図７の線Ｃ、Ｃ’）には、ゼロ点調整を行なう。ゼロ点調整は、止めネジ４６を緩めて、グリップ部４０を回すことで行なわれる。実測値が目盛値よりも大きい場合には（図７の線Ｃ）、グリップ部４０を緩めることでバネ受けブッシュ３７が基端側に移動し、コイルバネ６０が伸びるから再度実測を行なうと実測値は目盛値（ゼロ点）に近づく。逆に、実測値が目盛値よりも小さい場合には（図７の線Ｃ）、グリップ４０を締めることで、バネ受けブッシュ３７が先端側に移動し、コイルバネ６０が縮むから再度実測すると実測値は目盛値（ゼロ点）に近づく。これを繰り返すことで、実測値と目盛２４の値が合致するゼロ点に到達する（図７の線Ａ）。

続いて、トルク設定ダイヤル５０を回転させて、たとえば締付トルクを最大値に設定して同様に測定を行ない、実測値と目盛値が一致することを確認すれば調整は完了し、締付トルクの目盛値が保証される。このように、トルク設定ダイヤル５０の調整によりゼロ点調整が完了するのは、コイルバネ６０のバネ定数が予め定められたバネ定数にある場合のみである。すなわち、コイルバネ６０のバネ定数に狂いがあると、ある締付トルクでは実測値と目盛値は一致するが、他の締付トルクで実測値と目盛値に誤差が生じてしまう。そこで、ゼロ点調整と合わせて下記のトルク勾配調整を行なう必要がある。

＜トルク勾配調整＞
上記したとおり、同一仕様のトルクドライバー１０でコイルバネ６０のバネ定数が予め定められた値であれば、そのトルク勾配も予め定められた値になるから、ゼロ点調整を行なうことで締付トルクが設定できる。しかしながら、コイルバネ６０のバネ定数にはバラツキがあり、その結果、図７に線Ａ、線Ｂで示すようにトルク勾配が異なる。たとえば線Ａが所望設定のトルク勾配であるとしたとき、バネ定数（トルク勾配）が線Ａとは異なる線Ｂのコイルバネ６０では、ゼロ点調整によってゼロ点は一致するが、トルク指示突起５７をゼロ点からスライドさせて異なる締付トルクに設定すると、設定されたゼロ点から離れる程、締付トルクの目盛値と実測値の差（図７中Ｄで示す）が大きくなってしまう。このため、コイルバネ６０のトルク勾配調整が必要になる。

そこで、本発明では、トルク勾配調整手段７０によってボール３５がトルク勾配調整孔７６に侵入する深さｄを調整し、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出するために必要な力を変えて、図７中線Ｃで示す線を線Ａで示すトルク勾配となるように補正（矢印Ｅ）する。

図６（ａ）と図６（ｂ）に示すように、トルク勾配調整孔７６のボール侵入深さｄは、図６（ａ）が図６（ｂ）に比べて大きい。ボール侵入深さｄが変わると、ボール３５がトルク勾配調整孔７６から脱出するために必要な力Ｆ２も変化し、ボール侵入深さｄが深い程、すなわち図６（ｂ）の方が、ボール３５の脱出に大きな力Ｆ２が必要になる。ボール侵入深さｄの調整は、トルク勾配調整ネジ７１を回すことで行なわれる。具体的には、図６（ａ）の状態から、トルク勾配調整ネジ７１を締めると、トルク勾配調整ネジ７１は先端側に向けて移動するから、トルク勾配調整ピン７３は抑えプレート７７に押されてトルク勾配調整孔７６に深く侵入する。その結果、トルク勾配調整孔７６は、ボール３５の侵入深さｄが小さくなる方向（図６（ｂ）参照）に移動する。逆に、図６（ｂ）の状態から、トルク勾配調整ネジ７１を緩めことで、トルク勾配調整ネジ７１は基端側に向けて移動するから、トルク勾配調整ピン７３は、ボール３５の侵入深さｄが大きくなる方向（図６（ｂ）参照）に移動可能となる。

このように、ボール３５がトルク勾配調整孔７６に侵入する深さｄを調整することで、ボール３５がトルク勾配調整孔７６を乗り越える力Ｆ２を調整することができ、その結果、コイルバネ６０のトルク勾配を図７中線Ｂで示す傾きから、図７中線Ａで示すように補正（矢印Ｅ）することができる。

従って、「ゼロ点調整」と「トルク勾配調整」を繰り返し行なうことにより、コイルバネ６０の実測値と目盛値が一致すると共に、コイルバネ６０のトルク勾配も所定の傾きに調整することができる。従って、コイルバネ６０にバラツキがあっても、目盛値を実測値と合わせることができる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、上記実施形態では、保持孔３３の個数は３個としているが、１個以上であれば本発明を実現できる。また、保持孔３３の個数に対してトルク勾配調整孔７６の個数を２倍としているが、個数はこれに限定されず、また、同数であってもよい。

上記実施形態では、飛び出し部材はボール３５であるが、保持孔３３から飛び出す部分が面取された形状であれば棒状、楕円状等であってもよい。また、飛び出し部材は保持部材と一体に形成することもできる。

さらに、上記実施形態では、ゼロ点調整を行なうためにグリップ部４０を筒部２０に対して回転可能な構成としているが、ゼロ点調整が不要或いは他の構造によりゼロ点調整が可能であれば、グリップ部４０は筒部２０に対して回転不能又は一体に形成しても構わない。

加えて、上記実施形態では、トルク勾配調整手段７０は、トルク勾配調整ピン７３をトルク勾配調整ネジ７１によって軸方向に移動させているが、トルク勾配調整ピン７３をボルト形状として、その締緩によってトルク勾配調整孔７６の深さを調整するようにしてもよい。

１０ トルクドライバー
２０ 筒部
３０ 主軸
３２ ボール保持ブッシュ（ボール保持部材）
３５ ボール（飛び出し部材）
４０ グリップ部
５０ トルク設定ダイヤル
６０ コイルバネ
７０ トルク勾配調整手段
７１ トルク勾配調整ネジ（操作片）
７３ トルク勾配調整ピン（調整部材）
７６ トルク勾配調整孔

Claims (5)

1. 先端にビットを装着可能な主軸と、
   前記主軸を回転自在に保持する筒部と、
   前記主軸を前記筒部の基端に向けて付勢するコイルバネと、
   前記主軸の基端側に形成されて前記主軸と一体回転する保持部材であって、前記コイルバネの基端を保持すると共に、基端側に向けて開口した保持孔を具える保持部材と、
   前記保持孔に配備された飛び出し部材と、
   前記筒部の基端に設けられた基端部材と、
   を具えるトルクドライバーであって、
   前記基端部材の内面であって、前記飛び出し部材の回転移行路と対向した位置に開設され、前記飛び出し部材の一部が侵入可能なトルク勾配調整孔と、
   前記トルク勾配調整孔に嵌合し、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整するトルク勾配調整部材と、
   を含むトルク勾配調整手段を有する、
   ことを特徴とするトルクドライバー。
2. 前記トルク勾配調整手段は、
   前記基端部材の基端側に凹設され、前記トルク勾配調整孔と連通するトルク勾配調整凹部と、
   前記トルク勾配調整凹部に嵌合し、前記トルク勾配調整部材を前記主軸に沿う方向に位置調整可能なトルク勾配調整操作片と、
   を具えており、
   前記トルク勾配調整操作片を操作することにより、前記トルク勾配調整部材を前記トルク勾配調整孔内で移動させて、前記飛び出し部材が前記トルク勾配調整孔へ侵入する深さを調整する、
   請求項１に記載のトルクドライバー。
3. 前記保持孔は、前記保持部材に複数形成されており、
   前記トルク勾配調整孔は、前記保持孔と同数個又は倍数個形成されている、
   請求項１又は請求項２に記載のトルクドライバー。
4. 前記基端部材は、前記筒部に対して前記主軸に沿う方向に位置調整可能である、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載のトルクドライバー。
5. 前記コイルバネの先端は、前記筒部に対してスライド可能なスライダーに保持されている、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載のトルクドライバー。

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