JP2018126796A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018126796A5
JP2018126796A5 JP2017019311A JP2017019311A JP2018126796A5 JP 2018126796 A5 JP2018126796 A5 JP 2018126796A5 JP 2017019311 A JP2017019311 A JP 2017019311A JP 2017019311 A JP2017019311 A JP 2017019311A JP 2018126796 A5 JP2018126796 A5 JP 2018126796A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
control device
state
action
operating parameters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2017019311A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018126796A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2017019311A priority Critical patent/JP2018126796A/ja
Priority claimed from JP2017019311A external-priority patent/JP2018126796A/ja
Priority to US15/884,969 priority patent/US20180222048A1/en
Priority to CN201810108347.6A priority patent/CN108393890A/zh
Priority to EP18155080.7A priority patent/EP3357651B1/en
Publication of JP2018126796A publication Critical patent/JP2018126796A/ja
Publication of JP2018126796A5 publication Critical patent/JP2018126796A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

JP2017019311A 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム Withdrawn JP2018126796A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019311A JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
US15/884,969 US20180222048A1 (en) 2017-02-06 2018-01-31 Control device, robot, and robot system
CN201810108347.6A CN108393890A (zh) 2017-02-06 2018-02-02 控制装置、机器人以及机器人系统
EP18155080.7A EP3357651B1 (en) 2017-02-06 2018-02-05 Control device, robot, and robot system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017019311A JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018126796A JP2018126796A (ja) 2018-08-16
JP2018126796A5 true JP2018126796A5 (enExample) 2020-01-30

Family

ID=61189217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017019311A Withdrawn JP2018126796A (ja) 2017-02-06 2017-02-06 制御装置、ロボットおよびロボットシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180222048A1 (enExample)
EP (1) EP3357651B1 (enExample)
JP (1) JP2018126796A (enExample)
CN (1) CN108393890A (enExample)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018126798A (ja) * 2017-02-06 2018-08-16 セイコーエプソン株式会社 制御装置、ロボットおよびロボットシステム
JP6474449B2 (ja) * 2017-04-07 2019-02-27 ファナック株式会社 調整装置及び調整方法
JP6669715B2 (ja) * 2017-11-30 2020-03-18 ファナック株式会社 振動抑制装置
JP7246751B2 (ja) * 2018-04-15 2023-03-28 国立大学法人 筑波大学 行動推定装置、行動推定方法、および行動推定プログラム
WO2019241798A1 (en) * 2018-06-15 2019-12-19 Google Llc Self-supervised robotic object interaction
JP6823024B2 (ja) * 2018-09-11 2021-01-27 ファナック株式会社 ロボットのキャリブレーションシステムおよびキャリブレーション方法
JP6928031B2 (ja) * 2018-10-02 2021-09-01 ファナック株式会社 制御装置及び制御システム
DE102019006725B4 (de) * 2018-10-02 2023-06-01 Fanuc Corporation Steuereinrichtung und Steuersystem
US12140925B2 (en) * 2018-10-12 2024-11-12 Mitsubishi Electric Corporation Positioning control device and positioning method
WO2020075316A1 (ja) * 2018-10-12 2020-04-16 三菱電機株式会社 位置決め制御装置及び位置決め方法
US12112259B1 (en) * 2018-11-21 2024-10-08 Amazon Technologies, Inc. Dynamic environment configurations for machine learning services
US12118456B1 (en) 2018-11-21 2024-10-15 Amazon Technologies, Inc. Integrated machine learning training
US11861490B1 (en) 2018-11-21 2024-01-02 Amazon Technologies, Inc. Decoupled machine learning training
KR20200062887A (ko) * 2018-11-27 2020-06-04 한국전자통신연구원 강화학습에 기반하여 시스템의 제어 동작의 품질을 보장하기 위한 장치 및 방법
JP7247571B2 (ja) * 2018-12-17 2023-03-29 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 制御装置、及び学習装置
JP7309371B2 (ja) 2019-01-25 2023-07-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ロボット制御システム
JP7417356B2 (ja) * 2019-01-25 2024-01-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ロボット制御システム
JP7190919B2 (ja) 2019-01-25 2022-12-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 画像解析システム
US11403811B1 (en) * 2019-02-28 2022-08-02 Apple Inc. Estimating optical parameters of surfaces
JP7336856B2 (ja) * 2019-03-01 2023-09-01 株式会社Preferred Networks 情報処理装置、方法及びプログラム
JP7000371B2 (ja) * 2019-03-22 2022-01-19 ファナック株式会社 機械学習装置、制御システム及び機械学習方法
JP6663064B1 (ja) * 2019-05-17 2020-03-11 ｓｇｌａｂ株式会社 発注管理装置、発注管理方法及び発注管理プログラム
JP2020192632A (ja) * 2019-05-28 2020-12-03 株式会社日立製作所 天井移動型マニピュレータ及びマニピュレーションシステム
WO2020246005A1 (ja) * 2019-06-06 2020-12-10 三菱電機株式会社 パラメータ算出装置、ロボット制御システム、ロボットシステム
WO2020262058A1 (ja) * 2019-06-26 2020-12-30 ソニー株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
CN110320796A (zh) * 2019-08-06 2019-10-11 南方电网科学研究院有限责任公司 一种基于pid控制器的电气控制方法、装置以及设备
JP7295421B2 (ja) * 2019-08-22 2023-06-21 オムロン株式会社 制御装置及び制御方法
EP4019208A4 (en) * 2019-08-22 2022-12-07 OMRON Corporation CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM
DE102020102863A1 (de) 2020-02-05 2021-08-05 Festo Se & Co. Kg Parametrierung einer Komponente in der Automatisierungsanlage
CN115136095B (zh) * 2020-03-04 2023-04-04 三菱电机株式会社 定位控制装置及定位方法
JP7512674B2 (ja) * 2020-05-22 2024-07-09 コニカミノルタ株式会社 画像処理システム、画像処理装置、プログラム、制御管理システムおよび装置
JP7479205B2 (ja) * 2020-06-09 2024-05-08 株式会社日立オートメーション ロボットシステム、制御装置、及び制御方法
US12515322B2 (en) 2020-07-14 2026-01-06 University Of Tsukuba Information processing device, method, and program
JP7528709B2 (ja) * 2020-10-16 2024-08-06 セイコーエプソン株式会社 力制御パラメーター調整方法
TWI745169B (zh) * 2020-11-18 2021-11-01 許又升 伺服驅動式浮動機構
TW202232261A (zh) * 2021-01-14 2022-08-16 日商發那科股份有限公司 機器人教示裝置及機器人程式的生成用程式
CN114851184B (zh) * 2021-01-20 2023-05-09 广东技术师范大学 一种面向工业机器人的强化学习奖励值计算方法
JP7581125B2 (ja) * 2021-05-27 2024-11-12 株式会社東芝 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム
JP7687081B2 (ja) * 2021-06-24 2025-06-03 セイコーエプソン株式会社 力制御パラメーターの調整方法および力制御パラメーター調整装置
CN115741668B (zh) * 2022-09-28 2025-03-04 遨博（江苏）机器人有限公司 机械臂及其自适应导纳控制系统和方法、机器人
CN119017373B (zh) * 2024-07-17 2025-10-10 华中科技大学 变刚度执行器力规划与主动刚度匹配抗扰控制方法及系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2851901B2 (ja) * 1990-03-09 1999-01-27 株式会社日立製作所 学習制御装置
US6463358B1 (en) * 1996-11-26 2002-10-08 Fanuc Ltd. Robot control device having operation route simulation function
JP3086206B2 (ja) * 1998-07-17 2000-09-11 科学技術振興事業団 エージェント学習装置
JP4739556B2 (ja) 2001-03-27 2011-08-03 株式会社安川電機 制御対象の遠隔調整及び異常判断装置
SE0301531L (sv) * 2003-05-22 2004-11-23 Abb Ab A Control method for a robot
JP2009066685A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Sony Corp ロボット装置及びロボット装置の制御方法
JP4962551B2 (ja) * 2009-10-20 2012-06-27 株式会社安川電機 ロボットシステムおよびロボットシステムの制御方法
JP4850956B2 (ja) * 2010-02-19 2012-01-11 ファナック株式会社 学習制御機能を備えたロボット
CN103517789B (zh) * 2011-05-12 2015-11-25 株式会社Ihi 运动预测控制装置和方法
JP5383756B2 (ja) * 2011-08-17 2014-01-08 ファナック株式会社 学習制御機能を備えたロボット
JP2014006566A (ja) * 2012-06-21 2014-01-16 Institute Of National Colleges Of Technology Japan 組み込み知能コントローラ、制御システム、制御プログラム、記録媒体、及び制御方法
US9568075B2 (en) * 2013-10-28 2017-02-14 Seiko Epson Corporation Robot, robot control device, and robot system
CN104760040A (zh) * 2013-11-01 2015-07-08 精工爱普生株式会社 机器人、控制装置以及机器人系统
US10836038B2 (en) * 2014-05-21 2020-11-17 Fanuc America Corporation Learning path control
US9630318B2 (en) * 2014-10-02 2017-04-25 Brain Corporation Feature detection apparatus and methods for training of robotic navigation
JP2016221645A (ja) * 2015-06-02 2016-12-28 セイコーエプソン株式会社 ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
JP6140225B2 (ja) * 2015-07-31 2017-05-31 ファナック株式会社 磁束制御器を有するモータ制御装置、ならびに機械学習装置およびその方法
DE102016009030B4 (de) * 2015-07-31 2019-05-09 Fanuc Corporation Vorrichtung für maschinelles Lernen, Robotersystem und maschinelles Lernsystem zum Lernen eines Werkstückaufnahmevorgangs
JP5969676B1 (ja) * 2015-09-30 2016-08-17 ファナック株式会社 工作機械の工具補正の頻度を最適化する機械学習装置及び機械学習方法、並びに該機械学習装置を備えた工作機械
JP6174654B2 (ja) * 2015-10-15 2017-08-02 ファナック株式会社 センサの位置と向きを算出する機能を備えたロボットシステム
US10131053B1 (en) * 2016-09-14 2018-11-20 X Development Llc Real time robot collision avoidance
JP6457472B2 (ja) * 2016-12-14 2019-01-23 ファナック株式会社 制御システム及び機械学習装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018126796A5 (enExample)
JP2018126798A5 (enExample)
JP5890477B2 (ja) ロボットプログラム修正システム
JP6542839B2 (ja) 制御装置及び機械学習装置
CN104827473B (zh) 用于对工业机器人编程的方法和对应的工业机器人
US20190299406A1 (en) Controller and machine learning device
JP6166305B2 (ja) 負荷パラメータ設定装置および負荷パラメータ設定方法
JP6577522B2 (ja) 制御装置及び機械学習装置
KR20160117223A (ko) 서보 모터 제어 장치 및 충돌 검출 방법
JP2016140956A5 (enExample)
JP2014028407A5 (enExample)
JP2016538006A5 (enExample)
EP3272471A3 (en) Robot apparatus, robot controlling method, program, and recording medium
JP2016221642A5 (enExample)
JP2019111604A5 (ja) 制御装置およびロボットシステム
MX2018012120A (es) Metodo de control para vehiculo electrico y dispositivo de control para vehiculo electrico.
JP2020069552A5 (ja) 制御装置、ロボットシステムおよび制御方法
WO2020039616A1 (ja) 自律学習型ロボット装置及び自律学習型ロボット装置の動作生成方法
CN112109080A (zh) 调整辅助装置
JP2020035159A (ja) パラメータ調整装置
KR101307782B1 (ko) 로봇의 직접 교시 및 재생 방법 및 이를 구현하는 로봇 제어 장치
JP2019188576A5 (enExample)
CN107438502A (zh) 通过触摸来控制工业机器人的方法
JP2019209404A5 (ja) ロボットアーム、ロボット装置、ロボットアームの制御方法、ロボットアームを用いた物品の組立方法、駆動装置、駆動装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
JPWO2022009333A5 (enExample)