JP2018124952A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
媒体上に前記出力画像に基づいて形成された展開図を組み立てると形成される多面体の種類を設定する設定部と、
前記媒体を組み立てると最上部となる箇所に、前記撮影画像における天頂が画像形成されるように、前記撮影画像における座標を、組み立てると前記多面体となり、前記展開図における座標に変換する変換部と、
前記変換された座標に基づいて、前記出力画像を生成する出力画像生成部と
を備えることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの全体構成の一例を説明する図である。図示する例では、画像処理システムでは、撮影装置の例である全天球カメラ1と、画像処理装置の例であるPC(Personal Computer)2とが接続される。また、PC2は、画像形成装置の例であるプリンタ3に接続される。
図2は、本発明の一実施形態に係る撮影装置の一例を説明する図である。なお、図2は、全天球カメラ1の外観の一例を示す図である。具体的には、図2(a)は、全天球カメラ1の正面図の一例である。一方で、図2(b)は、全天球カメラ1の左側面図の一例である。さらに、図2(c)は、全天球カメラ1の平面図の一例である。
図5は、本発明の一実施形態に係る撮影装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図示するように、全天球カメラ1は、撮影ユニット1H4と、画像処理ユニット1H7、撮影制御ユニット1H8と、CPU(Central Processing Unit)1H9と、ROM(Read−Only Memory)1H10とを有する。また、全天球カメラ1は、SRAM(Static Random Access Memory)1H11と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)1H12と、操作I/F(Interface)1H13とを有する。さらに、全天球カメラ1は、ネットワークI/F1H14と、無線I/F1H15と、アンテナ1H16とを有する。また、全天球カメラ1が有するハードウェアは、バス1H17で接続され、バス1H17を介してデータ又は信号を入出力する。
図6は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。図示するように、画像処理装置の一例であるPC2は、補助記憶装置2H1と、主記憶装置2H2と、入力装置2H3と、出力装置2H4と、CPU2H5と、ネットワークI/F2H6とを有する。また、PC2が有するハードウェアは、バス2H7で接続され、バス2H7を介してデータ又は信号を入出力する。
図7は、本発明の一実施形態に係る撮影画像の一例を説明する図である。図は、図7(a)及び図7(b)に示す半球画像から、撮影画像を生成する例を示す。なお、図7(a)は、図4(a)に示す半球画像を光軸に対して水平方向及び垂直方向の入射角が等位となる箇所を線で結んで示す図である。以下、光軸に対して水平方向の入射角を「θ」、光軸に対して垂直方向の入射角を「φ」という。さらに、図7(b)は、図7(a)と同様に、図4(b)に示す半球画像を光軸に対して水平方向及び垂直方向の入射角が等位となる箇所を線で結んで示す図である。
図8は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置による全体処理の一例を示すフローチャートである。例えば、図1に示すPC2は、図示するような処理を行う。
ステップS101では、PC2は、撮影画像を入力する。例えば、まず、全天球カメラによる図7に示すような処理によって、全天球画像等の撮影画像が生成される。そして、図1に示すように、全天球カメラ1から、PC2に撮影画像が送信されると、PC2に、撮影画像が入力される。
ステップS102では、PC2は、多面体の種類を設定する。例えば、PC2は、以下のような設定画面をユーザに表示して、多面体の種類をユーザに選択させる操作を入力する。
ステップS104では、PC2は、多面体の置き方を設定する。例えば、PC2は、以下のような設定画面をユーザに表示して、多面体の置き方をユーザに選択させる操作を入力する。
ステップS106では、PC2は、座標を変換する。例えば、以下のように、PC2は、3次元座標に対応する撮影画像上の2次元座標を計算する。以下、3次元座標を(X,Y,Z)とし、撮影画像における2次元座標を(x,y)とする。なお、Z軸は、垂直方向、すなわち、重力方向を示す軸である。また、Y軸は、奥行き方向を示す軸である。さらに、X軸は、奥行き方向に対して直交方向を示す軸である。
まず、PC2には、あらかじめ下記(表1)に示すようなテーブルデータが入力される。
展開図の形状は、ユーザが以下のように選択できてもよい。
他にも、PC2には、ユーザの設定によって、所定の面に撮影画像と異なる所定の画像が画像形成されるように設定できてもよい。以下、所定の画像の例としてQRコード(登録商標)が画像形成される場合の例で説明する。
展開図には、組み立てにおいて糊付けに用いられる余白、いわゆる糊代が作成されてもよい。
画像処理装置は、例えば、以下のように、撮影画像を縮小又は平行移動させてもよい。
撮影画像において天頂となる座標は、指定できてもよい。以下、図4(c)に示す画像をPC2に入力する例で説明する。例えば、画像処理装置は、以下のような処理を行う。
図22は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。例えば、PC2は、設定部2F1と、変換部2F2と、出力画像生成部2F3とを備える。また、図示するように、PC2は、指定部2F4を更に備える機能構成であるのが望ましい。
(その他の実施形態)
なお、本発明に係る実施形態は、プログラミング言語等で記述されるプログラムによって実現されてもよい。すなわち、本発明に係る実施形態は、画像処理装置等のコンピュータに画像処理方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。なお、プログラムは、フラッシュメモリ、SD(登録商標)カード又は光学ディスク等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶して頒布することができる。また、プログラムは、インターネット等の電気通信回線を通じて頒布することができる。
2 PC
3 プリンタ
IMGOUT 出力画像
POL 多面体
BF 底面
Claims (12)
- 全周を撮影して撮影画像を生成する撮影装置に接続され、かつ、出力画像を画像形成装置に出力する画像処理装置であって、
媒体上に前記出力画像に基づいて形成された展開図を組み立てると形成される多面体の種類を設定する設定部と、
前記媒体を組み立てると最上部となる箇所に、前記撮影画像における天頂が画像形成されるように、前記撮影画像における座標を、組み立てると前記多面体となり、前記展開図における座標に変換する変換部と、
前記変換された座標に基づいて、前記出力画像を生成する出力画像生成部と
を備える画像処理装置。 - 前記多面体の置き方が更に設定され、
前記変換部は、前記置き方に基づいて変換する請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記置き方には、少なくとも、前記多面体が有する複数の面のうち、1面が接地する置き方と、前記多面体が有する複数の頂点のうち、1点が接地する置き方と、前記多面体が有する複数の辺のうち、1辺が接地する置き方とが含まれる請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する頂点を示す3次元座標と、前記頂点となる前記展開図における2次元座標とを対応させるデータを用いる請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する複数の面のうち、所定の面に、前記撮影画像とは異なる所定の画像が画像形成されるようにする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する各面を貼り合わせるのに用いる余白又は面を形成する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する複数の面のうち、底面以外の面に、前記撮影画像が画像形成されるように、前記撮影画像を縮小させて前記出力画像を生成する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する複数の面のうち、底面に、前記撮影画像に写る所定の被写体が画像形成されるように、前記撮影画像を縮小させて前記出力画像を生成する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記多面体が有する複数の面のうち、底面以外の面に、前記撮影画像が画像形成されるように、前記撮影画像を平行移動させて前記出力画像を生成する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記天頂となる座標を指定する指定部を更に備える請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 全周を撮影して撮影画像を生成する撮影装置に接続され、かつ、出力画像を画像形成装置に出力する画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置が、媒体上に前記出力画像に基づいて形成された展開図を組み立てると形成される多面体の種類を設定する設定手順と、
前記画像処理装置が、前記媒体を組み立てると最上部となる箇所に、前記撮影画像における天頂が画像形成されるように、前記撮影画像における座標を、組み立てると前記多面体となり、前記展開図における座標に変換する変換手順と、
前記画像処理装置が、前記変換された座標に基づいて、前記出力画像を生成する出力画像生成手順と
を含む画像処理方法。 - 全周を撮影して撮影画像を生成する撮影装置に接続され、かつ、出力画像を画像形成装置に出力するコンピュータに画像処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータが、媒体上に前記出力画像に基づいて形成された展開図を組み立てると形成される多面体の種類を設定する設定手順と、
前記コンピュータが、前記媒体を組み立てると最上部となる箇所に、前記撮影画像における天頂が画像形成されるように、前記撮影画像における座標を、組み立てると前記多面体となり、前記展開図における座標に変換する変換手順と、
前記コンピュータが、前記変換された座標に基づいて、前記出力画像を生成する出力画像生成手順と
を実行させるためのプログラム。
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