JP2018122993A - 搬送システム、及びそれに用いる搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る搬送システム100は、図1などに示すように、例えば空港施設で使用される手荷物用の荷物カート10を運ぶ複数(図1では2つ)の搬送装置1A,1Bを備えている。以下の説明において、個々の搬送装置についての内容を説明する場合は搬送装置1A,1Bと記載し、搬送装置1A,1Bに共通する内容を説明する場合は搬送装置1と記載する。
(2.1)構成
搬送システム100は、荷物カート10を運ぶ作業を少なくとも行う搬送装置1を備えている(図1〜図3など参照)。以下では、図2などにおいて「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」の矢印で示す通りに各方向を規定する。ただし、これらの方向は搬送装置1の使用時の方向を規定する趣旨ではない。図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
本実施形態の搬送システム100において、搬送装置1が、使用中ではない複数の荷物カート10を回収して、カート置き場などの目的地に移動させる動作について、図1,図5〜図9などを参照して説明する。以下の説明において、複数の荷物カート10を集める際の搬送装置1の動作は一例であり、搬送装置1の使用環境や使用目的や使用方法などに応じて、搬送装置1の動作は適宜変更が可能である。
以下に、上記実施形態の変形例に係る搬送システム及び搬送装置を列記する。なお、以下に説明する変形例の各構成は、上記実施形態で説明した各構成と適宜組み合わせて適用可能である。
第1の態様の搬送システム(100)は、複数の搬送対象台車(10)が連なっている車列(40)を間に挟んだ状態で走行することによって、車列(40)を移動させるように構成されている複数の搬送装置(1,1A,1B)を備える。車列(40)の後側の搬送装置(1,1A,1B)が車列(40)を押し、車列(40)の前側の搬送装置(1,1A,1B)が車列(40)の移動方向を制御するので、複数の搬送対象台車(10)を運ぶのにかかる人手を削減することができる。
10 荷物カート(搬送対象台車、台車)
231,232 力センサ(検出部)
30 制御部
33 通信部
36 判別部
40 車列
100 搬送システム
Claims (8)
- 複数の搬送対象台車が連なっている車列を間に挟んだ状態で走行することによって、前記車列を移動させるように構成されている複数の搬送装置を備える、
搬送システム。 - 前記複数の搬送装置の種類が同じである、
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記複数の搬送装置のうち少なくとも1つの搬送装置が、前記車列から離れ、前記車列に連なっていない台車を移動させて、前記車列に加える作業を行う、
請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記複数の搬送装置のうち少なくとも1つの搬送装置は、前記車列に連なっていない台車が使用中か否かを判別する判別部を備え、
前記少なくとも1つの搬送装置は、前記車列に連なっていない台車が使用中ではないと前記判別部が判別すると、前記車列から離れ、前記車列に連なっていない台車を移動させて、前記車列に加える作業を行う、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記複数の搬送装置の各々が、動作状態を示す状態情報を通信する通信部を有し、
前記複数の搬送装置の各々が、前記通信部が受信した前記状態情報に基づいて、前記車列を移動させる動作を協調して行う、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記複数の搬送装置のうち前記車列の前に並ぶ搬送装置以外の搬送装置は、前記複数の搬送装置のうち前記車列の前に並ぶ搬送装置から受信した状態情報に基づいて、前記車列の前に並ぶ搬送装置の動作状態に合わせて、移動方向及び移動速度を変更する、
請求項5に記載の搬送システム。 - 前記複数の搬送装置のうち前記車列の前に並ぶ搬送装置以外の搬送装置は、前記車列を押すときにかかる力を検出する複数の検出部を備え、
前記複数の検出部は前記車列の進行方向と交差する方向において並んでおり、
前記複数の搬送装置のうち前記車列の前に並ぶ搬送装置以外の搬送装置は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて移動方向を変更する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の搬送システムに用いる搬送装置。
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