JP2018121239A - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents
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Abstract
Description
さらにデジタル信号処理回路の集積化が進み、複数ラインの出力信号を記憶し算術処理することが、映像専用のメモリ集積DSP(Digital Signal Processor)だけでなく、安価な汎用のFPGA(Field Programmable Gate Array)でも容易に実現できる様になった。画素数が百万以上のメガピクセルカメラやHDTV(High Definition TeleVision)カメラや高速撮像HDTVカメラや記録部付HDTVカメラやInternet Protocol(以下IP)伝送部付HDTVカメラやより高精細の2K×4Kカメラや4K×8KカメラのUHDTV(Ultra High Definition TeleVision)カメラやHDD(Hard Disk Drive)を用いた非圧縮の記録装置も製品化された。平面映像表示装置も、より高精細の2K×4Kや4K×8KのUHDTV表示やハイダイナミックレンジ(HDR)表示や高速表示や超薄型化が進んできた。
また、入射点の光軸からの距離によって集光点の光軸方向の位置が変わる球面収差により画面全体の変調度が低下する。光軸外の1点から出た光が像面において1点に集束しないコマ(彗星状の)収差によりコマ(彗星)の様に放射線方向の片側に結像が広がるため、画面周辺では放射線方向の外側と内側とで輪郭の崩れ方が異なる。さらに、光軸外の1点から出た光線による同心円方向の像点と放射線方向の像点とがずれる非点収差により画面周辺で円周方向の輪郭の崩れ方と放射方向の輪郭の崩れ方が異なる。
レンズで集めた光が1点に集まらない現象が収差で,その中の球面収差とコマ収差を光学的に補正したのがアプラナート,さらに,光の波長の違いによる焦点位置のズレを,赤のC線(656.3nm)ならびに青のF線(486.1nm)の2ヶ所で光学的に補正したのが色消しレンズのアクロマートと呼ばれる。さらに紫のg線(435.8nm)を加え、3つの波長で光学的に(赤青のコマ収差の重心位置と緑のコマ収差の重心位置の差である)色収差が補正され、2つの波長で球面収差・コマ収差が光学的に補正されている等の条件を満たすものをアポクロマートとアッベが命名した。
球面収差が光学的に補正不足でアプラナートですらなく、画面中心でも変調度が低下するレンズはUHDTVには性能不足である。
ところで、光学的な収差補正方法の違いで残存収差は異なる。
赤青のコマ収差の重心位置は個体差や絞りであまり変化しないため、赤青のコマ収差の重心位置を電子的に補正する倍率色収差の補正値は絞りであまり変化しない。しかし、赤青のコマ収差のフレア成分は絞り値に逆比例するので、赤青のコマ収差のフレア成分である色にじみも絞り値に逆比例する。また、レンズ個体差で赤青のコマ収差のフレア成分である色にじみもばらつく。画面左右で赤青のコマ収差のフレア成分である色にじみもばらつく。
つまり、赤青のコマ収差の重心位置と緑のコマ収差の重心位置の差である倍率色収差を電子的に補正しても赤青のコマ収差のフレア成分は電子的に補正できない。
また、コマ収差を補正するために、画面左右端で、左右非対称に輪郭補正をおこなっても、コマ収差のフレア成分である色にじみもばらつくため、補正効果が少ない。
また、コマ収差の重心位置のずれである倍率色収差を補正すると、コマ収差のフレア成分の色ずれがかえって目立つこともある。
さらに、軸上色収差により高輝度の点対称な周辺が紫色(赤+青)である場合に紫色をクリップしてカラーフリンジを抑制する提案もある(特許文献2参照)。また、軸上色収差により白とび画像の点対称な周辺に色つきのカラーフリンジを抑制する提案もある(特許文献3参照)。
軸上色収差により高輝度の点対称な周辺が紫色(赤+青)である場合に紫色をクリップしてカラーフリンジを抑制しても、画面周辺で非対称なコマ収差によるカラーフリンジは抑制できない。また、軸上色収差により白とび画像の点対称な周辺に色つきのカラーフリンジを抑制しても、画面周辺で非対称なコマ収差によるカラーフリンジは抑制できない。
倍率色収差補正で青や赤の映像信号の収差の重心位置を緑の映像信号の収差の重心位置に合わせても、前後にコマ収差のフレア成分の色差が発生する。コマ収差のフレア成分は映像信号の重心位置に対して非対称なので、青の高域を緑に置換しても低域通過フィルタを通過させても低域成分が残る。色差信号はピークに対しても非対称なので前後に独立に緑の輪郭補正信号を青に加算しても、色差信号のピークに対しても非対称な成分が残る。
言い替えれば、高輝度な照明のコマ収差のフレア成分の裾野は広いので、各色映像信号の所定周波数以上の高周波成分信号を緑信号に置き換えても青の映像信号の低周波数成分が残り高輝度な照明のコマ収差のフレア成分が映像信号の画面上で目立ってしまう。前後に独立に緑輪郭補正信号を青に加算しても色差信号のピークに対しても非対称な成分が残り高輝度な照明のコマ収差のフレア成分が映像信号の画面上で目立ってしまう。
本発明の目的は、コマ(彗星)の様に放射線方向の片側に結像がフレア成分として広がるレンズのコマ収差のフレア成分である色にじみ特にコマ収差の大きい青の色にじみは、高輝度周辺で特に目立つので、被写体の縁の青の色にじみであるレンズの青のコマ収差のフレア成分を高輝度周辺の映像信号上目立たなくする撮像装置を実現することである。
本発明は、1K及び2K等のHDTV並びに4K及び8K等のUHDTV以上のテレビカメラや1M画素以上のネットワークカメラ等の高解像度撮像装置において、緑赤青の色収差と緑赤の球面収差とコマ収差を光学的に補正した青の球面収差とコマ収差を補正していないアポクロマートレンズと、前記レンズのコマ収差情報を取得する手段と、前記取得したコマ収差情報とから、青のコマ収差が多く緑赤のコマ収差が少ないことを活用して、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で減衰する手段を有し、
前記取得したコマ収差情報とから、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で減衰することを特徴とする撮像装置である。
上記青のコマ収差(のフレア成分)情報として、(前記取得したレンズの品種情報と口径比情報と青の倍率色収差情報とから算出した)青のコマ収差の重心位置である青の倍率色収差情報を使用するか又は高輝度の周辺の画素の画面中心からの距離とレンズの焦点距離とに比例させるかのいずれか一方を行い、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を少なくとも左右に非対称な範囲で減衰することを特徴とする撮像装置である。
水平同期信号と画素クロックとから映像信号の画面位置のタイミングから算出した映像信号の画素の画面中心からの距離に対応して左右に非対称な範囲で左右に非対称な減衰率で青の色差信号を減衰することを特徴とする撮像装置である。
(a) はG映像信号(4dまたは4H遅延)で、(b) はG映像信号のNAM(0dから8d又は0Hから8H)の200%以上期間:B色差信号の減衰期間で、(c) はフレア補正の減衰係数で、(d) はB色差信号の非対称な減衰率で、(e)はB映像信号(4dまたは4H遅延)で、(f)はB色差信号(4dまたは4H遅延)で、(g)は非対称に減衰したB色差信号(4dまたは4H遅延)である。
図3は本発明の1実施例の撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
図1Aは本発明の1実施例の青又は赤の水平フレア補正回路のブロック図(水平輪郭補正と画素遅延部共用)である。図1Bは、本発明の1実施例の青の水平フレア補正回路のブロック図(0d〜8d&0H〜8Hの領域)である。
図2Aは本発明の1実施例のフレア成分の色差信号の発生を示す模式図(非対称独立広がり色差(B-G)信号:非対称な範囲で非対称な減衰率)である。
図2Bは本発明の他の1実施例のフレア成分の色差信号の発生を示す模式図(非対称独立広がり色差(B-G)信号:非対称な範囲で非対称な減衰率)である。
言い替えると、倍率色収差補正で重心位置を合わせても、前後にコマ収差のフレア成分の色差が発生する。コマ収差のフレア成分は映像信号の重心位置に対して非対称なので、色差帯域を狭くして低域通過フィルタを通過させても低域成分が残る。前後に独立に緑輪郭補正信号を青に加算しても、非対称独立広がり色差(B-G)信号のピークに対しても非対称な成分が残ることに対応する。
図1Aは本発明の1実施例の青又は赤の水平フレア補正回路のブロック図(水平輪郭補正と画素遅延部共用)である。
そして、前記作成した補正制御の関係情報と水平同期信号と画素クロックによる水平画素カウンタからの水平画素番号から、映像信号に対応する画素の画面中心からの距離(水平画素数をHとし水平画素番号をhとしてh−H/2)に比例と画素の画面中心からの距離に比例の画面位置と高輝度の輝度信号レベルに対応して青の色差(PB)信号を減衰する量を左(図1Bの5dから8dの青のコマ収差のフレア分の広がり相当分)と右(図1Bの0dから3dの青のコマ収差のフレア分の広がり相当分の)と左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で個別に算出し、映像信号に対応する画素の画面中心からの距離に比例と画素の画面中心からの距離に比例の画面位置に対応して左(図1Bの5dから8dの青のコマ収差のフレア分の広がり相当分の)と右(図1Aの0dから3dの青のコマ収差のフレア分の広がり相当分の)とで色差信号を生成する高輝度の輝度信号レベルに対応して左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で青の色差(PB)信号を減衰することを個別に行う手段と、水平同期信号と画素クロックとから映像信号の画面位置のタイミングを検出する手段の水平画素カウンタ含む画面位置制御部とを有し、映像信号に対応する画素の画面中心からの距離に対応して左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で減衰率で個別に算出した(青のコマ収差のフレア分の広がり相当分の多画素遅延の)高輝度の輝度信号レベルに対応して左右に又は上下に非対称な範囲で左右に又は上下に非対称な減衰率で青の色差(PB)信号を減衰して青の色差(PB)出力信号とする手段(図1Bの48,52はNAM(Non Additive Mixer非加算混合器)、49は映像レベル判定器、50はマトリクス混合部、51,54は掛け算器、M0〜M7は走査線遅延(ラインメモリ)部、M14,M15は4走査線遅延(4ラインメモリ)部、D0〜D7は画素遅延部、D14,D15は4画素遅延部)とを有する撮像装置である。
左と右とピークに対しても非対称な成分に対応する輪郭補正信号を緑信号の遅延の和差で作成するのは困難だが、左と右とピークに対しても非対称な範囲に非対称な減衰率で減衰なら容易である。
高輝度の輝度信号レベルに対応して(k)非対称独立広がり色差(B-G)信号等)を減衰することにより、コマ収差による青または黄への色にじみを補正することができる。
輝度信号を生成するG信号にはLPFを通過させないし減衰させないので、輝度信号の解像度は高く維持される。
図4は、本発明の一実施例の高輝度画素の非対称なコマ収差に係る輪郭前縁が大きく崩れている場合のフレア補正信号の青の色差信を減衰させる信号処理を示す模式図である。
(a) はG映像信号(4dまたは4H遅延)で、(b) はG映像信号のNAM(0dから8d又は0Hから8H)の200%以上期間:B色差信号の減衰期間で、(c) はフレア補正の減衰係数で、(d) はB色差信号の非対称な減衰率で、(e)はB映像信号(4dまたは4H遅延)で、(f)はB色差信号(4dまたは4H遅延)で、(g)は非対称に減衰したB色差信号(4dまたは4H遅延)である。
本発明の一実施例の撮像装置は、例えば、図4の様に、画面周辺の高輝度画素の非対称な青色のにじみをB色差信号を非対称に減衰して目立たなくする。そして、コンサートの青色発光ダイオードの照明や海外の緊急自動車の青色発光ダイオードの警告灯を撮像した画素とその周辺の画素は、G信号のレベルが200%に達していないので、B色差信号は減衰しない。
加算器やラインメモリ部や画素遅延部の個数が7ヶ以上でない場合はフレア補正が対称となるように、加算器やラインメモリ部や画素遅延部の個数は偶数が好ましい。
つまり、フレア補正を簡易で済ませる場合は、フレームメモリから読み出す個数は4ケや6ケが好ましい。
本発明では、画面周辺の高輝度画素の非対称な青色のにじみをB色差信号を減衰して目立たなくする。そして、コンサートの青色発光ダイオードの照明や海外の緊急自動車の青色発光ダイオードの警告灯を撮像した画素とその周辺の画素は、G信号のレベルが200%に達していないので、B色差信号は減衰しない。
その結果、本発明の撮像装置において青色のコマ収差のフレア成分による色にじみを映像信号の通常振幅レベルにおいても目立たなくした解像度は高い解像度を維持した映像信号を出力可能となる。
また、横長画面の4K,8KのUHDTVの天体観測や人工衛星からの地表観測への応用において、望遠鏡のレンズコマ収差のフレア成分があっても、星または照明の直接光や鏡面金属からの太陽光反射による白とび画像の周辺に色つきも映像信号上目立たなくし、UHDTV用の望遠鏡の小型化と低価格化を実現する。
Claims (5)
- 高解像度撮像装置において、
レンズのコマ収差情報を取得し、多画素遅延を用いて、前記取得した前記コマ収差情報とから、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を左右に又は上下に非対称な範囲で減衰することを特徴とする撮像方法。 - 請求項1に記載の撮像方法において、前記高解像度撮像装置がワイドアスペクトの高解像度撮像装置であり、
前記青のコマ収差情報として、青のコマ収差の重心位置である青の倍率色収差情報又は高輝度の周辺の画素の画面中心からの距離とレンズの焦点距離とに比例させ、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を少なくとも左右に非対称な範囲で減衰することを特徴とする撮像方法。 - 高解像度撮像装置において、
レンズと、前記レンズのコマ収差情報を取得する手段と、前記取得したコマ収差情報とから、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を左右に又は上下に非対称な範囲で減衰する手段とを有し、
前記取得したコマ収差情報とから、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を左右に又は上下に非対称な範囲で減衰することを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記高解像度撮像装置がワイドアスペクトの高解像度撮像装置であり、前記青のコマ収差情報として、青のコマ収差の重心位置である青の倍率色収差情報を使用する手段又は高輝度の周辺の画素の画面中心からの距離とレンズの焦点距離とに比例させる手段を有し、
前記青のコマ収差情報として、青のコマ収差の重心位置である青の倍率色収差情報を使用するか又は高輝度の周辺の画素の画面中心からの距離とレンズの焦点距離とに比例させるかのいずれか一方を行い、高輝度の周辺の画素の青の色差信号を少なくとも左右に非対称な範囲で減衰することを特徴とする撮像装置。 - ワイドアスペクトの高解像度撮像装置において、
多画素遅延を有し、レンズを有し、前記レンズの品種情報と焦点距離情報と口径比情報とを取得する手段と前記レンズの焦点距離と口径比とに対応したコマ収差情報を取得する手段と、前記取得したレンズの光学系品種情報と焦点距離情報と口径比情報と前記取得したコマ収差情報から作成した制御の関係情報と水平同期信号と画素クロックから、映像信号に対応する画素の画面中心からの距離に比例と画素の画面中心からの距離に対応して左右に非対称な範囲で左右に非対称な減衰率で青の色差信号を減衰する手段と、水平同期信号と画素クロックとから映像信号の画面位置のタイミングを検出する手段とを有し、
水平同期信号と画素クロックとから映像信号の画面位置のタイミングから算出した映像信号の画素の画面中心からの距離に対応して左右に非対称な範囲で左右に非対称な減衰率で青の色差信号を減衰することを特徴とする撮像装置。
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