JP2018120205A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 少なくとも頭部から頸部にかけての人体外形、口腔部、鼻腔部、咽頭部、喉頭部、気管部、及び食道部をそれぞれ模した人体模型を有し、少なくとも挿管手技の訓練を可能とする医療シミュレータであって、
   前記人体模型の前記喉頭部に配置された模擬甲状軟骨部を備え、
   前記人体模型の前記食道部は、可撓性を有する管状部材により形成されており、
   前記人体模型の前記気管部は、可撓性を有する管状部材により形成されており、
   前記模擬甲状軟骨部は、前記管状部材よりも硬質な材料で形成されており、前記食道部の前記管状部材が挿通される食道通路部、前記気管部の前記管状部材が挿通される気管通路部、及び該食道通路部と該気管通路部とを仕切る壁部を含む、
   医療シミュレータ。
2. 前記模擬甲状軟骨部に動力を付与する第一アクチュエータ、
   を更に備え、
   前記模擬甲状軟骨部は、前記第一アクチュエータの前記動力を用いて前記食道通路部の少なくとも一部の横断面積を変える通路変形機構を更に含む、
   請求項１に記載の医療シミュレータ。
3. 前記模擬甲状軟骨部は、
   前記人体模型の前方側に配置される気管側軟骨部と、
   前記気管側軟骨部の後方側に配置される食道側軟骨部と、
   前記気管側軟骨部と前記食道側軟骨部とを引き付け合う方向又は離間させる方向に付勢する第二バネ部材と、
   前記第二バネ部材の付勢力の反力を前記気管側軟骨部又は前記食道側軟骨部に付与する反力付与部材と、
   を含み、
   前記第一アクチュエータの前記動力が前記反力として用いられることで、前記気管側軟骨部と前記食道側軟骨部とが接近又は離間し、前記食道通路部の少なくとも一部の横断面積が変わる、
   請求項２に記載の医療シミュレータ。
4. 前記第二バネ部材の付勢方向は、前記人体模型の前後方向に対して斜め上方向又は斜め下方向である、
   請求項３に記載の医療シミュレータ。
5. 前記人体模型の前記咽頭部の表面への圧力又は前記模擬舌部の前記舌根部表面への圧力を検出する第一センサと、
   前記第一アクチュエータを制御する制御部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記第一センサによる圧力検出、又は、咽頭反射若しくは嚥下反射に対応する所定契機に応じて、前記第一アクチュエータを動作させて、前記食道通路部の少なくとも一部の横断面積を拡げる、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の医療シミュレータ。
6. 前記人体模型の前記頭部に設けられた上顎骨部及び下顎骨部と、
   前後方向に延設されており、前記上顎骨部を支持する上顎支持部と、
   前記上顎支持部と連動し、前記下顎骨部を支持する下顎支持部と、
   前記下顎骨部の回転軸よりも後方の回転軸を中心に前記上顎支持部を回動させる第二アクチュエータと、
   所定音を出力する音声出力部と、
   を更に備え、
   前記制御部は、所定の契機に応じて、前記第二アクチュエータに前記上顎支持部を回動させ、かつ、前記音声出力部に前記所定音を出力させる、
   請求項５に記載の医療シミュレータ。
7. 前記下顎支持部に動力を付与する第三アクチュエータ、
   を更に備え、
   前記下顎支持部は、前記下顎骨部を回動可能に支持すると共に、下顎骨部を回動させるための回動機構を含み、
   前記制御部は、所定の契機に応じて、更に、前記第三アクチュエータに前記下顎支持部の前記回動機構を介して下顎骨部を回動させて、前記人体模型の口を開かせる、
   請求項６に記載の医療シミュレータ。
8. 前記人体模型の前記喉頭部又は前記気管部の表面への圧力を検出する第二センサ、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記第一センサによる圧力検出に応じて前記音声出力部に嘔気発話を前記所定音として出力させ、前記第二センサによる圧力検出に応じて前記音声出力部に咳嗽音を前記所定音として出力させる、
   請求項６又は７に記載の医療シミュレータ。
9. 前記制御部は、麻酔中に対応する所定の契機に応じて、前記第一アクチュエータ、前記第二アクチュエータ、又は前記第三アクチュエータを含む一以上のアクチュエータを無負荷状態にする、
   請求項７又は８に記載の医療シミュレータ。
10. 前記人体模型の前記口腔部に設けられ、可撓性を有する模擬舌部と、
    前記模擬舌部の内部に設けられ、前記模擬舌部を変形又は変位させる舌可変機構と、
    を備え、
    前記舌可変機構は、
    前記模擬舌部を内側から後方に押圧して前記模擬舌部の舌根部表面を後方に変位させる第一押圧機構、
    を含み、
    前記制御部は、所定の契機に応じて、前記第一押圧機構の押圧動作を制御する、
    請求項５から９のいずれか一項に記載の医療シミュレータ。
11. 前記模擬舌部と一体的に形成されており、可撓性を有する模擬喉頭蓋、
    を更に備え、
    前記舌可変機構は、
    前記模擬舌部を内側から上方に押圧して前記模擬舌部の上側表面を上方に変位させる第二押圧機構、
    を更に含み、
    前記制御部は、嚥下反射に対応する所定契機に応じて、前記第二押圧機構に前記模擬舌部を内側から上方に押圧させ、かつ、前記模擬喉頭蓋を下垂させる、
    請求項１０に記載の医療シミュレータ。
12. 鼻中隔を模擬し、前記人体模型の前記鼻腔部を左鼻腔部と右鼻腔部に区分けする鼻中隔プレート部と、
    前記鼻中隔プレート部の前記左鼻腔部側と前記左鼻腔部の表面との間に介在し、該表面を変位させて前記左鼻腔部を狭める左鼻腔変形機構と、
    前記鼻中隔プレート部の前記右鼻腔部側と前記右鼻腔部の表面との間に介在し、該表面を変位させて前記右鼻腔部を狭める右鼻腔変形機構と、
    を更に備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の医療シミュレータ。
13. 人体頭部の体外表面を模してなり、伸縮度合の異なる二種の頭部マスク、
    を更に備え、
    前記二種の頭部マスクは、麻酔中か否かにより切り替えるために、前記人体模型の前記頭部に着脱可能に形成されている、
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の医療シミュレータ。
14. 前記人体模型の前記頸部の骨組みとして前記頭部にかけて延設されている首支持部と、
    前記首支持部に対して変位可能に前記模擬甲状軟骨部を前記首支持部に連結する第一バネ部材と、
    を更に備え、
    前記第一バネ部材は、前記首支持部から前記模擬甲状軟骨部への延在方向に対して伸縮及び傾倒可能である、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の医療シミュレータ。