JP2018118602A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12F,12B,12L,12R …カメラ
14 …駐車支援ECU
14m …メモリ
16 …ディスプレイモニタ
Claims (2)
- カメラとともに自車両に搭載される駐車支援装置であって、
前記カメラからの出力画像に基づいて前記自車両の周辺に存在する複数の空き駐車枠の各々の内側領域から異物を探索する探索手段、
前記探索手段の探索結果が前記複数の空き駐車枠のいずれについても探知を示すとき最小の異物が存在する空き駐車枠をガイドする第1ガイド手段、および
前記探索手段の探索結果が前記複数の空き駐車枠の少なくとも1つについて非探知を示すとき前記非探知に対応する空き駐車枠をガイドする第2ガイド手段を備える、駐車支援装置。 - カメラとともに自車両に搭載される駐車支援装置であって、
前記カメラからの出力画像に基づいて前記自車両の周辺に存在する複数の空き駐車枠の各々の内側領域の輝度を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された輝度のばらつきが閾値を上回るとき前記複数の空き駐車枠のうち低輝度側の空き駐車枠をガイドする第1ガイド手段、および
前記検出手段によって検出された輝度のばらつきが前記閾値以下のとき前記複数の空き駐車枠のうち前記自車両に近い方の空き駐車枠をガイドする第2ガイド手段を備える、駐車支援装置。
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