JP2018118524A - 電動パーキングブレーキ装置、及びブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このように、トルク定数(φ)、粘性係数(η)、摩擦トルク(Tfric)を反映することで目標カットオフ電流閾値(ISL)が求まるので、正確な推力に管理することができる。
Claims (7)
- ディスクロータへブレーキバッドを押し付けるピストンと、電動機によって出力される回転運動を直動運動に変換して前記ピストンを推進する回転/直動変換機構と、前記回転/直動変換機構に設けられ逆作動を抑制するセルフロック機能部と、前記電動機の回転を制御する電子制御手段と、を備えた電動パーキングブレーキ装置において、
前記電子制御手段は、
前記ピストンの推力を制御するカットオフ電流閾値演算部を備えると共に、
前記電動機に通電を開始した時に生じる突入電流の後の電流が略一定になる電流一定区間に至る前の電流減少区間内で、少なくとも前記電動機に印加される電圧値と電流値を複数回に亘って計測し、この複数の電圧値と電流値を用いて所定の演算を行って推力推定モデルに使用される推定パラメータを推定し、これらの推定パラメータを用いて前記カットオフ電流閾値演算部によるカットオフ電流閾値の演算を行なう
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記電子制御手段は、
前記電動機に流れる電流の実電流値が前記カットオフ電流閾値に達すると前記電動機に流れる電流を遮断する電流遮断機能部を備える
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項1に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記カットオフ電流閾値演算部が、トルク定数、粘性係数、摩擦トルクのいずれか一つ以上を用いてカットオフ電流閾値を求める演算部であると共に、
前記カットオフ電流閾値演算部は、
前記電動機に電流が流れ始めて前記突入電流が最大値に達する区間および前記突入電流の後の電流が略一定になる電流一定区間に至る前の電流減少区間内のいずれかで、前記電圧値と前記電流値から電気抵抗値を求める電気抵抗推定機能と、
前記突入電流が最大値に達した後の前記電流減少区間内で、夫々の計測回毎に前記電気抵抗値と前記電流値と前記電圧値から誘起電圧値を求める誘起電圧推定機能と、
前記夫々の計測回毎の前記誘起電圧値と前記電流値を用いて前記所定の演算を行うことで、前記トルク定数、前記粘性係数、前記摩擦トルクを推定するパラメータ推定機能と、
前記トルク定数、前記粘性係数、前記摩擦トルクのいずれかを前記推力推定モデルに入力して推力を求める推力推定機能を備える
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 請求項3に記載の電動パーキングブレーキ装置において、
前記パラメータ推定機能は、
前記電流減少区間における、前記電動機から前記回転/直動変換機構までの運動方程式に前記トルク定数を乗じた変形式を求め、この変形式に前記夫々の計測回毎の前記電流値と前記誘起電圧値を代入して前記トルク定数、前記粘性係数、前記摩擦トルクのいずれかを含む未知パラメータを推定演算して前記トルク定数、前記粘性係数、前記摩擦トルクのいずれかを求める
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。 - 被制動部材に制動部材を押圧する動力となる電動機と、
前記電動機の通電後、カットオフ電流閾値まで前記電動機を駆動する制御装置と、
前記電動機を前記カットオフ電流閾値まで駆動したときに、前記制動部材を前記被制動部材に押圧した状態で車両の制動を保持する制動機構と、を有し、
前記制御装置は、前記電動機への通電開始時の突入電流が減少する期間における前記電動機の電圧値と前記電動機の電流値とに応じて前記カットオフ電流閾値を変更し、当該変更した前記カットオフ電流閾値まで前記電動機を駆動する、ブレーキ装置。 - 請求項5において、
前記制御装置は、前記電動機への通電開始時の突入電流が減少する期間の少なくとも3つの時点における前記電動機の電流値に基づいて前記カットオフ電流閾値を変更する、ブレーキ装置。 - 電動機と、前記電動機の回転トルクを増幅する減速機構と、前記減速機構より出力される回転運動を直動運動に変換し、逆作動性のないセルフロック機能部を有する回転/直動変換機構と、前記回転/直動変換機構によって移動されるピストンと、前記ピストンによってディスクロータに押し付けられるブレーキバッドと、前記電動機の回転を制御する電子制御手段を備えた電動パーキングブレーキ装置において、
前記電子制御手段は、
前記ピストンの推力を推定する推力推定モデルを備えると共に、前記電動機に通電を開始した時に生じる突入電流の後の電流が略一定になる電流一定区間に至る前の電流減少区間内で、少なくとも前記電動機に印加される電圧値と電流値を複数回に亘って計測し、この複数の電圧値と電流値を用いて所定の演算を行って前記推力推定モデルに使用される推定パラメータを推定し、これらの推定パラメータを用いて前記推力推定モデルによる推力の推定を行なう推力推定機能部を備え、
更に、前記推力推定機能部によって推定された推力に基づいてカットオフ電流閾値を求め、前記電動機に流れる電流の実電流値が前記カットオフ電流閾値に達すると前記電動機に流れる電流を遮断する電流遮断機能部を備える
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
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