JP2018113585A5 - 制御装置、制御方法 - Google Patents

Description

本発明の一様態は、複数の撮像装置のうち特定処理が実行される着目撮像装置の撮像画像における欠損を補うために用いられる撮像画像を撮像する撮像装置の特定処理が前記着目撮像装置の特定処理と同時に実行されないように制御する制御手段を有することを特徴とする。

Claims (17)

1. 複数の撮像装置のうち特定処理が実行される着目撮像装置の撮像画像における欠損を補うために用いられる撮像画像を撮像する撮像装置の特定処理が前記着目撮像装置の特定処理と同時に実行されないように制御する制御手段を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記着目撮像装置の撮像画像における欠損を補うために用いられる撮像画像を撮像する撮像装置は、前記着目撮像装置と同じ注視点にフォーカスされている撮像装置のうちの所定の撮像装置であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記所定の撮像装置は、前記着目撮像装置と同じ注視点にフォーカスされている撮像装置の中で該着目撮像装置と隣接する撮像装置であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記所定の撮像装置は、前記着目撮像装置と同じ注視点にフォーカスされている撮像装置の中で該着目撮像装置により近い規定台数の撮像装置であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
5. 第１の撮像装置を制御する第１の制御装置から転送された転送情報と、前記着目撮像装置が撮像した撮像画像を含む転送情報と、を第２の撮像装置を制御する第２の制御装置に転送する転送手段と、前記着目撮像装置が前記特定処理を開始してから終了するまでの間は、前記転送手段に前記着目撮像装置が撮像した撮像画像を含む転送情報を前記第２の制御装置に転送させないように制御する転送制御手段と、前記着目撮像装置を制御する制御装置に対して、前記特定処理を実行させるための制御信号を、前記制御手段の制御に基づいて送信する送信手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記着目撮像装置が撮像した撮像画像から前景画像を生成し、該前景画像と前記第１の制御装置から転送された転送情報に含まれている前景画像とに基づいて、該前景画像に含まれている被写体の三次元モデルを生成するために使用される画像情報を生成する手段をさらに有し、
   前記着目撮像装置が撮像した撮像画像を含む転送情報は、該撮像画像から生成した前景画像、前記画像情報を含む転送情報であることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
7. 前記着目撮像装置が撮像した撮像画像に基づいて前記着目撮像装置を制御する手段と、
   前記着目撮像装置の制御が可能ではない場合には、警告を前記制御装置に送信する手段と、
   前記警告の送信に応じて前記制御装置から前記特定処理の実行の指示を受信した場合には前記特定処理を実行する手段と
   をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御装置。
8. 前記警告の受信を報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記警告には、前記特定処理の緊急の度合いが含まれており、
   前記報知手段は、前記緊急の度合いに応じて区別した報知を行うことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
10. ユーザからの操作が行われたこと応じて、前記実行の指示を送信する手段をさらに有することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
11. 前記特定処理は、ＮＤフィルタの切り替え処理であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
12. 前記着目撮像装置のレンズに水滴が付着したことを検知した場合には、警告を前記制御装置に送信する手段と、
    前記警告の送信に応じて前記制御装置から、前記着目撮像装置に設けられたワイパ−の動作の指示を受信した場合には該動作を前記着目撮像装置に指示する手段と
    をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御装置。
13. 前記複数の撮像装置のそれぞれは、同じ注視点にフォーカスされている撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
14. 前記複数の撮像装置は、同じ注視点にフォーカスされている撮像装置のグループを複数、含み、グループの間ではフォーカスされている注視点は異なることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
15. 前記複数の撮像装置は、仮想視点画像の生成のために用いられることを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の制御装置。
16. 撮像装置の制御方法であって、
    複数の撮像装置のうち特定処理が実行される着目撮像装置の撮像画像における欠損を補うために用いられる撮像画像を撮像する撮像装置の特定処理が前記着目撮像装置の特定処理と同時に実行されないように制御することを特徴とする制御方法。
17. コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。