JP2019016869A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 画像撮影モードと、画像転送モードのモード切り替えを実行する制御部を有し、
   前記制御部は、
   予め規定したモード切り替え条件が発生したか否か判定するモード切り替え条件発生有無検証処理を実行し、
   モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、画像撮影モードから、画像転送モードへのモード切り替え処理を実行する撮像装置。
2. 前記撮像装置は、
   画像撮影モードと、画像転送モードにおいて異なる通信プロトコルに従って通信を実行する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像装置は、
   画像撮影モードでは、ＰＴＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従った通信、
   画像転送モードでは、マスストレージクラス（ＭＳＣ）に従った通信を実行する通信部を有する請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記通信部は、ドローン本体制御装置と通信する通信部である請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、
   画像の撮影パターンに基づいて、モード切り替え条件を設定し、
   前記モード切り替え条件発生有無検証処理は、設定したモード切り替え条件が発生したか否かを判定する処理として実行する請求項１〜４いずれかに記載の撮像装置。
6. 前記制御部は、
   撮像装置の移動速度、または画像撮影間隔、または画像撮影位置の少なくともいずれかの情報を利用して、モード切り替え条件が発生したか否か判定する請求項１〜５いずれかに記載の撮像装置。
7. 前記制御部は、
   撮像装置の移動速度、または画像撮影間隔、または画像撮影位置の少なくともいずれかの情報の取得処理を実行して、
   取得情報を利用して、モード切り替え条件が発生したか否か判定する請求項１〜６いずれかに記載の撮像装置。
8. 前記制御部は、
   モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、
   通信部を介して接続されているホスト機器とのＰＴＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続を停止し、
   前記ホスト機器からのデバイス情報取得要求の受信に応じて、マスストレージクラス（ＭＳＣ）デバイスであることを示すデバイス情報を応答送信する請求項１〜７いずれかに記載の撮像装置。
9. ドローンの飛行制御と、通信部介して接続されたカメラに対する撮影制御を実行するドローン本体制御装置と、
   前記ドローン本体制御装置からの入力コマンドに応じて画像撮影を実行するカメラを有し、
   前記カメラは、
   予め規定したモード切り替え条件が発生したか否か判定するモード切り替え条件発生有無検証処理を実行し、
   モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、画像撮影モードから、画像転送モードへのモード切り替え処理を実行し、
   該モード切り替え処理に併せて、前記ドローン本体制御装置との通信プロトコルを切り替える処理を行うカメラ装着ドローン。
10. 前記ドローン本体制御装置と前記撮像装置は、
    画像撮影モードでは、ＰＴＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従った通信、
    画像転送モードでは、マスストレージクラス（ＭＳＣ）に従った通信を実行する請求項９に記載のカメラ装着ドローン。
11. 前記カメラ制御部は、
    モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、
    前記ドローン本体制御装置とのＰＴＰ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）接続を停止し、
    前記ドローン本体制御装置からのデバイス情報取得要求の受信に応じて、マスストレージクラス（ＭＳＣ）デバイスであることを示すデバイス情報を応答送信する請求項９または１０に記載のカメラ装着ドローン。
12. 撮像装置において実行するモード制御方法であり、
    前記撮像装置は、
    画像撮影モードと、画像転送モードのモード切り替えを実行する制御部を有し、
    前記制御部が、
    予め規定したモード切り替え条件が発生したか否か判定するモード切り替え条件発生有無検証処理を実行し、
    モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、画像撮影モードから、画像転送モードへのモード切り替え処理を実行するモード制御方法。
13. カメラ装着ドローンにおいて実行するモード制御方法であり、
    前記カメラ装着ドローンは、
    ドローンの飛行制御と、通信部介して接続されたカメラに対する撮影制御を実行するドローン本体制御装置と、
    前記ドローン本体制御装置からの入力コマンドに応じて画像撮影を実行するカメラを有し、
    前記カメラが、
    予め規定したモード切り替え条件が発生したか否か判定するモード切り替え条件発生有無検証処理を実行し、
    モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、画像撮影モードから、画像転送モードへのモード切り替え処理を実行し、
    該モード切り替え処理に併せて、前記ドローン本体制御装置との通信プロトコルを切り替える処理を行うモード制御方法。
14. 撮像装置においてモード制御処理を実行させるプログラムであり、
    前記撮像装置は、
    画像撮影モードと、画像転送モードのモード切り替えを実行する制御部を有し、
    前記プログラムは、前記制御部に、
    予め規定したモード切り替え条件が発生したか否か判定するモード切り替え条件発生有無検証処理と、
    モード切り替え条件が発生したことを検出した場合に、画像撮影モードから、画像転送モードへのモード切り替え処理を実行させるプログラム。