JP2018112970A - 駐車支援装置および走行予測線表示方法 - Google Patents
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Abstract
Description
14 走行予測線生成部
15 平行度検出部
16,16’ 表示制御部
17 操舵角検出部
Claims (8)
- 撮像部により撮像された車両周囲の画像から生成される駐車支援画像に対し、走行予測線を重ねて表示するようになされた駐車支援装置であって、
車両が駐車する駐車枠の枠線を検出する駐車枠線検出部と、
上記走行予測線を生成する走行予測線生成部と、
上記駐車枠線検出部により検出された駐車枠線と上記車両との平行度を検出する平行度検出部と、
上記駐車支援画像に上記走行予測線を重ねて表示させ、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線と上記車両との平行度に応じて上記走行予測線の表示態様を変化させる表示制御部とを備えることを特徴とする駐車支援装置。 - 上記表示制御部は、操舵角情報により示される上記車両の操舵角が所定値以下となった場合に、上記走行予測線の表示態様を更に変化させることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 上記表示制御部は、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線と上記車両との平行度に応じて上記走行予測線の表示色を段階的に変化させるとともに、上記車両の操舵角が所定値以下となった場合に、上記走行予測線の表示形状を更に変化させることを特徴とする請求項2に記載の駐車支援装置。
- 上記車両の操舵角が所定値以下となった場合に表示される上記走行予測線の表示形状は、上記車両の両サイドに平行な一定長さの2つの直線と、当該2つの直線の上記車両から遠い側の端点どうしを結んだ直線とから成るコの字形状であることを特徴とする請求項3に記載の駐車支援装置。
- 上記表示制御部は、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線と上記車両との平行度に応じて上記走行予測線の表示態様を段階的に変化させることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 上記表示制御部は、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線と上記車両との平行度が所定レベル以上となった場合に、上記走行予測線の表示態様を変化させることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。
- 上記表示制御部は、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線との平行度が所定レベル以上となり、かつ、操舵角情報により示される上記車両の操舵角が所定値以下となった場合に、上記走行予測線の表示態様を変化させることを特徴とする請求項1または2に記載の駐車支援装置。
- 撮像部により撮像された車両周囲の画像から生成される駐車支援画像に対し、走行予測線を重ねて表示するようになされた駐車支援装置による上記走行予測線の表示方法であって、
上記駐車支援装置の駐車枠線検出部が、車両が駐車する駐車枠の枠線を検出する工程と、
上記駐車支援装置の走行予測線生成部が、上記走行予測線を生成する工程と、
上記駐車支援装置の平行度検出部が、上記駐車枠線検出部により検出された駐車枠線と上記車両との平行度を検出する工程と、
上記駐車支援装置の表示制御部が、上記駐車支援画像に上記走行予測線を重ねて表示させ、上記平行度検出部により検出される上記駐車枠線との平行度に応じて上記走行予測線の表示態様を変化させる工程とを有することを特徴とする走行予測線表示方法。
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