JP2018112010A - 支持層到達判定方法及び判定支援システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)には、建物の杭を設置する杭孔h0を掘削する掘削機10を示している。掘削機10は、ベースマシン11、マスト14、及びオーガマシン16を備えている。ベースマシン11は、クローラ12を含む下部走行体と、操作室13を含む上部旋回体とを備えている。
流量計測器22は、掘削水供給装置から供給した掘削水の注入流量を計測する。
電流計測器23は、オーガマシン16の駆動モータの負荷電流を計測する。
振動計測器24は、取付場所における振動を測定する。本実施形態では、振動計測器24は、操作室13内、操作室13の屋根や操作室13内の操作レバーに取り付けられる。この振動計測器24は、上下方向の振動と水平方向の振動を計測する。
表示部26は、操作室13内に配置されるディスプレイ等を備え、各種データを表示する。
測定値管理部312は、記録部として機能し、各計測器(21〜24)から取得した計測値をメモリに蓄積し、所定時間毎の計測値を評価して、評価結果を特定する。具体的には、測定値管理部312は、実際に掘り進んだ時間帯(削孔時間帯)における速度指標値、電流値及び振動特性値を特定する。掘削ヘッド18は、固い地層等においては、掘り下げる直前に一旦、引き揚げられることがある。このため、掘削ヘッド18の実際の削孔深度は、図4(a)に示すように、経過時間に従って削孔深度が単調に増加するとは限らない。そこで、測定値管理部312は、掘削ヘッド18の引き揚げや停止の期間(図4(b)の網掛けの時間帯)を全体の作業時間から削除し、削孔のために実質的に用いられた削孔時間帯の計測値を特定する。測定値管理部312は、特定した削孔時間帯における計測値を連結して、図4(c)に示すグラフを生成する。
出力管理部314は、出力部として機能し、掘削時における各計測値や、算出した深度に応じた計測値を記載したグラフ等を、表示部26に表示する。
ここでは、図5(a)及び図6(a)に示す柱状図351及び深度−N値グラフ352が記録される。
図5(c)に示すように、深度−平均掘削速度グラフ362は、削孔深度を縦軸に、平均掘削速度を横軸にしたグラフである。この深度−平均掘削速度グラフ362は、一定掘削範囲(例えば、深さ30cm毎)を、それに要した時間で除算することにより算出される。
図5(e)に示すように、深度−電流値グラフ364は、削孔深度を縦軸に、瞬間電流値を横軸にしたグラフである。
図6(c)に示すように、深度−水平方向振動解析グラフ366は、削孔深度に応じた水平方向の振動特性値に関するグラフである。この深度−水平方向振動解析グラフ366は、削孔深度を縦軸に、周波数を横軸に用い、各周波数の振動の大きさに応じた濃度で表される。
まず、図3に示すように、掘削を行なう前に、ボーリング調査工程を実行する。このボーリング調査工程においては、公知のように、工事現場の敷地において、地質調査を行なう。この地質調査の際に取得した深度に応じた土試料の種類に応じて柱状図を生成する。また、予め定めた所定深度毎のN値を取得し、深度−N値グラフを生成する。
その後、各杭孔の掘削工程を行なう。この場合、判定基準グラフ355を生成する先行掘削工程と、生成した判定基準グラフ355を用いて支持層到達を判定する後続掘削工程とがある。先行掘削工程においては、ボーリング調査を行なった地点の近傍の杭孔を掘削する。以下では、まず、先行掘削工程について説明し、その後に、後続掘削工程について説明する。
この先行掘削処理において、削孔管理システム20のコンピュータ端末30は、オーガマシン16の駆動モータの回転を開始し、掘削ヘッド18を地中に挿入させて削孔を開始する。
ここで、掘削ヘッド18の引き抜きに応じた上昇を検知した場合、コンピュータ端末30の制御部31は、判定基準グラフの登録処理を実行する(ステップS2−6)。具体的には、制御部31の基準登録部311は、掘削状況情報記憶部36に登録した各グラフ(361〜367)を、判定基準グラフ355の各グラフ(R1〜R7)として、判定基準情報記憶部35に記録する。
次に、判定基準グラフ355を用いて支持層到達を判定する後続掘削工程について説明する。
更に、出力管理部314は、この出力画面において、判定基準情報350の判定基準グラフ355の各グラフ(R1〜R7)を、各グラフ(361〜367)に対応させるように表示する。
次に、図4(d)を用いて、上述した計測値の評価処理(ステップS2−3)の詳細について説明する。
(1)本実施形態では、削孔管理システム20の制御部31は、削孔深度に応じた経過時間に関する深度−経過時間グラフ361、深度−平均掘削速度グラフ362、深度−水量グラフ363を、表示部26のディスプレイに出力する。これにより、削孔深度の時間的変化、削孔深度の平均掘削速度の変化、水量の変化等の速度指標値の変化から、削孔の支持層への到達を判定することができる。
・上記実施形態においては、削孔管理システム20の制御部31は、深度−経過時間グラフ361、深度−平均掘削速度グラフ362、深度−水量グラフ363を、表示部26のディスプレイに出力する。掘削機10の操作者は、各グラフ(361〜363)における、削孔深度の時間的変化、削孔深度の平均掘削速度の変化、水量の変化等の速度指標値の変化に基づいて、削孔の支持層への到達を判定した。この場合、コンピュータ端末30の制御部31が、速度指標値の変化に関する情報を表示部26のディスプレイに出力するようにしてもよい。具体的には、制御部31は、判定基準グラフ355を用いて、支持層における各速度指標値の変化量を算出して記録し、各速度指標値の変化量をディスプレイに表示する。例えば、深度−経過時間グラフ361や深度−水量グラフ363においては、深度や水量の増加率を算出し、深度−平均掘削速度362においては平均値を算出してもよい。
・上記実施形態においては、振動計測器24を、操作室13内、操作室13の屋根や操作室13内の操作レバーに取り付けた。振動計測器24の取付位置は、掘削に応じた振動を検出できる箇所であれば、場所は限定されるものではなく、例えば、掘削ロッド17等であってもよい。
Claims (5)
- 杭孔において杭の支持層への到達を判定する支持層到達判定方法であって、
前記杭孔の掘削時の掘削速度についての速度指標値を取得し、
前記速度指標値を、前記掘削時の前記杭孔の深さと関連付け、
前記速度指標値の変化に応じて、前記支持層への到達を判定することを特徴とする支持層到達判定方法。 - 前記速度指標値には、掘削速度の統計値、単位深さの掘削に要する時間、掘削時に使用した水量の少なくとも何れか1つを用いることを特徴とする請求項1に記載の支持層到達判定方法。
- 前記杭孔の掘削時に取得した電流値を更に用いて、前記支持層への到達を判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の支持層到達判定方法。
- 地表から少なくとも前記支持層までの地質に対応させた速度指標値についての基準値と、前記掘削時の前記速度指標値との比較により、前記支持層への到達を判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の支持層到達判定方法。
- 杭孔について杭の支持層への到達の判定を支援するための判定支援システムであって、
前記杭孔の掘削時の掘削速度についての速度指標値を計測する計測部と、
前記速度指標値を、前記掘削時の前記杭孔の深さと関連付けて計測情報記憶部に記録する記録部と、
前記計測情報記憶部に記録された速度指標値の変化を出力する出力部とを備えることを特徴とする判定支援システム。
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