CN113373914A - 一种搅拌桩自动施工系统及施工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搅拌桩自动施工控制系统和施工方法，包括控制机构、用于监测桩机运转状况和浆泵运转状况的监测机构以及信号传送机构；监测机构至少包括用于监测桩机下钻深度的深度传感器和用于监测浆泵输送水泥浆流量的流量传感器；控制机构包括用于控制桩机运行和浆泵运行并带有计时器的控制单元和控制终端；深度传感器与控制单元相连，控制单元分别与桩机电控柜和浆泵电控柜相连，流量传感器与控制单元反馈连接，控制单元还与控制终端相通讯。本发明采用上述结构的搅拌桩自动施工系统，通过计算桩机下钻速度和根据投计要求设置好施工参数，即可分段控制喷浆量、桩机下钻提钻、施工工艺，最大程度的减少了人工操作，提高了施工质量。

Description

一种搅拌桩自动施工系统及施工工艺
技术领域
本发明涉及一种桩施工领域注浆技术，尤其涉及一种搅拌桩自动施工系统及施工工艺。
背景技术
水泥土搅拌桩具有施工简单、施工效率高、成本低等优点，在我国得到了广泛应用。但是与国外同类技术发展相比，我国的水泥土搅拌桩施工技术显得十分落后。究其原因，在于搅拌桩施工属于隐蔽工程，导致的监督乏力，施工队伍良莠不齐，严重制约了我国水泥土搅拌桩技术的发展。
且在水泥土搅拌桩的施工过程中，每根桩打入的深度、灌注的水泥总浆量及每一段注入的段浆量等是否符合设计和施工的要求，直接影响了建设质量。其中浆量的注入与浆量的流量和又钻头上下移动的速度等因素有关，故操作人员的操作难度大，控制效果不理想，难以达到施工标准。
综上可知，我国现有水泥土搅拌桩存在如下问题：
1、属于隐蔽工程施工体，难以直接观测地下施工情况；
2、缺少监测系统，施工质量主要依赖工人责任心和能力；
3、施工机械简陋，自动化程度低，操作多靠人工，人为因素影响施工质量；
4、施工机械分前后台，没有统一的通讯系统导致机械间配合差。
发明内容
本发明的目的是提供一种搅拌桩自动施工系统，通过采集的桩机工作深度根据投计要求设置好施工参数后，即可分段控制施工,并根据地质硬度情况自动调整喷浆量，最大程度的减少了人工操作，提高了施工质量。
为实现上述目的，本发明提供了一种搅拌桩自动施工系统，包括控制机构、用于监测桩机运转状况和浆泵运转状况的监测机构以及信号传送机构；
所述监测机构至少包括用于监测桩机下钻深度的深度传感器和用于监测浆泵输送水泥浆流量的流量传感器；
所述控制机构包括用于控制桩机运行和浆泵运行并带有计时器的控制单元和控制终端；
所述深度传感器与所述控制单元相连，所述控制单元分别与桩机电控柜和浆泵电控柜相连，所述流量传感器与所述控制单元反馈连接，所述控制单元还经所述信号传送机构与所述控制终端相通讯。
优选的，所述监测单元还包括用于确定下钻极限深度的极限深度限位器、用于监测桩机钻机工作电流的电流传感器和用于监测桩机倾斜度的倾角传感器，所述倾角传感器、所述电流传感器和所述极限深度传感器均与所述控制单元相连，所述控制单元与设置于桩机机架上的所述桩机电控柜相连，所述桩机电控柜分别与用于控制桩机的钻杆机构升降的升降电机和所述钻杆机构转动的钻杆驱动电机相连。
优选的，所述浆泵包括泵体、供浆电机和所述浆泵电控柜，所述供浆电机由浆泵电控柜控制，所述浆泵电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器与所述供浆电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。
优选的，所述钻杆机构包括钻杆以及用于驱动所述钻杆的所述钻杆驱动电机。
优选的，所述升降电机和所述钻杆驱动电机均经所述桩机电控柜控制，所述桩机电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器分别与所述升降电机和所述钻杆驱动电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。
优选的，所述控制单元为设置有操作显示屏的施工控制仪。
基于搅拌桩自动施工系统的施工工艺，包括以下步骤:
S1、经施工控制仪的操作显示屏设置桩机的分段参数；
S2、移动桩机对准下钻制桩位；
S3、点击操作开始按钮，开始工作，钻杆在升降电机、钻杆驱动电机、浆泵的作用下制桩；
S31、在此过程中，自动或者手动调整喷浆量、下钻速度
S310、根据施工设置参数到达分段深度点自动进入下一段施工，施工过程中自动或者手动机调整浆量、速度；
S311、根据桩机电流传感器采集的工作电流调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n/或者钻杆电流A
S312、根据深度传感器采集的下钻速度调整浆量
计算下钻速度：下钻速度＝下钻深度H/下钻时间t
计算喷浆量L:喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v；
S313、根据工作电流和下钻速度调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v/外钻杆电流A；
S32、在此过程中，根据桩型，自动变径；
S321、经控制单元控制钻杆驱动电机正反转，进而控制钻头上的刀排开闭，从而控制桩径；
S322、经正反转传感器或者工作参数监测钻杆驱动电机的正反转，从而判定刀排是否打开；
S33、在此过程中，监测施工；
S331、经对比桩机电流传感器采集的桩机钻机工作电流和控制单元内设定的最大停机电流判断是否钻到硬层；
经对比倾角仪采集的倾斜度和控制单元内设定的最大倾斜角度判断桩机是否垂直；
经判断桩机深度传感器采集的下钻深度和控制单元内设定的停机深度以及极限深度限位器是否接收到信号，判断下钻深度是否达到设定值；
S332、步骤S321中任意一项达到设定值，控制单元向控制柜发送停机信号，控制柜控制升降电机和钻杆驱动电机停机；
S34、下钻过程中，经桩机电流传感器监测工作电流是否变大且深度传感器监测钻速是否下降，若是，则判定达到持力层；
S35、下钻到分段深度载入下一段施工参数进入下一段施工；所有分段完成制桩完成停机；
S36、制桩完成后，工人将桩机移动到其他桩位进行新的制桩工位。
优选的，在步骤S1中分段参数包括：分段点、下钻或者提钻、正反转、钻速、喷浆速度和喷浆状态，喷浆状态包括不喷、喷浆和根据采集参数自动喷浆。
优选的，在步骤S32中桩型包括竖直桩、地下桩、T型桩、中型桩、倒T型桩和工型桩。
为了促进我国工程技术特别是水泥土搅拌桩技术的发展，运用自动化技术，建立一套完善的水泥土搅拌桩智能施工监测监和控制系统，是具有非常重大意义的事情，不仅仅对于水泥土搅拌桩施工技术的发展是一个促进，对软基处理的各种工法都能够起到积极作用，而且对我国的施工水平也必将会产生巨大的推动作用。
可知本发明具有以下有益效果：
1、加装由传感器组成的监测单元，可对施工过程中的电流情况、下降深度、下钻速度、桩机(桩机)垂直度、水泥浆流量、电机转速、电机力矩等数据即时感知，和普通桩机相比能即时发现施工过程中的情况并根据情况进行自动化的处理。
2、变频控速，对桩机控制升降的(主卷扬电机)升降电机、钻杆驱动电机、供浆电机进行变频控制，实现了钻进速度无级可控，搅拌速度无级可控、给浆速度无级可控，更精确的控制施工。
3、增加了施工控制仪，通过其上的操作显示屏即可根据投计要求设置好施工参数，每段设置好不同的转速浆量和钻进速度后，系统即可按既定程序对施工进行控制，并根据传感器采集的信号进行自动处理，也可以根据施工中反馈的信息即时调整速度，有特殊情况还可进行报警逢动停机并记录。
4、最大程度的减少了人工操作，只要人工操作就有可能有失误发生，采用触摸一体化电脑进行控制，并将可能发生的情况研究出最佳解决方案，输入电脑，正常情况系统按常规程序进行运作，发生特殊状况根据方案自动应对。
5、节约人工成本，除移机定桩点外其它由机器自动完成，原来一个机长只能看一台桩机，现在一个机长调完桩机后，可以兼顾到其它桩，从以前的一人一机发展到现在一人多机，同时供浆也无需人工送停切换，由桩机自动控制送浆后，大大的节约了后台人工。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的结构示意图；
其中：1、浆泵；2、桩机流量传感器；3、桩机控制柜；4、桩机深度传感器；5、机架；6、钻杆；7、钻杆驱动电机；8、倾角仪；9、控制单元。10、浆泵控制柜；11、钻杆电机电流采集信号线；12、桩机控制柜控制线；
图2为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的结构框图；
图3为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的工作界面图；
图4为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的参数设定界面图；
图5为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达持力层时电流和钻速变化图；
图6为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时电流和钻速变化图；
图7为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时传统的喷浆量变化图；
图8为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的采用控浆系统后的喷浆量变化图；
图9为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第一桩浆量分配图；
图10为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第二桩浆量分配图；
图11为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第三桩浆量分配图；
图12为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第四桩浆量分配图；
图13为本发明自动施工成桩桩型图。
其中：13、普通桩；14、地下桩；15、T型桩；16、中型桩；17、全T型桩；18、工型桩。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。
图1为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的结构示意图；图2为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的结构框图，图3为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的工作界面图；图4为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的参数设定界面图；图5为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达持力层时电流和钻速变化图，如图所示，本系适用于桩施工领域，包括控制机构、用于监测桩机运转状况和浆泵运转状况的监测机构以及信号传送机构；
所述监测机构至少包括用于监测桩机下钻深度的深度传感器和用于监测浆泵输送水泥浆流量的流量传感器；
所述控制机构包括用于控制桩机运行和浆泵运行并带有计时器的控制单元和控制终端；
所述深度传感器与所述控制单元相连，所述控制单元分别与桩机电控柜和浆泵电控柜相连，所述流量传感器与所述控制单元反馈连接，所述控制单元还经所述信号传送机构与所述控制终端相通讯。
优选的，所述监测单元还包括用于确定下钻极限深度的极限深度限位器、用于监测桩机钻机工作电流的电流传感器和用于监测桩机倾斜度的倾角传感器，所述倾角传感器、所述电流传感器和所述极限深度传感器均与所述控制单元相连，所述控制单元与设置于桩机机架上的所述桩机电控柜相连，所述桩机电控柜分别与用于控制桩机的钻杆机构升降的升降电机和所述钻杆机构转动的钻杆驱动电机相连。优选的，所述监测单元还包括用于监测所述钻杆驱动电机正反转的正反转传感器，所述正反转传感器与所述控制单元相连。所述控制单元经接触器与所述钻杆驱动电机相连，所述正反转传感器设置于所述接触器的触点上。
优选的，所述浆泵包括泵体、供浆电机和所述浆泵电控柜，所述供浆电机由浆泵电控柜控制，所述浆泵电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器与所述供浆电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。即本实施例可采用三种控制中的任一一种控制方式，均达到控制的目的，其中控制方式为：变频器改变电源的频率，调速器改变耦合，接触器换挡。
优选的，所述钻杆机构包括钻杆以及用于驱动所述钻杆的所述钻杆驱动电机。
优选的，所述升降电机和所述钻杆驱动电机均经所述桩机电控柜控制，所述桩机电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器分别与所述升降电机和所述钻杆驱动电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。
优选的，所述控制单元为设置有操作显示屏的施工控制仪。
基于搅拌桩自动施工系统的施工工艺，包括以下步骤:
S1、经施工控制仪的操作显示屏设置桩机的分段参数；
S2、移动桩机对准下钻制桩位；
S3、点击操作开始按钮，开始工作，钻杆在升降电机、钻杆驱动电机、浆泵的作用下制桩；
S31、在此过程中，自动或者手动调整喷浆量、下钻速度
S310、根据施工设置参数到达分段深度点自动进入下一段施工，施工过程中自动或者手动机调整浆量、速度；
S311、根据桩机电流传感器采集的工作电流调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n/或者钻杆电流A
其中，基础喷浆量L0为最低喷浆量数值大于0一般取值在8以上，喷浆补偿系数n为调整系数一般为负值，为负值时地层硬度大时多喷浆，为正时地层硬度时多喷浆；
S312、根据深度传感器采集的下钻速度调整浆量
计算下钻速度：下钻速度＝下钻深度H/下钻时间t
计算喷浆量L:喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v；
其中，基础喷浆量L0为最低喷浆量数值大于0一般取值在8以上，喷浆补偿系数n为调整系数一般为负值，为负值时地层硬度大时多喷浆，为正时地层硬度时多喷浆；
S313、根据工作电流和下钻速度调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v/外钻杆电流A；
S32、在此过程中，根据桩型，自动变径；
S321、经控制单元控制钻杆驱动电机正反转，进而控制钻头上的刀排开闭，从而控制桩径；
S322、经正反转传感器或者工作参数监测钻杆驱动电机的正反转，从而判定刀排是否打开；
S33、在此过程中，监测施工；
S331、经对比桩机电流传感器采集的桩机钻机工作电流和控制单元内设定的最大停机电流判断是否钻到硬层；
经对比倾角仪采集的倾斜度和控制单元内设定的最大倾斜角度判断桩机是否垂直；
经判断桩机深度传感器采集的下钻深度和控制单元内设定的停机深度以及极限深度限位器是否接收到信号，判断下钻深度是否达到设定值；
S332、步骤S321中任意一项达到设定值，控制单元向控制柜发送停机信号，控制柜控制升降电机和钻杆驱动电机停机；
S34、下钻过程中，经桩机电流传感器监测工作电流是否变大且深度传感器监测钻速是否下降，若是，则判定达到持力层；
S35、下钻到分段深度载入下一段施工参数进入下一段施工；所有分段完成制桩完成停机；
S36、制桩完成后，工人将桩机移动到其他桩位进行新的制桩工位。
优选的，在步骤S1中分段参数包括：分段点、下钻或者提钻、正反转、钻速、喷浆速度和喷浆状态，喷浆状态包括不喷、喷浆和根据采集参数自动喷浆。
图13为本发明自动施工成桩桩型图，如图13所示，在步骤S32中桩型包括竖直桩、地下桩(也称隐形桩)、T型桩、中型桩、倒T型桩和工型桩(多用于涵洞施工)。
实施例
我公司在华北唐山唐廊高速唐山段进行了控浆施工技术的推广和应用。
施工时间:2017年6月
地层情况：分布不均匀，下有两个硬层，地下8m和地下10m。
施工桩机为大扭矩单向链条机(高强生产)，扭矩产生为一37KW电机减速产生。
打桩过程中，下钻提钻均需喷浆，不喷浆下钻提钻困难，在开始打桩时下降速度为0.9min/或者min～1.2m/或者min，随地质情况有一定变化，在0～8M段变化不大；在8M左右达到硬层钮矩不够，产生异响，不能下降，需调低下钻速度至48cm/或者min,6cm/或者min，需间断停止下钻，至9m左右工作正常，下钻速度可以达到1m/或者min左右，到达10.5米后又到达硬层，此硬层硬度高于8m处硬层，需逐渐调低下钻速度接近至0m/或者min，直到桩机前部两支持腿悬起离地10cm停止下钻，开始提钻。
我公司对上述施工情况数据进行了采集，图6为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时电流和钻速变化图，如图6所示，可知该处地质条件复杂，地层分布不均，在8米左右和10米以下有两个硬层。打桩速度不均匀；
Figure BDA0003043148970000101
Figure BDA0003043148970000111
图7为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时传统的喷浆量变化图，如图7所示，采用传统的控浆手段，浆量深度表如表1所示：
表1
结合图7可知，施工为四搅四喷。为了便于分析每下一次钻记录一次。以下两笔数据为一根根的用浆情况：第一次下钻用时32分钟用浆量616.70升合702.50Kg水泥；第二次下钻用时25分钟用浆量509.94升合579.94升水泥；本根桩用浆1125升合水泥1282Kg。
图8为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的采用控浆系统后的喷浆量变化图，表2为采用控浆系统后浆量深度表，如图8和表2所示，采用控浆系统后，8米处第一次下钻用浆最大为120升/或者米相对于不用浆控设备时的50升1米节约水泥380升/或者米，本桩用时46分用浆量1130升，改良效果明显。
表2
Figure BDA0003043148970000112
Figure BDA0003043148970000121
后根据项目部要求以控制水泥用量到550升浆量，经四次调节，打四根桩并取芯，四根桩用浆量为别为：613升、507升、519升、577升，浆量明显少于以前不控制的1236升、1198升、963升。
图9为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第一桩浆量分配图；图10为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第二桩浆量分配图；图11为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第三桩浆量分配图；图12为本发明的实施例一种搅拌桩自动施工系统的到达硬层时第四桩浆量分配图，如图所示，采用本申请所述控浆系统，第一根打到10米处发生了卡钻深度曲线有个小折线。停机后机长进行了提钻又下钻操作，第二根打到10米以后电机过热停机约5分钟等电机冷却浆有所浪费，第三桩改变了第一次下钻策略节浆明显只用了507升，第二次下钻根据第一次下钻浆量进行了自动调整，但由于第一钻节浆过多，后三次自动控浆增加了浆量也没有过到550升，第四次用浆分配均匀，总浆量为570升；可知经取芯控浆后用550升左右打的桩成桩质量优于不用控浆设备用1100升浆打的桩效果
还需要说明的是本发明可单独用于控浆施工(桩机不自动)也可单独用于控制桩机施工(不自动控浆)，还可用于桩机控制和控浆(联动控制)，故单独应用本发明桩机自动施工或单独使用本发时用于施工中控浆均应视为侵权
因此，本发明采用上述结构的搅拌桩自动施工系统，通过采集的桩机工作电流和下钻速度根据投计要求设置好施工参数后，即可分段控制喷浆量，最大程度的减少了人工操作，提高了施工质量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：包括控制机构、用于监测桩机运转状况和浆泵运转状况的监测机构以及信号传送机构；
所述监测机构至少包括用于监测桩机下钻深度的深度传感器和用于监测浆泵输送水泥浆流量的流量传感器；
所述控制机构包括用于控制桩机运行和浆泵运行并带有计时器的控制单元和控制终端；
所述深度传感器与所述控制单元相连，所述控制单元分别与桩机电控柜和浆泵电控柜相连，所述流量传感器与所述控制单元反馈连接，所述控制单元还经所述信号传送机构与所述控制终端相通讯。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：所述监测单元还包括用于确定下钻极限深度的极限深度限位器、用于监测桩机钻机工作电流的电流传感器和用于监测桩机倾斜度的倾角传感器，所述倾角传感器、所述电流传感器和所述极限深度传感器均与所述控制单元相连，所述控制单元与设置于桩机机架上的所述桩机电控柜相连，所述桩机电控柜分别与用于控制桩机的钻杆机构升降的升降电机和所述钻杆机构转动的钻杆驱动电机相连。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：所述浆泵包括泵体、供浆电机和所述浆泵电控柜，所述供浆电机由浆泵电控柜控制，所述浆泵电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器与所述供浆电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。
4.根据权利要求2所述的一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：所述钻杆机构包括钻杆以及用于驱动所述钻杆的所述钻杆驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：所述升降电机和所述钻杆驱动电机均经所述桩机电控柜控制，所述桩机电控柜内的动力电源经接触器或者变频器或者电机调速器分别与所述升降电机和所述钻杆驱动电机相连，接触器或者变频器或者电机调速器由所述控制机构信号控制。
6.根据权利要求1所述的一种搅拌桩自动施工系统，其特征在于：所述控制单元为设置有操作显示屏的施工控制仪。
7.一种基于上述权利要求1-6任一项所述的一种搅拌桩自动施工系统的施工工艺，其特征在于：包括以下步骤:
S1、经施工控制仪的操作显示屏设置桩机的分段参数；
S2、移动桩机对准下钻制桩位；
S3、点击操作开始按钮，开始工作，钻杆在升降电机、钻杆驱动电机、浆泵的作用下制桩；
S31、在此过程中，自动或者手动调整喷浆量、下钻速度
S310、根据施工设置参数到达分段深度点自动进入下一段施工，施工过程中自动或者手动机调整浆量、速度；
S311、根据桩机电流传感器采集的工作电流调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n/或者钻杆电流A
S312、根据深度传感器采集的下钻速度调整浆量
计算下钻速度：下钻速度＝下钻深度H/下钻时间t
计算喷浆量L:喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v；
S313、根据工作电流和下钻速度调整浆量
喷浆量L＝基础喷浆量L0+喷浆补偿系数n*下钻速度v/外钻杆电流A；
S32、在此过程中，根据桩型，自动变径；
S321、经控制单元控制钻杆驱动电机正反转，进而控制钻头上的刀排开闭，从而控制桩径；
S322、经正反转传感器或者工作参数监测钻杆驱动电机的正反转，从而判定刀排是否打开；
S33、在此过程中，监测施工；
S331、经对比桩机电流传感器采集的桩机钻机工作电流和控制单元内设定的最大停机电流判断是否钻到硬层；
经对比倾角仪采集的倾斜度和控制单元内设定的最大倾斜角度判断桩机是否垂直；
经判断桩机深度传感器采集的下钻深度和控制单元内设定的停机深度以及极限深度限位器是否接收到信号，判断下钻深度是否达到设定值；
S332、步骤S321中任意一项达到设定值，控制单元向控制柜发送停机信号，控制柜控制升降电机和钻杆驱动电机停机；
S34、下钻过程中，经桩机电流传感器监测工作电流是否变大且深度传感器监测钻速是否下降，若是，则判定达到持力层；
S35、下钻到分段深度载入下一段施工参数进入下一段施工；所有分段完成制桩完成停机；
S36、制桩完成后，工人将桩机移动到其他桩位进行新的制桩工位。
8.根据权利要求7所述的一种基于搅拌桩自动施工系统的施工工艺，其特征在于：在步骤S1中分段参数包括：分段点、下钻或者提钻、正反转、钻速、喷浆速度和喷浆状态，喷浆状态包括不喷、喷浆和根据采集参数自动喷浆。
9.根据权利要求7所述的一种基于搅拌桩自动施工系统的施工工艺，其特征在于：在步骤S32中桩型包括竖直桩、地下桩、T型桩、中型桩、倒T型桩和工型桩。
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