JP2018106978A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電極を確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、電極９０を搬送する第１搬送部１０と第１搬送部１０の後段に配置され電極９０をさらに搬送する第２搬送部２０とを備える。第１搬送部１０は、搬送経路に交差する第１方向に沿って配列され電極９０を搬送する一対の第１コンベア１１と、第１方向における第１コンベア１１の間において搬送経路に沿って延び、第１コンベア１１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする第１ガイド部５０を有する。第２搬送部２０は、第１コンベア１１の後段において電極９０をさらに搬送する一対の第２コンベア２１を有する。第１ガイド部５０は、第１コンベア１１と第２コンベア２１との境界エリアＢＡにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど第１方向の両側に開くように傾斜しつつ分岐する分岐部５１を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特許文献１には、電極板搬送装置が記載されている。この装置は、電極板を１枚毎に供給する電極板供給手段から供給された電極板を走行方向に搬送すると共に、電極板の走行方向に等しい間隔で突起状に配設された走行方向位置規制部を有する搬送ベルトと、電極板の走行方向と逆方向側に向かうにしたがって当該逆方向側に対して搬送ベルトと反対側に所定の角度傾斜する第１の幅方向位置規制板と、当該第１の幅方向位置規制板に連続して走行方向に対し平行に延在する第２の幅方向位置規制板からなる位置規制部と、搬送ベルトの両側の所定位置に配設され、搬送された電極板を所望の位置に移動させるガイドコロ群と、を備えている。

特開２０１４−１８６７９９号公報

上記の装置においては、ガイドコロ群により電極板の端部を走行方向位置規制部と幅方向位置規制部とに突き当てることによって、電極の位置決めを行う。これにより、上記の装置は、電極板を所望の位置に確実に位置決めしつつ後工程に提供することを図っている。また、後工程として、電極板にセパレータを設けて電極シートを作製する工程が例示されている。

ところで、この装置にあっては、搬送ベルトに対して電極板が１枚ずつ供給される。これに対して、電極の元となる電極母材から、その幅方向に複数の電極を切り出すことによって、複数の電極を同時に形成する場合がある。その場合には、複数列の電極を同時に搬送する必要が生じる。このとき、例えば上記のような後工程に対して複数列の電極を供給するに際して、確実に位置決めしつつ後工程での取り扱いを容易化することが望ましい。

そこで、本発明は、電極を確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能な搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送装置は、電極を搬送する第１搬送部と、電極の搬送経路における第１搬送部の後段に配置され、第１搬送部により搬送された電極をさらに搬送する第２搬送部と、を備え、第１搬送部は、搬送経路に交差する第１方向に沿って配列され、それぞれ電極を搬送する一対の第１コンベアと、第１方向における一対の第１コンベアの間において搬送経路に沿って延び、第１コンベア上の電極を搬送経路に沿うようにガイドする第１ガイド部と、第１方向における一対の第１コンベアの両側において搬送経路に沿って延び、第１コンベア上の電極を搬送経路に沿うようにガイドする一対の第２ガイド部と、を有し、第２搬送部は、第１コンベアのそれぞれの搬送経路の後段において第１方向に沿って配列され、第１コンベアにより搬送された電極をさらに搬送する一対の第２コンベアを有し、第１ガイド部及び第２ガイド部は、第１コンベアと第２コンベアとの境界エリアを越えて第２コンベアまで延在しており、第１ガイド部は、境界エリアにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど第１方向の両側に開くように傾斜しつつ分岐する分岐部を含む。

この搬送装置においては、第１搬送部から第２搬送部にわたって電極を搬送する。第１搬送部においては、一対の第１コンベアのそれぞれにより電極が搬送される。すなわち、ここでは、複数列（２列）の電極が同時に搬送される。そして、第１コンベアの間、及び、第１コンベアの両側には、それぞれ、第１ガイド部及び第２ガイド部が設けられている。したがって、この搬送装置によれば、第１搬送部において、これらの第１ガイド部及び第２ガイド部によって位置決めしながら複数列の電極を搬送可能である。

特に、第１ガイド部及び第２ガイド部は、第１コンベアと第２搬送部の第２コンベアとの境界エリアを越えて第２コンベアまで延びている。したがって、電極が第１コンベアから第２コンベアに乗り移る際の姿勢の回転等により生じる位置ずれが抑制される。よって、電極の確実な位置決めが可能である。

ここで、一対の第１コンベアの間に配置された第１ガイド部は、境界エリアにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど搬送経路に交差する第１方向の両側に開くように傾斜しつつ分岐する分岐部を含む。このため、複数列の電極は、この分岐部に対応する位置を通過する際に、互いに離間される（互いの距離が拡大される）。このため、同時に搬送される複数列の電極が互いに近接している状態と比較して、後段での取り扱いが容易となる。以上のように、この搬送装置によれば、電極を確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能である。

本発明に係る搬送装置においては、第１ガイド部と第２ガイド部との間の距離は、分岐部において相対的に狭まっていてもよい。この場合、電極が、分岐部において相対的に狭くなっている箇所を通過することになる。したがって、第１方向における電極の位置の誤差を低減できる。

本発明に係る搬送装置においては、第１コンベアは、搬送経路に沿って配列され電極を支持するフリーローラと、フリーローラに支持された電極を押圧しながら搬送するサンと、を含み、第２コンベアは、電極が載置される載置面を含むベルトと、ベルトを循環駆動することにより載置面上の電極を搬送する駆動部と、を含んでもよい。このように、サン付コンベアとして構成される第１コンベアから、ベルトコンベアとして構成される第２コンベアへの乗り移りの際に、電極の姿勢の回転が生じやすい。したがって、境界エリアを越えて延びる第１ガイド部及び第２ガイド部によって、当該乗り移りの際の姿勢の回転を抑制することがより有効である。

本発明に係る搬送装置においては、ベルトにおける載置面の反対の裏面側から電極を照明する照明部と、載置面を介して照明部に対向して配置され、電極を撮像する撮像部と、をさらに備え、ベルトは光透過性を有してもよい。このように、第２搬送部において電極の撮像が行われる場合には、電極の個別の認識が容易化されるように（すなわち、撮像の際の取り扱いを容易化されるように）、分岐部によって電極同士を離間させることがより重要となる。

本発明に係る搬送装置においては、第１ガイド部は、第１コンベアにおける電極の搬送に同期して移動してもよい。この場合、電極と第１ガイド部との摺動が電極に悪影響を与えることが抑制される。

本発明に係る搬送装置においては、電極は、電極本体と、電極本体から突出するタブと、を含み、第２ガイド部は、タブが配置される切欠き部を含み、第１コンベアにおける電極の搬送に同期して移動してもよい。この場合、電極がタブを有する場合であっても、確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能である。また、電極と第２ガイド部との摺動が電極に悪影響を与えることが抑制される。

本発明に係る搬送装置は、電極の搬送経路における第２搬送部の後段に配置され、第２搬送部により搬送された電極をさらに搬送する第３搬送部をさらに備え、第３搬送部は、第１方向に沿って配列され、それぞれ電極を搬送する一対の第３コンベアと、第１方向における一対の第３コンベアの間において搬送経路に沿って延び、第３コンベア上の電極を搬送経路に沿うようにガイドする第３ガイド部と、を有していてもよい。この場合、上述したように第１コンベアと第２コンベアとの境界エリアを通過する際に電極同士が離間されるので、第２コンベアから第３コンベアへの乗り移りの際に、電極が第３ガイド部に干渉することが避けられる。

本発明によれば、電極を確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能な搬送装置を提供することができる。

本実施形態に係る搬送装置の側面図である。 図１に示された搬送装置の部分的な平面図である。 図２に示された第１ガイド部及び第２ガイド部の部分的な拡大平面図である。

以下、図面を参照して搬送装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、以下の図面には、Ｘ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸によって規定される直交座標系Ｓを示す場合がある。

図１は、本実施形態に係る搬送装置の側面図である。図２は、図１に示された搬送装置の部分的な平面図である。図１，２に示される搬送装置１は、シート状の電極９０を搬送する。搬送装置１は、複数列（ここでは２列）の電極９０を同時に搬送する。搬送対象である電極９０は、例えば、リチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池に用いられる正極又は負極である。

電極９０は、矩形状の電極本体９１と、電極本体９１から突出する矩形状のタブ９２と、を含む。電極本体９１は、金属箔（不図示）と、金属箔状に形成された活物質層（不図示）とを含む。タブ９２は、電極９０の電気的な接続に用いられる部分であって、活物質層から金属箔が露出している。

搬送装置１は、第１搬送部１０と、第２搬送部２０と、第３搬送部３０と、を備えている。第１搬送部１０は、前段の工程から供給された電極９０を搬送経路（ここではＸ軸に沿った経路であって、以下では単に「搬送経路」と称する場合がある）に沿って搬送する。前段の工程としては、例えば、電極母材（不図示）から電極９０を切り出す工程である。

ここでは、前段の工程において、電極母材の幅方向に２つの電極９０が切り出される（すなわち２条取りである）。したがって、搬送経路に交差する第１方向（例えばＹ軸方向）に沿って２つの電極９０が同時に第１搬送部１０に供給される。このため、第１搬送部１０は、複数列（２列）の電極９０を同時に搬送する。また、同時に切り出される２つの電極９０の間に端材が生じないように、２つの電極９０は隣接した状態で切り出される。すなわち、第１搬送部１０に同時に供給された直後の２つの電極９０は、ごく接近した状態にある。

そのために、第１搬送部１０は、第１方向に沿って配列された一対の第１コンベア１１を有している。第１コンベア１１は、それぞれ、搬送経路に沿って延びている。第１コンベア１１のそれぞれは、第１方向に沿った軸の周りに回転可能に支持され、搬送経路に沿って配列された複数のフリーローラ１２を含む。フリーローラ１２は、第１コンベア１１のそれぞれにおいて、搬送経路に沿って延びる一対のローラ群１３を構成している。ローラ群１３は、互いに略平行である。電極９０は、一対のローラ群１３（すなわちフリーローラ１２）に支持される。

第１コンベア１１は、ローラ群１３（フリーローラ１２）に支持された電極９０を押圧しながら搬送する複数のサン１４をさらに有している。サン１４は、ローラ群１３の下方において循環駆動するベルト１５に所定間隔でもって立設されている。サン１４は、当該ベルト１５の循環に伴って移動することにより、ローラ群１３に支持された電極９０を搬送方向に押圧して搬送する。すなわち、第１コンベア１１のそれぞれは、サン付コンベアとして構成されている。

第２搬送部２０は、第１搬送部１０の搬送経路の後段に配置されている。第２搬送部２０は、第１搬送部１０により搬送された電極９０を搬送経路に沿ってさらに搬送する。第２搬送部２０には、第１方向に沿って２つの電極９０が同時に第１搬送部１０から供給される。したがって、第２搬送部２０も、第１搬送部１０と同様に、複数列（２列）の電極９０を同時に搬送する。

そのために、第２搬送部２０は、第１方向に沿って配列された一対の第２コンベア２１を有している。第２コンベア２１は、それぞれ、搬送経路に沿って延びている。第２コンベア２１のそれぞれは、一対のベルト２２と、ベルト２２を循環駆動する複数（例えば４つ）のローラ（駆動部）２３と、を含む。ベルト２２は、それぞれ、ローラ２３に架け渡されており、ローラ２３の回転に伴って循環する。

ベルト２２のそれぞれは、搬送経路に直線状（平面状）に移動する区間を含む。ベルト２２の外表面における当該区間に位置する部分は、電極９０が載置される載置面２２ｓである。すなわち、ベルト２２は、電極９０が載置される載置面２２ｓを含む。ここでは、一対のベルト２２の載置面２２ｓに跨がるように電極９０が載置される。そして、ローラ２３の少なくとも１つは、ベルト２２を循環駆動することにより、載置面２２ｓ上の電極９０を搬送経路に沿って搬送する。ベルト２２同士は、互いに略平行である。ベルト２２は、例えば透明又は半透明のシリコーンゴムであり、少なくとも後述する撮像部４３において用いられる波長の光に対して透過性を有する樹脂等よりなる。

第３搬送部３０は、第２搬送部２０の搬送経路の後段に配置されている。第３搬送部３０は、第２搬送部２０により搬送された電極９０を搬送経路に沿ってさらに搬送する。第３搬送部３０には、第１方向に沿って２つの電極９０が同時に第２搬送部２０から供給される。したがって、第３搬送部３０も、第１搬送部１０及び第２搬送部２０と同様に、複数列（２列）の電極９０を同時に搬送する。第３搬送部３０は、搬送装置１の後工程に電極９０を供給する。搬送装置１の後工程は、例えば、電極９０にセパレータを設けてセパレータ付電極を製造する工程である。

そのために、第３搬送部３０は、第１方向に沿って配列された一対の第３コンベア３１を有している。第３コンベア３１は、それぞれ、搬送経路に沿って延びている。第３コンベア３１のそれぞれは、第１方向に沿った軸の周りに回転可能に支持され、搬送経路に沿って配列された複数のフリーローラ３２を含む。フリーローラ３２は、第３コンベア３１のそれぞれにおいて、搬送経路に沿って延びる一対のローラ群３３を構成している。ローラ群３３は、互いに略平行である。電極９０は、一対のローラ群３３（すなわちフリーローラ３２）に支持される。

第３コンベア３１は、ローラ群３３（フリーローラ３２）に支持された電極９０を押圧しながら搬送する複数のサン３４をさらに有している。サン３４は、ローラ群３３の下方において循環駆動するベルト３５に所定間隔でもって立設されている。サン３４は、当該ベルト３５の循環に伴って移動することにより、ローラ群３３に支持された電極９０を搬送方向に押圧して搬送する。すなわち、第３コンベア３１のそれぞれは、サン付コンベアとして構成されている。

ここで、搬送装置１は、一対の支持部４１と照明部４２と撮像部４３とをさらに備えている。支持部４１、照明部４２、及び撮像部４３は、第２搬送部２０に対して設けられている。支持部４１は、第１方向における第２搬送部２０の両側において、第２コンベア２１に併設されている。支持部４１は、例えば平板上を呈しており、その板面（上面）が載置面２２ｓに略平行となるように配置されている。支持部４１は、第２コンベア２１により搬送されている電極９０のタブ９２を支持する。支持部４１は、少なくとも撮像部４３において用いられる波長の光に対して透過性を有する。すなわち、支持部４１は、一例として透明板である。

照明部４２は、環状のベルト２２の内側に配置されている。より具体的には、照明部４２は、ベルト２２の載置面２２ｓの反対の裏面２２ｒ側に配置されている。照明部４２は、裏面２２ｒ側から載置面２２ｓ上の電極９０を照明する。照明部４２からの光は、支持部４１及びベルト２２を介して電極９０を照明する。照明部４２は、例えばライト等の光源である。

撮像部４３は、ベルト２２の載置面２２ｓの上方に配置されている。撮像部４３は、載置面２２ｓを介して照明部４２に対向して配置されている。撮像部４３は、支持部４１及び載置面２２ｓの上方において照明部４２により裏面２２ｒ側から照明された電極９０を撮像し、電極９０の画像を取得する。撮像部４３は、取得した画像を、例えばディスプレイ等の表示装置や、画像処理等を行う処理装置等に出力することができる。撮像部４３により取得された画像は、例えば、電極９０の外形検査に用いられる。すなわち、ここでは、第２搬送部２０が、電極９０の外形検査を行うための検査部として構成されている。

引き続いて搬送装置１の構成について説明する。第１搬送部１０は、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０をさらに有している。また、第３搬送部３０は、第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０をさらに有している。

第１ガイド部５０は、第１搬送部１０における電極９０の載置面に交差する第２方向（例えば鉛直上方向、Ｚ軸方向）からみて、第１方向における一対の第１コンベア１１の間に配置されている。第１ガイド部５０は、搬送経路に沿って延びている。第１ガイド部５０の少なくとも一部は、第１搬送部１０の載置面よりも第２方向に突出している。

これにより、第１ガイド部５０は、第１コンベア１１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする。第１ガイド部５０は、第１コンベア１１と第２コンベア２１との境界エリアＢＡを越えて第２コンベア２１の途中まで延びている。なお、第１搬送部１０の載置面とは、フリーローラ１２の頂部の集合により規定される平面である。また、境界エリアＢＡは、第１コンベア１１における第２コンベア側の端部、及び、第２コンベアにおける第１コンベア１１側の端部を含むエリアである。

第２ガイド部６０は、第２方向からみて、第１方向における一対の第１コンベア１１の両側に配置されている。第２ガイド部６０は、搬送経路に沿って延びている。第２ガイド部の少なくとも一部は、第１搬送部１０の載置面よりも第２方向に突出している。これにより、第２ガイド部６０は、第１コンベア１１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする。すなわち、第１搬送部１０において、電極９０は、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０との間において、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０とによってガイドされながら搬送経路に沿って搬送される。

第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０は、第１コンベア１１における電極９０の搬送に同期して移動する。より具体的には、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０は、サン１４及びベルト１５の速度と略同一の速度により移動する。そのために、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０は、例えば、第１コンベア１１のベルト１５と共通の駆動源に接続され、循環駆動される。なお、第２ガイド部６０は、タブ９２が配置される切欠き部６０ｃを含む。

ここで、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０の構成の一例について、詳細に説明する。図３は、図１に示された第１ガイド部及び第２ガイド部の部分的な拡大平面図である。図２及び図３に示されるように、第１ガイド部５０は、無端状のレール５３と、無端状に配列されレール５３に接続された複数のスラット５４と、スラット５４のそれぞれに取り付けられたスライドシュー５５と、スライドシュー５５の上面に立設された壁部５６と、スライドシュー５５の底部に設けられたガイドピン５７と、ガイドピン５７が係合されるガイドレール５８と、を有する。なお、レール５３は、各スラット５４の両端側に配置されている（すなわち、スラット５４が一対のレール５３に挟まれて支持されている）が、ここでは一方のレール５３の図示を省略している。

レール５３は、例えば、上述したようにベルト１５と共通の駆動源からの駆動力を受けて、ベルト１５の循環経路を含む面と略平行な面内において循環駆動される。これにより、スラット５４及びスライドシュー５５は、レール５３と共に搬送経路に沿って共に移動する。また、スライドシュー５５は、第１方向に沿ってスライド可能にスラット５４に取り付けられている。そして、スライドシュー５５は、搬送経路に沿って移動しながら、ガイドピン５７がガイドレール５８に案内されることにより、第１方向におけるガイドレール５８の起伏に伴って第１方向にスライドする。

これにより、スライドシュー５５のそれぞれに設けられた壁部５６が、第１搬送部１０の載置面から第２方向に突出した状態において、第１方向にスライドしながら搬送経路に沿って移動する。これらの結果、第１ガイド部５０は、第１コンベア１１における電極９０の搬送に同期して移動することになる。すなわち、第１ガイド部５０は、この例では、スラットコンベアとして構成されている。電極９０は、このように移動する第１ガイド部５０（壁部５６）によってガイドされる。

第２ガイド部６０も、第１ガイド部５０と同様の構成を有している。すなわち、第２ガイド部６０は、無端状のレール６３と、無端状に配列されレール６３に接続された複数のスラット６４と、スラット６４のそれぞれに取り付けられたスライドシュー６５と、スライドシュー６５の上面に立設された壁部６６と、スライドシュー６５の底部に設けられたガイドピン６７と、ガイドピン６７が係合されるガイドレール６８と、を有する。なお、レール６３は、各スラット６４の両端側に配置されている（すなわち、スラット６４が一対のレール６３に挟まれて支持されている）が、ここでは一方のレール６３の図示を省略している。

レール６３は、例えば、上述したようにベルト１５と共通の駆動源からの駆動力を受けて、ベルト１５の循環経路を含む面と略平行な面内において循環駆動される。これにより、スラット６４及びスライドシュー６５は、レール６３と共に搬送経路に沿って共に移動する。また、スライドシュー６５は、第１方向に沿ってスライド可能にスラット６４に取り付けられている。そして、スライドシュー６５は、搬送経路に沿って移動しながら、ガイドピン６７がガイドレール６８に案内されることにより、第１方向におけるガイドレール６８の起伏に伴って第１方向にスライドする。

これにより、スライドシュー６５のそれぞれに設けられた壁部６６が、第１搬送部１０の載置面から第２方向に突出した状態において、第１方向にスライドしながら搬送経路に沿って移動する。これらの結果、第２ガイド部６０は、第１コンベア１１における電極９０の搬送に同期して移動することになる。すなわち、第２ガイド部６０も、この例では、スラットコンベアとして構成されている。電極９０は、このように移動する第２ガイド部６０（壁部６６）によってガイドされる。

なお、タブ９２が配置される第２ガイド部６０の切欠き６０ｃは、例えば、単一の壁部６６に対して設けられていてもよいし、１又は複数のスライドシュー６５に対して壁部６６が設けられていない箇所を設定することにより構成されてもよい。

ここで、第１ガイド部５０は、境界エリアＢＡにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど第１方向の両側に開くように傾斜しつつ２つに分岐する分岐部５１を含む。換言すれば、第１ガイド部５０は、境界エリアＢＡよりも搬送経路の前段側のエリアでは、第１コンベア１１と略平行に搬送経路に沿って延びている。

すなわち、第１ガイド部５０においては、一例として、スライドシュー５５及び壁部５６が、境界エリアＢＡよりも前段のエリアにおいては、搬送経路に沿って延びる単一のガイドレール５８によりガイドされ、搬送経路に沿って移動している。そして、第１ガイド部５０においては、境界エリアＢＡに到達したスライドシュー５５が、第１方向の両側に開くように分岐したガイドレール５８のそれぞれに沿うように分配されながら移動する。これにより、境界エリアＢＡにおいて分岐部５１が形成される。

なお、第１ガイド部５０においては、スライドシュー５５及び壁部５６が、境界エリアＢＡよりも搬送経路の前段側のエリアにおいて、予め互いに平行な２つの列をなしており、且つ、境界エリアＢＡにおいて当該２つの列が互いに離間するように分岐することによって分岐部５１が構成されてもよい。

さらに、第１ガイド部５０は、搬送経路に沿って互いに平行に延びる一対の直線部５２をさらに含む。直線部５２は、分岐部５１のそれぞれから搬送経路の後段に向けて第２搬送部２０に至るように延在している。これにより、第１ガイド部５０は、搬送経路の前段から後段に向かって、単一の直線状に延びる部分、互いに離間するように傾斜して延びる部分（分岐部５１）、及び、互いに平行に延びる一対の部分（直線部５２）から構成されることになる。

一方、第２ガイド部６０は、それぞれ、境界エリアＢＡにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど第１方向に沿って第１搬送部１０の外側に向かうように傾斜する傾斜部６１を含む。傾斜部６１は、第１方向に沿って分岐部５１と概ね重複する位置に設けられている。したがって、ここでは、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０との間の領域が、傾斜した領域となる。第２ガイド部６０が傾斜する構成は、第１ガイド部５０が傾斜する構成と同様である。なお、一対の第２ガイド部６０は、境界エリアＢＡよりも搬送経路の前段側のエリアでは、第１コンベア１１及び互いに略平行に搬送経路に沿って延びている。

他方、一対の第２ガイド部６０は、搬送経路に沿って互いに平行に第２搬送部２０に至るように延びる直線部６２をさらに含む。直線部６２は、第１方向に沿って、直線部５２と概ね重複する位置に設けられている。したがって、一対の第２ガイド部６０は、搬送経路の前段から後段に向かって、互いに平行に直線状に延びる部分、互いに離間するように（第１方向に沿って外側に向かうように）傾斜して延びる部分（傾斜部６１）、及び、互いに平行に延びる部分（直線部６２）から構成されることになる。

特に、ここでは、第１ガイド部５０の分岐部５１の傾斜の角度が、第２ガイド部６０の傾斜部６１の傾斜の角度よりも相対的に大きい。このため、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０との間の距離は、分岐部５１において相対的に狭まっている。より具体的には、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０との間の距離は、分岐部５１以外の部分と比較して、分岐部５１の後段側ほど狭くなっている。

引き続いて、第３搬送部３０の第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０について説明する。第３ガイド部７０は、第３搬送部３０における電極９０の載置面に交差する第２方向（例えば鉛直上方向、Ｚ軸方向）からみて、第１方向における一対の第３コンベア３１の間に配置されている。第３ガイド部７０は、搬送経路に沿って延びている。第３ガイド部７０の少なくとも一部（例えば第１搬送部１０における壁部５６に相当する部分）は、第３搬送部３０の載置面よりも第２方向に突出している。

これにより、第３ガイド部７０は、第３コンベア３１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする。第３ガイド部７０は、第３コンベア３１と第２コンベア２１との境界エリアＢＢを越えて第２コンベア２１の途中まで延びている。なお、第３搬送部３０の載置面とは、フリーローラ３２の頂部の集合により規定される平面である。また、境界エリアＢＢは、第３コンベア３１における第２コンベア側の端部、及び、第２コンベアにおける第３コンベア３１側の端部を含むエリアである。

第４ガイド部８０は、第２方向からみて、第１方向における一対の第３コンベア３１の両側に配置されている。第４ガイド部８０は、搬送経路に沿って延びている。第４ガイド部の少なくとも一部（例えば第１搬送部１０における壁部５６に相当する部分）は、第３搬送部３０の載置面よりも第２方向に突出している。これにより、第４ガイド部８０は、第３コンベア３１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする。すなわち、第３搬送部３０において、電極９０は、第３ガイド部７０と第４ガイド部８０との間において、第３ガイド部７０と第４ガイド部８０とによってガイドされながら搬送経路に沿って搬送される。

第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０も、一例として、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０と同様の構成により、第３コンベア３１における電極９０の搬送に同期して移動する。より具体的には、第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０は、サン３４及びベルト３５の速度と略同一の速度により移動する。そのために、第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０は、例えば、第３コンベア３１のベルト３５と共通の駆動源に接続され、循環駆動される。第３ガイド部７０及び第４ガイド部８０は、例えばスラットコンベアとして構成されている。

なお、一対の第４ガイド部８０は、それぞれ、境界エリアＢＢにおいて、第３コンベア３１の始端（第２コンベア２１側の端部）から搬送経路の後段に向かうほど第１方向に沿って第３搬送部３０の内側に向かうように傾斜する傾斜部８１を含む。したがって、ここでは、第３ガイド部７０と第４ガイド部８０との間の領域が、搬送経路の前段に向かう程広くなるテーパ状の領域となる。したがって、第２搬送部２０からの電極９０を好適に第３搬送部３０に受け渡すことが可能となる。第４ガイド部８０は、タブ９２が配置される切欠き部８０ｃを含む。

以上説明したように、搬送装置１においては、第１搬送部１０から第２搬送部２０にわたって電極９０を搬送する。第１搬送部１０においては、一対の第１コンベア１１のそれぞれにより電極９０が搬送される。すなわち、ここでは、複数列（２列）の電極９０が同時に搬送される。そして、第１コンベア１１の間、及び、第１コンベア１１の両側には、それぞれ、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０が設けられている。したがって、この搬送装置１によれば、第１搬送部１０において、これらの第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０によって位置決めしながら複数列の電極９０を搬送可能である。

特に、第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０は、第１コンベア１１と第２搬送部２０の第２コンベア２１との境界エリアＢＡを越えて第２コンベア２１まで延びている。したがって、電極９０が第１コンベア１１から第２コンベア２１に乗り移る際の姿勢の回転等により生じる位置ずれが抑制される。よって、電極９０の確実な位置決めが可能である。

ここで、一対の第１コンベア１１の間に配置された第１ガイド部５０は、境界エリアＢＡにおいて、搬送経路の後段側に向かうほど搬送経路に交差する第１方向の両側に開くように傾斜しつつ分岐する分岐部５１を含む。このため、複数列の電極９０は、この分岐部５１に対応する位置を通過する際に、互いに離間される（互いの距離が拡大される）。このため、同時に搬送される複数列の電極９０が互いに近接している状態と比較して、後段での取り扱いが容易となる。また、電極９０は、第１ガイド部５０に接触し、第１ガイド部５０に沿って搬送されることにより、Ｙ方向の位置精度が向上する。以上のように、この搬送装置１によれば、電極９０を確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能である。

また、搬送装置１においては、第１ガイド部５０と第２ガイド部６０との間の距離は、分岐部５１において相対的に狭まっている。このため、電極９０が、分岐部５１において相対的に狭くなっている箇所を通過することになる。したがって、第１方向における電極９０の位置の誤差をさらに低減できる。

また、搬送装置１においては、第１コンベア１１は、搬送経路に沿って配列され電極９０を支持するフリーローラ１２と、フリーローラ１２に支持された電極９０を押圧しながら搬送するサン１４と、を含む。また、第２コンベア２１は、電極９０が載置される載置面２２ｓを含むベルト２２と、ベルト２２を循環駆動することにより載置面２２ｓ上の電極９０を搬送するローラ２３と、を含む。このように、サン付コンベアとして構成される第１コンベア１１から、ベルトコンベアとして構成される第２コンベア２１への乗り移りの際に、電極９０の姿勢の回転が生じやすい。したがって、境界エリアＢＡを越えて延びる第１ガイド部５０及び第２ガイド部６０によって、当該乗り移りの際の姿勢の回転を抑制することがより有効である。

また、搬送装置１においては、ベルト２２における載置面２２ｓの反対の裏面２２ｒ側から電極９０を照明する照明部４２と、載置面２２ｓを介して照明部４２に対向して配置され、電極９０を撮像する撮像部４３と、をさらに備えている。そして、ベルト２２は光透過性を有している。このように、第２搬送部２０において電極９０の撮像が行われる場合には、電極９０の個別の認識が容易化されるように（すなわち、撮像の際の取り扱いを容易化されるように）、分岐部５１によって電極９０同士を離間させることがより重要となる。

また、搬送装置１においては、第１ガイド部５０は、第１コンベア１１における電極９０の搬送に同期して移動する。このため、電極９０と第１ガイド部５０との摺動が電極９０に悪影響を与えることが抑制される。

また、搬送装置１においては、電極９０は、電極本体９１と、電極本体９１から突出するタブ９２と、を含む。また、第２ガイド部６０は、タブ９２が配置される切欠き部６０ｃを含み、第１コンベア１１における電極９０の搬送に同期して移動する。このため、電極９０がタブ９２を有する場合であっても、確実に位置決めしつつ取り扱いを容易化可能である。また、電極９０と第２ガイド部６０との摺動が電極９０に悪影響を与えることが抑制される。

さらに、搬送装置１は、電極９０の搬送経路における第２搬送部２０の後段に配置され、第２搬送部２０により搬送された電極９０をさらに搬送する第３搬送部３０をさらに備える。第３搬送部３０は、第１方向に沿って配列され、それぞれ電極９０を搬送する一対の第３コンベア３１と、第１方向における一対の第３コンベア３１の間において搬送経路に沿って延び、第３コンベア３１上の電極９０を搬送経路に沿うようにガイドする第３ガイド部７０と、を有している。上述したように第１コンベア１１と第２コンベア２１アとの境界エリアＢＡを通過する際に電極９０同士が離間されるので、第２コンベア２１から第３２２コンベアへの乗り移りの際に、電極９０が第３ガイド部７０に干渉することが避けられる。

以上の実施形態は、本発明に係る搬送装置の一次実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る搬送装置は、上述した搬送装置１に限定されない。本発明に係る搬送装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上述した搬送装置１を任意に変更したものとすることができる。

例えば、上記実施形態においては、２列の電極９０を同時に搬送する場合を例示した。しかしながら、搬送装置１は、２列以上の任意の複数列の電極９０を同時に搬送するように変形可能である。例えば、第１搬送部１０、第２搬送部２０、及び、第３搬送部３０のセットを複数用いれば、２の倍数である任意の複数列の電極９０を同時に搬送することが可能となる。

また、上記実施形態においては、第１搬送部１０の前段の工程として、電極母材から電極９０を切り出す工程を例示した。また、第３搬送部３０の後段の工程として、電極９０に対してセパレータを設けてセパレータ付電極を製造する工程について例示した。しかしながら、第１搬送部１０の前段の工程を、セパレータ付電極を製造する工程としてもよい。この場合、搬送装置１の搬送対象が、セパレータ付電極となる。また、この場合、第３搬送部３０の後段の工程を、セパレータ付電極を用いて電極組立体（電極及びセパレータの積層体）を製造する工程とすることができる。

また、第１ガイド部５０、第２ガイド部６０、第３ガイド部７０、及び、第４ガイド部８０を、電極９０の搬送と同期して移動させるための構成、及び、傾斜部分を設ける構成は、スラットコンベアに限定されず、任意の構成とすることができる。さらには、搬送装置１にあっては、第１ガイド部５０、第２ガイド部６０、第３ガイド部７０、及び、第４ガイド部８０の一部又は全部を、電極９０の搬送と同期して移動する構成としなくてもよい。

さらに、第１コンベア１１、第２コンベア２１、及び、第３コンベア３１の組み合わせは、サン付コンベア、ベルトコンベア、及び、サン付コンベアの組み合わせに限定されない。

１…搬送装置、１０…第１搬送部、１１…第１コンベア、１２…フリーローラ、１４…サン、２０…第２搬送部、２１…第２コンベア、２２…ベルト、２２ｓ…載置面、２２ｒ…裏面、２３…ローラ（駆動部）、３０…第３搬送部、３１…第３コンベア、４２…照明部、４３…撮像部、５０…第１ガイド部、５１…分岐部、６０…第２ガイド部、７０…第３ガイド部、９０…電極、９１…電極本体、９２…タブ、ＢＡ…境界エリア。

Claims (7)

1. 電極を搬送する第１搬送部と、
   前記電極の搬送経路における前記第１搬送部の後段に配置され、前記第１搬送部により搬送された前記電極をさらに搬送する第２搬送部と、
   を備え、
   前記第１搬送部は、前記搬送経路に交差する第１方向に沿って配列され、それぞれ前記電極を搬送する一対の第１コンベアと、前記第１方向における前記一対の第１コンベアの間において前記搬送経路に沿って延び、前記第１コンベア上の前記電極を前記搬送経路に沿うようにガイドする第１ガイド部と、前記第１方向における前記一対の第１コンベアの両側において前記搬送経路に沿って延び、前記第１コンベア上の電極を前記搬送経路に沿うようにガイドする一対の第２ガイド部と、を有し、
   前記第２搬送部は、前記第１コンベアのそれぞれの前記搬送経路の後段において前記第１方向に沿って配列され、前記第１コンベアにより搬送された前記電極をさらに搬送する一対の第２コンベアを有し、
   前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部は、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの境界エリアを越えて前記第２コンベアまで延在しており、
   前記第１ガイド部は、前記境界エリアにおいて、前記搬送経路の後段側に向かうほど前記第１方向の両側に開くように傾斜しつつ分岐する分岐部を含む、
   搬送装置。
2. 前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との間の距離は、前記分岐部において相対的に狭まっている、
   請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１コンベアは、前記搬送経路に沿って配列され前記電極を支持するフリーローラと、前記フリーローラに支持された前記電極を押圧しながら搬送するサンと、を含み、
   前記第２コンベアは、前記電極が載置される載置面を含むベルトと、前記ベルトを循環駆動することにより前記載置面上の前記電極を搬送する駆動部と、を含む、
   請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記ベルトにおける前記載置面の反対の裏面側から前記電極を照明する照明部と、
   前記載置面を介して前記照明部に対向して配置され、前記電極を撮像する撮像部と、
   をさらに備え、
   前記ベルトは光透過性を有する、
   請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記第１ガイド部は、前記第１コンベアにおける前記電極の搬送に同期して移動する、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記電極は、電極本体と、前記電極本体から突出するタブと、を含み、
   前記第２ガイド部は、前記タブが配置される切欠き部を含み、前記第１コンベアにおける前記電極の搬送に同期して移動する、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記電極の搬送経路における前記第２搬送部の後段に配置され、前記第２搬送部により搬送された前記電極をさらに搬送する第３搬送部をさらに備え、
   前記第３搬送部は、前記第１方向に沿って配列され、それぞれ前記電極を搬送する一対の第３コンベアと、前記第１方向における前記一対の第３コンベアの間において前記搬送経路に沿って延び、前記第３コンベア上の電極を前記搬送経路に沿うようにガイドする第３ガイド部と、を有している、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。

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