JP2018104113A - 薄板状物品移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置のコンパクト化が図れ、設置スペースが小さく、コストも安価で、装置の初動時間が短縮でき、薄板状物品の移送中、薄板状物品の破損などを招きにくく、薄板状物品が重なって排出位置から投下されにくい薄板状物品移送装置を提供する。【解決手段】薄板状物品移送装置１０は、上面がスライドガイド面１１ａのガイド板１１と、薄板状物品１２が１枚のみ収納される物品収納孔１３ａ付きのスライダ１３と、薄板状物品１２の供給位置ａと薄板状物品１２を投下する排出位置ｂとの間で、スライダ１３を往復移動させるアクチュエータ１４と、スライダ１３の往動に伴ない、物品収納孔１３ａ内の１枚の薄板状物品１２に重なった他の薄板状物品１２Ａが、排出位置ｂへ連れ動くのを堰き止めるゲートプレート１５とを備え、ゲートプレート１５は、揺動軸２２を中心にして揺動自在とした。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、カップ麺の具である乾燥蒲鉾等の薄板状の乾燥した具材である薄板状物品を１枚ずつ移送するための薄板状物品移送装置に関する。

カップラーメンなどのカップ麺には、具として乾燥蒲鉾（薄板状物品）が投入されている場合がある。
乾燥蒲鉾は、１つのカップ麺に入る枚数が決まっており、従来、例えば特許文献１の「薄板状物品の整送装置」などを使用し、その枚数分をカップ麺の容器に供給している。この従来装置は、逆円錐形状の内周壁面に螺旋状のトラックを有するわん状容器をねじり振動させる振動パーツフィーダと、振動パーツフィーダのトラックの排出端に近接状態で配設され、直線的なトラフを直線振動させるリニア振動フィーダとを備えたものである。

装置運転時、多数枚の乾燥蒲鉾が収納されたわん状容器を、ねじり振動駆動部によりねじり振動させることで、トラックに沿って乾燥蒲鉾が移送面に当接しながら、わん状容器の内周壁面に傾倒した姿勢で移送され、その後、リニア振動フィーダによって直線的に移送される。

特開平６−１５６６８１号公報

しかしながら、従来の薄板状物品の整送装置にあっては、装置構成として、大径なわん状容器を有する振動パーツフィーダと、直線的なリニア振動フィーダとが必要であったため、装置が大型し、設置スペースが広くなるとともに、設備コストやメンテナンスコストも高騰していた。
さらに、この従来装置では、メンテナンス後の装置始動時や乾燥蒲鉾の種類変更時など、わん状容器に各乾燥蒲鉾を投入してから、リニア振動フィーダの先端口を通して、１枚ずつ乾燥蒲鉾が整列状態で排出されるまでに、かなり長い時間がかかっていた。

そこで、発明者は鋭意研究の結果、先端部に表裏面を貫通して１枚の乾燥蒲鉾のみを収納する物品収納孔が形成されたスライダを、アクチュエータの作動力によりガイド板のスライドガイド面に沿って往復移動させ、供給位置で物品収納孔に収納された薄板状物品を、供給位置からスライダの往動方向に離間した排出位置で投下するように構成すれば、上述した問題は全て解消されることを知見した。

また、発明者はこの研究の過程において、物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品の上に他の薄板状物品が重なった場合、スライダを往動して物品収納孔が排出位置に到達した際に、複数枚の薄板状物品が一塊となって投下されるおそれがあることに気付いた。
そこで、これを解消するためには、供給位置と排出位置との間に、ガイド板の幅方向に延びた揺動軸を中心にして揺動するゲートプレートを配置し、スライダの往動時、物品収納孔内の薄板状物品の上に重なった他の薄板状物品を、このゲートプレートにより堰き止めればよいことを想到し、この発明を完成させるに至った。なお、このようにゲートプレートを揺動自在としたことで、薄板状物品がゲートプレートに当接した時の衝撃力は小さくなる。その結果、この当接による薄板状物品の破損などはほとんど生じない。

本発明は、これらの問題点に鑑みなされたもので、従来の振動フィーダ方式の装置に比べて装置のコンパクト化が図れ、これにより、装置の設置スペースが小さくなり、設備コストおよびメンテナンスコストも安価にでき、さらには装置の運転開始時から薄板状物品が実際に排出位置から投下されるまでの初動時間が、振動フィーダ方式のものに比べて短縮できるとともに、薄板状物品の移送中、この薄板状物品の破損などを招くおそれがほとんどなく、複数枚の薄板状物品が重なった状態で排出位置から投下されにくい薄板状物品移送装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明は、上面が平坦なスライドガイド面となったガイド板と、該ガイド板に、前記スライドガイド面に沿って往復移動自在に設けられ、かつ薄板状物品を１枚のみ収納する物品収納孔が、表裏面を貫通して形成されたスライダと、該スライダを、前記薄板状物品を前記物品収納孔に供給する供給位置と、該供給位置から前記スライダの往動方向に離間して、前記物品収納孔に収納された前記薄板状物品を落下可能な排出位置との間で、往復移動させるアクチュエータと、前記供給位置と前記排出位置との間に配されて、前記スライダの往動に伴ない、前記物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品が、前記排出位置へ連れ動くのを堰き止めるゲートプレートとを備え、前記ゲートプレートは、前記ガイド板の幅方向に延びた揺動軸を中心にして揺動自在となったものであることを特徴とする薄板状物品移送装置である。

ここでいう薄板状物品とは、厚さが薄い（例えば厚さ０．１ｍｍ〜数ｍｍ程度）の薄板状の乾燥した具材である。具体的には、乾燥蒲鉾（例えば、なると）などの薄板状の加工食品を含む食品が挙げられる。
ガイド板の素材としては、例えば、鉄、鋼などの各種の金属の他、各種のプラスチック、各種のセラミックスなどを採用することができる。

ガイド板を平面視した形状（スライドガイド面の形状）としては、例えば、スライダの往復移動方向に長い矩形状、正方形状などを採用することができる。
ガイド板の長さは、スライダの物品収納孔を供給位置から排出位置付近まで往動可能な長さであれば任意である。
供給位置とは、ガイド板のスライドガイド面に沿って往復移動するスライダの移動軌跡のうち、薄板状物品が物品収納孔に供給される位置である。例えば、ガイド板の一端部（基端部）のスライド面上などである。

排出位置とは、スライダの移動軌跡のうち、供給位置からスライダの往動方向に離間し、かつ物品収納孔に収納された薄板状物品が投下される位置である。例えば、ガイド板の他端部（先端部）のスライドガイド面上の位置である。その他にも、スライダの往動に伴ない、このスライダの一部がガイド板の他端（先端）より外方に配置されたときの位置でもよい。ただし、前者の「供給位置からスライダの往動方向に離間したスライドガイド面上の位置」の場合には、ガイド板のうち、排出位置に該当する箇所に、物品収納孔に収納された薄板状物品を落下するための貫通孔を、ガイド板の表面（スライドガイド面）と裏面とを貫通して形成しておく必要がある。

スライダの素材としては、例えば、鉄、鋼などの各種の金属の他、各種のプラスチック、各種のセラミックスなどを採用することができる。
スライダの形状は任意である。例えば、矩形状、円形状、楕円形状などを採用することができる。
物品収納孔の形状は、薄板状物品の形状に合わせて適宜変更される。例えば、薄板状物品が乾燥蒲鉾の場合には、円形などを採用することができる。
物品収納孔は、スライダの表裏面を貫通して形成されている。その形成位置は、スライダのどこでもよい。供給位置で物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品は、これが排出位置の付近に達するまで、ガイド板のスライドガイド面が、物品収納孔の下面開口を塞ぐ仮想の底面となる。一方、物品収納孔が排出位置に到達した時、物品収納孔の下面開口が解放される。これにより、薄板状物品は自重投下する。

物品収納孔の深さ（高さ）は、薄板状物品の厚さの０．５倍〜２倍未満である。重なった状態で搬送準備される薄板状物品では、０．５倍未満では物品収納孔が浅すぎて、浮き上がった場合の薄板状物品の下面が物品収納孔の上面開口より上方に配置されてしまう。これにより、スライダの往動で、物品収納孔の端に引っかからず搬送されないおそれがある。また、２倍以上であれば、物品収納孔が深すぎて、物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品の上に他の薄板状物品が重なり易くなる。なお、物品収納孔の好ましい深さは、薄板状物品の厚さの１倍〜１．５倍である。この範囲であれば、薄板状物品を１枚づつ確実に搬送する確率が高くなる。

ここでいう「薄板状物品を１枚のみ収納する」とは、物品収納孔の深さが薄板状物品の厚さの０．５倍〜２倍未満であるだけでなく、その口径（物品収納孔の平面的なサイズ）が、薄板状物品の直径（薄板状物品の平面的なサイズ）の１．２倍〜１．５倍であることを意味する。１．２倍未満では物品収納孔が小さすぎて、供給位置において、薄板状物品を物品収納孔に収納しにくい。また、１．５倍を超えれば、物品収納孔が大きすぎて、１枚の薄板状物品のほかに、他の薄板状物品やその一部分が収納されるおそれがある。

アクチュエータとしては、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータなどを採用することができる。電動モータなどの非シリンダ系のものを採用した場合、スライダの往復移動機構としては、ねじ送り機構またはベルト送り機構などを採用することができる。
アクチュエータの使用数は任意である。１つでも２つ以上でもよい。

ゲートプレートは、複数枚の薄板状物品が一塊となって排出位置から投下されるのを防止するため、スライダの往動中に、物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品を堰き止める、吊下式の揺動自在な邪魔板である。
ゲートプレートの下端は、通常時、スライダの上面（ガイド板のスライドガイド面でもよい）に対して当接状態でも、非当接状態でもよい。ただし、非当接状態の場合には、物品収納孔のゲートプレート通過時、スライダの上面とゲートプレートの下端との間に、薄板状物品の厚さより小さい（狭い）隙間が現出するようにしなければならない。その理由は、物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品が、素通りするおそれがあるためである。

また、ゲートプレートは、揺動軸を中心にして揺動自在となっている。この構成とした理由は、仮にゲートプレートを固定式とすれば、スライダの往動に伴ない薄板状物品がゲートプレートに当接した時、その衝撃力で薄板状物品が損傷（破損）するおそれがあるためである。
ゲートプレートの素材としては、例えば、鉄、鋼などの各種の金属の他、各種のプラスチック、各種のセラミックスなどを採用することができる。
ゲートプレートの形状は任意である。例えば、矩形状、三角形状または五角形状以上の多角形状などを採用することができる。

「物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品」とは、供給位置において、仮に２枚以上の薄板状物品が重なった状態で（最下段の薄板状物品が）物品収納孔に収納されたときの２段目以上の薄板状物品をいう。物品収納孔は、１枚の薄板状物品だけしか収納できない深さの貫通孔である。そのため、２段目以上の薄板状物品（の上面）は、物品収納孔の上面開口より上方に配置される。
揺動軸は、スライダの往復移動方向と直交する方向に延びた軸である。ゲートプレートは、この揺動軸を中心にして、スライダの往動方向と復動方向とに揺動する。

請求項２に記載の発明は、前記排出位置で前記薄板状物品を落下してから、前記スライダの復動に伴ない前記物品収納孔が前記ゲートプレートを通過するまでの間、前記ゲートプレートの下端が、前記薄板状物品の厚さを超える高さ分だけ前記スライダの上面から離間した状態で、前記ゲートプレートを保持するプレート揺動遅延手段を有したことを特徴とする請求項１に記載の薄板状物品移送装置である。

プレート揺動遅延手段とは、スライダの往動時に、（ゲートプレートが堰き止めきれず）ゲートプレートを通過した他の薄板状物品が、その往動に伴なってゲートプレートを通過するまでの間、ゲートプレートが戻り側へ揺動開始するのを遅延するための装置である。仮に、スライダの復動開始と同時に、ゲートプレートが戻り側へ揺動を開始すれば、ゲートプレートが揺動の原点位置（装置が稼働していない通常時のゲートプレートの下端部の位置）に戻った時、このゲートプレートが、スライダとともに供給位置へ戻ろうとする他の薄板状物品を堰き止める邪魔板となる。

ここでいう「排出位置より薄板状物品を落下してから、スライダの復動に伴ない物品収納孔がゲートプレートを通過するまでの間」とは、往復移動するスライダの移動軌跡において、スライダの往動終了後（復動を開始してから）、スライダの物品収納孔が、ゲートプレートの揺動の原点位置を通過するまでの間をいう。
ここでいう「ゲートプレートの下端が、薄板状物品の厚さを超える高さ分だけスライダの上面から離間した状態」とは、ゲートプレートの下端とスライダの上面との間に、薄板状物品の厚さの１倍を超える隙間が存在する状態を意味する。この隙間を現出することで、スライダの復動時、反りなどによって見かけ上の厚さにバラツキが生じた薄板状物品を含めて、スライダの上面に残った薄板状物品が、ゲートプレートを通過できる。
このゲートプレートは、プレート揺動遅延手段の作動によって、薄板状物品の厚さを超える隙間となる状態（回動姿勢）で、排出位置で薄板状物品を落下してから、スライダの復動に伴ない少なくとも物品収納孔がゲートプレートを通過するまでの所定時間、保持される。このようにした理由は、スライダの往動時、ゲートプレートを通過した他の薄板状物品のほとんどが、スライダの上面のうち、物品収納孔より供給位置側の部分に載置されるためである。

この隙間が薄板状物品の厚さの１倍以下では、隙間が狭すぎて、復動時にスライダの上面に残った他の薄板状物品が１枚だけしかない場合（２枚重ねの状態）であっても、スライダの復動時、このゲートプレートが他の薄板状物品の邪魔板となる。これにより、他の薄板状物品は供給位置に戻ることができない。なお、スライダの往動時、ゲートプレートを通過する他の薄板状物品が、５枚を超えることはほとんどない。
ゲートプレートの下端とスライダの上面との隙間の好ましい距離は、薄板状物品の厚さの１倍を超えて３倍以下である。この範囲であれば、往動でゲートプレートを超えて、スライダ上に残って供給位置へ搬送された薄板状物品が、復動で、再度、物品収納孔に投入される確率が高くなる。
プレート揺動遅延手段としては、例えば、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ、ねじ送り装置またはカム機構など、対応する駆動源によって自動で作動するものを採用することができる。このうち、コスト面および操作性の面で、エアシリンダが好ましい。

請求項３に記載の発明は、前記供給位置の直上には、複数枚の前記薄板状物品を前記供給位置へと順次導く平面視してＵ字状の物品投入口部が配置され、該物品投入口部は、そのＵ字の開口側が、前記ゲートプレートと正対した状態で配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薄板状物品移送装置である。

物品投入口部とは、例えば、複数の薄板状物品が装填されるホッパなどの下部排出口の直下に配され、このホッパなどに一体的または別体で連通される筒体である。
物品投入口部の開口サイズは任意であるものの、物品収納孔の開口サイズと略同一が好ましい。すなわち、物品投入口部のＵ字の開口幅は、物品収納孔の直径と略同一とした方が望ましい。

請求項４に記載の発明は、前記ガイド板および前記スライダは、水平面を基準として前記供給位置から前記排出位置に向かって５°〜３０°だけ上方傾斜していることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載の薄板状物品移送装置である。

ガイド板およびスライダの傾斜角度が５°未満では、スライダの往動時、ゲートプレートを通過した他の薄板状物品が、スライダの上面をスライド面として、供給位置方向へ自重で滑落することはほとんどない。また、その傾斜角度が３０°を超えれば、上方傾斜が大きくなり過ぎて、このスライダの往動に伴なうゲートプレートの通過時において、物品収納孔に収納された薄板状物品がこの孔から滑落するおそれがある。なお、ガイド板およびスライダの好ましい傾斜角度は１０°〜２０°である。この範囲であれば、まれに、往動でゲートプレートを超えて、スライダ上に残って搬送された薄板状物品が、復動で、再度、物品収納孔に投入される確率が高くなる。

請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータによりスライダをガイド板のスライドガイド面に沿って往復移動させることで、供給位置で物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品を、排出位置まで移送し、ここで落下することができる。その結果、従来の振動フィーダ方式の装置に比べて装置のコンパクト化が図れるとともに、装置の設置スペースも小さくなり、設備コストおよびメンテナンスコストが安価となる。さらには、メンテナンス後の装置始動時や薄板状物品の種類変更時など、装置を運転開始してから薄板状物品が排出位置より落下されるまでの初動時間を、この従来装置に比べて短縮することができる。

また、物品収納孔への薄板状物品の収納時、仮に１枚の薄板状物品の上に他の薄板状物品が重なっても、物品収納孔がゲートプレートを通過する際、物品収納孔の上面開口より上方に突出した他の薄板状物品は、ゲートプレートにより堰き止められる。その結果、複数枚の薄板状物品が重なり合った状態で排出位置から落下するのを防止することができる。
しかも、このようにゲートプレートを揺動自在に構成したため、薄板状物品がゲートプレートに当接した時の衝撃力は小さい。その結果、ゲートプレートとの当接時に薄板状物品が損傷（破損）するおそれはほどんどない。

特に、請求項２に記載の発明によれば、スライダの復動時、排出位置で薄板状物品を落下してから、物品収納孔がゲートプレートを通過するまでの間、ゲートプレートの下端が薄板状物品の厚さを超える分の高さだけスライダの上面から離間した状態のままとなるように、プレート移動遅延手段によって、スライダの往動方向へのゲートプレートの回動姿勢が維持される。
これにより、スライダの復動時、スライダの上面に残ってゲートプレートを通過しようとする他の薄板状物品を、スライダの復動の途中で、ゲートプレートにより堰き止めることなく、供給位置まで戻すことができる。その結果、次回のスライダの往動時、この供給位置まで戻った他の薄板状物品を物品収納孔に収納し、排出位置まで移送して落下することができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、供給位置の直上に配置された物品投入口部は、そのＵ字の開口側がゲートプレートに向かって開口しているため、この物品投入口部がスライダの往動方向に薄板状物品をガイドする役目を果たす。その結果、スライダの往動時に発生し易い、スライダと物品投入口部との隙間への他の薄板状物品の噛み込みを防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ガイド板およびスライダが、水平面を基準として供給位置から排出位置に向かって５°〜３０°だけ上方傾斜している。そのため、スライダの往動時に、他の薄板状物品がゲートプレートを通過し難く、かつゲートプレートを通過した他の薄板状物品が、スライダの復動に伴なって供給位置に円滑に戻ることができる。

本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置の使用状態の斜視図である。 本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置の供給位置での物品収納孔への薄板状物品の収納状態を示す要部縦断面図である。 本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置の排出位置での物品収納孔からの薄板状物品の落下状態を示す要部縦断面図である。 本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置の供給位置における物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品がゲートプレートをすり抜けた状態を示す要部縦断面図である。 本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置の供給位置において、プレート揺動遅延手段によりゲートプレートを揺動遅延している状態を示す要部拡大縦断面図である。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明する。ここでは、カップラーメンの各容器に乾燥蒲鉾を３枚ずつ投入する場合を例にとる。また、説明の都合上、Ｘ１方向をスライダの往動方向（装置前方向）、Ｘ２をスライダの復動方向（装置後方向）、Ｙ１方向を装置左方向、Ｙ２方向を装置右方向、Ｚ１方向を装置上方向、Ｚ２方向を装置下方向とする。

図１および図２において、１０は本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置で、この薄板状物品移送装置１０は、上面が平坦なスライドガイド面１１ａとなったガイド板１１と、このガイド板１１に、スライドガイド面１１ａに沿って往復移動自在に設けられ、かつ乾燥蒲鉾（薄板状物品）１２を１枚のみ収納する物品収納孔１３ａが、表裏面を貫通して形成されたスライダ１３と、乾燥蒲鉾１２を物品収納孔１３ａに供給する供給位置ａと、供給位置ａからスライダ１３の往動方向に離間して物品収納孔１３ａに収納された乾燥蒲鉾１２を落下可能な排出位置ｂとの間で、スライダ１３を往復移動させる第１のエアシリンダ（アクチュエータ）１４と、供給位置ａと排出位置ｂとの間に配されて、スライダ１３の往動に伴ない、物品収納孔１３ａに収納された１枚の乾燥蒲鉾１２に重なった他の乾燥蒲鉾１２Ａが、排出位置ｂへ連れ動くのを堰き止めるゲートプレート１５とを備えている。

以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図１および図２に示すように、ガイド板１１は、Ｘ１−Ｘ２方向に長い平面視して矩形状の厚肉な鋼板で、架台１６の一端部の上板１７に搭載されている。この上板１７は、水平面を基準として、供給位置ａから排出位置ｂに向かって角度θ（１５°）だけ上方傾斜している。そのため、ガイド板１１およびスライダ１３は、上板１７と同様に角度θだけ上方傾斜している。

ガイド板１１のうち、Ｘ１側の端部を除いた部分の上方領域には、下面がスライドガイド面１１ａと平行な物品投入板１８が、Ｙ１−Ｙ２側の端部を支持する一対の支脚板１９を介して、上板１７に搭載されている。ガイド板１１は、平面視して矩形状の厚肉な鋼板からなる。この物品投入板１８のＸ１側の近傍に、ゲートプレート１５が配置されている。
物品投入板１８のＸ１側の端部のうち、そのＹ１−Ｙ２方向の中間部が、供給位置ａとの対峙している。この対峙部分に、複数枚の乾燥蒲鉾１２を供給位置ａへと順次導く平面視してＵ字状の物品投入口部２０が配置されている。物品投入口部２０は、そのＵ字の開口側２０ａがゲートプレート１５と正対している。また、物品投入口部２０の直上に、多数枚の乾燥蒲鉾１２が装填されたホッパ（図示せず）の下部排出口が連通されているものとする。なお、部品投入口部２０の深さ（高さ）は、乾燥蒲鉾１２が重なった状態で搬送準備させるので、薄板状物品の厚さの１．５倍〜３０倍である。

スライダ１３は、溝形の開口側が下向きに配置された厚さ０．８ｍｍの溝形鋼で、ガイド板１１の長さの約１．５倍の長さを有する。スライダ１３は、ガイド板１１の上端部にスライドガイド面１１ａを覆うように被せられている。スライダ１３の先端部のＹ１−Ｙ２方向の中間部には、直径２５ｍｍの物品収納孔１３ａが形成されている。これに収納される乾燥蒲鉾１２のサイズは、厚さ０．６ｍｍ〜１ｍｍ、直径（長さ）２０ｍｍ、高さ（幅）１４ｍｍである。そのため、物品収納孔１３ａには、１枚の乾燥蒲鉾１２のみしか収納することができない。スライダ１３のＸ２側の端には、Ｘ２側の開口を塞ぐようにＹ１−Ｙ２方向に長い短冊状の後端板１３ｂが連結されている。後端板１３ｂの中央部には、第１のエアシリンダ１４の第１のロッド１４ａの先端部が固着されている。第１のエアシリンダ１４には、第１のロッド１４ａの突没の回数に基づき、乾燥蒲鉾１２の落下枚数をカウントする図示しないカウンタが電気的に接続されている。カウンタは、薄板状物品移送装置の全体動作を制御するＣＰＵを内蔵した制御部に電気的に接続されている。

供給位置ａは、ガイド板１１のスライドガイド面１１ａの中央部に配されている。スライダ１３のＸ１側の端と、ガイド板１１のＸ１側の端とが合致するスライダ１３の往動開始時（復動終了時）、この供給位置ａに物品収納孔１３ａが配置される。
排出位置ｂは、ガイド板１１のＸ１側の端のＹ１−Ｙ２方向の中間位置よりＸ１方向に、物品収納孔１３ａの半径分の長さ（１２．５ｍｍ）だけ離間した位置に配されている。

第１のエアシリンダ１４は、架台１６の上板１７のＸ２側の端部上に第１の固定台２１を介して固定された、Ｘ１−Ｘ２方向に長いエア駆動式のアクチュエータである。第１のロッド１４ａを突没させることにより、スライダ１３に形成された物品収納孔１３ａが、スライドガイド面１１ａに沿って、供給位置ａと排出位置ｂとの間で往復移動する。
ゲートプレート１５は、Ｙ１−Ｙ２方向に長い短冊状の鋼板片で、供給位置ａよりＸ１方向へ若干（２０ｍｍ程度）離間した上方空間に、Ｙ１−Ｙ２方向に延びた揺動軸２２を中心にして揺動自在に配されている。

ここで、ゲートプレート１５の具体的な取り付け構造を説明する。
架台１６の上板１７の上面うち、Ｙ１方向のコーナー部分には、縦長なＬ字ブラケット２３が立設されている。Ｌ字ブラケット２３の上端部には、Ｙ１−Ｙ２方向に長い横梁板２４が片持ちされている。横梁板２４のＸ１側には、その略全長にわたって、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる短冊状の固定板片２５が固着されている。固定板片２５の下端には、揺動軸２２を介して、ゲートプレート１５が揺動自在に連結されている。
ゲートプレート１５の下端（下辺）は、通常時、スライダ１３の上面に当接している。これにより、物品収納孔１３ａに収納された１枚の乾燥蒲鉾１２に重なった他の乾燥蒲鉾１２Ａが、ゲートプレート１５を素通りすることはない。

また、架台１６の上板１７のうち、ガイド板１１のＹ１側の近傍には、Ｘ１−Ｘ２方向に長い第２のロッド２６ａを有した第２のエアシリンダ（プレート揺動遅延手段）２６が、短尺な第２の固定台２７を介して固定されている。
この第２のエアシリンダ２６は、排出位置ｂで乾燥蒲鉾１２を投下してから、スライダ１３の復動に伴ない物品収納孔１３ａがゲートプレート１５を通過するまでの間、ゲートプレート１５の下端が、乾燥蒲鉾１２の厚さの３倍分の高さｈだけスライダ１３の上面から離間した状態で、ゲートプレート１５のＹ１側の下部コーナーを保持するものである。
第２の固定台２７の上面は、Ｘ１方向に向かって約１５°だけ上方傾斜している。そのため、第２のエアシリンダ２６も同一方向に同一角度だけ傾斜している。

次に、図１〜図５を参照して、本発明の実施例１に係る薄板状物品移送装置１０の作動を説明する。
図１〜図３に示すように、まず第１のエアシリンダ１４の第１のロッド１４ａを引き込ませて、物品収納孔１３ａを供給位置ａに配置する一方、図示しないホッパの下部排出口から、物品投入板１８の物品投入口部２０に複数枚の乾燥蒲鉾１２を投下しておく。これにより、最下段の乾燥蒲鉾１２のみが物品収納孔１３ａに収納される。
その後、第１のエアシリンダ１４の第１のロッド１４ａをＸ１方向に突出することで、スライダ１３がガイド板１１のスライドガイド面１１ａに沿ってＸ１方向へ往動する。これにより、供給位置ａで１枚の乾燥蒲鉾１２が収納された物品収納孔１３ａが、ゲートプレート１５を経て排出位置ｂまで移送される。

仮に、物品収納孔１３ａへの乾燥蒲鉾１２の収納時、１枚の乾燥蒲鉾１２の上に他の乾燥蒲鉾１２Ａが重なっても、物品収納孔１３ａがゲートプレート１５を通過する際、物品収納孔１３ａの上面開口より上方に突出した他の乾燥蒲鉾１２Ａは、ゲートプレート１５に当接することで堰き止められる。その結果、複数枚の乾燥蒲鉾１２が重なり合った状態で排出位置ｂから投下されるのを防止することができる。しかも、ゲートプレート１５は、このように揺動自在に構成されているため、乾燥蒲鉾１２がゲートプレート１５に当接した時の衝撃力は小さい。その結果、ゲートプレート１５との当接時に乾燥蒲鉾１２が損傷（破損など）するおそれはほどんどない。

また、物品収納孔１３ａが排出位置ｂに到達したとき、排出位置ｂは、ガイド板１１のＸ１側の端より外方に配置されているため、それまでスライドガイド面１１ａにより蓋止めされた物品収納孔１３ａの下側開口は解放される。これにより、乾燥蒲鉾１２が落下し、その直下にライン搬送されたカップラーメンの容器２８に投入される。その後、第１のエアシリンダ１４の第１のロッド１４ａを引き込ませることで、スライダ１３がＸ２方向へ復動し、物品収納孔１３ａが元の供給位置ａまで戻る。次いで、カウンタによるカウントに基づき同様の操作を２回繰り返し、３枚の乾燥蒲鉾１２を１つの容器に投入する。投入完了後は、ラインを駆動して排出位置ｂの直下に次のカップラーメンの容器２８を順次配置し、上述した操作をそれぞれ繰り返す。なお、容器２８の代わりにトレイ（図示せず）に投入して、その後、他の具材といっしょに包装してもよい。

このように、スライダ１３をガイド板１１のスライドガイド面１１ａに沿って往復移動させることで、供給位置ａで物品収納孔１３ａに収納された１枚の乾燥蒲鉾１２を、排出位置ｂまで移送し、投下することができる。その結果、従来の振動フィーダ方式の装置に比べて装置のコンパクト化が図れるとともに、装置の設置スペースも小さくなり、設備コストおよびメンテナンスコストが安価となる。さらには、メンテナンス後の装置始動時や乾燥蒲鉾１２の種類変更時など、装置を運転開始してから乾燥蒲鉾１２が排出位置ｂより投下されるまでの初動時間を、この従来装置に比べて短縮することができる。

また、供給位置ａの直上に配置された物品投入口部２０は、そのＵ字の開口側２０ａがゲートプレート１５に向かって開口している。そのため、物品投入口部２０がスライダ１３の往動方向に乾燥蒲鉾１２をガイドする役目を果たす。その結果、スライダ１３の往動時に発生し易い、スライダ１３と物品投入口部２０との隙間への他の乾燥蒲鉾１２Ａの噛み込みを防止することができる。
さらに、ガイド板１１およびスライダ１３が、水平面を基準として供給位置ａから排出位置ｂに向かって角度θだけ上方傾斜している。そのため、スライダ１３の往動時には、他の乾燥蒲鉾１２Ａがゲートプレート１５を通過し難い一方、スライダ１３の復動時には、ゲートプレート１５を通過した他の乾燥蒲鉾１２Ａが、スライダ１３の上面を摺動面として供給位置ａへ円滑に戻ることができる。

ところで、スライダ１３の往動時、物品収納孔１３ａに収納された１枚の乾燥蒲鉾１２に重なった他の乾燥蒲鉾１２Ａが、何らかの原因でゲートプレート１５により堰き止められず、ゲートプレート１５を素通りすることがある（図４参照）。
しかしながら、スライダ１３の復動時、排出位置ｂで乾燥蒲鉾１２を投下してから、物品収納孔１３ａがゲートプレート１５を通過するまでの間、ゲートプレート１５の下端が乾燥蒲鉾１２の厚さの３枚分の高さｈだけスライダ１３の上面から離間した状態のままとなるように、第２のエアシリンダ２６の第２のロッド２６ａを突出させることで、スライダ１３の往動方向へのゲートプレート１５の回動姿勢が維持される（図４および図５参照）。

これにより、ゲートプレート１５を通過しようとする他の乾燥蒲鉾１２Ａを、スライダ１３の復動の途中で、ゲートプレート１５により堰き止めることなく、供給位置ａまで戻すことができる。その結果、次回のスライダ１３の往動時、この供給位置ａまで戻った他の乾燥蒲鉾１２Ａを物品収納孔１３ａに収納し、排出位置ｂまで移送して投下することができる。なお、第２のロッド２６ａは、物品収納孔１３ａがゲートプレート１５を通過直後（または供給位置ａに到達時でもよい）に引き戻される。

本発明の薄板状物品移送装置は、例えば、カップ麺の具である乾燥蒲鉾などの薄板状物品を１枚ずつ移送する技術として有用である。

１０ 薄板状物品移送装置
１１ ガイド板
１１ａ スライドガイド面
１２ 乾燥蒲鉾（薄板状物品）
１２Ａ 他の乾燥蒲鉾（他の薄板状物品）
１３ スライダ
１３ａ 物品収納孔
１４ 第１のエアシリンダ（アクチュエータ）
１５ ゲートプレート
２０ 物品投入口部
２０ａ Ｕ字開口側
２２ 揺動軸
２６ 第２のエアシリンダ（プレート揺動遅延手段）
ａ 供給位置
ｂ 排出位置
ｈ 高さ
θ 角度

Claims (4)

1. 上面が平坦なスライドガイド面となったガイド板と、
   該ガイド板に、前記スライドガイド面に沿って往復移動自在に設けられ、かつ薄板状物品を１枚のみ収納する物品収納孔が、表裏面を貫通して形成されたスライダと、
   該スライダを、前記薄板状物品を前記物品収納孔に供給する供給位置と、該供給位置から前記スライダの往動方向に離間して、前記物品収納孔に収納された前記薄板状物品を落下可能な排出位置との間で、往復移動させるアクチュエータと、
   前記供給位置と前記排出位置との間に配されて、前記スライダの往動に伴ない、前記物品収納孔に収納された１枚の薄板状物品に重なった他の薄板状物品が、前記排出位置へ連れ動くのを堰き止めるゲートプレートとを備え、
   前記ゲートプレートは、前記ガイド板の幅方向に延びた揺動軸を中心にして揺動自在となったものであることを特徴とする薄板状物品移送装置。
2. 前記排出位置で前記薄板状物品を落下してから、前記スライダの復動に伴ない前記物品収納孔が前記ゲートプレートを通過するまでの間、前記ゲートプレートの下端が、前記薄板状物品の厚さを超える高さ分だけ前記スライダの上面から離間した状態で、前記ゲートプレートを保持するプレート揺動遅延手段を有したことを特徴とする請求項１に記載の薄板状物品移送装置。
3. 前記供給位置の直上には、複数枚の前記薄板状物品を前記供給位置へと順次導く平面視してＵ字状の物品投入口部が配置され、
   該物品投入口部は、そのＵ字の開口側が、前記ゲートプレートと正対した状態で配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薄板状物品移送装置。
4. 前記ガイド板および前記スライダは、水平面を基準として、前記供給位置から前記排出位置に向かって５°〜３０°だけ上方傾斜していることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち、何れか１項に記載の薄板状物品移送装置。

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