JP2018099063A - 汎用コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】セカンドモア装置の可動刃駆動による振動を取付部からコンバイン機体側に伝わり難くして耐久性を向上させる構成を提供する。【解決手段】可動刃と固定刃を装着するセカンドモアプレートを可動刃に駆動力を伝動する駆動軸を装着する駆動側支持フレーム９５とセカンドモアプレートの左右中央に連結する中央支持フレーム９６とセカンドモアプレート非駆動側に連結するサイド支持フレームで機体フレームに昇降可能に支持した汎用コンバインのセカンドモア装置に、駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６とを緩衝材を介して連結フレーム１９に連結させた。【選択図】図１２

Description

本発明は、汎用コンバインのセカンドモア装置の支持構成に係るものである。

汎用ンバインは刈取前処理装置で刈り取った穀稈と穂先を脱穀装置に投入して脱穀し穀粒を収穫するが、特許文献１に記載の如く、刈取前処理装置の刈刃装置で刈残された圃場の残稈を短く切断するセカンドモア装置を刈取前処理装置の後部に設ける構成がある。

特開２０１５−１８４５０号公報

セカンドモア装置は、固定刃に対して可動刃が左右スライドして穀稈を切断するが、可動刃の左右駆動による激しい振動が取付部から走行車体に伝わり、セカンドモア装置の取付部が損傷し易くメンテナンスを度々行わなければならない。

本発明は、セカンドモア装置の可動刃駆動による振動を取付部からコンバイン機体側に伝わり難くして耐久性を向上することを目的とする。

上記本発明の目的は、次の技術手段により解決される。

請求項１に記載の発明は、可動刃９１と固定刃９２を装着するセカンドモアプレート９３を可動刃９１に駆動力を伝動する駆動軸２４を装着する駆動側支持フレーム９５とセカンドモアプレート９３の左右中央に連結する中央支持フレーム９６とセカンドモアプレート９３の非駆動側に連結するサイド支持フレーム９７で機体フレーム２に昇降可能に支持したセカンドモア装置９０を設けた汎用コンバインにおいて、駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６を緩衝材４６を介した連結フレーム１９で連結したことを特徴とする汎用コンバインである。

請求項２に記載の発明は、駆動側支持フレーム９５と連結フレーム１９に介在する緩衝材４６は支持軸４５を環状に囲むリング状の緩衝材としたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバインである。

請求項３に記載の発明は、中央支持フレーム９６と連結フレーム１９の連結部に緩衝材４４を介在させたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の汎用コンバインのである。

請求項１に記載の発明で、セカンドモアプレート９３は、駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６とサイド支持フレーム９７で機体フレーム２に連結され、駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６が連結フレーム１９で一体に連結することで強固になるが、連結フレーム１９が緩衝材４６を介して連結されることで駆動側支持フレーム９５の振動が中央支持フレーム９６に伝わり難く、振動による疲労損傷を少なく出来る。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、支持軸４５を環状に囲むリング状の緩衝材は駆動側支持フレーム９５の左右や上下の複雑な振動を吸収して、可動刃９１に駆動力を伝動する駆動軸２４の振動を効果的に吸収して中央支持フレーム９６に伝動しない。

請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、中央支持フレーム９６と連結フレーム１９の連結部に介在させた緩衝材４４で駆動側支持フレーム９５の振動をさらに低減出来る。

コンバインの正面図である。 コンバインの左側面図である。 コンバインの背面図である。 刈取前処理装置の拡大左側面図である。 刈取前処理装置の拡大平面図である。 掻込みオーガの正面図である。 セカンドモア装置を示すコンバインの左側面図である。 セカンドモア装置の中央支持フレームを示すコンバインの左側面図である。 セカンドモア装置を示すコンバインの平断面図である。 セカンドモア装置を示す拡大平面図である。 連結フレームの取付を示す第二実施例の部分拡大平面図である。 連結フレームの取付を示す第一実施例の部分拡大平面図である。 同上の正面図である。 動力伝達図である。 フィーダハウス降下時のフィーダハウス出口部の部分拡大側断面図である。 フィーダハウス上昇時のフィーダハウス出口部の部分拡大側断面図である。 制御信号のブロック図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

汎用コンバイン１は、図１〜３に示すように、機体フレーム２の下側には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置３が設けられ、機体フレーム２の上側には脱穀・選別を行なう脱穀装置４が設けられ、脱穀装置４の前側には圃場の穀桿を収穫する刈取前処理装置５が設けられている。脱穀装置４で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置４の右側に設けられたグレンタンク６に貯留され、貯留された穀粒は揚穀筒と横送り筒からなる排出筒７によって外部へ排出される。また、グレンタンク６の前側には操縦者が搭乗する操縦部８が設けられている。

＜刈取前処理装置＞
次に、本発明の刈取前処理装置５について説明する。

刈取前処理装置５は、図４〜１４等に示すように、フィーダハウス２０と、オーガ装置３０と、刈刃装置５０と、掻込み装置６０、及び縦刈刃装置８０から構成されている。

（フィーダハウス）
フィーダハウス２０は、オーガ装置３０によって搬送された稲、麦、大豆、そば等の穀桿を脱穀装置４に搬送する装置であり、オーガ装置３０と脱穀装置４の間に設けられている。

フィーダハウス２０の枠体における未刈側の前部には、図４、図１４に示す如く、オーガ装置３０と掻込み装置６０にエンジンＥの回転を伝動するスプロケット２７Ａ，２７Ｂが装着された軸２７と、刈刃装置５０と縦刈刃装置８０にエンジンＥの回転を伝動するスプロケット２８Ａと変換機構２８Ｂが装着された回転軸２８が、上下方向に所定の間隔を隔てて軸支されている。

また、フィーダハウス２０の枠体の後部には、セカンドモア刈刃装置９０にエンジンＥの回転を伝動するスプロケット２５Ａと変換機構２５Ｂが装着された回転軸２５と、フィーダハウス２０等にエンジンＥの回転を伝動するプーリ２６Ａおよびスプロケット２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ，２６Ｆが装着された回転軸２６が、上下方向に所定の間隔を隔てて軸支されている。

スプロケット２６Ｅ，２７Ａ，２８Ａには、チェン１２Ｃが巻き掛けられており、チェン１２Ｃのテンションは、スプロケット２６Ｅ，２７Ａの間に設けられたテンションアーム（図示省略）によって所定の範囲に調整されている。同様に、スプロケット２５Ａ，２６Ｆには、チェン１２Ｆが巻き掛けられており、チェン１２Ｆのテンションは、スプロケット２５Ａ，２６Ｆの間に設けられたテンションアームにより所定の範囲に調整されている。

フィーダハウス２０の出口部は脱穀装置４の入口ガイド１０２上に入り込んでいるが、穀粒や穀稈切れが漏れ出るのを防ぐために、図１５，１６に示す如く、密閉構成としている。

図１５、図１６に示すように、フィーダハウス２０の底板２０Ｂの後端２０Ｃを後上方へ曲げ、その下部にフィーダハウス出口左右全幅に亘る弾性プレート１０３と蝶番１０４とバネフック１０７をフラットボタンとナット１０９で底板２０Ｂの底部に取り付け、弾性プレート１０３の先端を後下方に曲げてフィーダハウス出口左右全幅に亘るゴム板１０５をリベット１０６で取り付け、蝶番１０４の下側のフック１０４ａと底板２０Ｂのバネフック１０７の間に引張りばね１０８を張設して、ゴム板１０５の先端を入口ガイド１０２の上面に接触させている。

上記のフィーダハウス２０と入口ガイド１０２の隙間を塞ぐ構成で、フィーダハウス２０を最下げ状態(図１５)から最上げ状態(図１６)まで動かしても脱穀装置４の吹き出し風でゴム板１０５が捲れることなく入口ガイド１０２の上面に密着し、穀粒や穀稈切れが漏れることが無く、ゴム板１０５に曲り癖が付くことも無い。

なお、フラットボタンとナット１０９を外せば、弾性プレート１０３をフィーダハウス２０から取出してゴム板１０５の交換が可能になる。

（オーガ装置）
オーガ装置３０は、図５に示すように、掻込み装置６０で掻込まれた穀桿を送込口３２の前方に寄せ集めてフィーダハウス２０に引き継ぐ装置であり、フィーダハウス２０の前方に配置され、汎用コンバイン１の機体の全幅とほぼ同一幅に形成されている。

オーガ装置３０は、オーガフレーム３１と、掻込まれた穀桿を送込口３２の前方に寄せ集める掻込みオーガ３３等から構成されている。オーガフレーム３１は、左右一対の側板と、両側板の後面を連結する後板と、両側板の一部下面と後板の下面を連結する底板によってバケット状に形成されている。また、両側板の前端部には、圃場の穀桿を分草する分草体３９，３９が設けられ、後板の左側部には、穀桿をフィーダハウス２０に搬送する送込口３２が形成され、底板の前端部には、図２に示すように、穀桿の株元を切断する刈刃装置５０が設けられている。

なお、オーガフレーム３１の左右の側板は、図４に示す如く、前後に分割されており、バケット状の構造体の一部を成す後側板３１Ｃと、前部に前記分草体３９を備える前側板３１Ｄから構成される。前側板３１Ｄの前端部には、機体の前後方向と交差する平面部が形成されており、この平面部と、分草体３９の後端部に形成されて機体の前後方向と交差する平面部を突き合わせた状態でボルト等の締結手段３１Ｅにより締結されている。

両側板の上面は、側面視において前側から後側に後上がり傾斜して形成され、下面は、前側から中間までは略水平に形成され、中間から後側は下側に向かって円弧状に突出して形成されている。後板は、正面視において略長方形に形成され、底板は、側面視において側板の下面に沿って前側から中間までは略水平に形成され、中間から後側に下側に向かって円弧状に突出して形成されている。なお、このオーガフレーム３１は、鋼材からなる両側板と後板とを溶接によって一体的に形成したり、一枚の鋼材を切断・折曲げて一体形成したりすることもできる。さらに、側板等の形状は、上述の形状に限定されることはなく用途に合わせ任意の形状に形成することができる。

掻込みオーガ３３は、図６に示す如く、オーガフレーム３１の両側板に回転自在に軸支された軸３４に装着されている。掻込みオーガ３３の外周には、掻込み装置６０で掻込まれた穀桿を送込口３２の前方に寄せ集める向きに傾斜した搬送螺旋３５が固着され、掻込みオーガ３３における送込口３２に対向する部位には、穀桿の滞留を防止するために複数の掻込みフィンガ３６が出没自在に形成備えられている。

搬送螺旋３５の変形を防止するために、搬送螺旋３５の搬送上流側面（右側面）には、所定の間隔をもって補強用のリブ３５Ａが設けられている。また、隣接するリブ３５Ａ，３５Ａの間隔Ｗを搬送下流側に向かうに従って小さくするのが好適であり、送込口３２に近接して設けられた搬送螺旋３５、リブ３５Ａの剛性を高めるために２枚の鋼材を重ね合わせて搬送螺旋３５、リブ３５Ａを形成するのが好適である。

掻込みオーガ３３を装着した軸３４は、オーガフレーム３１の左側板よりも左側に延在し、軸３４の延在部には、所定の間隔を持ってスプロケット３４Ａ，３４Ｂが取付けられている。また、フィーダハウス２０の前部に設けられたスプロケット２７Ｂとスプロケット３４Ａには、図１４に示すように、伝動用のチェン１２Ｄが巻き掛けられている。

（刈刃装置）
図４、図８に示すように、刈刃装置５０は、掻込み装置６０で掻込まれた穀桿、縦刈刃装置８０で上部を切断された油菜、菜の花等の丈の高い穀桿等の株元を切断する装置であり、オーガフレーム３１の底板の前端部に設けられ、側面視において前側から後側に緩やかに後上がり傾斜している。

刈刃装置５０は、図５に示す如く、穀桿等の株元を保持する複数の刃幅が狭く、刃長が長いフィンガ状の下刃５２Ａからなる固定刃５２と、固定刃５２の後部に連結されたアングル鋼材等の横刈刃プレート５３と、固定刃５２に形成された溝を左右方向に摺動する複数の刃幅が広く、刃長が短い三角形状の上刃５１Ａからなる可動刃５１から構成されている。平面視において、下刃５２Ａの刃先は、上刃５１Ａの先端部よりも前方に延出して、下刃５２Ａの先端部は約３０度の角度に形成されている。一方、上刃５１の刃先は、約６０度に形成されており、穀桿等の株元を保持する上刃５１の刃先と下刃５２の延在部とは約３０度の挟み角度を備え、通常のバリカン刃に対して挟み角が小さく形成されている。

図４に示す如く、揺動腕５４の先端部は、可動刃５１の基部に連結され、揺動腕５４の後端部は、側面視において、揺動腕５４が軸２９に対して略直交な姿勢となるように軸２９の先端部に連結されている。

図１４に示すように、エンジンＥの回転は、スプロケット２８Ａ、変換機構２８Ｂ等を介して軸２９に伝動される。変換機構２８Ｂの入力側に伝動されたエンジンＥの回転は、変換機構２８Ｂの基部に一定の角度を持って設けられた偏角軸部により往復回動に変換され、出力側に接続された軸２９を軸２９の軸芯周りで往復揺動させる。軸２９の往復揺動に伴って、揺動腕５４の先端部は、揺動腕５４の後端部を中心として左右方向に往復揺動し、可動刃５１を固定刃５２によって形成された溝を左右方向に摺動させる。なお、刈刃装置５０は、上述した実施形態に限定されることはなく、可動刃５１の移動によって発生する振動等を低減するために左側に位置する可動刃と右側に位置する可動刃を分離して形成し、左側の可動刃と右側の可動刃を互いに反対方向に往復摺動させる構成とすることもできる。

（掻込み装置）
掻込み装置６０は、倒伏した穀桿、大豆やそば等の丈の低い穀桿、油菜や菜の花等の丈の高い穀桿をオーガ装置３０に掻込む装置であり、オーガ装置３０の全幅とほぼ同一幅に形成され、オーガ装置３０の上側に設けられている。

図４に示すように、掻込み装置６０は、掻込みリール６１と、掻込みリール６１を上下に移動させるアーム６３等から構成されている。

アーム６３の基部は、オーガフレーム３１の両側板に架設された軸６８に回転自在に装着され、中間部は、アーム６３を上下方向に昇降させる油圧シリンダ等の昇降装置の先端部に連結され、先端部には、掻込みリール６１を回転自在に装着する軸６２が架設されている。

図１４に示す如く、軸６８の右側端部には、プーリ６８Ａが、左側端部には、スプロケット６８Ｂが取付けられ、掻込みリール６１を装着する軸６２の右側端部には、プーリ６２Ａが取付けられており、オーガ装置３０の軸３４に取付けられたスプロケット３４Ｂとスプロケット６８Ｂには、チェン１２Ｅが巻き掛けられ、プーリ６２Ａ、６８Ａには、ベルト１１Ｃが巻き掛けられている。

掻込みリール６１は、図４に示す如く、側面視において略五角形状に形成されており、五箇所の各隅部には、タイン支持杆６５が設けられ、タイン支持杆６５には、横方向に所定間隔を隔てて複数のリールタイン６４が吊下げられている。

（縦刈刃装置）
図４に示すように、縦刈刃装置８０は、オーガフレーム３１の左側板の上方で絡み合った穀桿を切断する装置であり、縦刈刃装置８０の上端部は、掻込みリール６１の軸６２よりも前方に設けられ、下端部は、分草体３９よりも後方に設けられている。また、縦刈刃装置８０は上端部から下端部に向かって緩やかに後下がり傾斜して設けられている。

縦刈刃装置８０は、油菜や菜の花等の丈の高い穀桿を保持する複数の刃幅が狭く、刃長が長いフィンガ状の左刃８２Ａからなる固定刃８２と、固定刃８２の後部に連結されたアングル鋼材等の縦刈刃プレート８３と、固定刃８２の左刃８２Ａに形成されたスリットを上下方向に摺動する複数の刃幅が広く、刃長が短い三角形状の右刃８１Ａからなる可動刃８１から構成されている。側面視において、左刃８２Ａの刃先は、右刃８１Ａの先端部よりも前方に延出して、左刃８２Ａの先端は約３０度の角度に形成されている。一方、右刃８１Ａの刃先は、約６０度に形成されており、穀桿等を保持する右刃８１Ａの刃先と左刃８２Ａの延在部とは約３０度の挟み角度を備え、通常のバリカン刃に対して挟み角が小さく形成されている。なお、左刃８２の下方への穀桿の詰まりを防止するために、図４に示すように、固定刃８２の最下端に位置する左刃８２Ａをオーガフレーム３１の左側の側板の上面３１Ｂに平行に、且つ、同一高さに配置するのが好適である。

揺動腕８４の先端部は、可動刃８１の基部に連結され、揺動腕８４の後端部は、側面視において、揺動腕８４が軸２９に対して略直交な姿勢となるように軸２９の先端部に連結されている。

図１４に示すように、エンジンＥの回転は、スプロケット２８Ａ、変換機構２８Ｂ等を介して軸２９に伝動される。変換機構２８Ｂの入力側に伝動されたエンジンＥの回転は、変換機構２８Ｂの基部に一定の角度を持って設けられた偏角軸部により往復回動に変換され、出力側に接続された軸２９を軸２９の軸芯周りで往復揺動させる。軸２９の往復揺動に伴って図４に示すように、揺動腕８４の先端部は、揺動腕８４の後端部を中心として上下方向に往復揺動し、可動刃８１を固定刃８２によって形成された溝を上下方向に摺動させる。

縦刈刃装置８０の縦刈刃プレート８３の上端部は、オーガフレーム３１の左側板の左面から前方上側に向かって立設した支持フレーム８５の先端部にボルト等の締結手段によって取付けられ、下端部は、オーガフレーム３１の左側板の左面の前側部にボルト等の締結手段によって取付けられている。また、支持フレーム８５の基部は、オーガフレーム３１の左側板の左面に支持された支持部８６の溝に嵌合し、刈取り穀桿と未刈取り穀桿の絡まりを防止するために、縦刈刃プレート８３と支持フレーム８５の間には、金属、プラスチック製のカバー８７が設けられている。

（ガイド）
オーガフレーム３１と縦刈刃装置８０の間に形成される隙間への穀桿の詰まりを防止し、揺動腕５４，８４の前側への穀桿の堆積を防止するために、図４，５に示すように、左側の分草体３９の左面には、分草体３９の前部から後上がり傾斜する第１ガイド４０と、分草体３９の中間部から後方に水平に延在する第２ガイド４１が設けられている。

縦刈刃装置８０の固定刃８２の下方への穀桿の詰まりを防止するために、側面視において、パイプ鋼材で形成された第１ガイド４０の前端部は分草体３９の左側面の前部に固定され、中間部は分草体３９の上面３９Ａと交差して後上がり傾斜し、後端部は固定刃８２の最下端の左刃８２Ａの先端部に嵌挿している。また、縦刈刃装置８０への未刈穀桿の絡まりを防止するために、平面視において、第１ガイド４０の前端部から後端部に向かって緩やかに左側に傾斜して延在している。

縦刈刃装置８０で切断されるまで、分草体３９によって未刈穀桿と刈取り穀桿を効率良く分草するために、側面視において、平鋼材で形成された第２ガイド４１の前端部は分草体３９の左側面の間部に固定され、中間部は縦刈刃装置８０の下方を超えて後方に向かい延在し、後端部は刈刃装置５０の左側上方に設けられた刈刃ガード４２の近傍まで延在している。また、平面視において、第２ガイド４１の前端部から後端部に向かって第１ガイド４０よりも左側に傾斜して延在している。

＜セカンドモア装置＞
刈取前処理装置５の下方には、図７〜１０に示すように、刈刃装置５０で切断された穀桿等の切株（残稈）の背丈の長さを短くするために、セカンドモア装置９０が設けられている。

セカンドモア装置９０は、図９や図１０に示すように、刈刃装置５０で切断された穀桿等の株元を保持する複数の刃幅が狭く、刃長が長いフィンガ状の下刃９２Ａからなる固定刃９２と、固定刃９２の後部に連結されたアングル鋼材等のセカンドモアプレート９３と、固定刃９２に形成された溝を左右方向に摺動する複数の刃幅が広く、刃長が短い三角形状の上刃９１Ａからなる可動刃９１から構成されている。

平面視において、下刃９２Ａの刃先は、上刃９１Ａの先端部よりも前方に延出して、下刃９２Ａの先端部は約３０度の角度に形成されている。一方、上刃９１の刃先は、約６０度に形成されており、刈刃装置５０で切断された穀桿等の株元を保持する上刃９１の刃先と下刃９２の延在部とは約３０度の挟み角度を備え、通常のバリカン刃に対して挟み角が小さく形成されている。

揺動腕９４の先端部が可動刃９１の基部に連結され、揺動腕９４の後端部は、側面視において、揺動腕９４が駆動軸２４に対して略直交な姿勢となるように駆動軸２４の先端部に連結されている。

図１４に示すように、エンジンＥの回転は、スプロケット２５Ａ、変換機構２５Ｂ等を介して駆動軸２４に伝動される。変換機構２５Ｂの入力側に伝動されたエンジンＥの回転は、変換機構２５Ｂの基部に一定の角度を持って設けられた偏角軸部により往復回動に変換され、出力側に接続された駆動軸２４を駆動軸２４の軸芯周りで往復揺動させる。駆動軸２４の往復揺動に伴って、揺動腕９４の先端部は、揺動腕９４の後端部を中心として左右方向に往復揺動し、可動刃９１をセカンドモアプレート９３と固定刃９２によって形成された溝を左右方向に摺動させる。

（セカンドモア装置の取付け構造）
セカンドモア装置９０は、図１０に示すように、機体フレーム２の前端部の左側に配置された駆動側支持フレーム（左フレーム）９５と、中間部に配置された中央支持フレーム（中間フレーム）９６とサイド支持フレーム（右フレーム）９７によってセカンドモアプレート９３が枠組み構成され、中央支持フレーム９６が機体フレーム２の前側フレーム２Ａとの間に設けるモア昇降シリンダ８９で支持されている。なお、中央支持フレームは、モア昇降シリンダ８９に代えて、フィーダハウス２０に吊り下げて支持し、フィーダハウス２０の昇降に連動してセカンドモア装置９０を昇降させることも可能である。

駆動側支持フレーム９５の前端部は、セカンドモアプレート９３の左側部の左後面に溶接等の固着手段によって取付けられ、後端部は、機体フレーム２を形成する前後方向に延在する左側フレーム２Ｌの左前側フレーム１５前端部の左面に取付けられた第１軸受部９８に回転自在に装着された第１軸９８Ａに取付けられている。

駆動側支持フレーム９５は、図７に示すように、後端部から前端部に向かって下方に一直線状に延在し、その左面の下部には、先端に揺動腕９４が連結された駆動軸２４を往復揺動自在に支持する支持部２４Ｂが取付けられている。

セカンドモア装置９０の装着時における左前側フレーム１５の垂れ下がり防止するために、左前側フレーム１５の前側部と脱穀装置４の前壁４Ａを連結フレームで連結するのが好適である。なお、脱穀装置４の保守・点検を容易にするために、操縦者が連結フレーム１７を使って脱穀装置４の上部に昇降できるように、連結フレーム１７を梯子状に形成するのがより好適である。

中央支持フレーム９６の前端部は、図１０に示すように、セカンドモアプレート９３の左右方向の略中心部の後面に溶接等の固着手段によって取付けられ、後端部は、機体フレーム２を形成する前側フレーム２Ａの左端部の前面に取付けられた第２軸受部９９に回転自在に装着された第２軸９９Ａに取付けられている。

駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６は、前後中間部を連結フレーム１９で連結している。

図１２、１３は、連結フレーム１９の連結方法の第一実施例で、駆動側支持フレーム９５上に連結フレーム１９に固着の筒支持部１９ｃを駆動側支持フレーム９５に立設する支持軸４５にゴム材等のリング緩衝材４６を介してナット４７で固定し、中央支持フレーム９６の側面に固着の取付台９６ａにゴム材等の平緩衝材４４を介して連結フレーム１９の側面取付フランジ１９ｂをボルトナット４３で取り付けている。

図１、１１は、連結フレーム１９の連結方法の第二実施例で、駆動側支持フレーム９５上に連結フレーム１９に前記と同様に連結フレーム１９に固着の筒支持部１９ｃを取り付け、中央支持フレーム９６の側面に連結フレーム１９の側面取付フランジ１６ｂをボルト２３で直接取り付けている。

上記の連結フレーム１９の駆動側支持フレーム９５と中央支持フレーム９６への取付は、リング緩衝材４６や平緩衝材４４を介しているので、可動刃９１の左右スライドに伴う振動が機体フレーム２に伝わり難く、駆動側支持フレーム９５や中央支持フレーム９６及び機体フレーム２が損傷することなく耐久性が向上する。

また、可動刃９１を駆動する駆動軸２４を取り付ける駆動側支持フレーム９５側をリング緩衝材４６を介して連結フレーム１９に取り付けることで、上下や左右の振動を効果的に吸収出来る。

図９、図１０に示すように、機体フレーム２の前側フレーム２Ａは、左側フレーム２Ｌと右側フレーム２Ｒの間に配置された前後方向に延在する左中間フレーム２ｌの前端部と、右中間フレーム２ｒの前端部と、右側フレーム２Ｒの前側部に架設されている。また、左側フレーム２Ｌと、左中間フレーム２ｌと、右中間フレーム２ｒと、右側フレーム２Ｒの後端部は、後側フレーム２Ｄに連結されており、前側フレーム２Ａと、後側フレーム２Ｄの間には、前中間フレーム２Ｂと、後中間フレーム２Ｃが設けられている。

左中間フレーム２ｌは、刈取前処理装置５を昇降する昇降シリンダ５Ａよりも右側に配置され、第２軸受部９９は、走行装置３の回転の増減を行なうトランスミッション３Ａが取付けられた前側フレーム２Ａの部位よりも左側の前面に取付けられている。また、右中間フレーム２ｒは、左中間フレーム２ｌと右側フレーム２Ｒの略中央に配置されている。

中央支持フレーム９６は、走行装置３の駆動軸３Ｂを迂回するために、図８に示すように、後端部から下方に一直線状に延在した第２直線部９６Ａと、第２直線部９６Ａの前端部から駆動軸３Ｂの前側で下向きに湾曲状に延在した第２湾曲部９６Ｂを備え、セカンドモア装置９０の駆動時の振動、騒音を低減し、中央支持フレーム９６の長さを短くするために、図９に示すように、刈取前処理装置５の昇降シリンダ５Ａと走行装置３のトランスミッション３Ａの間を後端部から前端部に向かって一直線状に延在している。

サイド支持フレーム９７は、走行装置３の駆動軸３Ｂを迂回するために、図８に示すように、後端部から下方に一直線状に延在した第３直線部９７Ａと、第３直線部９７Ａの前端部から駆動軸３Ｂの前側で下向きに湾曲状に延在した第３湾曲部９７Ｂを備え、操縦者との接触を防止し、サイド支持フレーム９７の長さを短くするために、図９に示すように、走行装置３のトランスミッション３Ａと操縦部８のステップ部８Ａの間を後端部から前端部に向かって一直線状に延在している。

セカンドモア装置９０を容易に着脱するために、第１軸受部９８は上下方向に２分割される分割構造に形成され、第２軸受部９９と第３軸受部１００は前後方向に２分割される分割構造に形成するのが好適である。

＜動力伝達＞
図１４に示すように、エンジンＥから出力された動力は、ベルト１０Ａを介して走行装置３を駆動する油圧式無段変速装置１０に入力され、この油圧式無段変速装置１０から出力された動力の一部が、伝動用のベルト１１Ａを介してプーリ２６Ａに伝動される。このプーリ２６Ａは、フィーダハウス２０の後部に配置された回転軸２６に装着されている。
プーリ２６Ａに伝動された回転は、回転軸２６を介してスプロケット２６Ｃ，２６Ｄ，２６Ｅ，２６Ｆに伝動される。なお、回転軸２６は機体フレーム２の前側の部位に左右方向姿勢で架設されており、刈取前処理装置５は回転軸２６を中心として昇降回動する。

スプロケット２６Ｃ，２６Ｄと、フィーダハウス２０の前部に回転自在に架設された軸２２に取付けられた左右一対のスプロケット（図示省略）には、多数のラグを掛け渡した左右の穀稈搬送用のチェン１２Ａ，１２Ｂが巻き掛けられており、スプロケット２６Ｃ，２６Ｄに動力が伝動されることで、チェン１２Ａ，１２Ｂが駆動する。これによって、フィーダハウス２０の前方の送込口３２に搬送された穀桿を後方に設けられた脱穀装置４に搬送することができる。

スプロケット２６Ｅに伝動された回転は、チェン１２Ｃを介してスプロケット２７Ａ，２８Ａに伝動される。スプロケット２７Ａ，２８Ａは、それぞれフィーダハウス２０の左側に回転自在に軸支された軸２７，２８に取付けられている。

スプロケット２７Ａに伝動された回転は、軸２７を介してスプロケット２７Ｂに伝動される。スプロケット２７Ｂに伝動された回転は、チェン１２Ｄを介してスプロケット３４Ａに伝動される。スプロケット３４Ａは、オーガフレーム３１の左右の両側板に架設され掻込みオーガ３３を装着した軸３４に取付けられている。これによって、エンジンＥの回転が掻込みオーガ３３に伝動され、掻込み装置６０等によってオーガ装置３０に掻き込まれた穀桿をフィーダハウス２０の前方の送込口３２に移送することができる。

スプロケット３４Ａに伝動された回転は、軸３４を介してスプロケット３４Ｂに伝動される。スプロケット３４Ｂに伝動された回転は、チェン１２Ｅを介して、軸６８の右側端部に取付けられたスプロケット６８Ｂに伝動される。軸６８は、オーガフレーム３１の左右の両側板に架設されている。スプロケット６８Ｂに伝動され回転は、軸６８を介して、この軸６８の右側端部に取付けられたプーリ６８Ａに伝動される。プーリ６８Ａに伝動された回転は、伝動用のベルト１１Ｃを介して掻込み装置６０のアーム６３の先端部に回転自在に架設された軸６２に取付けられたプーリ６２Ａに伝動される。軸６２には掻込みリール６１が装着されており、これによって、エンジンＥの回転が掻込みリール６１に伝動され、圃場に倒伏した穀桿、丈の低い穀桿等をオーガ装置３０に掻き込むことができる。

スプロケット２８Ａに伝動された回転は、回転軸２８を介して変換機構２８Ｂに伝動される。変換機構２８Ｂは、入力側に接続されている回転軸２８の回転を、出力側のピン２８Ｐに接続されているアーム２９Ａの往復揺動に変換する機器である。

アーム２９Ａに伝動された往復揺動は、アーム２９Ａに連結された軸２９を介して刈刃装置５０の揺動腕５４と縦刈刃装置８０の揺動腕８４に伝動される。これによって、エンジンＥの回転が刈刃装置５０の可動刃５１に伝動され、掻込みリール６１で掻き込まれた穀桿の株元を切断することができる。また、エンジンＥの回転が縦刈刃装置８０の可動刃８１に伝動され、油菜、菜の花等の丈の高い穀桿を切断することができる。

スプロケット２６Ｆに伝動された回転は、チェン１２Ｆを介してスプロケット２５Ａに伝動される。スプロケット２５Ａは、フィーダハウス２０の左側に回転自在に軸支された回転軸２５に取付けられている。スプロケット２５Ａに伝動された回転は、回転軸２５を介して変換機構２５Ｂに伝動される。変換機構２５Ｂは、入力側に接続されている回転軸２５の回転を、出力側のピン２５Ｐに接続されているアーム２４Ａの往復揺動に変換する機器である。

アーム２４Ａに伝動された往復揺動は、アーム２４Ａに連結された駆動軸２４を介してセカンドモア刈刃装置９０の揺動腕９４に伝動される。これによって、エンジンＥの回転がセカンドモア刈刃装置９０の可動刃９１に伝動され、刈刃装置５０で切断された穀桿の株元の背丈をさらに低くするように切断することができる。

なお、第１伝動部Ａは、スプロケット２６Ｅと、スプロケット２８Ａと、スプロケット２６Ｅとスプロケット２８Ａに巻回されたチェン１２Ｃを備えて構成され、第２伝動部Ｂは、スプロケット２６Ｆと、スプロケット２５Ａと、スプロケット２６Ｆとスプロケット２５Ａに巻回されたチェン１２Ｆを備えて構成されている。

＜制御信号通信＞
図１７は、制御信号の流れを示す制御ブロック図で、本機制御コントローラ１１０とエンジン制御ユニットコントローラ１１１と警報制御ユニット１１２と刈高制御コントローラ１１３と脱穀機制御コントローラ１１４とからなり、それぞれ、ＣＡＮ通信Ｃ１〜Ｃ５で通信する。

本機制御コントローラ１１０には、操縦部８に設ける刈取昇降レバー１１０ａと刈取ワンタッチ上昇スイッチ（刈取上昇スイッチ）１１０ｂと刈取ワンタッチ降下スイッチ（刈取下降スイッチ）１１０ｃと、脱穀レバ−センサ１１０ｄと刈取レバーセンサ１１０ｅと主変速レバーセンサ１１０ｆと駐車ペダルセンサ１１０ｇとスピードセンサ１１０ｈと刈取ロックスイッチ１１０ｊの信号が入力する。

エンジン制御ユニットコントローラ１１１には、エンジン回転センサ１１１ａの信号が入力し、エンジン出力１１１ｂとＤＰＦ制御１１１ｃとエンジン停止信号１１１ｄが出力する。

警報制御ユニット１１２は、ホーンリレー出力１１２ａとブザーリレー出力１１２ｂとモニタ出力１１２ｃが行われる。

刈高制御コントローラ１１３では、刈取昇降シリンダ５Ａを制御する刈取上昇バルブ１１３ａと刈取下降バルブ１１３ｂと、モア昇降シリンダ８９を制御するセカンドモア上昇バルブ１１３ｃとセカンドモア下降バルブ１１３ｄに信号が出力し、刈高接地左センサ１１３ｅと刈高接地右センサ１１３ｆと刈高センサ１１３ｇと、刈取ロックスイッチ１１３ｈとセカンドモア上スイッチ１１３ｊとセカンドモア下スイッチ１１３ｋの信号が入力する。

脱穀機制御コントローラ１１４では、脱穀クラッチ切センサ１１４ａと脱穀クラッチ入センサ１１４ｂと刈取クラッチ切センサ１１４ｃと刈取クラッチ入センサ１１４ｄの信号が入力する。

＜制御＞
次に、刈取前処理装置５とセカンドモア装置９０の昇降操作について説明する。

例えば、刈取前処理装置５をワンタッチで一定高さ上昇する刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂは、長く(例えば、２秒間)押すことで、モア昇降シリンダ８９を作動してセカンドモア装置９０を作業終了の安全高さまで上昇する。

また、刈取前処理装置５をワンタッチで一定高さ降下する刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃは、長く(例えば、２秒間)押すことで、モア昇降シリンダ８９を作動してセカンドモア装置９０を作業設定高さまで降下するが、降下操作中に押すのを止めるとセカンドモア装置９０の降下を停止する。或いは、セカンドモア装置９０の降下を開始した後に、再度刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃ或いは刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂをオン操作すると降下動作を停止する。

同様に、セカンドモア装置９０の上昇を開始した後に再度刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃ或いは刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂをオン操作すると上昇動作を停止する。

また、セカンドモア装置９０が上昇或いは降下移動中に刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂと刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃを同時にオン操作すると、移動を停止する。

なお、刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂと刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃのオン時間があまりにも短い（例えば、０．２秒以内）と、セカンドモア装置９０は上昇も降下もしないようにすると、誤操作を防ぐことが出来る。

また、刈取ワンタッチ上昇スイッチ１１０ｂと刈取ワンタッチ降下スイッチ１１０ｃは、二段階に押し込めるようにして、押し込み程度の違いを電圧検出或いは接点検出で判定して、作業中止位置昇降と作業位置戻り昇降を切換えるようにしても良い。

２ 機体フレーム
１９ 連結フレーム
４４ 緩衝材
４６ 緩衝材
９３ セカンドモアプレート
９５ 駆動側支持フレーム
９６ 中央支持フレーム
９７ サイド支持フレーム

Claims (3)

1. 可動刃（９１）と固定刃（９２）を装着するセカンドモアプレート（９３）を、前記可動刃（９１）に駆動力を伝動する駆動軸（２４）を装着する駆動側支持フレーム（９５）と前記セカンドモアプレート（９３）の左右中央に連結する中央支持フレーム（９６）と前記セカンドモアプレート（９３）の非駆動側に連結するサイド支持フレーム（９７）とで、機体フレーム（２）に昇降可能に支持したセカンドモア装置（９０）を設けた汎用コンバインにおいて、前記駆動側支持フレーム（９５）と前記中央支持フレーム（９６）を緩衝材（４６）を介した連結フレーム（１９）で連結したことを特徴とする汎用コンバイン。
2. 前記駆動側支持フレーム（９５）と前記連結フレーム（１９）に介在する前記緩衝材（４６）は支持軸（４５）を環状に囲むリング状の緩衝材としたことを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
3. 前記中央支持フレーム（９６）と前記連結フレーム（１９）の連結部に緩衝材（４４）を介在させたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の汎用コンバイン。
   
   

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