JP2018098943A - 回転電機及び回転電機の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを抑えつつ、ロータの回転時の振動と振動に起因する騒音を低減可能な回転電機及び回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】ロータ１００は、端面１１０ａが第１ロータブラケット４０を介してシャフト１０に支持され、端面１１０ｂが第２ロータブラケット３０を介してハウジング２０に支持されることで、両持ち支持される。また、第２ロータブラケット３０を支持する軸受１３の外径Ｄ１を、インナーステータ３００の外径Ｄ２よりも小さく設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機及び回転電機の製造方法に関し、特に、ロータの外径側及び内径側にステータを有する回転電機及び回転電機の製造方法に関する。

従来、ハイブリッド車両などに用いられる回転電機として、ロータと、ロータの外径側に配置されたアウターステータと、ロータの内径側に配置されたインナーステータと、を有し、アウターステータとインナーステータの間でロータを回転させるいわゆるダブルステータ型モータが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２００７−２８２３３１号公報

特許文献１に記載されるようなダブルステータ型モータにおいては、ロータは連結円盤に片持ち支持されているため、ロータの回転時に振動が発生する虞があるとともに、振動に起因する騒音も発生するという課題があった。

これに対応するため、ロータを両持ち支持にすることも考えられる。この場合、例えば、図１１に示すモータＭのように、単純にロータ１の一端側をシャフト３に連結された第１ロータブラケット２で支持するとともに、ロータ１の他端側をモータハウジング６に軸受５を介して回転自在に支持された第２ロータブラケット４で支持することで、ロータ１を両持ち支持することができる。このモータＭは、図１２に示すように、予めロータ１に第１ロータブラケット２及び第２ロータブラケット４を組み付けて、モータハウジング６に固定されたアウターステータ７とインナーステータ８の間に挿入し、第２ロータブラケット４を軸受５の外周面に嵌合させれば組立可能である。

しかし、このモータＭでは、軸受５の外径がインナーステータ８の外径よりも大きいため、軸受５の真円度を出すのが難しく、製造コストが嵩む要因となってしまう。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造コストを抑えつつ、ロータの回転時の振動と振動に起因する騒音を低減可能な回転電機及び回転電機の製造方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
ハウジング（例えば、後述の実施形態におけるハウジング２０）と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト（例えば、後述の実施形態におけるシャフト１０）と、
前記ハウジングに固定されるアウターステータ（例えば、後述の実施形態におけるアウターステータ２００）と、
前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータ（例えば、後述の実施形態におけるインナーステータ３００）と、
前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第１ロータブラケット４０）と、
一端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ａ）が前記第１ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１００）と、を備えた回転電機であって、
前記回転電機は、前記ハウジングに第１軸受（例えば、後述の実施形態における軸受１３）を介して回転可能に支持される第２ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第２ロータブラケット３０）をさらに備え、
前記ロータの他端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ｂ）は、前記第２ロータブラケットに連結され、
前記第１軸受の外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ１）は、前記インナーステータの外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ２）よりも小さい。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機であって、
前記第２ロータブラケットには、前記アウターステータと前記インナーステータとの間を軸方向に延びるガイド部（例えば、後述の実施形態におけるガイドボルト３８）が設けられる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機であって、
前記ガイド部は、前記第２ロータブラケットの外周部に固定された複数のボルト（例えば、後述の実施形態におけるガイドボルト３８）であり、
前記ロータ及び前記第１ロータブラケットは、前記複数のボルトが貫通する複数のボルト貫通孔（例えば、後述の実施形態におけるボルト貫通孔１１１及びボルト貫通孔４８）を有し、
前記ロータ及び前記第１ロータブラケットの前記ボルト貫通孔を貫通する前記複数のボルトにナット（例えば、後述の実施形態におけるナット３９）を締結することで、前記ロータは前記第１ロータブラケット及び前記第２ロータブラケットに挟持される。

請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
前記ハウジングは、前記シャフトの外周を囲む円筒壁（例えば、後述の実施形態における内周側固定部２６）を有し、
前記円筒壁には、前記インナーステータが固定されるとともに、外周面（例えば、後述の実施形態における外周面２６ａ）に前記第２ロータブラケットを回転可能に支持する前記第１軸受が配置され、内周面（例えば、後述の実施形態における内周面２６ｂ）に前記シャフトを前記ハウジングに対し回転可能に支持する第２軸受（例えば、後述の実施形態における軸受１２）が配置される。

請求項５に係る発明は、
ハウジング（例えば、後述の実施形態におけるハウジング２０）と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト（例えば、後述の実施形態におけるシャフト１０）と、
前記ハウジングに固定されるアウターステータ（例えば、後述の実施形態におけるアウターステータ２００）と、
前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータ（例えば、後述の実施形態におけるインナーステータ３００）と、
前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第１ロータブラケット４０）と、
前記ハウジングに軸受（例えば、後述の実施形態における軸受１３）を介して回転可能に支持される第２ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第２ロータブラケット３０）と、
一端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ａ）が前記第１ロータブラケットに連結されるとともに他端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ｂ）が前記第２ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１００）と、を備え、
前記軸受の外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ１）が前記インナーステータの外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ２）よりも小さい、回転電機の製造方法であって、
前記第２ロータブラケットに軸方向に延びるガイド部（例えば、後述の実施形態におけるガイドボルト３８）が設けられたブラケットアッセンブリ（例えば、後述の実施形態におけるブラケットアッセンブリＡ１）を前記ハウジングに固定するブラケットアッセンブリ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１）と、
前記ブラケットアッセンブリ配置工程の後、前記インナーステータを配置するインナーステータ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるインナーステータ配置工程Ｓ２）と、
前記ガイド部に前記ロータを組み付けるロータ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるロータ配置工程Ｓ４Ａ）と、
前記ガイド部に組み付けられた前記ロータに前記第１ロータブラケットを組み付ける第１ロータブラケット配置工程（例えば、後述の実施形態における第１ロータブラケット配置工程Ｓ４Ｂ）と、を備える。

請求項６に係る発明は、
ハウジング（例えば、後述の実施形態におけるハウジング２０）と、
前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフト（例えば、後述の実施形態におけるシャフト１０）と、
前記ハウジングに固定されるアウターステータ（例えば、後述の実施形態におけるアウターステータ２００）と、
前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータ（例えば、後述の実施形態におけるインナーステータ３００）と、
前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第１ロータブラケット４０）と、
前記ハウジングに軸受（例えば、後述の実施形態における軸受１３）を介して回転可能に支持される第２ロータブラケット（例えば、後述の実施形態における第２ロータブラケット３０）と、
一端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ａ）が前記第１ロータブラケットに連結されるとともに他端部（例えば、後述の実施形態における端面１１０ｂ）が前記第２ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１００）と、を備え、
前記軸受の外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ１）が前記インナーステータの外径（例えば、後述の実施形態における外径Ｄ２）よりも小さい、回転電機の製造方法であって、
前記第２ロータブラケットに軸方向に延びるガイド部（例えば、後述の実施形態におけるガイドボルト３８）が設けられたブラケットアッセンブリ（例えば、後述の実施形態におけるブラケットアッセンブリＡ１）を前記ハウジングに固定するブラケットアッセンブリ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１）と、
前記ブラケットアッセンブリ配置工程の後、前記インナーステータを配置するインナーステータ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるインナーステータ配置工程Ｓ２）と、
前記第１ロータブラケットと前記ロータとを組み付けたロータアッセンブリ（例えば、後述の実施形態におけるロータアッセンブリＡ２）を、前記ブラケットアッセンブリに組み付けるロータアッセンブリ配置工程（例えば、後述の実施形態におけるロータアッセンブリ配置工程Ｓ４）と、を備える。

請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の回転電機の製造方法であって、
前記ガイド部は、前記第２ロータブラケットの外周部に固定された複数のボルト（例えば、後述の実施形態におけるガイドボルト３８）であり、
前記ロータ及び前記第１ロータブラケットは、前記複数のボルトが貫通する複数のボルト貫通孔（例えば、後述の実施形態におけるボルト貫通孔１１１及びボルト貫通孔４８）を有し、
前記製造方法は、前記ロータ及び前記第１ロータブラケットの前記ボルト貫通孔を貫通する前記複数のボルトにナット（例えば、後述の実施形態におけるナット３９）を締結するロータ固定工程（例えば、後述の実施形態におけるロータ固定工程Ｓ５）と、を備える。

請求項１の発明によれば、ロータの一端部が第１ロータブラケットを介してシャフトに支持され、他端部が第２ロータブラケットを介してハウジングに支持される、即ち、ロータは両持ち支持されるので、ロータの回転時の振動と振動に起因する騒音を低減できる。また、第２ロータブラケットを支持する第１軸受の外径がインナーステータの外径よりも小さいので、第１軸受の寸法を小さくでき製造コストの増加を抑制できる。

請求項２の発明によれば、ガイド部にロータを挿入することで、アウターステータ及びインナーステータに接触することなくロータをアウターステータとインナーステータとの間に配置することができる。

請求項３の発明によれば、第２ロータブラケットに固定された複数のボルトをガイド部とすることで、ガイド部が、第１ロータブラケット、ロータ、及び第２ロータブラケットの締結部材を兼ねるため部品点数を削減できる。

請求項４の発明によれば、インナーステータが固定されるハウジングの円筒壁の外周面と内周面にそれぞれ第１軸受、第２軸受を配置し、円筒壁にインナーステータの支持機能と２つの軸受の支持機能を持たせることで、ハウジングの構造を簡素化できる。

請求項５の発明によれば、インナーステータの外径よりも小さい外径の軸受を使用した場合であっても、ブラケットアッセンブリ配置工程の後にインナーステータ配置工程を設けることで、容易にインナーステータを組み付けることができる。また、ロータ配置工程では、第２ロータブラケットに設けられたガイド部にロータを挿入することで、インナーステータに接触することなくロータをインナーステータの外側に配置することができる。

請求項６の発明によれば、インナーステータの外径よりも小さい外径の軸受を使用した場合であっても、ブラケットアッセンブリ配置工程の後にインナーステータ配置工程を設けることで、容易にインナーステータを組み付けることができる。また、ロータアッセンブリ配置工程では、第２ロータブラケットに設けられたガイド部にロータアッセンブリを挿入することで、インナーステータに接触することなくロータをインナーステータの外側に配置することができる。

請求項７の発明によれば、第２ロータブラケットに固定された複数のボルトをガイド部とすることで、ガイド部が、第１ロータブラケット、ロータ、及び第２ロータブラケットの締結部材を兼ねるため部品点数を削減できる。

本発明の一実施形態の回転電機の部分断面図である。 図１の回転電機の分解斜視図である。 本発明の回転電機の製造方法の一例を示すフロー図である。 図３の回転電機の製造方法を説明する模式図ある。 本発明の回転電機の製造方法の他の例を示すフロー図である。 図５の回転電機の製造方法を説明する模式図である。 回転電機の製造方法の第１比較例を説明する模式図である。 回転電機の製造方法の第２比較例を説明する模式図である。 回転電機の製造方法の第３比較例を説明する模式図である。 回転電機の製造方法の第４比較例を説明する模式図である。 参考例のロータを両持ち支持した回転電機の部分断面図である。 図１１の回転電機の製造方法を説明する模式図である。

以下、本発明の一実施形態の回転電機及び回転電機の製造方法を、添付の図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

先ず、本発明の一実施形態の回転電機について図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態の回転電機の断面図であり、図２は、図１の回転電機の分解斜視図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る回転電機ＭＯＴは、ハウジング２０と、ハウジング２０に回転可能に支持されるシャフト１０と、ハウジング２０に固定されるアウターステータ２００と、ハウジング２０に固定され、アウターステータ２００の内周側に配置されるインナーステータ３００と、シャフト１０と一体回転するように連結される第１ロータブラケット４０と、ハウジング２０に相対回転自在に取り付けられる第２ロータブラケット３０と、一端部が第１ロータブラケット４０に連結されるとともに他端部が第２ロータブラケット３０に連結され、アウターステータ２００とインナーステータ３００との間で回転するロータ１００と、を備える、いわゆるダブルステータ型の回転電機である。

ハウジング２０は、軸方向一端側が開口した有底円筒状のハウジング本体２１と、ハウジング本体２１の開口を覆うハウジングカバー２３と、から構成される。ハウジング本体２１の側壁部２４及びハウジングカバー２３にはシャフト１０が挿通するシャフト穴が設けられる。シャフト１０は、一端側が軸受１１を介してハウジングカバー２３に回転自在に支持され、他端側が軸受１２を介してハウジング本体２１の側壁部２４に回転自在に支持されている。

アウターステータ２００は、ロータ１００の回転軸心Ｏと同心で円筒状に形成されており、ロータ１００の径方向外側に僅かな隙間を介して対向配置されるようにハウジング本体２１の側壁部２４に設けられた外周側固定部２５にボルト２２０で固定される。

インナーステータ３００は、ロータ１００の回転軸心Ｏと同心で円筒状に形成されており、ロータ１００の径方向内側に僅かな隙間を介して対向配置されるようにハウジング本体２１の側壁部２４に設けられた内周側固定部２６にボルト３２０で固定される。内周側固定部２６は、シャフト１０の外周を囲む円筒形状を有し、外周面２６ａに第２ロータブラケット３０をハウジング２０に対し回転可能に支持する軸受１３が配置され、内周面２６ｂに上記したシャフト１０をハウジング２０に対し回転可能に支持する軸受１２が配置される。

アウターステータ２００及びインナーステータ３００は、各ステータコア２１０、３１０に巻回される複数のステータコイル２１２、３１２に電流を流すことにより回転磁界が発生してロータ１００を回転させる。

ロータ１００には、円筒形状のロータコア１１０に複数の永久磁石（不図示）が埋設され、さらに同心円状に複数のボルト貫通孔１１１が軸方向に延びるように形成されている。

第２ロータブラケット３０は、円盤形状を有し、ロータコア１１０の側壁部２４側の端面１１０ｂに沿って延設されロータコア１１０に締結される外側固定部３１と、軸受１３の外周面に沿って延設され軸受１３の外周面と嵌合する内側固定部３２と、外側固定部３１と内側固定部３２とを連結する連結部３３と、を備える。ここで、第２ロータブラケット３０をハウジング２０に対し回転可能に支持する軸受１３の外径Ｄ１は、インナーステータ３００の外径Ｄ２よりも小さくなるように設定されており、第２ロータブラケット３０の連結部３３は、インナーステータ３００の側壁部２４側のステータコイル３１２を内包するように外側固定部３１から内側固定部３２まで縮径しながら延設される。

外側固定部３１には、アウターステータ２００とインナーステータ３００との間を軸方向に延びる複数のガイドボルト３８が溶接またはカシメなどによって固着される。なお、以降の説明で、複数のガイドボルト３８が予め固着された第２ロータブラケット３０をブラケットアッセンブリＡ１と称することがある。

ガイドボルト３８は、図４（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、ロータコア１１０のボルト貫通孔１１１に挿通されることで、ロータ１００の組み付け時にガイド部として機能する。

第１ロータブラケット４０は、円盤形状を有し、ロータコア１１０のハウジングカバー２３側の端面１１０ａに沿って延設されロータコア１１０に締結される外側固定部４１と、シャフト１０の外周面に沿って延設されシャフト１０の外周面と嵌合する内側固定部４２と、外側固定部４１と内側固定部４２とを連結する連結部４３と、を備える。ここで、内側固定部４２は、軸方向においてインナーステータ３００のステータコア３１０とオーバーラップしており、第１ロータブラケット４０の連結部４３は、インナーステータ３００のハウジングカバー２３側のステータコイル３１２を内包するとともに、内側固定部３２に向かって縮径しつつ、軸方向において軸受１２に近づくように延設される。

第１ロータブラケット４０の外側固定部４１には、ガイドボルト３８を挿通すべく、ロータ１００のボルト貫通孔１１１に対応する位置に、複数のボルト貫通孔４８が形成されている。なお、以降の説明で第１ロータブラケット４０が予め固着されたロータ１００をロータアッセンブリＡ２と称することがある。

ロータコア１１０（ロータ１００）のボルト貫通孔１１１及び第１ロータブラケット４０のボルト貫通孔４８には、第２ロータブラケット３０に固着されたガイドボルト３８が挿通し、第１ロータブラケット４０の外側固定部４１の外側からガイドボルト３８にナット３９を締結することで、ロータ１００は第１ロータブラケット４０及び第２ロータブラケット３０に両持ち支持され、アウターステータ２００とインナーステータ３００との間で回転する。

このように本実施形態によれば、ロータ１００の端面１１０ａが第１ロータブラケット４０を介してシャフト１０に支持され、端面１１０ｂが第２ロータブラケット３０を介してハウジング２０に支持される、即ち、ロータ１００が両持ち支持されるので、ロータ１００の回転時の振動と振動に起因する騒音を低減できる。

また、第２ロータブラケット３０を支持する軸受１３の外径Ｄ１がインナーステータ３００の外径Ｄ２よりも小さいので、軸受１３の寸法を小さくでき製造コストの増加を抑制できる。

次に、本発明の回転電機の製造方法の一例について、図３及び図４に基づいて説明する。
図３は、本発明の回転電機の製造方法の一例を示すフロー図であり、図４は、図３の回転電機の製造方法を説明する模式図ある。

ブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１では、図４（ａ）に示すように、予め第２ロータブラケット３０に軸方向に延びる複数のガイドボルト３８が固着されたブラケットアッセンブリＡ１を、ハウジング２０に固定する。より具体的に説明すると、ブラケットアッセンブリＡ１を構成する第２ロータブラケット３０の内側固定部３２を、ハウジング２０の内周側固定部２６の外周面２６ａに固定された軸受１３の外周面に嵌合させる。

続いて、インナーステータ配置工程Ｓ２では、図４（ｂ）に示すように、ブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１の後、ハウジング２０にインナーステータ３００を配置し、ボルト３２０（図１参照）によってハウジング２０の内周側固定部２６にインナーステータ３００を締結する。

アウターステータ配置工程Ｓ３では、同じく図４（ｂ）に示すように、ハウジング２０にアウターステータ２００を配置し、ボルト２２０（図１参照）によってハウジング２０の外周側固定部２５にアウターステータ２００を締結する。

ロータアッセンブリ配置工程Ｓ４では、図４（ｃ）に示すように、予め第１ロータブラケット４０とロータ１００とを溶接などによって組み付けて、ロータアッセンブリＡ２を製造する。そして、ブラケットアッセンブリＡ１のガイドボルト３８に、ロータアッセンブリＡ２のボルト貫通孔１１１を挿通させ、第１ロータブラケット４０の内側固定部４２をシャフト１０の外周面に嵌合させつつ、ロータアッセンブリＡ２をブラケットアッセンブリＡ１に組み付ける。

最後にロータ固定工程Ｓ５では、ロータアッセンブリＡ２のボルト貫通孔１１１と第１ロータブラケット４０のボルト貫通孔４８を貫通したガイドボルト３８に、ナット３９を締結する。これにより、ロータ１００は、端面１１０ａが第１ロータブラケット４０に、端面１１０ｂが第２ロータブラケット３０に連結されて、両持ち支持となる。

次に、本発明に係る回転電機の製造方法の他の例について、図５及び図６に基づいて説明する。
図５は、本発明の回転電機の製造方法の他の例を示すフロー図であり、図６は、図５の回転電機の製造方法を説明する模式図ある。

ブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１、インナーステータ配置工程Ｓ２、及びアウターステータ配置工程Ｓ３までは、上述した図３及び図４の回転電機の製造方法と同様であるため説明を省略する。

ロータ配置工程Ｓ４Ａでは、図６（ｃ）に示すように、ブラケットアッセンブリＡ１のガイドボルト３８に、ロータ１００のボルト貫通孔１１１を挿通させ、ロータ１００をブラケットアッセンブリＡ１に組み付ける。

続いて、第１ロータブラケット配置工程Ｓ４Ｂでは、図６（ｄ）に示すように、ガイドボルト３８に組み付けられたロータ１００に第１ロータブラケット４０を配置し、ロータ１００のボルト貫通孔１１１と第１ロータブラケット４０のボルト貫通孔４８を連通させてガイドボルト３８を貫通させ、ロータ１００をブラケットアッセンブリＡ１に組み付ける。

最後にロータ固定工程Ｓ５では、ロータ１００のボルト貫通孔１１１と第１ロータブラケット４０のボルト貫通孔４８を貫通したガイドボルト３８に、ナット３９を締結する。これにより、ロータ１００は、端面１１０ａが第１ロータブラケット４０に、端面１１０ｂが第２ロータブラケット３０に連結されて、両持ち支持となる。

ここで他の製造方法について検討してみる。図７の第１比較例で説明するように、先に第１ロータブラケット４０、第２ロータブラケット３０、及びガイドボルト３８を組み立てると、このアッセンブリの第２ロータブラケット３０を軸受１３に嵌合させることができない。また、図８の第２比較例で説明するように、先にこのアッセンブリの第２ロータブラケット３０を軸受１３に嵌合させると、インナーステータ３００をハウジング２０に固定することができない。

また、図９の第３比較例で説明するように、ガイドボルト３８を第１ロータブラケット４０側から装着しようとすると、第２ロータブラケット３０側でナット３９を締結することができない。さらに、図１０の第４比較例で説明するように、予めナット３９を第２ロータブラケット３０に固着し、ロータ１００、第１ロータブラケット４０、及びガイドボルト３８を組み付けようとしても、ロータ１００が磁力によってアウターステータ２００及び／又はインナーステータ３００に吸い寄せられて接触してしまう。

このように図３〜図６で説明した製造方法によれば、インナーステータ３００の外径Ｄ２よりも小さい外径の軸受１２を使用した場合であっても、第２ロータブラケット３０に軸方向に延びる複数のガイドボルト３８が固着されたブラケットアッセンブリＡ１をハウジング２０に固定するブラケットアッセンブリ配置工程Ｓ１の後にインナーステータ配置工程Ｓ２を設けることで、容易にインナーステータ３００を組み付けることができる。

また、ロータアッセンブリ配置工程Ｓ４又はロータ配置工程Ｓ４Ａでは、ブラケットアッセンブリＡ１に設けられたガイドボルト３８にロータアッセンブリＡ２又はロータ１００を挿入することで、インナーステータ３００に接触することなくロータ１００をインナーステータ３００の外側に配置することができる。

また、ガイドボルト３８が、第１ロータブラケット４０、ロータ１００、及び第２ロータブラケット３０の締結部材を兼ねることで部品点数を削減できる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、アウターステータ配置工程Ｓ３は、ブラケットアッセンブリＡ１、ロータアッセンブリＡ２等の組付けへの影響が小さいため若しくはないため、インナーステータ配置工程Ｓ２の後でなくてもよく、どの段階で実施してもよい。

１０ シャフト
１２ 軸受（第２軸受）
１３ 軸受（第１軸受）
２０ ハウジング
２６ 内周側固定部（円筒壁）
２６ａ 外周面
２６ｂ 内周面
３０ 第２ロータブラケット
３８ ガイドボルト（ガイド部）
３９ ナット
４０ 第１ロータブラケット
４８ ボルト貫通孔
１００ ロータ
１１０ａ 端面（一端部）
１１０ｂ 端面（他端部）
１１１ ボルト貫通孔
２００ アウターステータ
３００ インナーステータ
Ａ１ ブラケットアッセンブリ
Ａ２ ロータアッセンブリ
Ｄ１ 第１軸受の外径
Ｄ２ インナーステータの外径
Ｓ１ ブラケットアッセンブリ配置工程
Ｓ２ インナーステータ配置工程
Ｓ４ ロータアッセンブリ配置工程
Ｓ４Ａ ロータ配置工程
Ｓ４Ｂ 第１ロータブラケット配置工程
Ｓ５ ロータ固定工程

Claims (7)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、
   前記ハウジングに固定されるアウターステータと、
   前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータと、
   前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケットと、
   一端部が前記第１ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータと、を備えた回転電機であって、
   前記回転電機は、前記ハウジングに第１軸受を介して回転可能に支持される第２ロータブラケットをさらに備え、
   前記ロータの他端部は、前記第２ロータブラケットに連結され、
   前記第１軸受の外径は、前記インナーステータの外径よりも小さい、回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記第２ロータブラケットには、前記アウターステータと前記インナーステータとの間を軸方向に延びるガイド部が設けられる、回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機であって、
   前記ガイド部は、前記第２ロータブラケットの外周部に固定された複数のボルトであり、
   前記ロータ及び前記第１ロータブラケットは、前記複数のボルトが貫通する複数のボルト貫通孔を有し、
   前記ロータ及び前記第１ロータブラケットの前記ボルト貫通孔を貫通する前記複数のボルトにナットを締結することで、前記ロータは前記第１ロータブラケット及び前記第２ロータブラケットに挟持される、回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機であって、
   前記ハウジングは、前記シャフトの外周を囲む円筒壁を有し、
   前記円筒壁には、前記インナーステータが固定されるとともに、外周面に前記第２ロータブラケットを回転可能に支持する前記第１軸受が配置され、内周面に前記シャフトを前記ハウジングに対し回転可能に支持する第２軸受が配置される、回転電機。
5. ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、
   前記ハウジングに固定されるアウターステータと、
   前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータと、
   前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケットと、
   前記ハウジングに軸受を介して回転可能に支持される第２ロータブラケットと、
   一端部が前記第１ロータブラケットに連結されるとともに他端部が前記第２ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータと、を備え、
   前記軸受の外径が前記インナーステータの外径よりも小さい、回転電機の製造方法であって、
   前記第２ロータブラケットに軸方向に延びるガイド部が設けられたブラケットアッセンブリを前記ハウジングに固定するブラケットアッセンブリ配置工程と、
   前記ブラケットアッセンブリ配置工程の後、前記インナーステータを配置するインナーステータ配置工程と、
   前記ガイド部に前記ロータを組み付けるロータ配置工程と、
   前記ガイド部に組み付けられた前記ロータに前記第１ロータブラケットを組み付ける第１ロータブラケット配置工程と、を備える、回転電機の製造方法。
6. ハウジングと、
   前記ハウジングに回転可能に支持されるシャフトと、
   前記ハウジングに固定されるアウターステータと、
   前記ハウジングに固定され、前記アウターステータの内周側に配置されるインナーステータと、
   前記シャフトと一体回転するように連結される第１ロータブラケットと、
   前記ハウジングに軸受を介して回転可能に支持される第２ロータブラケットと、
   一端部が前記第１ロータブラケットに連結されるとともに他端部が前記第２ロータブラケットに連結され、前記アウターステータと前記インナーステータとの間で回転するロータと、を備え、
   前記軸受の外径が前記インナーステータの外径よりも小さい、回転電機の製造方法であって、
   前記第２ロータブラケットに軸方向に延びるガイド部が設けられたブラケットアッセンブリを前記ハウジングに固定するブラケットアッセンブリ配置工程と、
   前記ブラケットアッセンブリ配置工程の後、前記インナーステータを配置するインナーステータ配置工程と、
   前記第１ロータブラケットと前記ロータとを組み付けたロータアッセンブリを、前記ブラケットアッセンブリに組み付けるロータアッセンブリ配置工程と、を備える、回転電機の製造方法。
7. 請求項５又は６に記載の回転電機の製造方法であって、
   前記ガイド部は、前記第２ロータブラケットの外周部に固定された複数のボルトであり、
   前記ロータ及び前記第１ロータブラケットは、前記複数のボルトが貫通する複数のボルト貫通孔を有し、
   前記製造方法は、前記ロータ及び前記第１ロータブラケットの前記ボルト貫通孔を貫通する前記複数のボルトにナットを締結するロータ固定工程と、を備える、回転電機の製造方法。

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