JP2018094797A - Frame body jig, resin supply jig and measuring method thereof, weighing apparatus and method of mold resin, resin supply apparatus, resin supply metering apparatus and method, and resin mold apparatus and method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frame body jig for covering one side opening portion of a frame body without wrinkles with a single sheet film, and a resin supply jig and a measuring method thereof having a resin housing section formed capable of precisely weighing without connection of an air hose or the like using the frame jig.SOLUTION: The frame body jig includes: a frame body 13a having an opening portion of a prescribed shape having an inner surface corresponding to a cavity concave portion formed on a clamping surface of a mold die; and a pair of film gripping portions 13c at least provided on opposing sides for gripping an outer peripheral edge portion of a sheet film F assembled while covering the one side opening portion of the frame body 13a.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、枚葉フィルムをモールド樹脂と共にモールド金型へ搬送するために用いられる、枠体治具、樹脂供給治具及びその計量方法、モールド樹脂の計量装置及び方法、樹脂供給治具にモールド樹脂を供給する樹脂供給装置、これらを用いた樹脂供給計量装置及び方法、並びに以上を備えた樹脂モールド装置及び方法に関する。
尚、枚葉フィルムとは、予め所定のサイズに形成された個別のフィルムの他に長尺状或いは大判サイズのフィルムから所定サイズに裁断されて形成されるフィルムを含むものとする。
The present invention relates to a frame jig, a resin supply jig and its measuring method, a mold resin measuring device and method, and a mold for the resin supply jig, which are used for transporting a single wafer film together with a mold resin to a mold die. The present invention relates to a resin supply apparatus for supplying resin, a resin supply and weighing apparatus and method using these, and a resin mold apparatus and method including the above.
The single wafer film includes a film formed by cutting a long or large size film into a predetermined size in addition to an individual film previously formed into a predetermined size.

現在の半導体製造工場において用いられる樹脂モールド装置としては、ワークとしてWLP(Wafer Level Package)やPLP(Panel Level Package)の成形において、例えばφ8インチ或いはφ12インチサイズの半導体ウエハやキャリアを用いて樹脂モールドしたり、□300mm〜□600mmサイズ(各辺が300mm〜600mmサイズ)のワーク(矩形パネル、基板、キャリア等)を用いて樹脂モールドしたりすることが行われている。   As a resin mold apparatus used in the current semiconductor manufacturing factory, a resin mold is formed by using, for example, a φ8 inch or φ12 inch size semiconductor wafer or carrier in forming WLP (Wafer Level Package) or PLP (Panel Level Package) as a workpiece. Or resin molding using a work (rectangular panel, substrate, carrier, etc.) of □ 300 mm to □ 600 mm size (each side has a size of 300 mm to 600 mm).

このとき、上型にキャビティ凹部を設けた上型圧縮成形によるモールド金型の場合、粘度の高い樹脂をワーク上の中心位置に載せ一括して下型に供給して成形することが一般的に行われている。この場合、ワーク上に供給された樹脂をキャビティ内に充填するためにはモールド樹脂を大きく流動させる必要があるため、ワイヤー接続による電子部品のモールド成形には不向きである。これに対し、下型にキャビティ凹部を設け、該下型キャビティ凹部を含む下型クランプ面をフィルムで覆って均等な厚みでモールド樹脂を供給し、上型に保持したワークを溶融したモールド樹脂に浸漬させる下型圧縮成形により樹脂モールドすることも行われている。   At this time, in the case of a mold die by upper mold compression molding in which a cavity recess is provided in the upper mold, it is generally performed by feeding a resin having a high viscosity at the center position on the workpiece and supplying it to the lower mold all at once. Has been done. In this case, in order to fill the cavity with the resin supplied onto the workpiece, it is necessary to flow the mold resin greatly, so that it is not suitable for molding an electronic component by wire connection. On the other hand, a cavity recess is provided in the lower mold, the lower mold clamping surface including the lower mold cavity recess is covered with a film, and a mold resin is supplied with a uniform thickness. Resin molding is also performed by lower mold compression molding to be immersed.

このように下型圧縮成形による下型キャビティ凹部にフィルム及びモールド樹脂を供給する場合、1回の樹脂モールドに必要な樹脂量を計量して供給する必要がある。特に粉体樹脂や顆粒状樹脂の場合は金型へ投入と共に溶融が始まる為、投入開始時と投入完了時の時間差を少なくする為、一括でモールド樹脂を投入する必要がある。このとき上型キャビティが形成された上型圧縮成形の場合には基板に樹脂を載せて正確に計量及び一括で金型に搬送することができるが、下型キャビティが形成された下型圧縮成形の場合には、樹脂を一括で投入する理由からフィルムに載せて金型に投入することが考えられ、フィルム上に樹脂を載せたまま計量及び搬送することが求められる。粘度の高い樹脂であればフィルムに直接載せて計量することも可能であるが、顆粒状樹脂や粉体樹脂の場合には樹脂がこぼれないようにするため、枠体の一面にフィルムを固定して樹脂収容部を形成して計量及び搬送することが必要になる。   Thus, when supplying a film and mold resin to the lower mold cavity recessed part by lower mold compression molding, it is necessary to measure and supply the amount of resin required for one resin mold. In particular, in the case of a powder resin or a granular resin, melting starts as soon as it is charged into the mold, and therefore it is necessary to charge the mold resin all at once in order to reduce the time difference between when charging is started and when charging is completed. At this time, in the case of the upper mold compression molding in which the upper mold cavity is formed, the resin can be placed on the substrate and accurately measured and collectively transferred to the mold, but the lower mold compression molding in which the lower mold cavity is formed. In this case, it is conceivable that the resin is put on the film and put into the mold for the reason of putting the resin in a lump, and it is required to weigh and transport the resin on the film. If it is a resin with high viscosity, it can be placed directly on the film and weighed, but in the case of granular resin or powder resin, the film is fixed to one side of the frame to prevent the resin from spilling. Therefore, it is necessary to form and measure and transport the resin container.

このため、例えば枠体状の樹脂収容用プレートの下方開口部を離型フィルムで閉鎖すると共に離型フィルム吸着固定機構によりプレート周縁部で吸着固定したプレートに対して投入側配布手段にフィーダ側計量手段(ロードセル)を設けて、顆粒樹脂をホッパから供給する前後の重量を計測して樹脂量を計量する技術が提案されている(特許文献1:明細書段落[0028]参照)。また、樹脂材料の受給側配布手段にプレート側計量手段(ロードセル)を設けて、顆粒樹脂をホッパから投入される前後の重量を計測して樹脂量を計量する技術も提案されている(特許文献1:明細書段落[0041]参照)。或いはこれらを併用することが提案されている。
また、下型キャビティに顆粒樹脂を供給する樹脂供給装置の直下に電子天秤を設け、初期値に対して樹脂供給量が目標値まで到達したか否かを計量しながら樹脂供給を行う装置も提案されている(特許文献2参照)。
For this reason, for example, the lower opening of the frame-shaped resin housing plate is closed with a release film, and the feeder-side metering is performed on the feeder side distribution means with respect to the plate that is suction-fixed at the periphery of the plate by the release-film suction fixing mechanism. A technique has been proposed in which means (load cell) is provided and the amount of resin is measured by measuring the weight before and after supplying the granular resin from the hopper (see Patent Document 1: Paragraph [0028] of the specification). In addition, a technique has been proposed in which a plate-side weighing means (load cell) is provided in the receiving side distribution means for the resin material, and the amount of resin is measured by measuring the weight before and after the granular resin is charged from the hopper (Patent Literature). 1: See paragraph [0041] in the description). Or it is proposed to use these together.
In addition, an electronic balance is installed just below the resin supply device that supplies granular resin to the lower mold cavity, and a device that supplies resin while measuring whether the resin supply amount has reached the target value relative to the initial value is also proposed. (See Patent Document 2).

特開2010−36542号公報JP 2010-36542 A 特開2005−335117号公報JP 2005-335117 A

特許文献1のように、樹脂収容用プレートの下方開口部を離型フィルムで閉鎖すると共に離型フィルム吸着固定機構によりプレート周縁部で吸着固定する場合には当該プレートにフィルム吸引用のホース等が常時つながれた状態にある。よって、投入側配布手段若しくは受給側配布手段に設けられたフィーダ側計量手段によって顆粒樹脂投入前後のプレートの重量を測定する際に、プレートのみ(枠体及びフィルム)の正確な重量が計量できない。したがって、樹脂収容用プレートに供給される樹脂量の正確な計量ができない。   When the lower opening of the resin containing plate is closed with a release film and is fixed by suction at the periphery of the plate by a release film suction fixing mechanism as in Patent Document 1, a film suction hose or the like is attached to the plate. Always in a connected state. Therefore, when the weight of the plate before and after the granule resin is charged is measured by the feeder-side weighing means provided in the loading-side distribution means or the receiving-side distribution means, the exact weight of only the plates (frame and film) cannot be weighed. Therefore, it is impossible to accurately measure the amount of resin supplied to the resin housing plate.

また特許文献2のように樹脂供給装置そのものの重量を図る電子天秤を設ける場合には、装置構成が大型化し重量化するうえに、顆粒樹脂を投入するための電磁フィーダが設けられているため振動が収束するまで計量することができず、計量に時間がかかるうえに、誤差が生じやすいという課題もある。
このようにモールド樹脂の正確な計量ができないと、成形品質も低下するおそれがあるうえに、樹脂量の計量に時間がかかると1回の樹脂モールドに要する時間がかかり、生産性も低下する。
In addition, when an electronic balance for weighting the resin supply device itself is provided as in Patent Document 2, the configuration of the device is increased in size and weight, and an electromagnetic feeder for introducing granular resin is provided. There is a problem that measurement cannot be performed until the value converges, it takes time to measure, and errors are likely to occur.
If the mold resin cannot be accurately measured in this way, the molding quality may be deteriorated. In addition, if it takes a long time to measure the amount of resin, it takes time for one resin mold, and the productivity also decreases.

本発明の目的は上記従来技術の課題を解決し、枠体の一方側開口部を枚葉フィルムで皺なく覆う枠体治具、及びこれを用いてエアホース等の接続がなく正確に重量が計量できる樹脂収容部が形成された樹脂供給用治具及びその計量方法を提供することにある。
また、モールド樹脂の正確な計量を行う計量装置及び方法、樹脂供給治具の樹脂収容部にモールド樹脂を過不足なく一様に供給する樹脂供給装置、これらを備えた樹脂計量供給装置及び方法を提供することにある。
また、上述した樹脂供給計量装置及び樹脂計量方法を用いて、成形品質及び生産性を向上させた樹脂モールド装置及び方法を提供することにある。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to accurately measure the weight without connecting an air hose or the like using a frame jig that covers the one side opening of the frame with a single sheet film. An object of the present invention is to provide a resin supply jig in which a resin accommodating portion capable of being formed and a measuring method thereof.
Further, there are provided a weighing device and method for accurately weighing mold resin, a resin supply device that uniformly supplies mold resin to a resin housing portion of a resin supply jig without excess or deficiency, and a resin metering supply device and method including these. It is to provide.
It is another object of the present invention to provide a resin molding apparatus and method in which molding quality and productivity are improved by using the above-described resin supply measuring apparatus and resin measuring method.

本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
枠体治具においては、モールド金型のクランプ面に形成されたキャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体と、前記枠体の一方側開口部を覆って組み付けられる枚葉フィルムの外周縁部を把持する少なくとも対向辺に一対設けられたフィルム把持部と、前記枚葉フィルムの外周縁部を把持したまま所定のテンションを維持することが可能なテンション維持機構と、を備えたことを特徴とする。
これによれば、枠体の一方側開口部を覆って組み付けられる枚葉フィルムを枚葉フィルムの外周縁部を少なくとも対向辺に一対設けられたフィルム把持部によって把持し、枚葉フィルムの外周縁部を把持したままテンション維持機構によって所定のテンションを維持するので、枚葉フィルムに皺が発生することなく組み付けることができる。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
In the frame jig, a frame having an opening with a predetermined shape on the inner surface corresponding to the cavity recess formed on the clamping surface of the mold, and a single wafer assembled to cover one opening of the frame A pair of film gripping portions provided at least on opposite sides for gripping the outer peripheral edge of the film, and a tension maintaining mechanism capable of maintaining a predetermined tension while gripping the outer peripheral edge of the single-wafer film. It is characterized by that.
According to this, the sheet film to be assembled to cover the one side opening of the frame body is gripped by the film gripping portion provided at least one pair of the outer peripheral edge portions of the sheet film on the opposite sides, and the outer peripheral edge of the sheet film Since the predetermined tension is maintained by the tension maintaining mechanism while holding the part, the sheet can be assembled without generating wrinkles.

前記枠体は、表面にモールド樹脂が付着し難い被膜が形成されているか若しくはモールド樹脂が付着し難い材質が用いられることが好ましい。モールド樹脂が付着し難い被膜の一例を挙げると、ハードクロムメッキ、フッ素系コーティング、イットリウム系セラミックが使用できる。また、モールド樹脂が付着し難い材質の一例を挙げると、例えば、セラミック、耐熱性樹脂等であっても良い。これにより、枠体表面の面性状を滑面とすることで、モールド樹脂が枠体開口部内に付着し難くすることができる。   It is preferable that the frame is formed with a film on which the mold resin is difficult to adhere or a material to which the mold resin is difficult to adhere. For example, hard chrome plating, fluorine-based coating, and yttrium-based ceramic can be used as an example of a film to which mold resin does not easily adhere. Further, as an example of a material to which the mold resin is difficult to adhere, for example, a ceramic, a heat resistant resin, or the like may be used. Thereby, by making the surface property of the surface of the frame into a smooth surface, it is possible to make it difficult for the mold resin to adhere to the inside of the frame opening.

樹脂供給治具においては、上述した枠体治具と、前記枠体治具の枠体の一方側開口部を覆う枚葉フィルムと、前記枚葉フィルムの外周縁部をフィルム把持部が把持したまま所定のテンションを加えた状態で保持することで前記枠体の一方側開口部が塞がれて形成されたモールド樹脂を収容する樹脂収容部と、を備えたことを特徴とする。
これにより、枚葉フィルムに皺が発生することなく枠体の一方側開口部を閉止した樹脂収容部を簡易な構成で形成することができる。また、枠体にフィルム吸着用のエア吸引ホース等が接続されていないため、モールド樹脂供給前後の枠体及びフィルム単体の重量を正確に計量することができる。
In the resin supply jig, the frame jig described above, the sheet film covering one side opening of the frame body of the frame jig, and the film gripping part grips the outer peripheral edge of the sheet film. And a resin containing portion for containing a mold resin formed by closing one side opening of the frame body by holding it with a predetermined tension applied.
Thereby, the resin accommodating part which closed the one side opening part of the frame can be formed with a simple structure without generating wrinkles in the sheet film. In addition, since an air suction hose for film adsorption or the like is not connected to the frame, the weight of the frame and the film itself before and after the mold resin supply can be accurately measured.

樹脂供給装置においては、上述した樹脂供給治具の樹脂収容部に対して、モールド樹脂を樹脂投下部より投下しながら少なくともX−Y方向に走査することで枚葉フィルム上に所定量のモールド樹脂を供給することを特徴とする。
上記構成によれば、樹脂投下部を樹脂収容部に対して少なくともX−Y方向に走査して樹脂モールドに必要なモールド樹脂を一様に供給することで、比較的広い面積の樹脂収容部に対してモールド樹脂、特に顆粒状樹脂や粉状樹脂を別途平坦化することなくむらなく均一に供給することができる。
In the resin supply device, a predetermined amount of the mold resin is formed on the sheet film by scanning at least in the XY direction while dropping the mold resin from the resin throwing portion with respect to the resin housing portion of the resin supply jig described above. It is characterized by supplying.
According to the above configuration, the resin casting portion is scanned at least in the XY direction with respect to the resin housing portion, and the mold resin necessary for the resin mold is uniformly supplied, so that the resin housing portion having a relatively large area can be obtained. On the other hand, the mold resin, in particular, the granular resin or the powdery resin can be supplied uniformly without flattening.

前記樹脂投下部には投下口を開閉可能なシャッターが設けられていることが望ましい。これにより、電磁フィーダ等により定量送りされる顆粒状樹脂や粉状樹脂の場合、必要以上の樹脂が投下されたり、周囲に拡散したりするのを防ぐことができる。   It is desirable that a shutter capable of opening and closing the drop opening is provided on the resin drop portion. Thereby, in the case of a granular resin or a powdery resin that is quantitatively fed by an electromagnetic feeder or the like, it is possible to prevent the unnecessary resin from being dropped or diffused around.

前記樹脂投下部には、枠体開口部に生じた静電気を除電するイオナイザーが設けられていることが望ましい。
これにより、枠体開口部付近に樹脂が落下しても静電気により付着することがなくなる。
It is preferable that an ionizer for removing static electricity generated in the opening of the frame body is provided on the resin throwing portion.
As a result, even if the resin falls near the frame opening, it does not adhere due to static electricity.

前記樹脂投下部には、前記樹脂供給治具に枚葉フィルムの張設状態を検出するフィルム検出センサが設けられていることが好ましい。
これにより、樹脂供給治具における枚葉フィルムのセットミスを防いで、誤ってモールド樹脂が投下されるのを未然に防ぐことができる。
It is preferable that a film detection sensor for detecting the stretched state of the sheet-fed film is provided on the resin supply jig at the resin dropping portion.
Thereby, the setting mistake of the sheet | seat film in a resin supply jig | tool can be prevented, and it can prevent that mold resin is accidentally dropped.

前記樹脂投下部には、前記枠体をたたいて傾斜部を含む開口部内面に付着したモールド樹脂を樹脂収容部に落下させる枠体ノック部が設けられていてもよい。
これによりモールド樹脂が仮に枠体開口部に付着したとしても、枠体ノック部による枠体をたたくことで樹脂収容部に落下させて樹脂モールドすることができる。
The resin throwing portion may be provided with a frame knocking portion that strikes the frame body and drops mold resin adhering to the inner surface of the opening including the inclined portion to the resin housing portion.
Thereby, even if mold resin adheres to a frame body opening part, it can be dropped in a resin accommodating part by hitting the frame body by a frame body knock part, and can be resin-molded.

前述した樹脂供給治具を用いてモールド樹脂の重量を計量する計量装置においては、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給された後の前記樹脂供給治具の重量から、樹脂モールドに必要な樹脂量を計量することを特徴とする。
これにより、枠体にフィルム吸着用のエア吸引ホース等が接続されていないため、モールド樹脂供給前後の枠体及びフィルム単体の重量を正確に計量することができる。よって、1回の樹脂モールドに必要な樹脂量を正確に計量することができる。
In the weighing device that measures the weight of the mold resin using the resin supply jig described above, the weight of the resin supply jig before the mold resin is supplied to the resin container, and the resin container The amount of resin required for the resin mold is measured from the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied.
Thereby, since an air suction hose for film adsorption or the like is not connected to the frame, the weight of the frame and the single film before and after the mold resin supply can be accurately measured. Therefore, the amount of resin required for one resin mold can be accurately measured.

また、樹脂供給計量装置においては、前述したいずれかの樹脂供給治具と、前述したいずれかの樹脂供給装置と、前述したモールド樹脂の計量装置とを備えたことを特徴とする。
これにより、樹脂供給治具に形成された樹脂収容部に樹脂供給装置により一様にモールド樹脂を供給し、モールド樹脂供給前後の樹脂供給治具の重量を正確に計測することで樹脂供給量を正確に計量することができる。
Further, the resin supply and metering device includes any of the above-described resin supply jigs, any of the above-described resin supply devices, and the above-described mold resin metering device.
As a result, the resin supply device uniformly supplies the mold resin to the resin container formed in the resin supply jig, and accurately measures the weight of the resin supply jig before and after the mold resin supply, thereby reducing the resin supply amount. Accurate weighing is possible.

樹脂モールド装置においては、前述した樹脂供給計量装置を備え、樹脂収容部に1回の樹脂モールドに必要なモールド樹脂が供給された樹脂供給治具をモールド金型に搬送してモールド成形することを特徴とする。
これにより、1回分の樹脂モールドに必要なモールド樹脂を正確かつ迅速に計量して樹脂供給治具に形成された樹脂収容部に供給し、樹脂供給治具から枚葉フィルム及びモールド樹脂をモールド金型へ受け渡してモールド成形することで、成形品質や生産性を向上させることができる。
The resin mold apparatus includes the above-described resin supply and metering apparatus, and a resin supply jig in which a mold resin necessary for one resin mold is supplied to the resin container is conveyed to a mold and molded. Features.
As a result, the mold resin necessary for one resin mold is accurately and quickly measured and supplied to the resin container formed in the resin supply jig, and the sheet film and the mold resin are molded from the resin supply jig. By handing it over to the mold and molding it, the molding quality and productivity can be improved.

モールド樹脂の計量方法においては、モールド金型のクランプ面に形成されたキャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体の一方側開口部が枚葉フィルムで覆われた樹脂収容部を有する樹脂供給治具を用意する工程と、モールド樹脂の供給前後の前記樹脂供給治具を計量装置に直接支持することで前記モールド樹脂の重量を計量する計量工程と、を含むことを特徴とする。
これにより、モールド樹脂の供給前後の樹脂供給治具を計量装置により直接支持することで、モールド樹脂の供給量を正確に計量することができる。
In the mold resin metering method, a resin container in which one side opening of a frame body having an opening having a predetermined shape on the inner surface corresponding to a cavity recess formed on a clamping surface of a mold is covered with a sheet-fed film And a weighing step of weighing the weight of the mold resin by directly supporting the resin supply jig before and after the supply of the mold resin on a weighing device. To do.
Thereby, the supply amount of the mold resin can be accurately measured by directly supporting the resin supply jig before and after the supply of the mold resin by the measuring device.

前記樹脂収容部に前記枠体の他方側開口部から樹脂供給装置によって所定量のモールド樹脂を前記枚葉フィルム上に一様に供給する工程を更に含み、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂が供給された後の前記樹脂供給治具の重量との差分をとって計量される所定樹脂量を前記樹脂供給装置から供給するようにしてもよい。
或いは、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂が供給された後の前記樹脂供給治具の重量との差分をとって算出される樹脂量を前記計量装置が計量しながら前記樹脂供給装置からモールド樹脂を供給するようにしてもよい。
これにより、モールド樹脂の計量及び供給を同じ位置で連続して行うことができ、装置面積を縮小してかつ樹脂供給動作を迅速に行うことができる。
The method further includes a step of uniformly supplying a predetermined amount of mold resin onto the single-wafer film from the other side opening of the frame body to the resin storage portion, and supplying the mold resin to the resin storage portion. A predetermined amount of resin measured by taking a difference between the weight of the resin supply jig before the resin is supplied and the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the resin container You may make it supply from.
Alternatively, the difference between the weight of the resin supply jig before the mold resin is supplied to the resin container and the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the resin container is obtained. The mold resin may be supplied from the resin supply device while the measurement device measures the resin amount calculated in this way.
Thereby, the measurement and supply of the mold resin can be continuously performed at the same position, the apparatus area can be reduced, and the resin supply operation can be performed quickly.

キャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体に一方側開口部を覆う枚葉フィルムを保持させることで樹脂収容部が形成される樹脂供給治具に他方側開口部より所定量のモールド樹脂を供給しながら計量する樹脂供給計量方法であって、前記枚葉フィルムに、前記枠体を一方側開口部が覆われるように重ね合せると共に前記枚葉フィルムの外周縁部の少なくとも対向辺で把持されたまま所定のテンションを加えた状態で保持させて前記樹脂収容部を有する前記樹脂供給治具を形成する工程と、前記樹脂供給治具を計量装置に直接支持することで前記樹脂供給治具の重量を計量する計量工程と、前記樹脂収容部に前記枠体の他方側開口部から樹脂供給装置によって所定量のモールド樹脂を前記枚葉フィルム上に一様に供給する工程と、を含み、前記計量装置は、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂を供給された後の前記樹脂供給治具の重量から、前記計量装置に計量される樹脂モールドに必要な樹脂量を前記樹脂供給装置から供給することを特徴とする。   A resin supply jig in which a resin container is formed by holding a sheet film covering an opening on one side in a frame body having an opening with a predetermined shape on the inner surface corresponding to the cavity recess is a predetermined amount from the opening on the other side A resin supply and metering method for metering while supplying the mold resin, wherein the frame is overlaid on the sheet film so that the opening on one side is covered and at least opposite to the outer peripheral edge of the sheet film. A step of forming the resin supply jig having the resin accommodating portion by holding the resin supply jig in a state in which a predetermined tension is applied while being held by a side; and the resin supply jig by directly supporting the resin supply jig on a weighing device. A measuring step for measuring the weight of the supply jig, and a predetermined amount of mold resin is uniformly supplied onto the single-wafer film from the other side opening of the frame body to the resin container by a resin supply device. The weighing device includes a weight of the resin supply jig before the mold resin is supplied to the resin container, and the resin supply after the mold resin is supplied to the resin container. A resin amount necessary for a resin mold to be measured by the weighing device is supplied from the resin supply device based on the weight of the jig.

上記樹脂供給計量方法によれば、樹脂収容部を形成する枚葉フィルムに皺が発生することなくモールド樹脂を供給することができる。また、樹脂供給治具にエア吸引用のホースの接続はなく、樹脂供給前後の樹脂供給治具の正確な重量を計量して1回の樹脂モールドに必要な樹脂量を過不足なく供給することができる。   According to the resin supply and metering method, the mold resin can be supplied without generating wrinkles on the single-wafer film that forms the resin container. In addition, there is no air suction hose connected to the resin supply jig, and the exact weight of the resin supply jig before and after resin supply is measured to supply the required amount of resin to one resin mold without excess or deficiency. Can do.

前記枚葉フィルムを一方面に吸着保持したまま前記枠体を一方側開口部が覆われるように前記枚葉フィルムに重ね合せると共に共に当該枚葉フィルムの外周縁部が把持されたまま所定のテンションを加えた状態で前記枠体に保持させて樹脂供給治具に樹脂収容部が形成されるステージ部を備え、前記ステージ部には貫通孔若しくは切欠きが設けられており、前記計量装置は計量ピンを前記ステージ部の他方面より前記貫通孔を貫通させるか若しくは切欠き部を介して前記樹脂供給治具を支持することで前記樹脂供給治具の重量を計量することが好ましい。
これにより、ステージ部に枚葉フィルムを吸着保持させたまま枠体に組み付けて樹脂供給治具に樹脂収容部を形成することができるうえに、計量装置をステージ部の直下に配置して樹脂供給治具を直接支持することで計量することができる。
よって、設置面積を要さずに樹脂供給治具の組立動作と樹脂供給治具及びモールド樹脂の計量動作を同じ位置で迅速かつ正確に行うことができる。
The frame is overlapped with the sheet film so that the opening on one side is covered while the sheet film is adsorbed and held on one side, and at the same time, the outer peripheral edge of the sheet film is held with a predetermined tension. Is provided with a stage portion in which a resin container is formed in a resin supply jig that is held by the frame body, and the through-hole or notch is provided in the stage portion. It is preferable that the weight of the resin supply jig is measured by allowing the pin to pass through the through hole from the other surface of the stage part or by supporting the resin supply jig through a notch.
As a result, it is possible to form the resin container in the resin supply jig by assembling it to the frame with the sheet film adsorbed and held on the stage part, and to supply the resin by placing the weighing device directly under the stage part. It is possible to measure by directly supporting the jig.
Therefore, the assembly operation of the resin supply jig and the weighing operation of the resin supply jig and the mold resin can be performed quickly and accurately at the same position without requiring an installation area.

前記樹脂供給装置は、前記樹脂収容部に対して樹脂投下部を少なくともX−Y方向に走査して樹脂モールドに必要なモールド樹脂を一様に供給するので、比較的広い面積を有する樹脂収容部に対してモールド樹脂、特に顆粒状樹脂や粉状樹脂を別途平坦化することなくむらなく均一に供給することができる。   Since the resin supply device uniformly supplies the mold resin necessary for the resin mold by scanning the resin throwing portion at least in the XY direction with respect to the resin storage portion, the resin storage portion having a relatively wide area On the other hand, it is possible to uniformly supply a mold resin, in particular, a granular resin or a powder resin, without flattening separately.

前記樹脂供給装置は、樹脂収容部に供給された樹脂量が所定量に到達する前に一旦供給動作を停止させて前記計量装置により計量した後、単位時間当たりの樹脂投下量を変更して供給する動作を繰り返すことが好ましい。
これにより、目標となる樹脂供給量に限りなく近づけるように微調整しながらモールド樹脂を供給することができる。
The resin supply device temporarily stops the supply operation before the amount of resin supplied to the resin container reaches a predetermined amount, measures the amount by the metering device, and then changes the resin drop amount per unit time and supplies the resin. It is preferable to repeat the operation.
As a result, the mold resin can be supplied while finely adjusting the target resin supply amount as close as possible.

また樹脂モールド方法においては、前述したいずれかの樹脂供給計量方法により樹脂収容部に樹脂モールドに必要なモールド樹脂が供給された樹脂供給治具を樹脂供給ローダーによりモールド金型に搬送して枚葉フィルム及びモールド樹脂を前記モールド金型に受け渡す工程を含むことを特徴とする。
これにより、1回分の樹脂モールドに必要なモールド樹脂を正確かつ迅速に計量して樹脂供給治具に形成された樹脂収容部に過不足なく供給し、樹脂供給ローダーから枚葉フィルム及びモールド樹脂をモールド金型へ受け渡すことで、成形品質及び生産性を向上させることができる。
In the resin molding method, a resin supply jig in which a mold resin necessary for the resin mold is supplied to the resin accommodating portion by any of the above-described resin supply and metering methods is conveyed to a mold by a resin supply loader, and the sheet is fed. The method includes a step of delivering a film and a mold resin to the mold.
As a result, the mold resin necessary for one resin mold is accurately and quickly measured and supplied to the resin container formed in the resin supply jig without excess or deficiency, and the sheet supply film and the mold resin are supplied from the resin supply loader. By passing to the mold, molding quality and productivity can be improved.

上述した枠体治具を用いれば、枠体の一方側開口部を枚葉フィルムで皺なく覆うことができる。
また、樹脂供給用治具及びその計量方法によれば、上記枠体治具にはエアホース等の接続がなくモールド樹脂供給前に枠体及びフィルム単体の重量を正確に計量することができる。
また、モールド樹脂の計量装置及び方法においては、モールド樹脂の正確な計量を行うことができる。
また、樹脂供給装置においては、樹脂供給治具の比較的広い面積を有する樹脂収容部にモールド樹脂(特に顆粒樹脂、粉状樹脂、液状樹脂)を一様に供給することができる。
また、これらを備えた樹脂計量供給装置及び方法に置いては、モールド樹脂を計量位置で過不足なく供給することができる。
また、上述した樹脂供給計量装置及び樹脂計量方法を用いて、成形品質及び生産性を向上させた樹脂モールド装置及び方法を提供することができる。
If the frame jig mentioned above is used, the one side opening part of a frame can be covered with a sheet film without a crack.
Further, according to the resin supply jig and its measuring method, the frame jig does not have an air hose or the like, and the weight of the frame and the single film can be accurately measured before the mold resin is supplied.
Further, in the mold resin metering apparatus and method, the mold resin can be accurately metered.
Further, in the resin supply device, it is possible to uniformly supply mold resin (particularly, granule resin, powder resin, liquid resin) to the resin container having a relatively wide area of the resin supply jig.
Further, in the resin metering and supplying apparatus and method including these, the mold resin can be supplied at the metering position without excess or deficiency.
Moreover, the resin mold apparatus and method which improved the molding quality and productivity can be provided using the resin supply measuring apparatus and resin measuring method which were mentioned above.

樹脂モールド装置の概略構成を示す平面レイアウト図である。It is a plane layout figure which shows schematic structure of the resin mold apparatus. 枚葉フィルムの供給工程と樹脂供給治具の組立構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the assembly process of the supply process of a sheet | seat film, and a resin supply jig | tool. 図2に続く樹脂供給治具の樹脂供給前の計量工程とモールド樹脂供給工程の説明図である。It is explanatory drawing of the measurement process before resin supply of the resin supply jig following FIG. 2, and a mold resin supply process. 図4に続く樹脂供給治具の樹脂供給後の計量工程と樹脂供給治具の搬送工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the measurement process after the resin supply of the resin supply jig following FIG. 4, and the conveyance process of the resin supply jig. 樹脂供給治具の平面図である。It is a top view of a resin supply jig. モールド金型の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a mold die. 図6の下型に対する枚葉フィルム及びモールド樹脂の供給工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the supply process of the sheet | seat film and mold resin with respect to the lower mold | type of FIG. 図7に続く枚葉フィルム及びモールド樹脂の供給工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the supply process of the sheet | seat film and mold resin following FIG. 図8に続く樹脂モールド工程の説明図である。It is explanatory drawing of the resin mold process following FIG. 樹脂供給治具に顆粒状樹脂を供給するディスペンサーの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the dispenser which supplies granular resin to a resin supply jig | tool. 樹脂供給治具に液状樹脂を供給するディスペンサーの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the dispenser which supplies liquid resin to a resin supply jig | tool. ディスペンサーを複数設けた場合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where multiple dispensers are provided. 他例にかかる樹脂供給治具の平面図である。It is a top view of the resin supply jig concerning other examples. 図10の他例にかかるディスペンサーの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the dispenser concerning the other example of FIG.

以下、本発明に係る枠体治具、樹脂供給治具及びその計量方法、計量装置、樹脂供給装置、樹脂供給計量装置及び方法、並びに樹脂モールド装置及び方法の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。以下では、ワークとして例えば各辺が600mm程度の矩形状ワークを用いるものとし、フィルムとしてはそれ以上の大きさの枚葉フィルムを用いて樹脂モールドする樹脂モールド装置を用いて説明する。勿論、ワークとして、上述したような大判のものだけでなく、300mm×100mm程度の比較的小さな短冊形状のワークであってもよい。ワークは一例として短冊矩形形状で説明するが、必ずしもこれに限定されるわけではなく円形のウエハやキャリアであっても良い。尚、樹脂モールド装置は一例として下型を可動型、上型を固定型として説明するものとする。また、樹脂モールド装置は、型開閉機構を備えているが図示を省略するものとしモールド金型の構成を中心に説明する。   BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a frame jig, a resin supply jig and its weighing method, a weighing device, a resin supply device, a resin supply and weighing device and method, and a resin mold device and method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Detailed description. In the following description, for example, a rectangular workpiece having sides of about 600 mm is used as the workpiece, and a resin molding apparatus that performs resin molding using a single-sided film having a larger size as the film will be described. Of course, the workpiece is not limited to a large one as described above, but may be a relatively small strip-shaped workpiece of about 300 mm × 100 mm. The workpiece is described as a rectangular strip as an example, but is not necessarily limited to this, and may be a circular wafer or carrier. As an example, the resin mold apparatus will be described assuming that the lower mold is a movable mold and the upper mold is a fixed mold. The resin mold apparatus includes a mold opening / closing mechanism, but the illustration is omitted, and the configuration of the mold will be mainly described.

先ず、樹脂モールド装置の概略構成について図1を参照して説明する。この樹脂モールド装置では、制御部(図示せず)が後述する各部を制御して各種の動作を行う。本実施例におけるモールド装置は、ワーク処理ユニットUw、2台のプレスユニットUp、ディスペンスユニットUd(供給ユニット)が連結されており、装置内におけるワークWに対する樹脂モールドを自動的に行う構成である。   First, a schematic configuration of the resin molding apparatus will be described with reference to FIG. In this resin molding apparatus, a control unit (not shown) controls each unit described later to perform various operations. The molding apparatus in the present embodiment is configured such that a workpiece processing unit Uw, two press units Up, and a dispensing unit Ud (supply unit) are connected, and resin molding is automatically performed on the workpiece W in the apparatus.

ワーク処理ユニットUwは、例えば、ワーク供給部1、成形品収納部2、キュア炉3及びロボット搬送装置4を備えている。ワーク供給部1には、例えばワークWとして各辺が600mm程度の大きさのワーク(矩形パネル、基板、キャリア等)が収納されている。成形品収納部2には、後述するプレス部5において樹脂モールドされた成形品Mが収納される。キュア炉3は、後述するプレス部5で半硬化状態に樹脂モールドされた成形品Mを炉内に設けた多段の棚に各別に収納してアフターキュアすることで樹脂パッケージ部を加熱硬化させる。ロボット搬送装置4は、これを取り囲んで配置された各部の間においてワークW及び成形品Mの受け渡しや搬送を行う。このロボット搬送装置4は、例えば、ワーク供給部1からワークWを取り出して供給し、成形品Mをキュア炉3へ搬送し、キュア炉3から成形品収納部2へ順次搬送し収納する。ロボット搬送装置4は、例えば垂直多関節型、水平多関節型、またはこれらを複合した多関節型のロボットが用いられ、ロボットハンド4aにワークWや成形品Mを吸着や把持により保持して搬送する。また、ワーク処理ユニットUwにおいて、成形品Mを冷却する冷却部や、成形品の外観検査などを行う検査部や、個々のワークWに紐付けられた成形条件を読み取るデータ読み取り部や、ワークW又は成形品Mの表裏を反転する反転部をロボット搬送装置4の周囲に配置してもよい。例えば、反転部は、ワーク供給部1においてワークWにおいて樹脂モールド成形する面(成形面)が上向きに供給されたときに、成形面を下面に向ける。また、反転部は、樹脂モールド成形が完了した成形品Mを成形品収納部2に収納するまでに成形面が上向きとなるように反転させる。   The workpiece processing unit Uw includes, for example, a workpiece supply unit 1, a molded product storage unit 2, a curing furnace 3, and a robot transfer device 4. In the workpiece supply unit 1, for example, workpieces (rectangular panels, substrates, carriers, etc.) each having a size of about 600 mm are accommodated as workpieces W. The molded product storage unit 2 stores a molded product M resin-molded in a press unit 5 described later. The curing furnace 3 heats and cures the resin package part by storing the molded product M resin-molded in a semi-cured state by a press part 5 described later in a multi-stage shelf provided in the furnace and after-curing. The robot transport device 4 delivers and transports the workpiece W and the molded product M between the parts arranged so as to surround the robot transport device 4. For example, the robot conveyance device 4 takes out and supplies the workpiece W from the workpiece supply unit 1, conveys the molded product M to the cure furnace 3, and sequentially conveys and stores the molded product M from the cure furnace 3 to the molded product storage unit 2. For example, a vertical articulated type, a horizontal articulated type, or a multi-joint type robot that combines these is used as the robot conveyance device 4, and the workpiece W and the molded product M are held and conveyed by the robot hand 4 a by suction or gripping. To do. In the workpiece processing unit Uw, a cooling unit for cooling the molded product M, an inspection unit for performing an appearance inspection of the molded product, a data reading unit for reading molding conditions associated with individual workpieces W, and a workpiece W Or you may arrange | position the inversion part which inverts the front and back of the molded article M around the robot conveyance apparatus 4. FIG. For example, when the surface (molding surface) to be molded with resin in the workpiece W is supplied upward in the workpiece supply unit 1, the reversing unit directs the molding surface to the lower surface. Further, the reversing unit reverses the molded product M, which has been resin-molded, until the molding surface faces upward until it is stored in the molded product storage unit 2.

プレスユニットUpにおけるプレス部5は、四隅に設けたポスト5aに対してプラテンを昇降させる公知の型開閉機構に開閉する圧縮成形用のモールド金型6(上型6A及び下型6B)を備えている。本実施例では、プレスユニットUpは2カ所に設けられているが、1カ所でもよく、3カ所以上設けてもよい。   The press unit 5 in the press unit Up includes a compression mold 6 (upper mold 6A and lower mold 6B) that opens and closes to a known mold opening / closing mechanism that raises and lowers the platen relative to the posts 5a provided at the four corners. Yes. In this embodiment, the press units Up are provided at two places, but may be provided at one place or three or more places.

樹脂供給治具13は、ディスペンスユニットUdにおいてフィルム供給部8から供給された枚葉フィルムFに、ディスペンサー9(樹脂供給装置)よりモールド樹脂(例えば顆粒樹脂、粉末樹脂、液状樹脂等)が供給された状態でプレス部5のモールド金型6内に供給される。フィルム供給部8には、長尺状のフィルムがロール状に巻かれたフィルムロール8aが設けられている。このフィルムロール8aよりフィルム端がステージ部17(図2(A)参照)引き出された状態で、カッター18により任意のサイズの矩形状に切断(裁断)して枚葉フィルムFとしてステージ部17上に吸着保持される。ステージ部17にはフィルム吸着用のフィルム吸着孔17aが四辺に設けられている(図2(A)参照)。またステージ部17には、後述する計量装置21(例えば電子天秤)の計量ピン21aを挿入する貫通孔17bが複数箇所に設けられている。計量装置21は、ステージ部17の直下に配置されている(図3(H)参照)。尚、ステージ部17に設けられた貫通孔17bに替えて計量ピン21aが通過する切欠きを設けてもよく、更にはステージ部17の外周側より枠体13aを支持するようにしてもよい。貫通孔17bは枠体13aを一時的に支える位置であればよく、また、計量ピン21aは必ずしもピン形状である必要はなく、ブロック形状であっても良い。上述した樹脂供給治具13、ディスペンサー9及び計量装置21を備えた構成を樹脂供給計量装置と定義するものとする。   The resin supply jig 13 is supplied with mold resin (for example, granule resin, powder resin, liquid resin, etc.) from the dispenser 9 (resin supply device) to the sheet film F supplied from the film supply unit 8 in the dispensing unit Ud. In this state, it is supplied into the mold 6 of the press unit 5. The film supply unit 8 is provided with a film roll 8a in which a long film is wound in a roll shape. With the film end pulled out from the film roll 8a, the stage portion 17 (see FIG. 2A) is drawn (cut) into a rectangular shape of an arbitrary size by the cutter 18, and the sheet film F is formed on the stage portion 17 Is adsorbed and retained. The stage portion 17 is provided with film suction holes 17a for film suction on four sides (see FIG. 2A). The stage portion 17 is provided with a plurality of through-holes 17b into which measuring pins 21a of a measuring device 21 (for example, an electronic balance) described later are inserted. The weighing device 21 is disposed immediately below the stage unit 17 (see FIG. 3H). In addition, it may replace with the through-hole 17b provided in the stage part 17, and may provide the notch through which the measuring pin 21a passes, and you may make it support the frame 13a from the outer peripheral side of the stage part 17. The through hole 17b may be a position that temporarily supports the frame body 13a, and the measuring pin 21a does not necessarily have a pin shape, and may have a block shape. The configuration including the resin supply jig 13, the dispenser 9, and the weighing device 21 described above is defined as a resin supply and weighing device.

枠体13aの一方側開口を覆う枚葉フィルムFに所要の張力(テンション)を付与して支持することで樹脂供給治具13に樹脂収容部22が形成される。この樹脂収容部22に、枠体13aの他方側開口よりディスペンサー9によって枚葉フィルムF上に1回の樹脂モールドに必要なモールド樹脂R(顆粒樹脂)を供給する。尚、顆粒樹脂に替えて粉末樹脂、液状樹脂又はシート樹脂、若しくはこれらを組み合わせて用いてもよい。   The resin container 22 is formed in the resin supply jig 13 by applying a necessary tension (tension) to the sheet film F covering one side opening of the frame body 13a and supporting it. Mold resin R (granular resin) necessary for one resin molding is supplied onto the sheet film F by the dispenser 9 from the other side opening of the frame 13a. In addition, instead of the granule resin, a powder resin, a liquid resin, a sheet resin, or a combination thereof may be used.

枚葉フィルムFは、耐熱性を有するもので、モールド後に金型面及び樹脂面より容易に剥離するものであって、柔軟性、伸展性を有するもの、例えば、PTFE、ETFE、PET、FEPフィルム、フッ素含浸ガラスクロス、ポリプロピレンフィルム、ポリ塩化ビニリジン等を主成分とした単層膜又は複層膜が好適に用いられる。   The sheet film F has heat resistance, and is easily peeled off from the mold surface and the resin surface after molding, and has flexibility and extensibility, such as PTFE, ETFE, PET, FEP film. A monolayer film or a multi-layer film mainly composed of fluorine-impregnated glass cloth, polypropylene film, polyvinyl chloride or the like is preferably used.

ワークローダー10は、ロボット搬送装置4のロボットハンド4aからワークWを受け取ってプレス部5のモールド金型6(上型6A)に搬入する。また、ワークローダー10は、モールド金型6から成形品Mを受け取ってロボット搬送装置4のロボットハンド4aへ受け渡す。ワークローダー10は、成形品Mをモールド金型6から取り出す際に、使用済みの枚葉フィルムFも吸着保持して取り出し、取り出された枚葉フィルムFはフィルム回収部12へ回収される。   The work loader 10 receives the workpiece W from the robot hand 4a of the robot transfer device 4 and carries it into the mold 6 (upper die 6A) of the press unit 5. The work loader 10 receives the molded product M from the mold 6 and transfers it to the robot hand 4 a of the robot transport device 4. When the work loader 10 takes out the molded product M from the mold 6, the used single-wafer film F is also sucked and held, and the taken-out single-wafer film F is collected by the film collecting unit 12.

樹脂供給ローダー11は、樹脂供給治具13に所要の張力が付与されて保持した枚葉フィルムF及び該フィルムF上に供給されたモールド樹脂R(顆粒樹脂)を受け取ってモールド金型6(下型6B)へ搬送する。樹脂供給治具13は、後述するように、1回分の樹脂モールドに必要なモールド樹脂Rの供給前後の重量がステージ部17(図1樹脂供給位置の下方:図3(H)参照)の下方に配置された計量装置21によって計量されるようになっている。ワークローダー10及び樹脂供給ローダー11は、装置の長手方向に沿って敷設された複数のガイドレール14に沿って往復移動するように設けられている。また、ガイドレール14上の位置から直交するように各部(例えばプレス部5)へローダーハンド(図示せず)が移動するようになっている。なお、樹脂供給ローダー11のローダーハンド下部にはシリンダ等により開閉ができるローダーハンド爪11aが設けてある(図2(D)参照)。   The resin supply loader 11 receives the sheet film F held with the required tension applied to the resin supply jig 13 and the mold resin R (granular resin) supplied onto the film F, and receives the mold 6 (lower Transport to mold 6B). As will be described later, the resin supply jig 13 has a weight before and after the supply of the mold resin R required for one resin mold below the stage portion 17 (see FIG. 1 below the resin supply position: FIG. 3H). Are weighed by a weighing device 21 arranged in The work loader 10 and the resin supply loader 11 are provided so as to reciprocate along a plurality of guide rails 14 laid along the longitudinal direction of the apparatus. In addition, a loader hand (not shown) is moved to each part (for example, the press part 5) so as to be orthogonal to the position on the guide rail 14. A loader hand claw 11a that can be opened and closed by a cylinder or the like is provided below the loader hand of the resin supply loader 11 (see FIG. 2D).

ここで、樹脂供給治具13の構成について図2及び図5を参照して説明する。
図2(D)に示すように、樹脂供給治具13は、後述する下型キャビティ凹部6Cを囲む下型クランプ面の平面形状に対応した内面が所定形状(例えば矩形状)の枠体13aを備えている。また、樹脂供給治具13において支点部となって枚葉フィルムFに張力を付与する支点枠体13bが枠体13aに沿って矩形状に設けられている(図5参照)。支点部としては、支点枠体13bを設ける代わりに、枠体13aの外側角部を用いてもよい。
Here, the configuration of the resin supply jig 13 will be described with reference to FIGS. 2 and 5.
As shown in FIG. 2D, the resin supply jig 13 has a frame 13a having an inner surface corresponding to the planar shape of the lower mold clamping surface surrounding the lower mold cavity recess 6C described later, having a predetermined shape (for example, a rectangular shape). I have. Further, a fulcrum frame body 13b that serves as a fulcrum portion in the resin supply jig 13 and applies tension to the sheet film F is provided in a rectangular shape along the frame body 13a (see FIG. 5). As a fulcrum part, you may use the outer corner | angular part of the frame 13a instead of providing the fulcrum frame 13b.

また、樹脂供給治具13の外側において枚葉フィルムFの外周縁部を全周にわたって把持する複数のフィルムチャック13c(フィルム把持部)が設けられている(枠体13aにフィルムチャック13c(フィルム把持部)を備えた構造を枠体治具と定義する)。具体的には、図2(D)に示すように、矩形状の枚葉フィルムFを把持して搬送するために、対向する辺において一対のフィルムチャック13cが開閉可能に設けられている。本実施例では、枠体治具の対向する辺の4箇所(XY方向)にフィルム把持部を設けたが、少なくとも対向する一対の辺があれば良い。一対のフィルムチャック13cは、開閉式のチャックが用いられ、矩形状の枚葉フィルムFの外周縁部を各辺において挟み込んで保持する。一対のフィルムチャック13cの長手方向両端は一対の回転レバー13d(回転部材)によって各々支持されている。一対の回転レバー13dは、枠体13aにおいてフィルムチャック13cよりも内側に形成された回転軸13eを中心に回転可能に設けられている。このため、一対のフィルムチャック13cは、回転レバー13dにおいて回転軸13eとは反対側に設けられることになる。回転レバー13dは、支点枠体13bに対してオフセットさせる方向にのみ回転させるオフセット機構が設けられている。一対のフィルムチャック13cは常時離間した状態にあり、後述するように外枠体13a1が枠体13aに近接するときにカム機構によりフィルム端部を挟み込むようになっている。   In addition, a plurality of film chucks 13c (film gripping portions) for gripping the outer peripheral edge portion of the single wafer film F over the entire circumference are provided outside the resin supply jig 13 (the film chuck 13c (film gripping portion is attached to the frame 13a). Part) is defined as a frame jig). Specifically, as shown in FIG. 2D, a pair of film chucks 13c are provided to be openable and closable at opposite sides in order to grip and convey the rectangular sheet F. In this embodiment, the film gripping portions are provided at four positions (XY directions) of the opposing sides of the frame jig, but it is sufficient that there are at least a pair of opposing sides. As the pair of film chucks 13c, an open / close type chuck is used, and the outer peripheral edge portion of the rectangular sheet F is sandwiched and held on each side. Both ends in the longitudinal direction of the pair of film chucks 13c are respectively supported by a pair of rotating levers 13d (rotating members). The pair of rotation levers 13d is provided to be rotatable about a rotation shaft 13e formed inside the film chuck 13c in the frame 13a. For this reason, the pair of film chucks 13c is provided on the opposite side of the rotary shaft 13e in the rotary lever 13d. The rotation lever 13d is provided with an offset mechanism that rotates only in the direction of offset with respect to the fulcrum frame 13b. The pair of film chucks 13c are always separated from each other and, as will be described later, when the outer frame body 13a1 approaches the frame body 13a, the end portions of the film are sandwiched by the cam mechanism.

具体的には、図5に示すように、フィルムチャック13cの回転軸13eにはラチェット歯とラチェット爪が噛み合うラチェット機構(ワンウェイクラッチ機構)13fが設けられている(テンション維持機構)。ラチェット機構13fは、フィルムチャック13cが回転軸13eを中心に所定の角度だけ支点枠体13bから離間する方向のみへ回転する(図2(F)の矢印の開く方向に回転して引き上げる)のを許容する。これによって、フィルムチャック13cを一方向に回転させた所定回転位置で留めて多段でロックがかかることにより、枚葉フィルムFに加えた張力を維持した状態で搬送することができる。また解除する場合は、一定以上の回転角度になったときに解除できる構造となっている。なお、ラチェット機構13fに替えて、サーボモータやトルクモータのような駆動機構によって枚葉フィルムFに任意の張力を加え、その加えた張力を維持する構成とすることもできる。この場合は、ラチェット機構13fを設ける構成よりも樹脂供給治具13が大型化しやすい反面、枚葉フィルムFに加える張力を随時調整することができる点で好ましいが、樹脂供給治具単体にはなり難くなってしまうため、後述の計量が正確にでき難くなってしまう。   Specifically, as shown in FIG. 5, the rotation shaft 13e of the film chuck 13c is provided with a ratchet mechanism (one-way clutch mechanism) 13f in which the ratchet teeth engage with the ratchet pawl (tension maintaining mechanism). The ratchet mechanism 13f rotates the film chuck 13c only in a direction away from the fulcrum frame 13b by a predetermined angle around the rotation shaft 13e (rotates and lifts in the direction in which the arrow in FIG. 2 (F) opens). Allow. As a result, the film chuck 13c is held at a predetermined rotational position rotated in one direction and locked in multiple stages, so that it can be transported while maintaining the tension applied to the sheet-fed film F. Moreover, when canceling | releases, it has a structure which can be cancelled | released when the rotation angle becomes more than fixed. In addition, it can replace with the ratchet mechanism 13f, and can also be set as the structure which adds arbitrary tension | tensile_strength to the sheet | seat film F with a drive mechanism like a servomotor or a torque motor, and maintains the added tension | tensile_strength. In this case, the resin supply jig 13 is likely to be larger than the structure provided with the ratchet mechanism 13f, but it is preferable in that the tension applied to the sheet film F can be adjusted at any time. Since it becomes difficult, it becomes difficult to measure accurately as will be described later.

また、回転レバー13dは、枠体13aの外側に可動に設けられた外枠体13a1に支持されている。外枠体13a1は、樹脂供給ローダー11に設けられた図示しないシリンダ等の駆動源により進退動する係止部と係止して枠体13aの各辺に対して接離動できるように構成されている。また、一対のフィルムチャック13cは、外枠体13a1が枠体13aに近接する向きに移動する際に図示しないカム機構によりフィルムチャック13cが閉じるようになっている。これにより、後述するように枚葉フィルムFの各外周縁部を一対のフィルムチャック13cによって各々挟み込むことができるようになっている(図2(E)参照)。   The rotating lever 13d is supported by an outer frame 13a1 that is movably provided outside the frame 13a. The outer frame body 13a1 is configured so as to be able to move toward and away from each side of the frame body 13a by locking with a locking portion that moves forward and backward by a driving source such as a cylinder (not shown) provided in the resin supply loader 11. ing. Further, the pair of film chucks 13c is configured such that the film chuck 13c is closed by a cam mechanism (not shown) when the outer frame body 13a1 moves in a direction approaching the frame body 13a. Thereby, as will be described later, each outer peripheral edge portion of the sheet film F can be sandwiched between the pair of film chucks 13c (see FIG. 2E).

図2(E)に示すように、一対のフィルムチャック13cによって枚葉フィルムFの外周縁部(4辺)を把持したまま、図示しない昇降駆動機構(シリンダ駆動、ソレノイド駆動、モータ駆動等)により昇降する押し上げピン15によって回転レバー13dを押し上げる。このとき回転レバー13dは回転軸13eを中心に回転してフィルムチャック13cを支点枠体13bに対して離間する向きにオフセットさせ(矢印の開く方向に回転して引き上げ)多段でロックがかかる。これにより、樹脂供給治具13の枠体開口部を覆う枚葉フィルムFの端部同士が支点枠体13bを介して引き離される量を増やして所要の張力を加えた状態で一体に保持される。尚、回転レバー13dをもとの位置に戻す場合には、再度押し上げピン15によって回転レバー13dを所定の角度まで押し上げるとラチェット機構13f(図5参照)の噛み合いが解除されて回転レバー13dをもとの位置に戻すことができる。   As shown in FIG. 2 (E), a lifting drive mechanism (cylinder drive, solenoid drive, motor drive, etc.) (not shown) is used while holding the outer peripheral edge (four sides) of the sheet F by a pair of film chucks 13c. The rotary lever 13d is pushed up by the push-up pin 15 that moves up and down. At this time, the rotating lever 13d rotates about the rotating shaft 13e to offset the film chuck 13c away from the fulcrum frame 13b (rotates and lifts in the direction in which the arrow opens) and is locked in multiple stages. As a result, the ends of the sheet films F covering the opening of the frame of the resin supply jig 13 are held together in a state in which a required tension is applied by increasing the amount of separation between the ends of the sheet F through the fulcrum frame 13b. . When the rotating lever 13d is returned to the original position, when the rotating lever 13d is pushed up again to a predetermined angle by the push-up pin 15, the meshing of the ratchet mechanism 13f (see FIG. 5) is released and the rotating lever 13d is also moved. And return to the position.

同図に示すように、フィルムチャック13cを回転軸13eを中心に回転させてフィルムチャック13cを支点枠体13bから離間させることで、枚葉フィルムFの端部同士が支点枠体13bを介して引き離される量が増加して張力を強めることができる。特に、四辺に配置したフィルムチャック13cの回転軸13eを中心とした各々の回転により枚葉フィルムFの張力がフィルムの辺毎に多段で調整できるので、枚葉フィルムFに対して適切な張力を加えることが可能な樹脂供給治具13を小型かつ簡易な構成とすることができる。   As shown in the figure, by rotating the film chuck 13c about the rotation shaft 13e to separate the film chuck 13c from the fulcrum frame 13b, the end portions of the sheet film F are interposed through the fulcrum frame 13b. The amount of separation can be increased to increase the tension. In particular, since the tension of the sheet film F can be adjusted in multiple stages for each side of the film by each rotation about the rotation axis 13e of the film chuck 13c arranged on the four sides, an appropriate tension is applied to the sheet film F. The resin supply jig 13 that can be added can have a small and simple configuration.

以上のように枠体状の樹脂供給治具13とその一方側(下方側)開口を覆う枚葉フィルムFによって、樹脂収容部22が形成される。この所要の張力を付与した枚葉フィルムF上に、他方側(上方側)開口よりディスペンサー9(図1参照)から1回分の樹脂モールドに必要なモールド樹脂R(顆粒樹脂)が例えばトラフ16(樹脂投下部)を通じて供給されて、枚葉フィルムF上に偏ることなく一様(平坦)に供給される(図3(J)参照)。尚、枠体13aの上部開口には、平面視矩形状の開口端側ほど口径が広がる傾斜部13gが形成されている。この傾斜部13gの内側にモールド樹脂Rを供給することで、モールド樹脂Rを任意の形状で枚葉フィルムF上に供給することができる。この場合、傾斜部13gにより、枚葉フィルムF上に供給されるモールド樹脂Rが枠体13aの上に乗り上げてしまうことを防止する。なお、傾斜部13gを含め枠体13aの内側を円形状にすることで、枚葉フィルムF上において円形領域内にモールド樹脂Rを供給することもできる(図13参照)。これによれば、部分的な構造を変更するだけで、外形円形又は外形矩形といったキャビティの形状に関わらず、同様の枚葉フィルムFの搬送構造を利用することができる。また、枠体13aは金属材(例えばアルミ材)が用いられこの金属母材の表面には樹脂が付着し難い被膜が形成されているのが好ましい。モールド樹脂が付着し難い被膜の一例を挙げると、ハードクロムメッキ、フッ素系コーティング、イットリウム系セラミックが使用できる。また、金属母材の他、母材自体にモールド樹脂が付着し難い材質を用いてもよい。材質の一例を挙げると、例えば、セラミック、耐熱性樹脂等であっても良い。これにより、枠体13a表面の面性状を滑面とすることで、モールド樹脂Rを付着し難くすることができる。   As described above, the resin container 22 is formed by the frame-shaped resin supply jig 13 and the sheet film F covering the opening on one side (lower side). A mold resin R (granular resin) necessary for a single resin mold from the dispenser 9 (see FIG. 1) is provided on the sheet film F to which the required tension is applied from the other side (upper side) opening, for example, trough 16 ( The resin is supplied through the resin dropping portion) and is supplied uniformly (flat) without being biased onto the single wafer film F (see FIG. 3J). In addition, an inclined portion 13g whose diameter is increased toward the opening end side of the rectangular shape in plan view is formed in the upper opening of the frame 13a. By supplying the mold resin R to the inner side of the inclined portion 13g, the mold resin R can be supplied onto the sheet film F in an arbitrary shape. In this case, the inclined portion 13g prevents the molding resin R supplied on the sheet film F from running on the frame 13a. In addition, mold resin R can also be supplied in a circular area | region on the sheet | seat film F by making the inner side of the frame 13a including the inclination part 13g circular (refer FIG. 13). According to this, it is possible to use the same sheet-fed film F transport structure regardless of the shape of the cavity such as the outer circular shape or the outer rectangular shape, only by changing the partial structure. Further, it is preferable that a metal material (for example, aluminum material) is used for the frame body 13a, and a coating film on which the resin hardly adheres is formed on the surface of the metal base material. For example, hard chrome plating, fluorine-based coating, and yttrium-based ceramic can be used as an example of a film to which mold resin does not easily adhere. In addition to the metal base material, a material that does not easily adhere to the mold resin may be used. For example, the material may be ceramic, heat resistant resin, or the like. Thereby, the mold resin R can be made difficult to adhere by making the surface property of the surface of the frame 13a a smooth surface.

また、枠体13aには、樹脂供給ローダー11のローダーハンド爪11aが挿入されて係止する係止孔13nが複数箇所(図5では各辺2カ所ずつ)に設けられている。そして、図4(N)に示すように、樹脂収容部22を形成する枚葉フィルムF上にモールド樹脂Rが供給され、計量が完了した状態で、樹脂供給ローダー11のローダーハンド爪11aによって樹脂供給治具13(枠体13a)がチャックされてモールド金型6へ搬送される。   The frame 13a is provided with a plurality of locking holes 13n (two on each side in FIG. 5) into which the loader hand claws 11a of the resin supply loader 11 are inserted and locked. Then, as shown in FIG. 4 (N), the mold resin R is supplied onto the sheet film F forming the resin accommodating portion 22, and the resin is loaded by the loader hand claws 11a of the resin supply loader 11 in a state where the weighing is completed. The supply jig 13 (frame body 13 a) is chucked and conveyed to the mold 6.

ここで、樹脂供給ローダー11のローダーハンド爪11aによって樹脂供給治具13がステージ部17から持ち上げられるときに(図4(M)参照)、張力が不十分であるとモールド樹脂Rの重量によって枚葉フィルムFが中央などで垂れ下がることがある。そこで、ステージ部17に近接した位置にフィルム垂下検出部20を設けてもよい(図5参照)。フィルム垂下検出部20としては、発光部と受光部とを備えてこれらの間の遮蔽状態や遮蔽位置を検出する光学又はレーザーセンサを備えた構成とすることができる。一例として、樹脂供給治具13を挟む位置に、発光部と受光部を設けた構成とすることができる。また、フィルム垂下検出部20としては、ステージ部17上の空間における遮蔽物を検出することで、樹脂供給治具13を持ち上げたときに枚葉フィルムFが適切な位置から垂れ下がっているか否か(枚葉フィルムFの張設状態)を検出することができる。フィルム垂下検出部20は、1方向における垂れ下がりを検出するように1組だけ設けてもよいし、図5に示すように交差する2方向において検出するように2組設けてもよい。なお、フィルム垂下検出部20としては、枚葉フィルムFの垂れ下がりを検出できればどのような構成としてもよい。例えば、接触センサ(スイッチ)としてもよく、樹脂供給治具13を所定の高さまで持ち上げたときに垂れ下がった枚葉フィルムFが接触していることを検出するような構成とすることもできる。なお、フィルム垂下検出部20は樹脂供給治具13に電気配線を設けない様にするため、樹脂供給治具13の外部に設けてある。   Here, when the resin supply jig 13 is lifted from the stage portion 17 by the loader hand claw 11a of the resin supply loader 11 (see FIG. 4 (M)), if the tension is insufficient, the sheet will depend on the weight of the mold resin R. The leaf film F may hang down at the center or the like. Therefore, the film drooping detection unit 20 may be provided at a position close to the stage unit 17 (see FIG. 5). The film drooping detection unit 20 may include a light emitting unit and a light receiving unit and an optical or laser sensor that detects a shielding state and a shielding position between them. As an example, a configuration in which a light emitting portion and a light receiving portion are provided at positions sandwiching the resin supply jig 13 can be adopted. Further, the film drooping detection unit 20 detects whether or not the sheet F is hanging from an appropriate position when the resin supply jig 13 is lifted by detecting a shield in the space on the stage unit 17 ( It is possible to detect the stretched state of the sheet film F). Only one set of the film droop detection unit 20 may be provided so as to detect drooping in one direction, or two sets may be provided so as to detect in two intersecting directions as shown in FIG. The film drooping detection unit 20 may have any configuration as long as the drooping of the single-wafer film F can be detected. For example, a contact sensor (switch) may be used, and it may be configured to detect that the sheet F that hangs down is in contact when the resin supply jig 13 is lifted to a predetermined height. The film drooping detection unit 20 is provided outside the resin supply jig 13 so as not to provide an electrical wiring in the resin supply jig 13.

尚、図3に示す矩形状の枚葉フィルムFの各辺を各々把持するフィルムチャック13cは、各辺において押し上げる量を均一とすることもあるいは異ならせることもできる。この場合、例えば枚葉フィルムFの辺ごとに設けられる押し上げピン15による押し上げ量を均一にすることで、回転軸13eを中心とした回転量に対応する張力を加えることができる。また、対向する辺における一対のフィルムチャック13cの組ごとに押し上げる量を異ならせることもできる。この場合、枚葉フィルムFの各辺の長さや、フィルムロール8aから引き出した方向などによるフィルムの伸び易さなどに応じて、フィルムチャック13cの組ごとに押し上げる量を異ならせることで、枚葉フィルムFの各辺に加えられる張力を均一にすることもできる。なお、矩形状の枚葉フィルムFは、長方形の場合にはフィルムチャック13cは少なくとも短辺側の対向辺に一対設けられていれば良い。   The film chuck 13c that holds each side of the rectangular sheet F shown in FIG. 3 can be made uniform or different in the amount pushed up on each side. In this case, for example, by making the push-up amount by the push-up pin 15 provided for each side of the single-sheet film F uniform, it is possible to apply a tension corresponding to the rotation amount around the rotary shaft 13e. Moreover, the amount pushed up for each set of the pair of film chucks 13c on the opposite sides can be varied. In this case, depending on the length of each side of the sheet film F and the ease with which the film is stretched depending on the direction drawn from the film roll 8a, etc., the amount to be pushed up for each set of film chucks 13c varies. The tension applied to each side of the film F can also be made uniform. In addition, when the rectangular sheet F is rectangular, the film chucks 13c may be provided in a pair at least on the opposite side on the short side.

例えば、図3に示すような横長のフィルムであれば、長手方向(同図の左右方向)に引っ張る2辺(右辺及び左辺)における一対のフィルムチャック13cの押し上げ量を、短手方向(同図の上下方向)に引っ張る2辺(上辺及び下辺)における一対のフィルムチャック13cの押し上げ量を異ならせればよい。即ち、長手方向のフィルムチャック13cの押し上げ量を、短手方向のフィルムチャック13cの押し上げ量よりも大きくすればよい。換言すれば、長い辺に対してはより多く引っ張ることで辺の長さによらず、均一に引っ張られた状態とすることができる。これによれば、長手方向及び短手方向の方向において枚葉フィルムFに加えられる張力を均等にすることができる。   For example, in the case of a horizontally long film as shown in FIG. 3, the push-up amount of the pair of film chucks 13 c on the two sides (right side and left side) pulled in the longitudinal direction (left and right direction in the figure) is reduced in the short direction (same figure The up-and-down direction of the pair of film chucks 13c on the two sides (upper side and lower side) to be pulled may be different. That is, the push-up amount of the film chuck 13c in the longitudinal direction may be set larger than the push-up amount of the film chuck 13c in the short direction. In other words, by pulling more with respect to a long side, it can be made to be in a uniformly pulled state regardless of the length of the side. According to this, the tension | tensile_strength applied to the sheet | seat film F in the direction of a longitudinal direction and a transversal direction can be equalized.

また、同図に示すように枚葉フィルムFを一辺ごとに一体的にチャックする場合に限らず、フィルムチャック13cが一辺において複数に分割されて設けられていてもよい。この場合には、枚葉フィルムFに発生する皺の状態(位置)により、辺の位置におけるフィルムチャック13cの回転量を変えて枚葉フィルムFをツイストするように張力を加えることで皺を伸ばした状態で保持することができる。例えば、部分的に張力が高まるとその位置以外に皺が生じることになる。このため、まず、均一にフィルムチャック13cを押し上げて張力を加えた後に、皺が生じたときには、その部分の張力を弱めるようにしたり、その部分以外の張力を高めたりするような構成とすることができる。さらに、フィルムチャック13cは、辺の延在方向に交差するように引っ張るために所定の長さで枚葉フィルムFの辺において把持する構成のみならず、枚葉フィルムFの角部において、中心から引き離す方向に引き伸ばすようにするために枚葉フィルムFの角部を把持するような構成としてもよい。
これにより、分割されたフィルムチャック13cの支点枠体13bからのオフセット量を変えることで、枚葉フィルムFに発生した皺の向きや皺の大きさに応じて枚葉フィルムFをツイストするように張力を加えることでフィルム固有の皺の発生を解消することができる。
Moreover, as shown in the figure, the film chuck 13c may be divided into a plurality of parts on one side, without being limited to the case where the sheet F is integrally chucked for each side. In this case, depending on the state (position) of the wrinkles generated in the sheet film F, the amount of rotation of the film chuck 13c at the side position is changed and tension is applied to twist the sheet film F to stretch the wrinkles. It can be held in the state. For example, if the tension is partially increased, wrinkles are generated at other positions. For this reason, after the film chuck 13c is uniformly pushed up and tension is applied, when a wrinkle occurs, the tension of the portion is weakened or the tension other than that portion is increased. Can do. Further, the film chuck 13c is not only configured to be gripped on the side of the sheet film F by a predetermined length so as to be pulled so as to intersect the extending direction of the side, but also from the center at the corner of the sheet film F. A configuration may be adopted in which the corners of the single-wafer film F are gripped in order to stretch in the direction of separation.
As a result, by changing the offset amount of the divided film chuck 13c from the fulcrum frame 13b, the sheet film F is twisted in accordance with the direction of the wrinkles generated on the sheet film F and the size of the wrinkles. The generation of wrinkles inherent to the film can be eliminated by applying tension.

次に、プレス部5に備えたモールド金型6の構成について図6を参照して説明する。本実施例は、圧縮成形用のモールド金型6を例示している。このモールド金型6は、任意の位置にヒータ(図示せず)が設けられることで、モールド樹脂Rを加熱硬化させてワークWを樹脂モールドし、成形品Mを製造する。上型6Aの上型クランプ面6aには、ワークWを吸着保持するため、エア吸着孔6b及びこれに連通するエア吸引路6cが形成されている。また、矩形状ワークWの外縁部にはワーク保持ピン6dが複数箇所で対向位置に設けられている。ワーク保持ピン6dは、ワークWの外周面を押圧保持する。ワーク保持ピン6dは円柱状のピンでも角柱状のピンでもよく、弾性体を介してワークWに押し当てる構成とするのが好ましい。また、ワーク保持ピン6dは、ワークWを吸着保持する際にワークWをセンタリングするガイドとしてもよい。このような構成によれば、例えば、ワークWの外周をL字の爪状のフックで保持する構成と比較して、キャビティの面積を広くすることができる。   Next, the configuration of the mold 6 provided in the press unit 5 will be described with reference to FIG. The present example illustrates a mold 6 for compression molding. The mold 6 is provided with a heater (not shown) at an arbitrary position so that the mold resin R is heat-cured and the workpiece W is resin-molded to produce a molded product M. On the upper clamp surface 6a of the upper mold 6A, an air suction hole 6b and an air suction passage 6c communicating with the air suction hole 6b are formed to suck and hold the work W. Further, work holding pins 6d are provided at opposing positions on the outer edge of the rectangular work W at a plurality of positions. The work holding pin 6d presses and holds the outer peripheral surface of the work W. The work holding pin 6d may be a cylindrical pin or a prismatic pin, and is preferably configured to be pressed against the work W via an elastic body. The workpiece holding pin 6d may be a guide for centering the workpiece W when the workpiece W is sucked and held. According to such a configuration, for example, the area of the cavity can be widened as compared with a configuration in which the outer periphery of the workpiece W is held by an L-shaped claw-shaped hook.

下型6Bは、下型ブロック6eに下型キャビティ底部を形成する下型キャビティ駒6fが一体に支持されている。下型キャビティ駒6fの周囲には下型キャビティ側部を形成する下型可動クランパ6gが下型ブロック6e上にコイルばね6hを介してフローティング支持されている。下型キャビティ駒6f及び下型可動クランパ6gによって、下型キャビティ凹部6Cが形成される。下型可動クランパ6gと下型キャビティ駒6fとの隙間は、シールリング6i(Oリング)が設けられてシールされている。また、下型可動クランパ6gには、枚葉フィルムFを下型キャビティ凹部6Cを含む下型面に吸着保持するためのエア吸引路6g1,6g2が各々設けられている。エア吸引路6g1は、下型キャビティ駒6fと下型可動クランパ6gとの隙間からフィルム内周側を吸着し、エア吸引路6g2は下型可動クランパ6gのクランプ面においてフィルム外周側を吸着するようになっている。これにより、枚葉フィルムFは下型キャビティ凹部6Cの凹形状に倣うように吸着される。尚、上型6Aと下型6Bとの間には、金型クランプ動作を開始すると、金型内に減圧空間を形成するための上下一対のクランプブロック(図示せず)が設けられていてもよい。   In the lower die 6B, a lower die cavity piece 6f that forms a bottom portion of the lower die cavity is integrally supported on the lower die block 6e. Around the lower mold cavity piece 6f, a lower mold movable clamper 6g that forms the side of the lower mold cavity is floatingly supported on the lower mold block 6e via a coil spring 6h. A lower mold cavity recess 6C is formed by the lower mold cavity piece 6f and the lower mold movable clamper 6g. A gap between the lower mold movable clamper 6g and the lower mold cavity piece 6f is sealed with a seal ring 6i (O-ring). The lower mold movable clamper 6g is provided with air suction paths 6g1 and 6g2 for attracting and holding the sheet film F on the lower mold surface including the lower mold cavity recess 6C. The air suction path 6g1 sucks the film inner peripheral side from the gap between the lower mold cavity piece 6f and the lower mold movable clamper 6g, and the air suction path 6g2 sucks the film outer peripheral side on the clamp surface of the lower mold movable clamper 6g. It has become. Thereby, the sheet film F is adsorbed so as to follow the concave shape of the lower mold cavity concave portion 6C. It should be noted that a pair of upper and lower clamp blocks (not shown) are provided between the upper mold 6A and the lower mold 6B when a mold clamping operation is started to form a decompression space in the mold. Good.

また、下型6Bの下型可動クランパ6gの外側には、プッシャー6jが設けられている(張力付加機構)。このプッシャー6jは、枚葉フィルムFへの張力を更に強めるために設けられている。例えば、樹脂供給ローダー11によって、枚葉フィルムFが樹脂供給治具13と共に下型6Bに搬入される際に、下型6Bからの輻射熱によって枚葉フィルムFに伸びが生じて張力が低下してしまう。この場合、枚葉フィルムFの張力が低下してたるみが生じると、枚葉フィルムFの自重、又は、供給されたモールド樹脂Rの重量により、枚葉フィルムFの中央部が垂れ下がることになる。この場合、枚葉フィルムFが下型6Bに載置されたときに、枚葉フィルムFのたるみが皺となってしまう場合がある。また、枚葉フィルムFの中央部の垂れ下がりが大きくなると、モールド樹脂Rが中央に集まってしまって、キャビティ内において均一にモールド樹脂Rを供給することが困難となってしまうことが想定される。このため、プッシャー6jは、下型6Bの回転レバー13dに対応する位置に設けられ、例えば昇降駆動機構(例えばシリンダ駆動、ソレノイド駆動、モータ駆動等の駆動機構)により昇降させることで、回転レバー13dを回転可能に構成される。このプッシャー6jは、一対のフィルムチャック13cのオフセット量を増やして枚葉フィルムFへの張力を更に強めるために設けられている。また、このプッシャー6jは、ラチェット機構13fの解除にも用いることができる。   A pusher 6j is provided outside the lower mold movable clamper 6g of the lower mold 6B (tension applying mechanism). The pusher 6j is provided in order to further increase the tension on the single-wafer film F. For example, when the sheet supply film F is carried into the lower mold 6B together with the resin supply jig 13 by the resin supply loader 11, the sheet film F is stretched by the radiant heat from the lower mold 6B, and the tension is reduced. End up. In this case, when the tension of the sheet film F decreases and sagging occurs, the central part of the sheet film F hangs down due to the weight of the sheet film F or the weight of the supplied mold resin R. In this case, when the sheet film F is placed on the lower mold 6B, the sagging of the sheet film F may become wrinkles. Further, when the sagging of the central portion of the sheet film F becomes large, it is assumed that the mold resin R gathers in the center and it is difficult to supply the mold resin R uniformly in the cavity. For this reason, the pusher 6j is provided at a position corresponding to the rotation lever 13d of the lower mold 6B. For example, the pusher 6j is moved up and down by an elevating drive mechanism (for example, a drive mechanism such as cylinder drive, solenoid drive, motor drive, etc.). It is configured to be rotatable. The pusher 6j is provided to increase the offset amount of the pair of film chucks 13c and further increase the tension on the single-wafer film F. The pusher 6j can also be used to release the ratchet mechanism 13f.

樹脂供給ローダー11によって、樹脂供給治具13とともに枚葉フィルムFが下型6B(下型可動クランパ6g)に載置されると、回転レバー13dの直下に配置されたプッシャー6jが作動して回転レバー13dをフィルムチャック13cのオフセット量を増やす向きに回転させる。これにより、金型クランプ前に枚葉フィルムFの張力が低下するのを防止可能となっている。勿論、枚葉フィルムFが下型6Bに近づいたときにフィルムチャック13cのオフセット量を増やす向きに回転させることも可能である。   When the sheet supply film F is placed on the lower mold 6B (lower mold movable clamper 6g) by the resin supply loader 11 together with the resin supply jig 13, the pusher 6j disposed immediately below the rotation lever 13d is operated to rotate. The lever 13d is rotated to increase the offset amount of the film chuck 13c. Thereby, it can prevent that the tension | tensile_strength of the sheet | seat film F falls before a metal mold | die clamp. Of course, when the sheet F is approaching the lower die 6B, it can be rotated in the direction to increase the offset amount of the film chuck 13c.

次に、図2を参照して枚葉フィルムFの供給工程と樹脂供給治具13の組立工程について説明し、図3を参照して樹脂供給治具の樹脂供給前の計量工程とモールド樹脂供給計量工程について説明し、図4を参照して樹脂供給治具の樹脂供給後の計量工程と樹脂供給治具の搬送工程について説明する。
図2(A)において、フィルム供給部8(図1参照)においてフィルムロール8aからフィルム端がステージ部17の上方に引き出される。フィルム端は例えば図示しないチャックハンドにより把持したまままステージ部17上に所定量引き出される。
Next, the sheet film F supplying process and the resin supplying jig 13 assembling process will be described with reference to FIG. 2, and the metering process and resin supply of the resin supplying jig before the resin supplying will be described with reference to FIG. The weighing process will be described, and the weighing process after the resin supply of the resin supply jig and the transport process of the resin supply jig will be described with reference to FIG.
2A, the film end is pulled out from the film roll 8a to the upper side of the stage unit 17 in the film supply unit 8 (see FIG. 1). The film end is pulled out on the stage unit 17 while being held by a chuck hand (not shown), for example.

次いで図2(B)に示すように、ステージ部17が上昇して長尺状のフィルムFに密着させる。そして、図示しない吸引装置によりフィルム吸着孔17aより吸引を行なってステージ部17の矩形四辺に相当する位置でフィルムFを吸着保持させて皺の無い状態で、カッター18を作動させてキャビティ凹部より大きい所定の矩形サイズに切断する。本実施例では、下型可動クランパ6gの外形よりも大きくなるように矩形状に切断する。切断後の枚葉フィルムFを図2(C)に示す。枚葉フィルムFは、ステージ部17に吸着保持されたままの状態にある。   Next, as shown in FIG. 2 (B), the stage portion 17 is raised and brought into close contact with the long film F. Then, suction is performed from a film suction hole 17a by a suction device (not shown), and the film F is sucked and held at positions corresponding to the four rectangular sides of the stage portion 17, and the cutter 18 is operated in a state free from wrinkles to be larger than the cavity recess. Cut to a predetermined rectangular size. In the present embodiment, it is cut into a rectangular shape so as to be larger than the outer shape of the lower mold movable clamper 6g. The cut film F after cutting is shown in FIG. The sheet film F is in a state of being held by suction on the stage unit 17.

次いで図2(D)において、切断された枚葉フィルムFの上に樹脂供給ローダー11のローダーハンド爪11aによって保持された枠体13aを重ね合わせる。ローダーハンド爪11aは係止孔13nに挿入されて枠体13aを係止したままステージ部17に吸着保持された枚葉フィルムF上に載置する。このとき、外枠体13a1は枠体13aより外方に離間した位置にあり、回転レバー13dに支持されたフィルムチャック13cは枚葉フィルムFに外周縁部より外側位置で開放状態にある。   Next, in FIG. 2D, the frame 13 a held by the loader hand claw 11 a of the resin supply loader 11 is overlaid on the cut sheet film F. The loader hand claw 11a is inserted into the locking hole 13n and placed on the sheet film F sucked and held by the stage portion 17 while locking the frame 13a. At this time, the outer frame body 13a1 is at a position spaced outward from the frame body 13a, and the film chuck 13c supported by the rotating lever 13d is in an open state at a position outside the outer peripheral edge of the sheet film F.

図2(E)において、樹脂供給ローダー11側に搭載したシリンダ機構によって外枠体13a1が枠体13aに近接する向きに移動して回転レバー13dに保持されたフィルムチャック13cが枚葉フィルムFの四辺においてその外周縁部が一対のフィルムチャック13c間に進入した状態となる。このとき図示しないカム機構によって各辺に設けられた一対のフィルムチャック13cが各々閉じることによって、枚葉フィルムFの各辺外周縁部を挟み込む。また、ステージ部17のフィルム吸着孔17aによる吸着動作を解除しておく。また、図示しない駆動源を作動させて押し上げピン15の押し上げ動作を開始する。   In FIG. 2E, the film chuck 13c held by the rotating lever 13d by the outer frame 13a1 moving in the direction approaching the frame 13a by the cylinder mechanism mounted on the resin supply loader 11 side In the four sides, the outer peripheral edge portion enters between the pair of film chucks 13c. At this time, a pair of film chucks 13c provided on each side are closed by a cam mechanism (not shown), thereby sandwiching the outer peripheral edge of each side of the sheet film F. Further, the suction operation by the film suction hole 17a of the stage unit 17 is released. Further, the drive source (not shown) is operated to start the push-up operation of the push-up pin 15.

次に、図2(F)において、押し上げピン15が回転レバー13dに当接すると、回転レバー13dが回転軸13eを中心に矢印方向回転する。回転方向は、フィルムチャック13cが支点枠体13bよりオフセット(離間する)させる向きである。これにより、フィルムチャック13cによって枚葉フィルムFが両側より引っ張られるため、枚葉フィルムFの端部が支点枠体13bを介して引き離される量、即ち枚葉フィルムFが巻き取られる角度が増えて、支点枠体13b間でフィルム張力が増加する(回転レバー13dを開く方向に回転して引き上げる)。また、このとき、図5に示すラチェット機構13fが作動して、回転レバー13dは回転した位置で多段に保持されるため、枠体13aの枠体開口部を覆うフィルム張力を強めた状態で維持される。これにより、枠体13aの一方側開口(下側開口)が、枚葉フィルムFで覆われた樹脂収容部22が形成される。また、枚葉フィルムFのステージ部17への吸着は解除されているので、枚葉フィルムFに対して任意の強さでテンションを作用させて皺のばしすることができる。   Next, in FIG. 2F, when the push-up pin 15 contacts the rotation lever 13d, the rotation lever 13d rotates in the direction of the arrow about the rotation shaft 13e. The rotation direction is the direction in which the film chuck 13c is offset (separated) from the fulcrum frame 13b. As a result, since the sheet film F is pulled from both sides by the film chuck 13c, the amount by which the end of the sheet film F is separated through the fulcrum frame 13b, that is, the angle at which the sheet film F is wound up is increased. Then, the film tension increases between the fulcrum frame bodies 13b (the rotation lever 13d is rotated in the opening direction and pulled up). Further, at this time, the ratchet mechanism 13f shown in FIG. 5 is operated, and the rotating lever 13d is held in multiple stages at the rotated position, so that the film tension covering the frame opening of the frame 13a is maintained in an increased state. Is done. Thereby, the resin accommodating part 22 with which the one side opening (lower side opening) of the frame 13a was covered with the sheet | seat film F is formed. Moreover, since the adsorption | suction to the stage part 17 of the sheet | seat film F is cancelled | released, a tension | tensile_strength can be applied with respect to the sheet | seat film F by arbitrary intensity | strength, and it can extend.

このように、フィルムチャック13cを支点枠体13b(支点部)に対して上下方向に移動させ、枚葉フィルムFを絞るような構成とすることで、例えば、フィルムチャック13cを横方向に引っ張って張力を加える構成と比較して、枚葉フィルムFに対して効果的に張力を加えることができる。また、枚葉フィルムFに対して張力を加える装置構成を平面視で小型化することができる。即ち、枚葉フィルムFが大判化すればするほど、同等の張力を加えるためには、引っ張る量は大きくなることになるが、フィルムチャック13cを横方向に引っ張る場合には、その引っ張る量に応じた面積を装置内に確保しなければならず、装置の大型化は免れない。これに対して、上述した本実施例における構成によれば、枚葉フィルムFへの張力を高めるために引っ張る量を大きくしたとしても装置面積が大きくなることはなく、装置の大型化を効果的に抑制できる。なお、回転軸13eを中心にフィルムチャック13cを回転可能とし、回転レバー13dのフィルムチャック13c側を押し上げピン15により押し上げて回転させているため、小さな力で枚葉フィルムFへ張力を加えることができる。   In this way, the film chuck 13c is moved in the vertical direction with respect to the fulcrum frame 13b (fulcrum portion) to squeeze the sheet film F. For example, the film chuck 13c is pulled in the lateral direction. Compared with the structure which applies tension, the tension can be effectively applied to the single wafer film F. Moreover, the apparatus structure which applies tension | tensile_strength with respect to the sheet | seat film F can be reduced in planar view. That is, the larger the sheet film F, the larger the pulling amount in order to apply the same tension. However, when the film chuck 13c is pulled in the lateral direction, the pulling amount depends on the pulling amount. A large area must be secured in the apparatus, and the enlargement of the apparatus is inevitable. On the other hand, according to the configuration in the above-described embodiment, even if the amount to be pulled to increase the tension on the sheet film F is increased, the apparatus area does not increase, and the apparatus can be effectively increased in size. Can be suppressed. Since the film chuck 13c can be rotated about the rotation shaft 13e and the film chuck 13c side of the rotation lever 13d is pushed up by the push-up pin 15 and rotated, a tension can be applied to the sheet film F with a small force. it can.

次に図3(G)において、樹脂供給ローダー11のローダーハンド爪11aによる枠体13の保持を解除して係止孔13nより退避させる。ローダーハンド爪11aは樹脂供給ローダー11側(図1参照)へ移動してステージ部17の直上より退避する。また、押し上げピン15は、回転レバー13dを回転させてフィルムチャック13cが支点枠体13bよりオフセットした位置(枚葉フィルムFにテンションを作用させた状態)で停止している。   Next, in FIG. 3G, the holding of the frame 13 by the loader hand claw 11a of the resin supply loader 11 is released and retracted from the locking hole 13n. The loader hand claw 11a moves to the resin supply loader 11 side (see FIG. 1) and retracts from just above the stage portion 17. Further, the push-up pin 15 is stopped at a position where the film chuck 13c is offset from the fulcrum frame body 13b by rotating the rotation lever 13d (a state in which a tension is applied to the sheet film F).

次に図3(H)において、押し上げピン15を回転レバー13dより離間するように退避させると共に、ステージ部17の直下に配置された計量装置21による計量動作を開始する。計量ピン21aが貫通孔17bに位置合わせして待機し、計量装置21は、図示しないリフト機構により昇降可能に設けられている。
本実施例では、ステージ部17上で枚葉フィルムFの切断と枚葉フィルムFの枠体治具への把持と計量を1ヶ所で行っている為、計量時にステージ部17に貫通孔17bを通して計量ピン17bを上下させる必要があったが、計量装置21を別の位置に配置して計量するようにしても良い。なお別の位置で計量する場合は、ステージ部17も無いため、計量ピン21aや貫通孔17bも不要となる。
Next, in FIG. 3H, the push-up pin 15 is retracted so as to be separated from the rotary lever 13d, and the measuring operation by the measuring device 21 arranged immediately below the stage unit 17 is started. The measuring pin 21a is aligned with the through hole 17b and stands by, and the measuring device 21 is provided so as to be lifted and lowered by a lift mechanism (not shown).
In this embodiment, since the sheet film F is cut on the stage portion 17 and the sheet film F is gripped and measured at one place, the through-hole 17b is passed through the stage portion 17 during measurement. Although it was necessary to move the measuring pin 17b up and down, the measuring device 21 may be arranged at another position for measurement. In addition, when measuring in another position, since there is no stage part 17, the measurement pin 21a and the through-hole 17b become unnecessary.

次に図3(I)において、計量装置21を上昇させて計量ピン21aがステージ部17の貫通孔17bを貫通して樹脂供給治具13(枠体13a)をステージ部17より押し上げることで樹脂供給治具13及び枚葉フィルムFの樹脂投入前の重量を計量する。このとき計量した初期重量をゼロリセットしてから後述する樹脂量を計量してもよいし、或いは後述する樹脂投入後の重量から初期重量を差し引いて樹脂量を計量してもよい。   Next, in FIG. 3I, the weighing device 21 is raised, the measuring pin 21 a passes through the through hole 17 b of the stage portion 17, and the resin supply jig 13 (frame body 13 a) is pushed up from the stage portion 17. The weight of the supply jig 13 and the sheet film F before the resin is charged is weighed. The initial weight measured at this time may be reset to zero and then the amount of resin described later may be measured, or the amount of resin may be measured by subtracting the initial weight from the weight after resin input described later.

次に図3(J)において、計量装置21の計量ピン21aが樹脂供給治具13(枠体13a)をステージ部17より押し上げたまま、後述するディスペンサー9(図1参照)を走査させて顆粒樹脂Rを枠体13aの樹脂収容部22に供給する。ディスペンサー9は、後述する走査機構23(走査部)により枚葉フィルムF上をトラフ16がX−Y方向に走査させながら顆粒状樹脂Rを電磁フィーダで連続して送り出しながら一様(平坦)に供給する。顆粒樹脂Rは1回分の樹脂モールド動作に必要な量が供給される。   Next, in FIG. 3 (J), while the measuring pin 21a of the measuring device 21 pushes up the resin supply jig 13 (frame body 13a) from the stage portion 17, a dispenser 9 (see FIG. 1) to be described later is scanned and granulated. Resin R is supplied to the resin accommodating part 22 of the frame 13a. The dispenser 9 is uniformly (flat) while continuously sending out the granular resin R with an electromagnetic feeder while the trough 16 scans the sheet F in the XY direction by a scanning mechanism 23 (scanning unit) described later. Supply. The granular resin R is supplied in an amount necessary for one resin molding operation.

次に図4(K)において、ディスペンサー9により顆粒樹脂Rを樹脂収容部22(枚葉フィルムF上)一様(平坦)に供給した状態を示す。顆粒樹脂Rの供給が停止すると計量装置21によって樹脂投入後の重量を計量する。樹脂供給治具13には、電気配線及びエア吸引用のホース等の他の接続はなく、枠体及び枚葉フィルムFの重量が単体で直接正確に計量することができる。この結果、1回の樹脂モールドに必要な顆粒樹脂Rの樹脂量をリアルタイムでかつ正確に計量することができる。   Next, in FIG. 4 (K), the state in which the granule resin R is supplied uniformly (flat) by the dispenser 9 to the resin container 22 (on the sheet film F) is shown. When the supply of the granular resin R is stopped, the weight after charging the resin is measured by the measuring device 21. The resin supply jig 13 does not have other connections such as an electric wiring and an air suction hose, and the weight of the frame body and the single wafer film F can be directly and accurately measured. As a result, the amount of granular resin R required for one resin mold can be accurately measured in real time.

尚、ディスペンサー9により樹脂収容部22に供給する方法としては、所定樹脂量を走査しながら連続して供給してもよいが、より過不足なく、正確に供給するためには樹脂量が所定量に到達する前に一旦供給動作を停止させて計量装置21により計量した後、単位時間当たりの樹脂投下量を変更して所定量まで供給するようにしてもよい。
例えば、ディスペンサー9により顆粒樹脂Rを100g供給する場合、先ず90gまでは連続して投下し、一旦電磁フィーダを停止させて計量する。計量後電磁フィーダの振幅や振動数の少なくとも一方を変えることで単位時間当たりの樹脂投下量を減らすように変更する。そして単位時間当たりの樹脂投下量を減らす変更をした後少量投下して再度投下を停止して計量し、この動作を繰り返すことで目標値である100gを供給することができる。
また、ウエハ等円形のワークの場合は、枠体内の最外周に沿って円形に樹脂を供給した後、一旦樹脂供給を止めてディスペンサー9を最外周よりも少し内側に移動させる。この移動時に樹脂を計量した後、最外周の円形に沿って少し内側の円形に移動しながら樹脂を供給する。この時に計量した結果に応じて内周ごとに樹脂投下量を都度変更しても良い。これを繰り返すことで中心まで樹脂を一様に供給することができる。
As a method of supplying the resin container 22 with the dispenser 9, a predetermined amount of resin may be continuously supplied while scanning. However, in order to supply more accurately and more accurately, the amount of resin is a predetermined amount. After the supply operation is stopped and measured by the weighing device 21 before reaching the value, the amount of resin dropped per unit time may be changed to supply a predetermined amount.
For example, when 100 g of the granular resin R is supplied by the dispenser 9, first, the resin is continuously dropped up to 90 g, and the electromagnetic feeder is once stopped and weighed. By changing at least one of the amplitude and frequency of the electromagnetic feeder after weighing, the amount of resin dropped per unit time is changed. Then, after changing the amount of resin dropped per unit time, a small amount is dropped, the dropping is stopped again and weighed, and by repeating this operation, 100 g which is the target value can be supplied.
In the case of a circular workpiece such as a wafer, after resin is supplied in a circle along the outermost periphery in the frame, the resin supply is temporarily stopped and the dispenser 9 is moved slightly inward from the outermost periphery. After weighing the resin during this movement, the resin is supplied while moving slightly to the inner circle along the outermost circle. Depending on the result measured at this time, the resin drop amount may be changed for each inner circumference. By repeating this, the resin can be uniformly supplied to the center.

図4(L)において、樹脂量の計量が完了すると、計量装置21はステージ部17から離間するように下降する。このとき計量ピン21aに支持されていた樹脂供給治具13(枠体13a)は、再びステージ部17に受け渡される。
次いで図4(M)において、樹脂供給ローダー11が樹脂供給治具13上に移動してローダーハンド爪11aが係止孔13nに進入して枠体13aに係止する。
In FIG. 4L, when the measurement of the resin amount is completed, the measuring device 21 is lowered so as to be separated from the stage unit 17. At this time, the resin supply jig 13 (frame body 13a) supported by the measuring pin 21a is transferred to the stage unit 17 again.
Next, in FIG. 4M, the resin supply loader 11 moves onto the resin supply jig 13, and the loader hand claw 11a enters the locking hole 13n and locks to the frame 13a.

最後に図4(N)において、ローダーハンド爪11aが上昇してステージ部17から顆粒樹脂Rが供給された樹脂供給治具13を持ち上げ、樹脂供給ローダー11が移動するガイドレール14側に引き込む。このとき、例えば供給したモールド樹脂Rの重量が過大で枚葉フィルムFに加えた張力では適切にモールド樹脂Rを搬送することができないときには枚葉フィルムFが中央などで垂れ下がることがなる。このため、樹脂供給治具13を任意の検出位置まで持ち上げた状態で動作を停止させ、フィルム垂下検出部20(図5参照)によりステージ部17上の空間における遮蔽状態を検出することができる。即ち、枚葉フィルムFの張力が十分でなく枚葉フィルムFが中央などで垂れ下がっているときには、樹脂供給治具13を下ろして再度張力を加えるように押し上げピン15を動作させる。このような動作を必要に応じて適宜繰り返すことで、適切な張力を加えたうえで枚葉フィルムFを搬送することができる。尚、フィルム垂下検出部20が枚葉フィルムFの垂れ下がりを検出した場合には、異常状態としてアラームを発生させると共に装置を停止させても良い。   Finally, in FIG. 4 (N), the loader hand claw 11a rises, lifts the resin supply jig 13 supplied with the granular resin R from the stage portion 17, and pulls it to the guide rail 14 side on which the resin supply loader 11 moves. At this time, for example, when the weight of the supplied mold resin R is excessive and the tension applied to the sheet film F cannot properly convey the mold resin R, the sheet film F hangs down at the center or the like. Therefore, the operation can be stopped in a state where the resin supply jig 13 is lifted to an arbitrary detection position, and the shielding state in the space on the stage unit 17 can be detected by the film drooping detection unit 20 (see FIG. 5). That is, when the tension of the sheet film F is not sufficient and the sheet film F is hanging down at the center or the like, the push-up pin 15 is operated so that the resin supply jig 13 is lowered and tension is applied again. By repeating such an operation as necessary, the single-wafer film F can be conveyed after applying an appropriate tension. When the film drooping detection unit 20 detects the drooping of the sheet film F, an alarm may be generated as an abnormal state and the apparatus may be stopped.

なお、ワークWにおけるチップの搭載状態等によっては、枚葉フィルムF上においてモールド樹脂Rを偏らせて供給することが想定される。この場合、枚葉フィルムFにおいて中央でない部分(偏った位置)が垂れ下がることが想定される。そこで、図5に示すように交差する2方向においてフィルム垂下検出部20を2組設けたときには、枚葉フィルムFにおいて中央でない部分が垂れ下がったときでも、その位置における枚葉フィルムFの垂れ下がった状態を検出することができる。これにより、適切に枚葉フィルムFの垂れ下がった状態を検出して、適切な張力を加えてから枚葉フィルムFを搬送することができる。   Note that it is assumed that the mold resin R is biased and supplied on the single-wafer film F depending on the chip mounting state in the workpiece W or the like. In this case, it is assumed that the non-center portion (biased position) of the sheet film F hangs down. Therefore, when two sets of film sag detectors 20 are provided in two intersecting directions as shown in FIG. 5, even when a non-center portion of the sheet film F hangs down, the sheet film F hangs down at that position. Can be detected. Thereby, the state in which the sheet | seat film F drooped appropriately is detected, and after applying appropriate tension, the sheet | seat film F can be conveyed.

続いて、樹脂供給ローダー11が樹脂供給治具13を保持したまま、図1のガイドレール14に沿って搬送し、所定のプレス部5のモールド金型6(下型6B)に搬入する。ここで、プレス部5におけるポスト5aの隙間を通じて、樹脂供給治具13をモールド金型6内に供給することになる。この場合、樹脂供給治具13では、フィルムチャック13cを横方向に引っ張らず、フィルムチャック13cを支点枠体13b(支点部)に対して上下方向に移動させて張力を加える(回転レバー13dを開く方向に回転して引き上げる)構成になっており小型に構成できるため、限られたポスト5aの隙間を通じて樹脂供給治具13をモールド金型6に搬入することができる。なお、ポスト5aを用いずにプレス部5においてプラテンの側面を枠板により保持するようなプレス構造であっても同様の効果を奏することができる。   Subsequently, the resin supply loader 11 is transported along the guide rail 14 in FIG. 1 while holding the resin supply jig 13, and is carried into the mold 6 (lower mold 6 </ b> B) of the predetermined press unit 5. Here, the resin supply jig 13 is supplied into the mold 6 through the gap between the posts 5 a in the press portion 5. In this case, in the resin supply jig 13, the film chuck 13c is not pulled in the lateral direction, and the film chuck 13c is moved in the vertical direction with respect to the fulcrum frame body 13b (fulcrum portion) to apply tension (open the rotation lever 13d). Therefore, the resin supply jig 13 can be carried into the mold 6 through a limited gap between the posts 5a. The same effect can be obtained even if the press structure is such that the side of the platen is held by the frame plate in the press portion 5 without using the post 5a.

上記樹脂供給治具13を用いることで、所定の張力を保持しながら搬送できるため、枚葉フィルムFに皺が発生することなくモールド金型6に受け渡すことができる。また、樹脂収容部22には、1回分の樹脂モールドに必要な顆粒状樹脂Rが正確に計量されて供給されているので、成形品の成形品質を向上させることができる。   By using the resin supply jig 13, the sheet can be conveyed while maintaining a predetermined tension. Therefore, the sheet can be transferred to the mold 6 without generating wrinkles on the sheet film F. Further, since the granular resin R necessary for one resin molding is accurately measured and supplied to the resin container 22, the molding quality of the molded product can be improved.

次に、樹脂供給治具13によるモールド金型6への枚葉フィルムF及びモールド樹脂Rの供給動作について図7及び図8を参照して説明する。図7及び図8は下型6Bのみを図示して説明する。
図7(A)において、樹脂供給治具13を保持した樹脂供給ローダー11が型開きしたモールド金型6の下型6Bの上方に進入して位置合わせを行う。枚葉フィルムFの顆粒樹脂Rの搭載面が下型キャビティ駒6fの上面と重なり、枠体13aが下型可動クランパ6gと重なるように位置合わせを行う。
Next, the operation of supplying the sheet film F and the mold resin R to the mold 6 by the resin supply jig 13 will be described with reference to FIGS. 7 and 8 illustrate and explain only the lower mold 6B.
In FIG. 7A, the resin supply loader 11 holding the resin supply jig 13 enters the mold 6 above the lower mold 6B of the mold 6 and performs alignment. Positioning is performed so that the mounting surface of the granule resin R of the sheet film F overlaps the upper surface of the lower mold cavity piece 6f, and the frame 13a overlaps the lower mold movable clamper 6g.

次に図7(B)に示すように、樹脂供給ローダー11を下降させて、枠体13aが、下型可動クランパ6gに当接するまで下降する。このとき、下型6Bに設けられたプッシャー6jは、回転レバー13dに対応した位置に配置されている。   Next, as shown in FIG. 7B, the resin supply loader 11 is lowered and lowered until the frame 13a comes into contact with the lower mold movable clamper 6g. At this time, the pusher 6j provided in the lower mold 6B is disposed at a position corresponding to the rotation lever 13d.

枚葉フィルムFが下型6Bに近づくと、下型6Bからの輻射熱により枚葉フィルムFが伸び、上述したようなフィルムの垂れ下がりといった問題が発生するおそれがある。このため、図7(C)に示すように、図示しない駆動源を作動させてプッシャー6jを押し上げて、回転レバー13dを回転軸13eを中心にさらに回転させる。回転方向は、フィルムチャック13cが支点枠体13bよりオフセット(離間する)向きである。これにより、フィルムチャック13cによって枚葉フィルムFが両側より更に引っ張られるため、フィルムFの支点枠体13bに対する巻き取られる角度が更に増えて、換言すれば、フィルムチャック13cに挟持された枚葉フィルムFの端部が支点枠体13b(支点部)からオフセット(離れる)ことで、支点枠体13bの内側において枚葉フィルムFが引っ張られ、支点枠体13b間でフィルム張力が増加する。また、このとき、図3に示すラチェット機構13fが作動して、回転レバー13dは回転した位置で保持されるため、枠体13aの開口を閉止するフィルム張力を強めた状態で維持される。   When the single-wafer film F approaches the lower mold 6B, the single-wafer film F is stretched by the radiant heat from the lower mold 6B, which may cause a problem such as the film drooping as described above. For this reason, as shown in FIG. 7C, a drive source (not shown) is operated to push up the pusher 6j, thereby further rotating the rotary lever 13d around the rotary shaft 13e. The rotation direction is the direction in which the film chuck 13c is offset (separated) from the fulcrum frame 13b. As a result, since the sheet film F is further pulled from both sides by the film chuck 13c, the angle at which the film F is wound around the fulcrum frame body 13b further increases. In other words, the sheet film sandwiched between the film chucks 13c. When the end portion of F is offset (separated) from the fulcrum frame 13b (fulcrum), the sheet film F is pulled inside the fulcrum frame 13b, and the film tension increases between the fulcrum frames 13b. Further, at this time, the ratchet mechanism 13f shown in FIG. 3 is operated, and the rotating lever 13d is held at the rotated position, so that the film tension for closing the opening of the frame 13a is maintained in an increased state.

図8(D)において、下型可動クランパ6gに設けられたエア吸引路6g1,6g2からエア吸引動作を開始して、枚葉フィルムFの内外周を下型キャビティ凹部6Cに沿わせて吸着保持させる。枚葉フィルムFはフィルム張力が強められた状態で吸着保持されるので皺が発生を効果的に防止することができる。   In FIG. 8D, the air suction operation is started from the air suction paths 6g1 and 6g2 provided in the lower mold movable clamper 6g, and the inner and outer circumferences of the sheet film F are sucked and held along the lower mold cavity recess 6C. Let Since the single-sheet film F is adsorbed and held in a state where the film tension is increased, generation of wrinkles can be effectively prevented.

次に図8(E)において、図示しない駆動源を作動させてプッシャー6jを所定高さまで上に押し上げてから下方に退避させると、ラチェット機構13f(図3参照)が解除されるため、回転レバー13dが支点枠体13bに近づく向き(矢印方向)に回転する。このとき、フィルムチャック13cは下型可動クランパ6gのクランプ面と平行となる水平姿勢まで戻る。この状態で、外枠体13a1を外方向に移動させることにより、図示しないカム機構により枚葉フィルムFの外周縁部をチャックするフィルムチャック13cのチャックを解除する。これにより、枚葉フィルムFは顆粒樹脂Rと共に下型6Bに吸着保持したまま受け渡すことができる。なお、これらの動作の際には、枚葉フィルムFは下型可動クランパ6gでの吸着も含めて下型キャビティ凹部6Cに吸着保持された状態となっているため、チャックを解除したとしても枚葉フィルムFにおける吸着保持状態が損なわれることはない。   Next, in FIG. 8E, when a drive source (not shown) is operated to push the pusher 6j up to a predetermined height and then retract downward, the ratchet mechanism 13f (see FIG. 3) is released, so that the rotation lever 13d rotates in a direction (arrow direction) approaching the fulcrum frame 13b. At this time, the film chuck 13c returns to a horizontal posture parallel to the clamp surface of the lower mold movable clamper 6g. In this state, the outer frame body 13a1 is moved outwardly to release the chuck of the film chuck 13c that chucks the outer peripheral edge of the sheet film F by a cam mechanism (not shown). Thereby, the sheet | seat film F can be delivered with the granular resin R being adsorbed and held on the lower mold 6B. During these operations, the sheet F is in the state of being sucked and held in the lower mold cavity recess 6C including the suction by the lower mold movable clamper 6g. The adsorption holding state in the leaf film F is not impaired.

次いで、図8(F)に示すように、樹脂供給ローダー11が樹脂供給治具13(枠体13a)をチャックしたまま上方に移動しプレス部5から退避する。以上により、枚葉フィルムFと顆粒樹脂Rの下型6Bへの供給工程は完了となる。   Next, as shown in FIG. 8F, the resin supply loader 11 moves upward with the resin supply jig 13 (frame body 13 a) being chucked and retracts from the press unit 5. Thus, the supply process to the lower mold 6B of the single wafer film F and the granular resin R is completed.

以上のモールド金型6への枚葉フィルムFの供給動作によれば、枚葉フィルムFを皺なくモールド金型6に供給することができる。また、枚葉フィルムFをモールド金型6に搬入する際に輻射熱により枚葉フィルムFが伸びてしまうおそれがあるが、プッシャー6j(張力付加機構)により再度張力を強めることでモールド金型6へ枚葉フィルムFセットする際の皺の発生を防ぐこともできる。   According to the operation of supplying the sheet film F to the mold 6 described above, the sheet film F can be supplied to the mold 6 without any defects. Further, when the sheet F is carried into the mold 6, the sheet F may be stretched by radiant heat. However, the tension is increased again by the pusher 6 j (tension applying mechanism) to the mold 6. It is also possible to prevent wrinkles from occurring when setting the sheet film F.

次に、図7及び図8に続く樹脂モールド動作の一例について図9を参照して説明する。図9(A)において、下型6Bには、前述したように、樹脂供給ローダー11によって枚葉フィルムF及び顆粒樹脂Rが搬入されているものとする。
図9(A)において、上型6Aには、ワークローダー10(図1参照)により、例えば各辺が600mmの大判サイズのワークW(ワーク,矩形基板等)が搬入され、上型クランプ面6aに設けられたエア吸着孔6b及びエア吸引路6cによって吸着保持される。このとき、矩形状ワークWの外周面が、複数箇所で対向位置に設けられているワーク保持ピン6dによってワークWの外周面を押圧保持することで上型6Aに位置決めされ、受け渡される。なお、ワーク縁内に位置決めピンを有するワークの場合は、当該位置決めピンで位置を決めても良い。また、矩形状のワークWは、ワーク保持ピン6dによってワークWの外周面が均等に押圧されることで、ワーク保持ピン6dによってセンタリングされる。なお、枚葉フィルムF及び顆粒樹脂Rの搬入及びワークWの搬入は同時に行っても良いし、ワークWを搬入した後で枚葉フィルムF及び顆粒樹脂Rを搬入してもよい。
Next, an example of the resin molding operation following FIGS. 7 and 8 will be described with reference to FIG. In FIG. 9A, it is assumed that the sheet feed film F and the granular resin R are carried into the lower mold 6B by the resin supply loader 11 as described above.
In FIG. 9A, a large size work W (work, rectangular substrate, etc.) each having a side of 600 mm is carried into the upper mold 6A by a work loader 10 (see FIG. 1), for example, and the upper mold clamping surface 6a. Is sucked and held by the air suction hole 6b and the air suction path 6c provided in the air suction. At this time, the outer peripheral surface of the rectangular workpiece W is positioned and transferred to the upper die 6A by pressing and holding the outer peripheral surface of the workpiece W by the work holding pins 6d provided at the opposing positions at a plurality of locations. In the case of a workpiece having a positioning pin in the workpiece edge, the position may be determined by the positioning pin. In addition, the rectangular workpiece W is centered by the workpiece holding pin 6d when the outer peripheral surface of the workpiece W is uniformly pressed by the workpiece holding pin 6d. In addition, carrying in of the sheet | seat film F and the granule resin R, and carrying in of the workpiece | work W may be performed simultaneously, and after carrying in the workpiece | work W, the sheet | seat film F and the granule resin R may be carried in.

次いで、図9(B)に示すように、モールド金型6を型閉じする。例えば下型6Bを上昇させて上型6Aとの間でワークWをクランプする。尚、上型6Aと下型6BがワークWをクランプする前に、上型6Aと下型6Bの間の金型空間が閉止されて減圧空間を形成され、減圧雰囲気下でモールド成形するようになっているのが好ましい。   Next, as shown in FIG. 9B, the mold 6 is closed. For example, the lower mold 6B is raised and the workpiece W is clamped between the upper mold 6A. Before the upper mold 6A and the lower mold 6B clamp the workpiece W, the mold space between the upper mold 6A and the lower mold 6B is closed to form a reduced pressure space, and molding is performed in a reduced pressure atmosphere. Preferably it is.

続いて、モールド金型6をさらに型締めすることで、コイルばね6hが押し縮められて、下型可動クランパ6gが下型ブロック6eに近づくように移動する。これにより、下型キャビティ凹部6Cにおけるキャビティの高さ(深さ)を低く(浅く)し、下型キャビティ凹部6C内で溶融した顆粒樹脂RにワークWを浸漬させると共に樹脂圧を加えることで加熱加圧する。図9(C)は、モールド金型6の型締め動作が完了して、下型キャビティ凹部6C内で溶融した顆粒樹脂RにワークWを浸漬させて加熱加圧して硬化させている(圧縮成形)状態を示す。   Subsequently, by further clamping the mold 6, the coil spring 6 h is compressed and moved so that the lower mold movable clamper 6 g approaches the lower mold block 6 e. Thereby, the height (depth) of the cavity in the lower mold cavity recess 6C is lowered (shallow), and the workpiece W is immersed in the molten granular resin R in the lower mold cavity recess 6C and heated by applying resin pressure. Pressurize. In FIG. 9C, the mold clamping operation of the mold 6 is completed, and the workpiece W is immersed in the granule resin R melted in the lower mold cavity recess 6C, and is heated and pressurized to be cured (compression molding). ) Indicates the state.

モールド金型6における加熱硬化が終了すると、モールド金型6の型開きを行う。ここで、上型6Aの上型クランプ面6aに対する成形品Mの吸着保持と、枚葉フィルムFの下型キャビティ凹部6Cを含む下型クランプ面への吸着保持を維持したまま、型開きが行われる。これにより、図9(D)に示すように、型開きした状態において、成形品Mは上型6Aの上型クランプ面6aに吸着保持された状態となり、枚葉フィルムFは下型キャビティ凹部6Cを含む下型クランプ面に吸着保持された状態となる。このように、成形品Mと、使用後の枚葉フィルムFとを別個の金型に保持した状態とすることで、これらをプレス部5から取り出しそれぞれの収納・収容先に搬送するうえで工程を簡素化することができる。   When the heat curing in the mold 6 is completed, the mold 6 is opened. Here, the mold opening is performed while maintaining the suction holding of the molded product M on the upper clamp surface 6a of the upper mold 6A and the suction holding on the lower mold clamping surface including the lower mold cavity recess 6C of the sheet F. Is called. As a result, as shown in FIG. 9D, in a state where the mold is opened, the molded product M is attracted and held by the upper clamp surface 6a of the upper mold 6A, and the single wafer film F is in the lower mold cavity recess 6C. It will be in the state where it was adsorbed and held by the lower mold clamping surface containing. In this way, the molded product M and the used sheet-fed film F are held in separate molds so that they can be taken out from the press unit 5 and conveyed to the respective storage / accommodation destinations. Can be simplified.

続いて、図1において、成形品Mは上型6Aより吸着を解除されてワークローダー10(上面側)に受け渡される。また、使用済み枚葉フィルムFは下型6Bより、ワークローダー10(下面側)によって受け渡される。このとき、成形品Mを上型クランプ面6aからワークローダー10に受け渡すため、エア吸着孔6bより圧縮空気を噴出させると共に、枚葉フィルムFを下型面からワークローダー10に受け渡すため、エア吸引路6g1,6g2より圧縮エアを噴出させることが好ましい。成形品Mはワークローダー10からロボット搬送装置4のロボットハンド4aに受け渡される。使用済み枚葉フィルムFは、ワークローダー10からフィルム回収部12へ排出されて回収される。ロボットハンド4aは、成形品Mを保持して、所定のキュア炉3へ搬入する。キュア炉3において成形品Mのアフターキュアが行われる。続いて、ロボットハンド4aは、キュア炉3から成形品Mを取り出すことで、ワークWに対する全ての工程が完了して成形品Mの製造工程が完了する。続いて、成形品Mは、成形品収納部2へ搬入され、成形品Mが収納される。   Subsequently, in FIG. 1, the molded product M is released from the upper die 6 </ b> A and is delivered to the work loader 10 (upper surface side). In addition, the used single wafer film F is delivered from the lower mold 6B by the work loader 10 (lower surface side). At this time, in order to deliver the molded product M from the upper mold clamping surface 6a to the work loader 10, in order to eject the compressed air from the air suction hole 6b and to deliver the sheet film F from the lower mold surface to the work loader 10, It is preferable to eject compressed air from the air suction passages 6g1 and 6g2. The molded product M is delivered from the work loader 10 to the robot hand 4a of the robot transport device 4. The used single wafer film F is discharged from the work loader 10 to the film collecting unit 12 and collected. The robot hand 4 a holds the molded product M and carries it into a predetermined curing furnace 3. After-curing of the molded product M is performed in the curing furnace 3. Subsequently, the robot hand 4 a takes out the molded product M from the curing furnace 3, thereby completing all processes for the workpiece W and completing the manufacturing process of the molded product M. Subsequently, the molded product M is carried into the molded product storage unit 2 where the molded product M is stored.

このように、本実施例によれば、上述した枚葉フィルムFを搬送する樹脂供給治具13を用いることで、フィルム使用量を減らしてランニングコスト低減を図り、大判サイズの成形品の成形品質を向上させかつ設置面積を抑制することができる。   Thus, according to the present embodiment, by using the resin supply jig 13 that conveys the above-described single-wafer film F, the amount of film used can be reduced to reduce running costs, and the molding quality of a large-sized molded product can be reduced. And the installation area can be suppressed.

次にディスペンサー9の構成例について図10乃至図12を参照して説明する。
先ず顆粒状樹脂Rを供給するディスペンサー9の構成について図10を参照して説明する。顆粒状樹脂Rは、ディスペンスユニットUdに固定された第1貯留部9aにストックされている。この第1貯留部9aより所定量の顆粒状樹脂Rがそれより下方に位置する第2貯留部9bに供給されて一時的に貯留する。第1貯留部9aから第2貯留部9bへの顆粒状樹脂Rの供給は例えばシャッターを開放して電磁フィーダにより投下される。第2貯留部9bにはトラフ16が接続しており、図示しない電磁フィーダにより顆粒状樹脂Rが定量送りされて樹脂収容部22へ投下される。また、第2貯留部9b及びトラフ16は、走査機構23により樹脂収容部22に対してX−Y−Z方向に走査され、1回の樹脂モールドに必要なモールド樹脂を一様に供給する。この場合、トラフ16側は少なくともX−Y方向に動き、樹脂収容部22側をステージ部17の昇降によりZ方向に移動するようにしても良い。走査機構23は、X軸駆動ガイド23aにY軸駆動ガイド23bがX軸方向に移動可能に連繋しており、Y軸駆動ガイド23bにZ軸駆動ガイド23cがY軸方向に移動可能に連繋しており、Z軸駆動ガイド23cに走査軸23dがZ軸方向に移動可能連繋している。X軸駆動ガイド23a、Y軸駆動ガイド23b、Z軸駆動ガイド23cは、駆動源(モータ、シリンダ等)と駆動伝達機構(ボールねじとナット、ガイドレールとリニアガイド等)を備えており、各軸方向に往復動できるようになっている。
Next, a configuration example of the dispenser 9 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
First, the configuration of the dispenser 9 for supplying the granular resin R will be described with reference to FIG. The granular resin R is stocked in the first reservoir 9a fixed to the dispensing unit Ud. A predetermined amount of granular resin R is supplied from the first reservoir 9a to the second reservoir 9b located below and temporarily stored. The supply of the granular resin R from the first reservoir 9a to the second reservoir 9b is dropped by an electromagnetic feeder, for example, with the shutter opened. The trough 16 is connected to the second reservoir 9b, and the granular resin R is quantitatively fed by an electromagnetic feeder (not shown) and dropped into the resin container 22. Moreover, the 2nd storage part 9b and the trough 16 are scanned to the X-Y-Z direction with respect to the resin accommodating part 22 by the scanning mechanism 23, and supply mold resin required for one resin mold uniformly. In this case, the trough 16 side may move at least in the XY direction, and the resin container 22 side may move in the Z direction by raising and lowering the stage unit 17. In the scanning mechanism 23, the Y-axis drive guide 23b is connected to the X-axis drive guide 23a so as to be movable in the X-axis direction, and the Z-axis drive guide 23c is connected to the Y-axis drive guide 23b so as to be movable in the Y-axis direction. The scanning axis 23d is connected to the Z-axis drive guide 23c so as to be movable in the Z-axis direction. The X-axis drive guide 23a, the Y-axis drive guide 23b, and the Z-axis drive guide 23c include a drive source (motor, cylinder, etc.) and a drive transmission mechanism (ball screw and nut, guide rail and linear guide, etc.) It can reciprocate in the axial direction.

走査軸23dには第2貯留部9b及びトラフ16が一体に支持されている。これにより第2貯留部9b及びトラフ16を樹脂供給治具13に形成された樹脂収容部22に対してX−Y−Z方向に走査して1回の樹脂モールドに必要な顆粒状樹脂Rを一様(平坦)に供給することで、比較的広い面積の樹脂収容部に対して顆粒状樹脂を均一な厚さで供給することができる。顆粒状樹脂の供給方法は、一筆書き状にライン状に供給したり、渦巻き状に供給したり、或いは同心円を描くように径方向位置を変えながら供給したりなど様々な方法で供給することができる。   The second storage portion 9b and the trough 16 are integrally supported on the scanning shaft 23d. As a result, the second reservoir 9b and the trough 16 are scanned in the X, Y, and Z directions with respect to the resin container 22 formed in the resin supply jig 13, and the granular resin R necessary for one resin mold is obtained. By supplying uniformly (flat), it is possible to supply the granular resin with a uniform thickness to a resin container having a relatively large area. The granular resin can be supplied by various methods, such as supplying it in a line with a single stroke, supplying it in a spiral shape, or supplying it while changing its radial position so as to draw a concentric circle. it can.

また、トラフ16の投下口には開閉可能なシャッター24が設けられていることが望ましい。顆粒状樹脂は電磁フィーダにより定量送りされるため、すぐに投下を止めたい時に必要以上の樹脂が投下されたり、X−Y方向移動時に不必要に周囲に拡散したりするのを防ぐことができる。シャッター24は、走査軸23dに支持された開閉シリンダ24aによって開閉される。また、トラフ16には1回の樹脂モールドに必要なモールド樹脂を搭載しているが、シャッター24やトラフ16の振幅や振動数を変える事で樹脂投下を止めることができるため、複数回のモールドに必要な樹脂を搭載しても良い。また、シャッター24は、投下口の下方に向かって幅が徐々に狭まる形態であるとモールド樹脂を切断したりはさみ込んだりすることが無くモールド樹脂を投下口で押さえるように止めることができるため、より好ましい。
また、トラフ16の投下口の下方には、捨て打ち樹脂回収箱ボックス25が設けられていることが好ましい。第2貯留部9bより顆粒状樹脂Rを送り出し当初は、供給量がばらつきやすい。このため、樹脂供給量が安定するまで電磁フィーダが作動した直後の顆粒状樹脂Rを捨て打ち樹脂回収箱ボックス25に落下させて回収するようになっている。
In addition, it is desirable that a shutter 24 that can be opened and closed is provided at the opening of the trough 16. Since the granular resin is quantitatively fed by an electromagnetic feeder, it is possible to prevent unnecessary resin from being dropped when it is desired to stop dropping immediately, or from being unnecessarily diffused around when moving in the XY direction. . The shutter 24 is opened and closed by an open / close cylinder 24a supported by the scanning shaft 23d. The trough 16 is equipped with a mold resin necessary for a single resin mold. However, since the resin drop can be stopped by changing the amplitude and frequency of the shutter 24 and the trough 16, a plurality of molds are molded. The resin necessary for the mounting may be mounted. In addition, since the shutter 24 has a form in which the width is gradually narrowed toward the lower side of the drop opening, the mold resin can be stopped so as not to be cut or pinched so that the mold resin can be pressed by the drop opening. More preferred.
Further, it is preferable that a discarded resin recovery box 25 is provided below the trough 16 outlet. At the beginning of delivery of the granular resin R from the second reservoir 9b, the supply amount tends to vary. For this reason, the granular resin R immediately after the operation of the electromagnetic feeder is discarded until it is stabilized and dropped into the resin recovery box 25 for recovery.

また、トラフ16の前方には、枠体13aの開口部に生じた静電気を除電するイオナイザー26が走査軸23dと一体に設けられている。これにより、枠体13aの傾斜部13gに顆粒状樹脂Rが落下して付着した場合でも、枠体13全体では所定重量に達しても、枠体13に付着したまま下型まで落下しない場合も静電気により付着することなく、確実に下型まで落下させることができる。   Further, in front of the trough 16, an ionizer 26 for removing static electricity generated in the opening of the frame 13a is provided integrally with the scanning shaft 23d. Thereby, even when the granular resin R drops and adheres to the inclined portion 13g of the frame 13a, even if the entire frame 13 reaches a predetermined weight, it does not fall to the lower mold while remaining attached to the frame 13. It can be reliably dropped to the lower mold without being attached by static electricity.

また、トラフ16の前方には、枠体13aをたたいて枠体13aの開口部に付着した顆粒状樹脂Rを樹脂収容部22に落下させる枠体ノック部27が設けられていてもよい。枠体ノック部27は、例えば走査軸23dと一体に設けられたノックシリンダ27aによって昇降するようになっている。これにより、顆粒状樹脂Rが仮に枠体13aの傾斜部13gを含む開口部内面に付着したとしても、枠体ノック部27により枠体13aをたたいて例えば傾斜部13gに付着した顆粒状樹脂Rに振動を加えることで樹脂収容部22に落下させて樹脂モールドすることができる。   Further, in front of the trough 16, there may be provided a frame knock portion 27 that strikes the frame body 13 a and drops the granular resin R attached to the opening of the frame body 13 a to the resin housing portion 22. The frame knock part 27 is moved up and down by, for example, a knock cylinder 27a provided integrally with the scanning shaft 23d. Thereby, even if the granular resin R adheres to the inner surface of the opening including the inclined portion 13g of the frame 13a, the granular resin adhered to the inclined portion 13g by hitting the frame 13a by the frame knock portion 27, for example. By applying vibration to R, the resin can be dropped into the resin container 22 and molded.

また、トラフ16の前方には、フィルム検出センサ28(例えば圧力センサ、接触センサ、高さ限定のレーザーセンサ等)が設けられている。フィルム検出センサ28は、走査軸23dと一体に設けられた昇降シリンダ28aによって昇降可能に支持されている。このフィルム検出センサ28は、樹脂供給治具13に枚葉フィルムFが適正なテンションで張設されているか否かの張設状態を検出する。樹脂供給治具13に枚葉フィルムFを張設した後、ディスペンサー9により顆粒樹脂Rを投入する前に、走査軸23dを樹脂収容部22上でX−Y方向に走査させて、フィルム検出センサ28によりフィルムの張り具合を接触圧力により或いは反射光により検出する。これにより、樹脂供給治具13における枚葉フィルムFのセットミスを防いで、誤って顆粒樹脂Rが投下されるのを未然に防ぐことができる。
ディスペンサー9が少なくともX−Y方向に移動できる為、樹脂収容部22の1箇所に顆粒樹脂Rを投下した後に平坦化させるよりは、樹脂収容部22への樹脂投下時に均一となるように撒いた方が確実に、かつ、迅速に顆粒樹脂Rを平坦化させることができる。
なお、図14に示すように、ディスペンサー9には、Z軸駆動ガイド23cと走査軸23dの間に当該走査軸23dを正逆回転することができるサーボモータ23eが取り付けられていてもよい。これにより、ウエハ等円形のワークの場合は、枠体13a内の外周に沿ってトラフ16の出口形状が常に外周に沿う向きになるようにサーボモータ23eにより走査軸23dを所定方向に回転させながらワーク外周円に直角方向(径方向)又は平行方向(接線方向)にトラフ16の向きを沿わせてモールド樹脂を供給することができる。
Further, a film detection sensor 28 (for example, a pressure sensor, a contact sensor, a height-limited laser sensor, etc.) is provided in front of the trough 16. The film detection sensor 28 is supported so as to be movable up and down by a lifting cylinder 28a provided integrally with the scanning shaft 23d. The film detection sensor 28 detects a stretched state as to whether the sheet film F is stretched on the resin supply jig 13 with an appropriate tension. After the sheet-fed film F is stretched on the resin supply jig 13 and before the granular resin R is charged by the dispenser 9, the scanning shaft 23d is scanned in the XY direction on the resin container 22 to detect a film detection sensor. 28, the tension of the film is detected by contact pressure or reflected light. Thereby, the setting mistake of the sheet | seat film F in the resin supply jig | tool 13 can be prevented, and it can prevent beforehand that the granular resin R is dropped accidentally.
Since the dispenser 9 can move at least in the X-Y direction, it is spread so as to be uniform at the time of dropping the resin into the resin container 22 rather than flattening after dropping the granule resin R in one place of the resin container 22. Therefore, the granular resin R can be flattened more reliably and quickly.
As shown in FIG. 14, the dispenser 9 may be provided with a servo motor 23e between the Z-axis drive guide 23c and the scanning shaft 23d, which can rotate the scanning shaft 23d forward and backward. Accordingly, in the case of a circular workpiece such as a wafer, the scanning shaft 23d is rotated in a predetermined direction by the servo motor 23e so that the exit shape of the trough 16 is always oriented along the outer periphery along the outer periphery in the frame 13a. The mold resin can be supplied along the direction of the trough 16 in a direction perpendicular to the workpiece outer circumference (radial direction) or parallel (tangential direction).

次に液状樹脂Rを供給するディスペンサー9の構成について図11を参照して説明する。走査機構23は、図10と同様である。
図11において、ディスペンサー9はピストンを備えた押出機構9cと液状樹脂Rを内蔵するシリンジ9dを備えている。押出機構9cはシリンダを備えており、シリンダロッドに連結されたピストンをシリンジ9d内で押圧することにより液状樹脂Rを吐出するようになっている。ディスペンサー9は、走査軸23dに対して交換可能に設けられている。ディスペンサー9は、シリンジ9dに収容された液状樹脂Rの残量が少なくなると、他のディスペンサー9と交換するようになっている。シリンジの9dの下方には、捨て打ち樹脂回収箱ボックス25が設けられている。シリンジ9dからの液状樹脂供給量が安定するまで押出機構9cが作動した直後の液状樹脂Rを捨て打ち樹脂回収箱ボックス25に落下させて回収する。
Next, the configuration of the dispenser 9 for supplying the liquid resin R will be described with reference to FIG. The scanning mechanism 23 is the same as that in FIG.
In FIG. 11, the dispenser 9 includes an extrusion mechanism 9c having a piston and a syringe 9d containing a liquid resin R therein. The extrusion mechanism 9c includes a cylinder, and discharges the liquid resin R by pressing a piston connected to the cylinder rod within the syringe 9d. The dispenser 9 is provided so as to be replaceable with respect to the scanning shaft 23d. The dispenser 9 is replaced with another dispenser 9 when the remaining amount of the liquid resin R accommodated in the syringe 9d decreases. A discarded resin collection box 25 is provided below 9d of the syringe. The liquid resin R immediately after the operation of the extrusion mechanism 9c is discarded until the liquid resin supply amount from the syringe 9d is stabilized, and is dropped into the resin recovery box 25 and recovered.

尚、ディスペンサー9は単数に限らず図12に示すように複数(例えば2つ)設けて、樹脂供給治具13に形成された樹脂収容部22に供給するようにしてもよい。この場合、複数のディスペンサー9は、樹脂投入エリアを分担して各々供給するようにしてもよいし、複数のディスペンサー9を走査機構23によって同期をとって少なくともX−Y方向乃至はX−Y−Z方向に走査して樹脂収容部22に供給するようにしてもよい。
また、図11に示す実施形態ではシリンジ9dを交換していたが、モールド樹脂Rを樹脂収容部22に大量に供給する場合は、外部に樹脂供給タンクを設けてホースにてシリンジ9dへ連続的にモールド樹脂Rを供給する構造にしても良い。
The dispenser 9 is not limited to a single dispenser 9 and may be provided with a plurality of (for example, two) dispensers 9 as shown in FIG. 12 and supplied to the resin container 22 formed in the resin supply jig 13. In this case, the plurality of dispensers 9 may share and supply the resin charging area, or the plurality of dispensers 9 may be synchronized with the scanning mechanism 23 at least in the XY direction or XY-. You may make it scan to a Z direction and supply to the resin accommodating part 22. FIG.
In the embodiment shown in FIG. 11, the syringe 9d is replaced. However, when a large amount of the mold resin R is supplied to the resin container 22, a resin supply tank is provided outside and the hose is continuously connected to the syringe 9d by a hose. The mold resin R may be supplied to the structure.

次に、樹脂供給治具13の他例について図13を参照して説明する。図5と同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。図5の樹脂供給治具13は、ワークとして基板やプレートを想定して枠体13aが矩形状に形成され矩形状の中空孔が形成されていたが、ワークとして半導体ウエハやeWLB(embedded Wafer Level Ball Grid Array)などの円形ワークを用いる場合には、キャビティ凹部やワーク外形に応じた円形状の中空孔が形成された内面が円形の樹脂供給治具13を用いることが好ましい。枠体13aの外形や枚葉フィルムFの外形は、図5と同様に矩形状となる。   Next, another example of the resin supply jig 13 will be described with reference to FIG. The same members as those in FIG. In the resin supply jig 13 of FIG. 5, the frame 13 a is formed in a rectangular shape and a rectangular hollow hole is formed assuming a substrate or a plate as a work, but a semiconductor wafer or an eWLB (embedded Wafer Level) is used as the work. In the case of using a circular workpiece such as a ball grid array, it is preferable to use a resin supply jig 13 having a circular inner surface in which a circular hollow hole corresponding to the cavity recess or the workpiece outer shape is formed. The outer shape of the frame 13a and the outer shape of the sheet film F are rectangular as in FIG.

また、上述した実施形態は、モールド金型6の下型キャビティ凹部6Cが形成された下型クランプ面に、モールド樹脂Rと枚葉フィルムFを搬送して受け渡す場合について説明したが、上型圧縮成形による上型キャビティ凹部が形成された上型クランプ面に対して枚葉フィルムFのみを搬送して受け渡すようにしてもよい。なお、この場合モールド樹脂Rはワークに載せて下型にセットされる。この場合、ディスペンサー9は、ワーク上をX−Y方向に走査してトラフ16の投下口若しくはシリンジ9dを開閉してモールド樹脂(顆粒状樹脂、粉状樹脂、液状樹脂等)を投下するようにしてもよい。この場合にも、長尺フィルムに比べて枚葉フィルムFの使用量を削減してランニングコストを低減することができる。同様に、下型キャビティ凹部が形成された下型クランプ面に対して枚葉フィルムFのみを搬送して受け渡すようにしてもよい。さらに、上型と下型との両方に同様を用いて枚葉フィルムFを供給してもよい。また、モールド金型6は圧縮成形用の金型を用いて説明したが、トランスファ成形用の金型であってもよい。   Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the case where the mold resin R and the sheet | seat film F were conveyed and delivered to the lower mold clamp surface in which the lower mold cavity recessed part 6C of the mold 6 was formed, the upper mold Only the single-wafer film F may be transported and delivered to the upper mold clamp surface on which the upper mold cavity recess is formed by compression molding. In this case, the mold resin R is placed on the work and set in the lower mold. In this case, the dispenser 9 scans the workpiece in the X and Y directions, opens and closes the dropping port of the trough 16 or the syringe 9d, and drops mold resin (granular resin, powder resin, liquid resin, etc.). May be. Also in this case, the running cost can be reduced by reducing the amount of the single-wafer film F used as compared to the long film. Similarly, only the single wafer film F may be conveyed and delivered to the lower mold clamping surface in which the lower mold cavity recess is formed. Furthermore, you may supply the sheet | seat film F using the same for both an upper mold | type and a lower mold | type. Moreover, although the mold 6 has been described using a compression mold, it may be a transfer mold.

また、上述したような樹脂供給治具13によれば、モールド金型6における輻射熱によって伸びた枚葉フィルムFに張力を追加で加える構成のほか、モールド金型6に供給する前に追加で加える構成とすることもできる。この場合、例えば搬送の際の雰囲気の流動により粉末状の樹脂が撒き上げられ飛散するおそれのある粉末樹脂のような搬送が困難な樹脂を予め予熱してから搬送する必要があるようなときでも、モールド樹脂Rを供給して予熱したときに枚葉フィルムFに張力を加えることができれば、その予熱による枚葉フィルムFたるみを解消してから搬送することができる。   Moreover, according to the resin supply jig 13 as described above, in addition to the configuration in which tension is additionally applied to the sheet film F stretched by the radiant heat in the mold 6, it is additionally applied before being supplied to the mold 6. It can also be configured. In this case, for example, when it is necessary to preheat and transport a resin that is difficult to transport, such as a powdered resin that may be scattered and scattered by the flow of the atmosphere during transport, for example. If the sheet resin F can be tensioned when the mold resin R is supplied and preheated, it can be transported after the sheet film F sagging due to the preheating is eliminated.

また、ディスペンスユニットUdは、上述したように樹脂モールド装置に組み込んで用いることもできるが、それ単体としても用いることができる。この場合、ディスペンスユニットUdにおいて所定の張力が加えられた枚葉フィルムFを保持する樹脂供給治具13を準備し、別途設けたプレスユニットUpに対して、樹脂供給治具13ごと供給する工程が考えられる。このような場合においても、上述したようなディスペンスユニットUdと樹脂供給治具13とを用いた効果を奏することができる。   In addition, the dispensing unit Ud can be used by being incorporated in a resin molding apparatus as described above, but can also be used as a single unit. In this case, there is a step of preparing the resin supply jig 13 that holds the sheet film F to which a predetermined tension is applied in the dispensing unit Ud, and supplying the resin supply jig 13 together to the separately provided press unit Up. Conceivable. Even in such a case, it is possible to achieve an effect using the dispensing unit Ud and the resin supply jig 13 as described above.

Ud ディスペンスユニット Up プレスユニット Uw ワーク処理ユニット W ワーク 1 ワーク供給部 2 成形品収納部 M 成形品 3 キュア炉 4 ロボット搬送装置 4a ロボットハンド 5 プレス部 5a ポスト 6 モールド金型 6A 上型 6B 下型 6C 下型キャビティ凹部 6a 上型クランプ面 6b エア吸着孔 6c エア吸引路 6d ワーク保持ピン 6e 下型ブロック 6f 下型キャビティ駒 6g 下型可動クランパ 6g1,6g2 エア吸引路 6h コイルばね 6i シールリング 6j プッシャー 8 フィルム供給部 8a フィルムロール F 枚葉フィルム 9 ディスペンサー 9a 第1貯留部 9b 第2貯留部 9c 押出機構 9d シリンジ 10 ワークローダー 11 樹脂供給ローダー 11a ローダーハンド爪 12 フィルム回収部 13,19 樹脂供給治具 13a 矩形枠体 13a1 外枠体 13b,19d 支点枠体 13c,19a フィルムチャック 13d 回転レバー 13e 回転軸 13f ラチェット機構 13g,19g 傾斜部 13h1 ガイド部材 13h2 可動部材 13i 支持部材 13j 収容部 13k フィルム押圧部 13m 押圧ばね 13n 係止孔 14 ガイドレール 15 押し上げピン 16 トラフ 17 ステージ部 17a フィルム吸着孔 17b 貫通孔 18 カッター 19b チャック保持部 19c スライダー 19e フランジ部 19f 支点部 20 フィルム垂下検出部 21 計量装置 21a 計量ピン 22 樹脂収容部 23 走査機構 23a X軸駆動ガイド 23b Y軸駆動ガイド 23c Z軸駆動ガイド 23d 走査軸 23e サーボモータ 24 シャッター 24a 開閉シリンダ 25 捨て打ち樹脂回収箱ボックス 26 イオナイザー 27 枠体ノック部 27a ノックシリンダ 28 フィルム検出センサ 28a 昇降シリンダ   Ud Dispense unit Up Press unit Uw Work processing unit W Work 1 Work supply unit 2 Molded product storage unit M Molded product 3 Cure furnace 4 Robot transfer device 4a Robot hand 5 Press unit 5a Post 6 Mold die 6A Upper die 6B Lower die 6C Lower mold cavity recess 6a Upper mold clamp surface 6b Air suction hole 6c Air suction path 6d Work holding pin 6e Lower mold block 6f Lower mold cavity piece 6g Lower mold movable clamper 6g1, 6g2 Air suction path 6h Coil spring 6i Seal ring 6j Pusher 8 Film supply unit 8a Film roll F Sheet film 9 Dispenser 9a First storage unit 9b Second storage unit 9c Extrusion mechanism 9d Syringe 10 Work loader 11 Resin supply loader 11a Loader hand claw 12 Film recovery part 13, 19 Resin supply jig 13a Rectangular frame 13a1 Outer frame 13b, 19d Support frame 13c, 19a Film chuck 13d Rotating lever 13e Rotating shaft 13f Ratchet mechanism 13g, 19g Inclined part 13h1 Guide Member 13h2 Movable member 13i Supporting member 13j Housing part 13k Film pressing part 13m Pressing spring 13n Locking hole 14 Guide rail 15 Push-up pin 16 Trough 17 Stage part 17a Film adsorption hole 17b Through hole 18 Cutter 19b Chuck holding part 19c Slider 19e Flange part 19f fulcrum part 20 film drooping detection part 21 measuring device 21a measuring pin 22 resin accommodating part 23 scanning mechanism 23a X axis drive guide 23b Y-axis drive guide 23c Z-axis drive guide 23d Scanning shaft 23e Servo motor 24 Shutter 24a Open / close cylinder 25 Discarded resin collection box 26 Ionizer 27 Frame knock part 27a Knock cylinder 28 Film detection sensor 28a Lifting cylinder

Claims (19)

モールド金型のクランプ面に形成されたキャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体と、
前記枠体の一方側開口部を覆って組み付けられる枚葉フィルムの外周縁部を把持する少なくとも対向辺に一対設けられたフィルム把持部と、
前記枚葉フィルムの外周縁部を把持したまま所定のテンションを維持することが可能なテンション維持機構と、を備えたことを特徴とする枠体治具。
A frame body having an opening with a predetermined shape on the inner surface corresponding to the cavity recess formed on the clamping surface of the mold,
A pair of film gripping portions provided on at least opposite sides for gripping the outer peripheral edge portion of the single-wafer film assembled to cover one side opening of the frame body;
A frame body jig comprising: a tension maintaining mechanism capable of maintaining a predetermined tension while gripping the outer peripheral edge of the sheet film.
前記枠体は、表面にモールド樹脂が付着し難い被膜が形成されているか若しくはモールド樹脂が付着し難い材質が用いられる請求項1記載の枠体治具。   The frame body jig according to claim 1, wherein the frame body is formed with a film on which the mold resin is difficult to adhere or a material to which the mold resin is difficult to adhere. 請求項1又は請求項2記載の枠体治具と、
前記枠体治具の枠体の一方側開口部を覆う枚葉フィルムと、
前記枚葉フィルムの外周縁部をフィルム把持部が把持したまま所定のテンションを加えた状態で保持することで前記枠体の一方側開口部が塞がれて形成されたモールド樹脂を収容する樹脂収容部と、を備えたことを特徴とする樹脂供給治具。
A frame jig according to claim 1 or claim 2,
A sheet film covering one side opening of the frame of the frame jig;
Resin containing mold resin formed by closing one side opening of the frame body by holding the outer peripheral edge of the sheet film in a state where a predetermined tension is applied while the film gripping part is gripping A resin supply jig comprising: a housing portion;
請求項3記載の樹脂供給治具の樹脂収容部に対して、モールド樹脂を樹脂投下部より投下しながら少なくともX−Y方向に走査することで枚葉フィルム上に所定量のモールド樹脂を供給する樹脂供給装置。   A predetermined amount of the mold resin is supplied onto the sheet film by scanning at least in the XY direction while dropping the mold resin from the resin throwing portion with respect to the resin housing portion of the resin supply jig according to claim 3. Resin supply device. 前記樹脂投下部には投下口を開閉可能なシャッターが設けられている請求項4記載の樹脂供給装置。   The resin supply apparatus according to claim 4, wherein a shutter capable of opening and closing a drop opening is provided at the resin drop portion. 前記樹脂投下部には、枠体開口部に生じた静電気を除電するイオナイザーが設けられている請求項4記載の樹脂供給装置。   The resin supply apparatus according to claim 4, wherein the resin throwing portion is provided with an ionizer for removing static electricity generated in the opening of the frame body. 前記樹脂投下部には、前記樹脂供給治具に枚葉フィルムの張設状態を検出するフィルム検出センサが設けられている請求項4記載の樹脂供給装置。   The resin supply apparatus according to claim 4, wherein a film detection sensor that detects a stretched state of a sheet-fed film is provided on the resin supply jig at the resin dropping portion. 前記樹脂投下部には、前記枠体をたたいて傾斜部を含む開口部内面に付着したモールド樹脂を樹脂収容部に落下させる枠体ノック部が設けられている請求項4記載の樹脂供給装置。   The resin supply device according to claim 4, wherein the resin throwing portion is provided with a frame knocking portion that hits the frame and drops mold resin adhering to the inner surface of the opening including the inclined portion to the resin containing portion. . 請求項3記載の樹脂供給治具を用いてモールド樹脂の重量を計量する計量装置であって、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給された後の前記樹脂供給治具の重量から、樹脂モールドに必要な樹脂量を計量するモールド樹脂の計量装置。   A weighing device for weighing a mold resin using the resin supply jig according to claim 3, wherein the weight of the resin supply jig before the mold resin is supplied to the resin container and the resin A mold resin measuring device that measures the amount of resin required for the resin mold from the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the housing portion. 請求項3記載の樹脂供給治具と、請求項4乃至請求項8のうちいずれか1項記載の樹脂供給装置と、請求項9記載のモールド樹脂の計量装置とを備えたことを特徴とする樹脂供給計量装置。   A resin supply jig according to claim 3, a resin supply device according to any one of claims 4 to 8, and a mold resin metering device according to claim 9. Resin supply metering device. 請求項10記載の樹脂供給計量装置を備え、樹脂収容部に1回の樹脂モールドに必要なモールド樹脂が供給された樹脂供給治具をモールド金型に搬送してモールド成形する樹脂モールド装置。   A resin molding apparatus comprising the resin supply and metering device according to claim 10, wherein a resin supply jig in which a mold resin necessary for one resin molding is supplied to a resin container is conveyed to a mold and molded. モールド金型のクランプ面に形成されたキャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体の一方側開口部が枚葉フィルムで覆われた樹脂収容部を有する樹脂供給治具を用意する工程と、
モールド樹脂の供給前後の前記樹脂供給治具を計量装置に直接支持することで前記モールド樹脂の重量を計量する計量工程と、を含むことを特徴とするモールド樹脂の計量方法。
A resin supply jig having a resin housing part in which an opening on one side of a frame body having an opening of a predetermined shape on the inner surface corresponding to a cavity recess formed on a clamping surface of a mold is prepared. And a process of
And a measuring step of measuring the weight of the mold resin by directly supporting the resin supply jig before and after the supply of the mold resin on a measuring device.
前記樹脂収容部に前記枠体の他方側開口部から樹脂供給装置によって所定量のモールド樹脂を前記枚葉フィルム上に一様に供給する工程を更に含み、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂が供給された後の前記樹脂供給治具の重量との差分をとって計量される所定樹脂量を前記樹脂供給装置から供給する請求項12記載のモールド樹脂の計量方法。   The method further includes a step of uniformly supplying a predetermined amount of mold resin onto the single-wafer film from the other side opening of the frame body to the resin storage portion, and supplying the mold resin to the resin storage portion. A predetermined amount of resin measured by taking a difference between the weight of the resin supply jig before the resin is supplied and the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the resin container The method for metering a mold resin according to claim 12, which is supplied from 前記樹脂収容部に前記枠体の他方側開口部から樹脂供給装置によって所定量のモールド樹脂を前記枚葉フィルム上に一様に供給する工程を更に含み、前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂が供給された後の前記樹脂供給治具の重量との差分をとって算出される樹脂量を前記計量装置が計量しながら前記樹脂供給装置からモールド樹脂を供給する請求項12記載のモールド樹脂の計量方法。   The method further includes a step of uniformly supplying a predetermined amount of mold resin onto the single-wafer film from the other side opening of the frame body to the resin storage portion, and supplying the mold resin to the resin storage portion. The weighing device measures the amount of resin calculated by taking the difference between the weight of the resin supply jig before being molded and the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the resin container The mold resin metering method according to claim 12, wherein the mold resin is supplied from the resin supply device. キャビティ凹部に対応した内面が所定形状の開口部を有する枠体に一方側開口部を覆う枚葉フィルムを保持させることで樹脂収容部が形成される樹脂供給治具に他方側開口部より所定量のモールド樹脂を供給しながら計量する樹脂供給計量方法であって、
前記枚葉フィルムに、前記枠体を一方側開口部が覆われるように重ね合せると共に前記枚葉フィルムの外周縁部の少なくとも対向辺で把持されたまま所定のテンションを加えた状態で保持させて前記樹脂収容部を有する前記樹脂供給治具を形成する工程と、
前記樹脂供給治具を計量装置に直接支持することで前記樹脂供給治具の重量を計量する計量工程と、
前記樹脂収容部に前記枠体の他方側開口部から樹脂供給装置によって所定量のモールド樹脂を前記枚葉フィルム上に一様に供給する工程と、を含み、
前記樹脂収容部に前記モールド樹脂を供給される前の前記樹脂供給治具の重量と、前記樹脂収容部にモールド樹脂を供給された後の前記樹脂供給治具の重量から、前記計量装置に計量される樹脂モールドに必要な樹脂量を前記樹脂供給装置から供給することを特徴とする樹脂供給計量方法。
A resin supply jig in which a resin container is formed by holding a sheet film covering an opening on one side in a frame body having an opening with a predetermined shape on the inner surface corresponding to the cavity recess is a predetermined amount from the opening on the other side A resin supply measurement method for measuring while supplying mold resin of
The frame is overlaid on the sheet film so that the opening on one side is covered, and is held in a state where a predetermined tension is applied while being held at at least the opposite side of the outer peripheral edge of the sheet film. Forming the resin supply jig having the resin container;
A weighing step of weighing the weight of the resin supply jig by directly supporting the resin supply jig on a weighing device;
A step of uniformly supplying a predetermined amount of mold resin onto the single-wafer film from the other side opening of the frame body to the resin container by a resin supply device,
The weighing device is weighed from the weight of the resin supply jig before the mold resin is supplied to the resin container and the weight of the resin supply jig after the mold resin is supplied to the resin container. A resin supply metering method, wherein a resin amount necessary for a resin mold to be applied is supplied from the resin supply device.
前記枚葉フィルムを一方面に吸着保持したまま前記枠体を一方側開口部が覆われるように前記枚葉フィルムに重ね合せると共に共に当該枚葉フィルムの外周縁部が把持されたまま所定のテンションを加えた状態で前記枠体に保持させて樹脂供給治具に樹脂収容部が形成されるステージ部を備え、
前記ステージ部には貫通孔若しくは切欠きが設けられており、前記計量装置は計量ピンを前記ステージ部の他方面より前記貫通孔を貫通させるか若しくは切欠き部を介して前記樹脂供給治具を支持することで前記樹脂供給治具の重量を計量する請求項15記載の樹脂供給計量方法。
The frame is overlapped with the sheet film so that the opening on one side is covered while the sheet film is adsorbed and held on one side, and at the same time, the outer peripheral edge of the sheet film is held with a predetermined tension. A stage portion in which a resin container is formed in a resin supply jig by holding the frame body in a state of adding
The stage portion is provided with a through hole or a notch, and the measuring device allows the measuring pin to pass through the through hole from the other surface of the stage portion or the resin supply jig through the notch portion. The resin supply weighing method according to claim 15, wherein the weight of the resin supply jig is measured by supporting the resin supply jig.
前記樹脂供給装置は、前記樹脂収容部に対して樹脂投下部を少なくともX−Y方向に走査して樹脂モールドに必要なモールド樹脂を一様に供給する請求項15記載の樹脂供給計量方法。   The resin supply and metering method according to claim 15, wherein the resin supply device uniformly supplies a mold resin necessary for the resin mold by scanning the resin throwing portion at least in the XY direction with respect to the resin housing portion. 前記樹脂供給装置は、樹脂収容部に供給された樹脂量が所定量に到達する前に一旦供給動作を停止させて前記計量装置により計量した後、単位時間当たりの樹脂投下量を変更して供給する動作を繰り返す請求項15乃至請求項17のいずれか1項記載の樹脂供給計量方法。   The resin supply device temporarily stops the supply operation before the amount of resin supplied to the resin container reaches a predetermined amount, measures the amount by the metering device, and then changes the resin drop amount per unit time and supplies the resin. The resin supply and metering method according to claim 15, wherein the operation is repeated. 請求項15乃至請求項18のいずれか1項記載の樹脂供給計量方法により樹脂収容部に樹脂モールドに必要なモールド樹脂が供給された樹脂供給治具を樹脂供給ローダーによりモールド金型に搬送して枚葉フィルム及びモールド樹脂を前記モールド金型に受け渡す工程を含む樹脂モールド方法。   A resin supply jig in which a mold resin necessary for a resin mold is supplied to a resin container by a resin supply and weighing method according to any one of claims 15 to 18 is conveyed to a mold by a resin supply loader. A resin molding method including a step of transferring a sheet film and a mold resin to the mold.
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