JP2018094418A - アブレーションの計画と制御のための方法及び装置 - Google Patents
アブレーションの計画と制御のための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018094418A JP2018094418A JP2017237446A JP2017237446A JP2018094418A JP 2018094418 A JP2018094418 A JP 2018094418A JP 2017237446 A JP2017237446 A JP 2017237446A JP 2017237446 A JP2017237446 A JP 2017237446A JP 2018094418 A JP2018094418 A JP 2018094418A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ablation
- tube
- configuration
- actual
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00375—Ostium, e.g. ostium of pulmonary vein or artery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00386—Coronary vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
- A61B2034/104—Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/25—User interfaces for surgical systems
- A61B2034/252—User interfaces for surgical systems indicating steps of a surgical procedure
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Abstract
【解決手段】 アブレーションを可視化するための方法は、ユーザーに対し、患者の組織内のアブレーションのための領域を視覚的に表わす3次元(3D)チューブを表示することを含む。アブレーション情報は、この3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上のアブレーション位置と、そのアブレーション位置においてアブレーションを行うための1つ又は2つ以上のそれぞれのアブレーション構成とを特定するものであり、これをユーザーから受け取る。組織内のアブレーションの推定影響は、そのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成に基づいて、ユーザーに対し、3Dチューブ上に表示される。
【選択図】 図1
Description
心臓アブレーション処置は典型的に、正確な結果を達成するために、事前の計画を必要とする。例えば、肺静脈(PV)隔離術では、PVの周囲の周りに連続的な損傷のアブレーションを行うことにより、PVの望ましくない電気インパルスの伝播をブロックする。連続的な損傷を正確に形成するために、術式を計画し制御することが重要である。
図1は、本発明の一実施形態による、カテーテルに基づく追跡及びアブレーションシステム20の概略描写図である。システム20は、カテーテル22(本実施例では心臓カテーテル)と、制御コンソール24と、を含む。本明細書に記述される実施形態において、カテーテル22は、心臓26の組織のアブレーション(下記の図2を参照)といった、任意の好適な治療用及び/又は診断用目的で使用され得る。
図2は、本発明の一実施形態による、医師30に対し、ディスプレイ35上に表示された、アブレーションのための標的領域を視覚的に表わす仮想3次元(3D)チューブ50の概略描写図である。図2の例において、アブレーション処置は心臓26の肺静脈(PV)48を隔離することを目的とするが、本明細書に記述される実施形態は、他の任意のアブレーション処置に使用することができる。
図3は、本発明の一実施形態による、仮想3Dチューブ50を用いた、アブレーションの推定影響の概略描写図である。
(1) アブレーションを可視化するための方法であって、
ユーザーに対し、患者の組織内のアブレーションのための領域を視覚的に表わす3次元(3D)チューブを表示することと、
前記ユーザーから、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上のアブレーション位置と、前記アブレーション位置においてアブレーションを行うための1つ又は2つ以上のそれぞれのアブレーション構成とを特定する、アブレーション情報を受け取ることと、
前記ユーザーに対し、前記3Dチューブの上に、前記アブレーション位置及び前記対応するアブレーション構成に基づいて前記組織内の前記アブレーションの推定影響を表示することと、
を含む、方法。
(2) 前記領域が、アブレーションのための標的領域であり、前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成は、前記アブレーションが適用されるように計画されている、計画されたアブレーション位置、及び対応する計画されたアブレーション構成である、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成が、前記アブレーションに使用された実際のアブレーション位置及び対応する実際のアブレーション構成である、実施態様1に記載の方法。
(4) 各実際のアブレーション構成が、それぞれの実際のアブレーション位置で損傷を形成するのに使用され、前記推定影響を表示することは、各実際のアブレーション位置で、前記損傷の寸法及び程度を評価することを含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 前記推定影響を表示することは、近接する損傷が非連続的である、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示することを含む、実施態様4に記載の方法。
(7) 前記3Dチューブを表示することが、前記表示された3Dチューブを、前記アブレーション位置での前記組織の解剖学的画像に重ね合わせることを含む、実施態様1に記載の方法。
(8) 前記領域が肺静脈(PV)を含む、実施態様1に記載の方法。
(9) 前記アブレーション構成が、アブレーション持続時間、アブレーション出力、アブレーション指標、標的温度、及びインピーダンス低下からなるリストから選択される、1つ又は2つ以上のアブレーション属性を含む、実施態様1に記載の方法。
(10) アブレーションを可視化するための装置であって、
出力デバイスと、
プロセッサであって、ユーザーに対し、前記出力デバイス上に、患者の組織内のアブレーションのための領域を視覚的に表わす3次元(3D)チューブを表示し、前記ユーザーから、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上のアブレーション位置と、前記アブレーション位置においてアブレーションを行うための1つ又は2つ以上のそれぞれのアブレーション構成とを特定する、アブレーション情報を受け取り、かつ前記ユーザーに対し、前記3Dチューブ上に、前記アブレーション位置及び前記対応するアブレーション構成に基づいて前記組織内の前記アブレーションの推定影響を表示するように構成された、プロセッサと、
を備える、装置。
(12) 前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成が、前記アブレーションに使用された実際のアブレーション位置及び対応する実際のアブレーション構成である、実施態様10に記載の装置。
(13) 各実際のアブレーション構成が、それぞれの実際のアブレーション位置で損傷を形成するのに使用され、前記プロセッサは、各実際のアブレーション位置で、前記損傷の寸法及び程度を評価するように構成されている、実施態様12に記載の装置。
(14) 前記プロセッサは、近接する損傷が非連続的である、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示するように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記プロセッサは、過剰なアブレーションが適用されている、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示するように構成されている、実施態様13に記載の装置。
(17) 前記領域が肺静脈(PV)を含む、実施態様10に記載の装置。
(18) 前記アブレーション構成が、アブレーション持続時間、アブレーション出力、アブレーション指標、標的温度、及びインピーダンス低下からなるリストから選択される、1つ又は2つ以上のアブレーション属性を含む、実施態様10に記載の装置。
Claims (18)
- アブレーションを可視化するための方法であって、
ユーザーに対し、患者の組織内のアブレーションのための領域を視覚的に表わす3次元(3D)チューブを表示することと、
前記ユーザーから、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上のアブレーション位置と、前記アブレーション位置においてアブレーションを行うための1つ又は2つ以上のそれぞれのアブレーション構成とを特定する、アブレーション情報を受け取ることと、
前記ユーザーに対し、前記3Dチューブの上に、前記アブレーション位置及び前記対応するアブレーション構成に基づいて前記組織内の前記アブレーションの推定影響を表示することと、
を含む、方法。 - 前記領域が、アブレーションのための標的領域であり、前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成は、前記アブレーションが適用されるように計画されている、計画されたアブレーション位置、及び対応する計画されたアブレーション構成である、請求項1に記載の方法。
- 前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成が、前記アブレーションに使用された実際のアブレーション位置及び対応する実際のアブレーション構成である、請求項1に記載の方法。
- 各実際のアブレーション構成が、それぞれの実際のアブレーション位置で損傷を形成するのに使用され、前記推定影響を表示することは、各実際のアブレーション位置で、前記損傷の寸法及び程度を評価することを含む、請求項3に記載の方法。
- 前記推定影響を表示することは、近接する損傷が非連続的である、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示することを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記推定影響を表示することは、過剰なアブレーションが適用されている、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示することを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記3Dチューブを表示することが、前記表示された3Dチューブを、前記アブレーション位置での前記組織の解剖学的画像に重ね合わせることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記領域が肺静脈(PV)を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記アブレーション構成が、アブレーション持続時間、アブレーション出力、アブレーション指標、標的温度、及びインピーダンス低下からなるリストから選択される、1つ又は2つ以上のアブレーション属性を含む、請求項1に記載の方法。
- アブレーションを可視化するための装置であって、
出力デバイスと、
プロセッサであって、ユーザーに対し、前記出力デバイス上に、患者の組織内のアブレーションのための領域を視覚的に表わす3次元(3D)チューブを表示し、前記ユーザーから、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上のアブレーション位置と、前記アブレーション位置においてアブレーションを行うための1つ又は2つ以上のそれぞれのアブレーション構成とを特定する、アブレーション情報を受け取り、かつ前記ユーザーに対し、前記3Dチューブ上に、前記アブレーション位置及び前記対応するアブレーション構成に基づいて前記組織内の前記アブレーションの推定影響を表示するように構成された、プロセッサと、
を備える、装置。 - 前記領域が、アブレーションのための標的領域であり、前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成は、前記アブレーションが適用されるように計画されている、計画されたアブレーション位置、及び対応する計画されたアブレーション構成である、請求項10に記載の装置。
- 前記それぞれのアブレーション位置及び対応するアブレーション構成が、前記アブレーションに使用された実際のアブレーション位置及び対応する実際のアブレーション構成である、請求項10に記載の装置。
- 各実際のアブレーション構成が、それぞれの実際のアブレーション位置で損傷を形成するのに使用され、前記プロセッサは、各実際のアブレーション位置で、前記損傷の寸法及び程度を評価するように構成されている、請求項12に記載の装置。
- 前記プロセッサは、近接する損傷が非連続的である、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示するように構成されている、請求項13に記載の装置。
- 前記プロセッサは、過剰なアブレーションが適用されている、前記3Dチューブに沿った1つ又は2つ以上の領域を表示するように構成されている、請求項13に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記表示された3Dチューブを、前記アブレーション位置での前記組織の解剖学的画像に重ね合わせるように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記領域が肺静脈(PV)を含む、請求項10に記載の装置。
- 前記アブレーション構成が、アブレーション持続時間、アブレーション出力、アブレーション指標、標的温度、及びインピーダンス低下からなるリストから選択される、1つ又は2つ以上のアブレーション属性を含む、請求項10に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/376,785 US10327851B2 (en) | 2016-12-13 | 2016-12-13 | Method and apparatus for ablation planning and control |
US15/376,785 | 2016-12-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018094418A true JP2018094418A (ja) | 2018-06-21 |
JP2018094418A5 JP2018094418A5 (ja) | 2022-07-19 |
JP7179453B2 JP7179453B2 (ja) | 2022-11-29 |
Family
ID=60661796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017237446A Active JP7179453B2 (ja) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | アブレーションの計画と制御のための方法及び装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10327851B2 (ja) |
EP (1) | EP3335657B1 (ja) |
JP (1) | JP7179453B2 (ja) |
CN (1) | CN108210069A (ja) |
AU (1) | AU2017258905A1 (ja) |
CA (1) | CA2987430A1 (ja) |
DK (1) | DK3335657T3 (ja) |
ES (1) | ES2769282T3 (ja) |
IL (1) | IL255621B (ja) |
LT (1) | LT3335657T (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11389232B2 (en) | 2006-06-28 | 2022-07-19 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US9119633B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-09-01 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US8906011B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-12-09 | Kardium Inc. | Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium |
US9198592B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-12-01 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US10827977B2 (en) | 2012-05-21 | 2020-11-10 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9017321B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-04-28 | Kardium, Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US10722184B2 (en) | 2014-11-17 | 2020-07-28 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10368936B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-08-06 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US11419660B2 (en) * | 2016-02-09 | 2022-08-23 | Andrea Borsic | System and methods for ablation treatment of tissue |
CN112236109A (zh) * | 2018-04-04 | 2021-01-15 | 先进冷却疗法有限责任公司 | 用于心脏组织消融的食管传热装置和方法 |
US20220192748A1 (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Displaying annotations on design line formed on anatomical map |
CN113842208A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 杭州佳量医疗科技有限公司 | 一种用于激光消融的显示处理方法和系统 |
CN115965629B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-07-25 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 消融区域确定方法、装置、设备及非易失性存储介质 |
CN117204943B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-02-09 | 南京康友医疗科技有限公司 | 一种射频消融导管的功率控制方法和系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005199072A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Biosense Webster Inc | 心臓組織のアブレーションの予測および評価 |
US20120078094A1 (en) * | 2008-09-08 | 2012-03-29 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound-Guided Ablation Method and Ultrasound-Guided Ablation System |
JP2013511330A (ja) * | 2009-11-20 | 2013-04-04 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | アブレーション治療の有効送達を評価するためのシステムおよび方法 |
JP2013512748A (ja) * | 2009-12-08 | 2013-04-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アブレーション治療計画及びデバイス |
US20140058387A1 (en) * | 2010-11-18 | 2014-02-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for probabilistic ablation planning |
WO2016181317A2 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Calculation of an ablation plan |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
ES2210662T3 (es) | 1994-08-19 | 2004-07-01 | Biosense, Inc. | Sistemas medicos de diagnosis, de tratamiento y de imagen. |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
IL125757A (en) | 1996-02-15 | 2003-09-17 | Biosense Inc | Medical procedures and apparatus using intrabody probes |
US6618612B1 (en) | 1996-02-15 | 2003-09-09 | Biosense, Inc. | Independently positionable transducers for location system |
US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
DE102005041601B4 (de) * | 2005-09-01 | 2010-07-08 | Siemens Ag | Ablationskatheter zum Setzen einer Läsion und Verfahren zur Herstellung eines Ablationskatheters |
US8267927B2 (en) * | 2007-01-24 | 2012-09-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Advanced ablation planning |
JP5786108B2 (ja) | 2009-05-08 | 2015-09-30 | セント・ジュード・メディカル・ルクセンブルク・ホールディング・エスエーアールエル | カテーテルアブレーション治療において病変部サイズを制御するための方法および装置 |
EP2440129A4 (en) * | 2009-06-08 | 2015-06-03 | Mri Interventions Inc | MRI-CONTROLLED SURGICAL SYSTEMS WITH PRESET SCAN SURFACES |
US10835207B2 (en) | 2009-12-23 | 2020-11-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping using ultrasound images |
EP2519175A1 (en) | 2009-12-30 | 2012-11-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Dynamic ablation device |
US10729499B2 (en) * | 2011-07-28 | 2020-08-04 | Koninklijke Philips N.V. | Ablation planning system |
US8750568B2 (en) * | 2012-05-22 | 2014-06-10 | Covidien Lp | System and method for conformal ablation planning |
US9576107B2 (en) | 2013-07-09 | 2017-02-21 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Model based reconstruction of the heart from sparse samples |
US9265434B2 (en) | 2013-12-18 | 2016-02-23 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Dynamic feature rich anatomical reconstruction from a point cloud |
CN106132330B (zh) * | 2014-03-22 | 2020-05-22 | 远藤护理有限公司 | 用于消融治疗计划和消融装置的手术中位置更新的系统和方法 |
US9662033B2 (en) | 2014-12-31 | 2017-05-30 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | System and method for visualizing electrophysiology data |
-
2016
- 2016-12-13 US US15/376,785 patent/US10327851B2/en active Active
-
2017
- 2017-11-09 AU AU2017258905A patent/AU2017258905A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 IL IL255621A patent/IL255621B/en active IP Right Grant
- 2017-12-01 CA CA2987430A patent/CA2987430A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-08 EP EP17206246.5A patent/EP3335657B1/en active Active
- 2017-12-08 DK DK17206246.5T patent/DK3335657T3/da active
- 2017-12-08 ES ES17206246T patent/ES2769282T3/es active Active
- 2017-12-08 LT LTEP17206246.5T patent/LT3335657T/lt unknown
- 2017-12-12 JP JP2017237446A patent/JP7179453B2/ja active Active
- 2017-12-13 CN CN201711334389.3A patent/CN108210069A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005199072A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Biosense Webster Inc | 心臓組織のアブレーションの予測および評価 |
US20120078094A1 (en) * | 2008-09-08 | 2012-03-29 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound-Guided Ablation Method and Ultrasound-Guided Ablation System |
JP2013511330A (ja) * | 2009-11-20 | 2013-04-04 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | アブレーション治療の有効送達を評価するためのシステムおよび方法 |
JP2013512748A (ja) * | 2009-12-08 | 2013-04-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アブレーション治療計画及びデバイス |
US20140058387A1 (en) * | 2010-11-18 | 2014-02-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for probabilistic ablation planning |
WO2016181317A2 (en) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Navix International Limited | Calculation of an ablation plan |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3335657A1 (en) | 2018-06-20 |
CA2987430A1 (en) | 2018-06-13 |
ES2769282T3 (es) | 2020-06-25 |
CN108210069A (zh) | 2018-06-29 |
IL255621A0 (en) | 2017-12-31 |
EP3335657B1 (en) | 2019-11-06 |
US10327851B2 (en) | 2019-06-25 |
US20180161097A1 (en) | 2018-06-14 |
JP7179453B2 (ja) | 2022-11-29 |
LT3335657T (lt) | 2020-03-10 |
AU2017258905A1 (en) | 2018-06-28 |
IL255621B (en) | 2020-09-30 |
DK3335657T3 (da) | 2020-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7179453B2 (ja) | アブレーションの計画と制御のための方法及び装置 | |
JP6752934B2 (ja) | 心臓のアブレーション部位間にある空白域の識別及び視覚化 | |
JP7046591B2 (ja) | インタラクティブ方式の解剖学的マッピング及び解剖学的マッピングの品質の推定 | |
JP7013253B2 (ja) | 現在と以前のマップの併合による反復アブレーションの効率化 | |
EP3422297B1 (en) | System and method for glass state view in real-time three-dimensional (3d) cardiac imaging | |
US20060116576A1 (en) | System and use thereof to provide indication of proximity between catheter and location of interest in 3-D space | |
JP7366535B2 (ja) | 食道に対する推定された心臓カテーテルの近接を表示するためのグラフィカルユーザーインターフェース(gui) | |
US7892232B2 (en) | Medical treatment device and associated method of operation | |
US20180360342A1 (en) | Renal ablation and visualization system and method with composite anatomical display image | |
JP2014525765A (ja) | 内視鏡手術におけるガイド下注入のためのシステム及び方法 | |
EP3922169A1 (en) | Guiding balloon therapy in an anatomical cavity | |
JP7423292B2 (ja) | 身体部位の複合可視化 | |
JP7366534B2 (ja) | 食道に対する心臓カテーテルの近接の推定 | |
US11972855B2 (en) | Assessing lesions formed in an ablation procedure | |
EP3925559A1 (en) | Guiding balloon therapy in an anatomical cavity | |
US20230338091A1 (en) | Guiding balloon therapy in an anatomicla cavity | |
US20230000562A1 (en) | Reference location visualization for electroyphysiological mapping, and associated devices, systems, and methods | |
EP3815641A1 (en) | Electroyphysiological guidance and visualization for balloon, and methods therapy and associated devices, systems | |
WO2022216716A1 (en) | Systems, methods and medium containing instruction for connecting model structures representing anatomical pathways |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220708 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20220708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7179453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |