JP2018094021A

JP2018094021A - 集塵機

Info

Publication number: JP2018094021A
Application number: JP2016240554A
Authority: JP
Inventors: フイホァンブイ; Huy Hoang Bui; 隆如田原; Takayuki Tawara
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2018-06-21

Abstract

【課題】暗所でもホースの先端部やその周辺が見易い集塵機を提供する。【解決手段】集塵機１は、吸込口１０に対してホース１２やパイプ１３を通じて間接的に接続されるノズル１４を備えており、ノズル１４に、バッテリ４８と、これにより点灯可能なライトアタッチメント４１が設けられている。ライトアタッチメント４１は、他の部材と別体である。又、バッテリ４８は、ノズル１４のバッテリ装着部４６に対して着脱可能である。更に、バッテリ４８は、電動工具用バッテリである。【選択図】図１

Description

本発明は、タンク等の集塵部に塵埃を集める集塵機に関する。

下記特許文献１に示されるように、粉塵を収集するタンク部と、そのタンク部に着脱可能でありモータ及びファンを有するヘッド部とを備えており、ヘッド部に照明部が設けられた集塵機が知られている。
照明部は、タンク部のホース取付口の前方に、光を照射する。

国際公開第２０１６／０４２９７３号

特許文献１の集塵機では、ヘッド部の照明部により、タンク部のホース取付口の前方に光が照射されるところ、一般にホースは長く、ホースの先端部がホース取付口の前方に留まるとは限らないから、ホースの先端部が光の範囲の外に出てしまうことがある。この場合、暗所ではホースの先端部やその周辺が見難くなる。
そこで、本発明の主な目的の一つは、暗所でもホースの先端部やその周辺が見易い集塵機を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、吸込口に直接的に又は間接的に接続されるノズルを備えており、前記ノズルから前記吸込口までの部分に、バッテリと、当該バッテリにより点灯可能なライト部と、が設けられていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記ライト部は、前記ノズルに設けられていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前記ノズルに設けられていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記ライト部は、前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であるライトアタッチメントであることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記ライト部は、前記バッテリが取り替え可能に設けられており前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であるライトアタッチメントであることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリは、電動工具用バッテリであることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、上記発明において、周囲の明るさを検知する明るさセンサ部を備えており、前記明るさセンサ部で検知された明るさに応じ、前記ライト部の点灯状態あるいは明るさが変更されることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、上記発明において、前記ノズルは、ノズルモータと、当該ノズルモータにより回転するブラシと、を有する回転ブラシ機構を備えていることを特徴とするものである。
請求項１０に記載の発明は、上記発明において、前記ノズルに対する接触を検知する接触センサ部を備えており、前記接触センサ部で検知された前記ノズルに対する接触状態に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更されることを特徴とするものである。
請求項１１に記載の発明は、上記発明において、前記ノズルから吸い込まれた塵埃を検知するゴミセンサ部を備えており、前記ゴミセンサ部で検知された塵埃の数量に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更されることを特徴とするものである。
請求項１２に記載の発明は、上記発明において、前記ノズルから前記吸込口までの部分の振動を検知する振動センサ部を備えており、前記振動センサ部で検知された振動に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更されることを特徴とするものである。
請求項１３に記載の発明は、上記発明において、前記ノズル側無線通信部、前記明るさセンサ部、前記ノズルモータ、前記接触センサ部、前記ゴミセンサ部、前記振動センサ部のうちの少なくとも何れかは、前記バッテリから電力を供給されることを特徴とするものである。
請求項１４に記載の発明は、上記発明において、前記吸込口から吸われた気体内の塵埃を集める集塵部と、前記集塵部に取り付けられ、運転スイッチを有している本体と、を備えており、前記本体は、本体側無線通信部を有しており、前記ノズルから前記吸込口までの部分は、本体側無線通信部と無線通信可能なノズル側無線通信部を備えており、前記本体側無線通信部は、前記運転スイッチの切替状態を、前記ノズル側無線通信部に送信し、前記ノズル側無線通信部は、前記切替状態に応じ、前記ライト部の点灯状態及び前記回転ブラシ機構の作動状態の少なくとも一方を切り替えることを特徴とするものである。

本発明の主な効果の一つは、暗所でもホースの先端部やその周辺が見易い集塵機を提供可能であることである。

本発明の第１形態に係る集塵機の斜視図である。図１の集塵機におけるホースより前方の部分についての斜視図である。本発明の第２形態に係る集塵機における図２と同様の斜視図である。ライトとバッテリを外した状態の図３同様図である。本発明の第３形態に係る集塵機における図２と同様の斜視図である。本発明の第４形態に係る集塵機における図２と同様の斜視図である。本発明の第５形態に係る集塵機における図２と同様の斜視図である。本発明の第６形態に係る集塵機における図２と同様の斜視図である。本発明の第７形態に係る集塵機におけるノズルの前方右上から見た斜視図である。図９のノズルの前方右上から見た斜視図である。図９のノズルの中央縦断面図である。図９のノズルの開蓋底面図である。

以下、本発明の実施の形態やその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態や変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、使用状況や移動する部材の状態等により変化することがある。
又、本発明は、下記の形態や変更例に限定されない。

［第１形態］
図１は、本発明の第１形態に係る集塵機１の斜視図である。
集塵機１は、走行台２と、吸い込んだ塵が集まり貯留される集塵部としてのタンク４と、本体６と、を備えている。
走行台２は、合成樹脂製で方形皿状であり、四隅にキャスタ８，８・・を備えている。集塵機１は、キャスタ８，８・・により走行可能とされている。

タンク４は、樹脂製であり、上部が開口部とされた箱状に形成されている。タンク４は、走行台２の上面に載置されている。タンク４の前面には、吸込口１０が形成されている。タンク４は、吸込口１０から吸われた気体内の塵埃を集める。この吸込口１０には、合成樹脂製のホース１２が接続されている。図２にも示されるように、ホース１２の先端部には、合成樹脂製のパイプ１３が接続されており、パイプ１３の先端部にはＴ型のノズル１４が配置されている。又、タンク４の開口部の左右には、フック１６，１６が取り付けられている。尚、タンク４は、金属（ステンレス）製であっても良い。又、パイプ１３は、金属製であっても良い。

本体６は、その外郭である箱状の本体ケース２０と、本体ケース２０内に配置された図示されない本体モータ及び吸込ファン並びに制御部と、本体ケース２０の前面に配置された運転スイッチ２２と、本体ケース２０の左面、右面及び後面における上下方向の各中央部において連続的に配置される網状の排気口２３と、本体ケース２０下部の左右に配置されるフック係止部２４，２４と、本体ケース２０の上部において起倒自在に設けられたハンドル２６と、を有する。本体６には、本体モータに給電する図示されない電源コードが接続されている。
本体６は、タンク４の開口部を覆うように載せられており、各フック係止部２４に、対応するフック１６が掛けられることで、タンク４の上方に取り付けられている。尚、集塵部は、本体６の下方に配置されるタンク４に代えて、筒状の本体に隣接して配置される集塵ボックスあるいは布製等のフィルタや紙袋（ハンディタイプ）とされても良い。ハンディタイプでは、筒状の本体や集塵部（これらのうちの少なくとも一方に把持部が設けられても良い）を作業者が握って集塵機が動かされ、作業時において、本体や集塵部は集塵対象（床等）に対し接触せずあるいは隣接せず、集塵部の吸込口に直接的にあるいは間接的に接続されるノズルが集塵対象に対し接触しあるいは隣接するように操作される。ハンディタイプの集塵機として、例えば本出願人の製品（型番：ＣＬ１４１ＦＤＲＦＷ，ＣＬ１４１ＦＤＺＷ，ＣＬ１４２ＦＤＲＦＷ，ＣＬ１４２ＦＤＺＷ）がある。又、集塵部は、走行台２を備えずに据え置かれるタンク４であっても良い（定置タイプ）。

制御部は、運転スイッチ２２の操作に応じ、本体モータの駆動を制御する。運転スイッチ２２がオン操作されると、制御部により本体モータが駆動され、本体モータの回転軸に接続された吸込ファンが回転して、タンク４の吸込口１０にホース１２ないしパイプ１３を介して接続されたノズル１４から、塵埃と共に外気を吸い込み、タンク４内を通過させて本体６の排気口２３から排気する。本体６の下部には、図示されないフィルタが、タンク４内に配置されるように取り付けられることで、タンク４と本体６の間に介在している。吸い込まれた気体内の塵埃は、フィルタによって捕捉され、タンク４内に集塵される。

ノズル１４は、合成樹脂製のノズル本体部３０を備えている。ノズル本体部３０は、左右方向に延びており、左右方向の中央部が他の部分より上方に膨出している。
ノズル本体部３０の後部中央には、合成樹脂製のパイプ接続部３２が配置されている。パイプ接続部３２は、パイプ１３を受け入れるパイプ部３４と、ノズル本体部３０とパイプ部３４の間に介在してこれらの角度を変更可能とするジョイント３６を備えている。
ノズル本体部３０の前部中央には、ライトアタッチメント装着部４０が設けられており、ライトアタッチメント装着部４０には、ライトアタッチメント４１が装着されている。ライトアタッチメント４１は、板状の基板部４２と、基板部４２の前面に搭載された複数（３個）のＬＥＤ４４，４４・・を備えている。ライトアタッチメント装着部４０は、図示されないライトアタッチメント装着部側端子を有しており、ライトアタッチメント４１は、基板部４２の後面において、図示されないライトアタッチメント側端子を有していて、ライトアタッチメント４１の装着時において、ライトアタッチメント装着部側端子とライトアタッチメント側端子が重なる。ライトアタッチメント側端子とライトアタッチメント４１（各ＬＥＤ４４）は、基板部４２内における図示されない配線により、電気的に接続されている。尚、ライトアタッチメント４１は、ノズル１４と一体化されていても良い。
ノズル本体部３０の左部上面には、バッテリ装着部４６が形成されている。バッテリ装着部４６には、バッテリ４８が取付可能である。バッテリ４８は、電動工具用バッテリであり、バッテリレバー４９を備えている。バッテリ装着部４６に装着されているバッテリ４８は、バッテリレバー４９を引きながらスライドさせると、取り外すことができる。尚、バッテリ４８は、スライド以外の態様で装着可能であっても良いし、ノズル１４と一体化されていても良い。
バッテリ装着部４６は、図示されないバッテリ装着部側端子を有しており、バッテリ４８の装着時において、バッテリ４８に形成された図示されないバッテリ側端子と重なる。バッテリ装着部側端子とライトアタッチメント装着部側端子は、ノズル本体部３０内に配置された図示されない電力用のリード線により、電気的に接続されている。

かような集塵機１では、ノズル１４のバッテリ装着部４６に対し、充電されたバッテリ４８が装着されると共に、ライトアタッチメント装着部４０に対し、ライトアタッチメント４１が装着されると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、バッテリ４８の電力が各装着部ないしリード線を介してライトアタッチメント４１に供給され、ライトアタッチメント４１（各ＬＥＤ４４）が点灯して、ノズル１４の周囲（特に前方）を照らす。
他方、バッテリ装着部４６からバッテリ４８を取り外したり、ライトアタッチメント装着部４０からライトアタッチメント４１を取り外したりすると、ライトアタッチメント４１（各ＬＥＤ４４）は消灯する。

即ち、集塵機１は、吸込口１０に対してホース１２やパイプ１３を通じて間接的に接続されるノズル１４を備えており、ノズル１４に、バッテリ４８と、これにより点灯可能なライトアタッチメント４１が設けられている。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル１４の周囲が明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機１を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、バッテリ４８を装着するだけでライトアタッチメント４１により照らすことができ、本体６の非作動時にライトアタッチメント４１を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。更に、ライトアタッチメント４１とバッテリ４８は、共にノズル１４に設けられているから、配線が短くて済む。
又、バッテリ４８は、ノズル１４のバッテリ装着部４６に対して着脱可能であるから、バッテリ４８が独立して充電器にセット可能であったり、バッテリ４８を取り外して通常のノズルに近づいた状態にできたりする等、バッテリ４８や関連する機構が一層取り扱い易くなる。
更に、バッテリ４８は電動工具用バッテリであるから、手持ちの電動工具用バッテリを使えて便利である。
加えて、ライトアタッチメント４１は、ノズル１４のライトアタッチメント装着部４０に対して着脱可能であるから、ライトアタッチメント４１を外して通常のノズルに近づいた状態とする等、ライトアタッチメント４１や関連する機構が一層取り扱い易くなる。

［第２形態］
図３は、本発明の第２形態に係る集塵機における、ホース１２より前方の部分についての斜視図であり、図４は、ライトとバッテリを外した状態の図３同様図である。
第２形態に係る集塵機は、当該部分以外は、適宜変更例も含め第１形態と同様に成る。以下、第１形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

パイプ１３の前端部（下端部）には、Ｔ型のノズル５４が接続されている。
ノズル５４は、ノズル本体部６０と、パイプ接続部３２と、ライト装着部６２と、バッテリ装着部４６と、を有している。
ライト装着部６２には、ライト７０（ライトアタッチメント）がスライド装着可能である。尚、ライト７０は、スライド以外の態様で装着可能であっても良いし、ノズル５４と一体化されていても良い。
ライト７０は、直方体状のライト本体７１と、ライト本体７１の前面に設けられる発光部７２と、ライト本体７１の上面に設けられるライトスイッチ７４と、ライト本体７１の下面に設けられる図示されないライト側端子台と、を備えている。ライト側端子台は、バッテリ装着部４６の端子台と同様の形状を有しており、バッテリ装着部４６の端子台においてバッテリ４８の装着方向に延びる複数のリブ７６，７６と同様のリブを有している。又、ライト側端子台には、ライト側端子が配置されている。
ライト装着部６２は、図示されないバッテリ４８のバッテリ端子台と同様の形状を有しており、ライト側端子台のリブをそれぞれ受け入れ可能でありライト７０の装着方向に延びる複数の溝７８，７８を有している。ライト装着部６２は、装着されたライト７０のライト側端子と電気的に接続されるライト装着部側端子（図示略）を有しており、ライト装着部側端子は、バッテリ装着部側端子とリード線によって電気的に接続されている。

第２形態の集塵機では、ノズル５４のバッテリ装着部４６に対し、充電されたバッテリ４８が装着されると共に、ライト７０がライト装着部６２に装着され、更にライトスイッチ７４がオンされると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、バッテリ４８の電力がバッテリ装着部側端子やリード線やライト装着部側端子を介してライト７０に供給され、ノズル５４と一体的に移動するライト７０の発光部７２が発光し、ノズル５４の周囲（特に前方）を照らす。尚、ライトスイッチ７４の状態にかかわらず、バッテリ４８とライト７０がノズル５４に装着されると、ライト７０が点灯するようにしても良い。
他方、ライトスイッチ７４がオフにされたり、ライト装着部６２からライト７０が取り外されたり、バッテリ装着部４６からバッテリ４８が取り外されたりすると、ライト７０（発光部７２）は消灯する。
第２形態の集塵機では、ライトスイッチ７４が設けられているので、ライト７０のオンオフをライト７０等の脱着のみならずスイッチ操作で容易に行うことができる。
又、取り外したバッテリ４８に対して取り外したライト７０を装着して、集塵機から独立したバッテリ４８付きライト７０として用いることができ、使い勝手が良い。このとき、ライト７０のオンオフはライトスイッチ７４によって行え、又バッテリ４８のライト７０からの取り外しは、バッテリレバー４９の操作により行える。

そして、第２形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプ１３を介して間接的に接続されるノズル５４を備えており、ノズル５４から吸込口１０までの間に配置されるノズル５４に、バッテリ４８と、バッテリ４８により点灯可能なライト７０と、が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル５４の周囲が、ノズル５４と一体的に移動するライト７０によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、バッテリ４８ないしライト７０を装着してライトスイッチ７４を操作するだけでライト７０により照らすことができ、本体６の非作動時にライト７０を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。更に、ライト装着部６２とバッテリ装着部４６は、共にノズル５４（ノズル本体６０）に設けられているから、配線が短くて済む。
又、バッテリ４８は、ノズル５４のバッテリ装着部４６に対して着脱可能であるから、バッテリ４８が独立して充電器にセット可能であったり、バッテリ４８を取り外して通常のノズルに近づいた状態にできたりする等、バッテリ４８や関連する機構が一層取り扱い易くなる。

［第３形態］
図５は、本発明の第３形態に係る集塵機における図２同様図である。
第３形態に係る集塵機は、ノズル本体とライト以外は、適宜変更例も含め第２形態と同様に成る。以下、第２形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

第３形態の集塵機におけるＴ型のノズル８４のノズル本体８６は、ライト装着部８８を備えているが、バッテリ装着部は備えていない。
ライト装着部８８は、ライト装着部側端子を備えておらず、そのリード線も設けられていない。
ライト装着部８８に装着されるライト９０は、第２形態のライト７０と同様に、ライト本体７１と発光部７２とライトスイッチ７４とライト側端子台を備えているが、第２形態のライト７０と異なり、バッテリ（図示略）を取り出し（取り替え）可能に内蔵しており、又ライト側端子台においてライト側端子を備えていない（ライト側被装着部）。。
ライト９０は、ライトスイッチ７４の操作に応じ、内蔵のバッテリにより発光部７２において発光可能である。尚、バッテリは内蔵されず、バッテリの一部が露出していても良い（ライト側バッテリ装着部）バッテリは、取り出し不能であっても良い。又、バッテリは、充電可能（二次電池）であっても良いし、充電不能（一次電池）であっても良い。バッテリが二次電池である場合、ライト９０に、充電用端子や、充電モードに切替える充電モードスイッチが設けられても良く、その充電用端子には、商用電源やこれに接続されたＡＣアダプタが接続されても良いし、ライト９０に内蔵されたバッテリとは別のバッテリと接続されるリード線やこれに接続された端子が接続されても良いし、本体６に供給されている電力を分岐するリード線やこれに接続された端子が接続されても良い。別のバッテリが用いられる場合には、そのバッテリの装着部ないしリード線やその端子は、吸込口１０や、ホース１２、パイプ１３、ノズル８４の少なくとも何れかに配置されても良い。又、本体６の電力が用いられる場合には、分岐に係るリード線やその端子は、吸込口１０や、ホース１２、パイプ１３、ノズル８４の少なくとも何れかに配置されても良い。

第３形態の集塵機では、ライト９０がライト装着部８８に装着され、更にライトスイッチ７４がオンされると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、ライト９０に内蔵されたバッテリの電力により、ノズル８４と一体的に移動するライト９０の発光部７２が発光し、ノズル８４の周囲（特に前方）を照らす。
他方、ライトスイッチ７４がオフにされると、ライト９０（発光部７２）は消灯する。
第３形態の集塵機では、ライトスイッチ７４が設けられているので、ライト９０のオンオフをスイッチ操作で容易に行うことができる。
又、ライト９０は、バッテリが取り替え可能に設けられておりノズル８４に対して着脱可能であるから、集塵機のノズル８４から取り外すことで独立して用いることができ、使い勝手が良い。

そして、第３形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプ１３を介して間接的に接続されるノズル８４を備えており、ノズル８４から吸込口１０までの間に配置されるノズル８４に、ライト９０に内蔵されるバッテリと、そのバッテリにより点灯可能なライト９０と、が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル８４の周囲が、ノズル８４と一体的に移動するライト９０によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、ライト９０を装着してライトスイッチ７４を操作するだけでライト９０により照らすことができ、本体６の非作動時にライト９０を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。更に、バッテリはライト９０に内蔵されているから、ノズル８４におけるライト９０のための配線はライト９０内で完結する。

［第４形態］
図６は、本発明の第４形態に係る集塵機における、ホース１２より前方の部分についての斜視図である。
第４形態に係る集塵機は、当該部分以外は適宜変更例も含め第１形態と同様に成る。以下、第１形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

ホース１２の前端部には、パイプユニット１０１が接続されている。
パイプユニット１０１は、ホース１２に接続される屈曲パイプ１０２と、その前端部に接続される第１延長パイプ１０４と、更にその前端部に接続される第２延長パイプ１０６と、を有する。

屈曲パイプ１０２は、中央部において１８０°に近い内角を有する屈曲部１１０を有する＜字状のパイプであり、屈曲部１１０の上側に配置されておりバッテリ４８を装着可能であるバッテリ装着部１１２と、屈曲部１１０の下側に配置されており屈曲部１１０と一体に設けられるライト部１１４と、ライト部１１４の下方に配置されているスライダ１１５を備えている。
バッテリ装着部１１２は、第１形態のバッテリ装着部４６と、配置を除き同様に成る。
ライト部１１４は、周囲に対して、左右の面を三角形とした三角柱状即ち山状に前方に突出した台部１１６と、その前面に配置された複数（２個）のＬＥＤ１１８，１１８と、を備えている。
バッテリ装着部１１２のバッテリ装着部側端子とライト部１１４（各ＬＥＤ１１８）は、屈曲パイプ１０２内に配置された図示されない電力用のリード線により、電気的に接続されている。
スライダ１１５は、屈曲パイプ１０２の下端部において、上下にスライド可能に設けられている。スライダ１１５の下端部は、露出しており、露出部分の下端において形成された図示されない爪を有している。

第１延長パイプ１０４は、ストレート形状の筒状体であり、上端部において、屈曲パイプ１０２の下端部を受け入れる。第１延長パイプ１０４の上端部内には、屈曲パイプ１０２のスライダ１１５の露出部分を受け入れる図示されないスライダ受入部が形成されており、スライダ受入部において爪を介してスライダ１１５が係止することで、屈曲パイプ１０２と第１延長パイプ１０４が互いに接続される。又、接続状態においてスライダ１１５を上方に引くことで、露出部分が引っ込み、接続状態が解除されて、屈曲パイプ１０２と第１延長パイプ１０４が互いに離れる。
第１延長パイプ１０４の下端部は、屈曲パイプ１０２の下端部と同様に形成され、スライダ１２０が配置されている。
又、第２延長パイプ１０６は、第１延長パイプ１０４と同様に成り、下端部にスライダ１１５，１２０と同様のスライダ１２２を備えている。第２延長パイプ１０６の上端部は、第１延長パイプ１０４の下端部に対し、スライダ１２２を介して接続され、スライダ１２２の操作により接続を解除可能である。

パイプユニット１０１（第２延長パイプ１０６）の下端部には、Ｔ型のノズル１２４が接続される。
ノズル１２４は、バッテリ及びライトアタッチメントないしそれらの装着部、並びにジョイントを備えないことを除き、第１形態のノズル１４と同様に成る。
ノズル１２４は、ノズル本体部１２６と、パイプ接続部１２８と、を備えている。
パイプ接続部１２８は、前後方向（上下方向）の中央に屈曲部１３２を備えたパイプ状の部分である。屈曲部１３２は、通常上側となる内角が１８０°に近い状態で屈曲している。
パイプ接続部１２８の上端部は、第１延長パイプ１０４の上端部や第２延長パイプ１０６の上端部と同様に形成されており、スライダ受入部を有していて、その上端部にはスライダ１２２を介してパイプユニット１０１が接続される。
他方、パイプ接続部１２８の前端部は、ジョイント部１３３を備えている。ジョイント部１３３は、パイプ接続部１２８とノズル本体部１２６の角度が変更可能である状態で、ノズル本体部１２６に入っている。
ノズル１２４は、パイプ接続部１２８を介して、屈曲パイプ１０２の下端部や第１延長パイプ１０４の下端部にも接続可能であり、第１延長パイプ１０２、第２延長パイプ１０４、及びノズル１２４の少なくとも何れかは、省略可能である。

第４形態の集塵機では、パイプユニット１０１のバッテリ装着部１１２に対し、充電されたバッテリ４８が装着されると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、バッテリ４８の電力がバッテリ装着部側端子やリード線を介してライト部１１４に供給され、ノズル１２４と一体的に移動するパイプユニット１０１のライト部１１４（各ＬＥＤ１１８）が点灯し、ノズル１２４の周囲（特に前方）を上方から照らす。
他方、バッテリ装着部１１２からバッテリ４８を取り外すと、ライト部１１４（各ＬＥＤ１１８）は消灯する。
第４形態の集塵機では、使用者が立って使用する場合、パイプユニット１０１の屈曲パイプ１０２における屈曲部１１０の上側であって、バッテリ装着部１１２より上方を握ると、パイプユニット１０１やノズル１２４等が操作し易い。

即ち、第４形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプユニット１０１を介して間接的に接続されるノズル１２４を備えており、ノズル１２４から吸込口１０までの間に配置されるパイプユニット１０１（屈曲パイプ１０２）に、バッテリ４８と、バッテリ４８により点灯可能なライト部１１４と、が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル１２４の周囲が、ノズル１２４と一体的に移動するパイプユニット１０１のライト部１１４によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、バッテリ４８を装着するだけでライト部１１４により照らすことができ、本体６の非作動時にライト部１１４を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。更に、ライト部１１４とバッテリ４８は、共に屈曲パイプ１０２に設けられているから、配線が短くて済む。
又、バッテリ４８は、パイプユニット１０１のバッテリ装着部１１２に対して着脱可能であるから、バッテリ４８が独立して充電器にセット可能であったり、バッテリ４８を取り外して通常の屈曲パイプに近づいた状態にできたりする等、バッテリ４８や関連する機構が一層取り扱い易くなる。そして、バッテリ装着部１１２がパイプユニット１０１（使用者が握る屈曲パイプ１０２）に配置されているから、使用者は、使用状態となっているパイプユニット１０１に対して、バッテリ４８を容易に着脱させることができる。

［第５形態］
図７は、本発明の第５形態に係る集塵機における図２同様図である。
第５形態に係る集塵機は、パイプユニットのノズルや屈曲パイプ、ライト以外は、適宜変更例も含め第４形態と同様に成る。以下、第４形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

第５形態の集塵機におけるパイプユニット１５１の屈曲パイプ１５２は、バッテリ装着部を備えておらず、又一体のライト部を備えていない。尚、屈曲パイプ１５２は、バッテリ装着部１１２を備えていても良い。
屈曲パイプ１５２には第１延長パイプ１０４が接続され、第１延長パイプ１０４には第２延長パイプ１０６が接続され、第２延長パイプ１０６には、小型のノズル１５３が接続される。ノズル１５３は、上部が円筒状でありその下側が角筒状であって、円筒部と角筒部は、下方に行くほど絞られるように滑らかに接続されている。ノズル１５３の下端部は、上端部に対して斜め（図７では下端部が後方に行くほど上端部に近づく状態）になっている。ノズル１５３は、円筒部外面が第２延長パイプ１０６の円筒状の内面に接触する状態で第２延長パイプ１０６に接続される。尚、ノズル１５３は、第１延長パイプ１０４に接続されても良いし、屈曲パイプ１５２に接続されても良いし、ホース１２に接続されても良いし、吸込口１０に接続されても良い。又、Ｔ型のノズルや他の型のノズルが接続されても良い。
そして、第１延長パイプ１０６には、ライト１５４（ライトアタッチメント）が取り付けられている。
ライト１５４は、柱状のライト本体１６０と、その下面（前面）に設けられた発光部１６２と、その隣接部（上方）に設けられたライトスイッチ１６４と、その反対側（後方）の上方に設けられており後方に延びる一対（左右）の脚部１６６と、ライト本体１６０に内蔵された図示されないバッテリと、を備えている。本形態に係るバッテリは、第３形態のバッテリと同様の変更例を有する。
ライトスイッチ１６４が操作されると、発光部１６２に対するバッテリの電力の供給が切り替えられて、発光部１６２の点灯状態が切り替えられる。
一対の脚部１６６（左側のみ図示される）のそれぞれは、図示されない線状の塑性体（例えば針金）と、その塑性体を芯とするように取り囲む弾性体（例えばエラストマ）を含む。各脚部１６６（フレキシブルレッグ）が第２延長パイプ１０６に対して巻き付く形状に適宜塑性変形されることで、ライト１５４が、第２延長パイプ１０６に、弾性体が接触する状態で装着される。又、少なくとも一方の脚部１６６の巻き付きが解除されるように当該脚部１６６が変形されることで、ライト１５４が、第２延長パイプ１０６から、離脱するように取り外される。尚、少なくとも一方の脚部１６６において、弾性体の一部又は全部が省略されても良い。又、脚部１６６の数は、１個あるいは３個以上とされても良い。更に、各脚部１６６に代えて、あるいは各脚部１６６と共に、弾性体（ゴム）のバンドが設けられても良い。
尚、複数のライト１５４が装着されても良い。又、ライト１５４は、各脚部１６６により、吸込口１０や、ホース１２、屈曲パイプ１５２、第１延長パイプ１０４、ノズル１５３のうちの少なくとも何れかに取り付けられても良い。更に、ライト１５４は、各脚部１６６に代えて、吸込口１０や、ホース１２、第１延長パイプ１０４、第２延長パイプ１０６、ノズル１５３のうちの少なくとも何れかに設けられたライト装着部を介して取り付けられても良く、この場合に更にバッテリ装着部や各端子やリード線が配置されるようにして、バッテリ装着部に取り付けられたバッテリから電力の供給を受けるようにしても良い。バッテリ装着部は、吸込口１０、ホース１２、屈曲パイプ１５２、第１延長パイプ１０４、第２延長パイプ１０６、ノズル１５３のうちの少なくとも何れかに設けられても良い。又、吸込口１０、ホース１２、屈曲パイプ１５２、第１延長パイプ１０４、第２延長パイプ１０６、ノズル１５３のうちの少なくとも何れかに、一体化したライト部が設けられても良い。

第５形態の集塵機では、ライト１５４が第２延長パイプ１０６に装着され、更にライトスイッチ１６４がオンされると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、ライト１５４に内蔵されたバッテリの電力により、ノズル１５３やパイプユニット１５１と一体的に移動するライト１５４の発光部１６２が発光し、ノズル１５３の周囲（特に前方）を照らす。
他方、ライトスイッチ１６４がオフにされると、ライト１５４（発光部１６２）は消灯する。
第５形態の集塵機では、ライトスイッチ１６４が設けられているので、ライト１５４のオンオフをスイッチ操作で容易に行うことができる。
又、ライト１５４は、第２延長パイプ１０６に対して着脱可能であるライトアタッチメントであるから、集塵機の第２延長パイプ１０６から取り外すことで独立して用いることができ、使い勝手が良い。
更に、ライト１５４は、各脚部１６６により第２延長パイプ１０６に巻き付けることで集塵機に取り付けることができるので、着脱し易いし、第２延長パイプ１０６側にライト装着部が特設されていなくても装着可能である。

そして、第５形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプ１３を介して間接的に接続されるノズル１５３を備えており、ノズル１５３から吸込口１０までの間に配置される第２延長パイプ１０６に、ライト１５４に内蔵されるバッテリと、そのバッテリにより点灯可能なライト１５４と、が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル１５３の周囲が、ノズル１５３等と一体的に移動するライト１５４によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、ライト１５４を取り付けてライトスイッチ１６４を操作するだけでライト１５４により照らすことができ、本体６の非作動時にライト１５４を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。更に、バッテリはライト１５４に内蔵されているから、ノズル１５３やパイプユニット１５１におけるライト１５４のための配線はライト１５４内で完結する。

［第６形態］
図８は、本発明の第６形態に係る集塵機における、ホース１２より前方の部分についての斜視図である。
第６形態に係る集塵機は、パイプユニットとノズル以外は、適宜変更例も含め第４形態と同様に成る。第４形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

ホース１２の前端部には、パイプユニット２０１が接続されている。
パイプユニット２０１は、ホース１２に接続される屈曲パイプ２０２と、その前端部に接続される第１延長パイプ２０４と、更にその前端部に接続される第２延長パイプ２０６と、を有する。

屈曲パイプ２０２は、ライト部１１４を備えず、電力用のリード線の態様が相違することを除き、適宜変更例も含め第４形態の屈曲パイプ１０２と同様に成る。屈曲パイプ２０２は、屈曲部１１０において、バッテリ４８を装着可能なバッテリ装着部１１２を有する。
電力用のリード線は、バッテリ装着部１１２から、屈曲パイプ２０２下端部のスライダ１１５の隣接部にかけて配線されており、電力用のリード線の下端には、屈曲パイプ側リード線端子が接続されている。

第１延長パイプ２０４は、電力用のリード線とその端子を更に具備していることを除き、適宜変更例も含め第４形態の第１延長パイプ１０４と同様に成る。第１延長パイプ２０４は、長手方向に延びる電力用のリード線（図示略）を内蔵している。リード線の下端は、スライダ１２０の隣接部に達している。そのリード線の上端及び下端には、第１延長パイプ側リード線端子（図示略）がそれぞれ配置されている。
第２延長パイプ２０６は、電力用のリード線とその端子を更に具備していることを除き、適宜変更例も含め第４形態の第２延長パイプ１０６と同様に成る。第２延長パイプ２０６は、長手方向に延びる電力用のリード線（図示略）を内蔵している。リード線の下端は、スライダ１２２の隣接部に達している。そのリード線の上端及び下端には、第２延長パイプ側リード線端子（図示略）がそれぞれ配置されている。

Ｔ型のノズル２１４は、ライト部並びにリード線及びその端子を更に具備していることを除き、適宜変更例も含め第４形態のノズル１２４と同様に成る。
ノズル２１４の前部には、ライト部２１６が配置されている。ライト部２１６は、ノズル本体部１２６の前部上辺中央に配置された複数（５個）のＬＥＤ２１８，２１８・・によって構成されている。各ＬＥＤ２１８の前部の発光部以外は、ノズル本体部１２６に埋め込まれている。
ライト部２１６（各ＬＥＤ２１８）は、図示されない電力用のリード線と電気的に接続されている。そのリード線は、パイプ接続部１２８のジョイント部１３３や屈曲部１３２を通って、パイプ接続部１２８の上端部における、スライダ受入部の隣接部まで延びており、当該隣接部には、ノズル側リード線端子が配置されている。

屈曲パイプ２０２に第１延長パイプ２０４が接続されると、屈曲パイプ側リード線端子と、第１延長パイプ２０４上端部の第１延長パイプ側リード線端子が連結される。又、第１延長パイプ２０４に第２延長パイプ２０６が接続されると、第１延長パイプ２０４下端部の第１延長パイプ側リード線端子と、第２延長パイプ２０６上端部の第２延長パイプ側リード線端子が連結される。更に、第２延長パイプ２０６にノズル２１４が接続されると、第２延長パイプ２０６下端部の第２延長パイプ側リード線端子と、ノズル側リード線端子が連結される。従って、バッテリ装着部１１２のバッテリ装着部側端子は、屈曲パイプ１０２の電力用のリード線から、第１延長パイプ２０４の電力用のリード線や第２延長パイプ２０６の電力用のリード線ないしノズルの電力用のリード線を経て、ライト部２１６（各ＬＥＤ２１８）と電気的に接続されている。
又、第１延長パイプ２０４及び第２延長パイプ２０６の少なくとも一方が省略された状態で接続された場合であっても、各リード線端子は互いに連結可能であり、バッテリ装着部１１２からライト部２１６への導通は確保される。

第６形態の集塵機では、パイプユニット２０１のバッテリ装着部１１２に対し、充電されたバッテリ４８が装着されると、電源コードの電源に対する接続の有無にかかわらず、バッテリ４８の電力がバッテリ装着部側端子や各リード線ないし各リード線端子を介してノズル２１４のライト部２１６に供給され、ライト部２１６（各ＬＥＤ２１８）が点灯し、ノズル２１４の周囲（特に前方）を照らす。
他方、バッテリ装着部１１２からバッテリ４８を取り外すと、ライト部２１６（各ＬＥＤ２１８）は消灯する。
第６形態の集塵機では、使用者が立って使用する場合、パイプユニット２０１の屈曲パイプ２０２における屈曲部１１０の上側であって、バッテリ装着部１１２より上方を握ると、パイプユニット２０１やノズル２１４等が操作し易い。

即ち、第６形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプユニット２０１を介して間接的に接続されるノズル２１４を備えており、ノズル２１４から吸込口１０までの部分に属するパイプユニット２０１（屈曲パイプ２０２）にバッテリ４８が設けられ、ノズル２１４から吸込口１０までの部分に属するノズル２１４に、バッテリ４８により点灯可能なライト部２１６が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル２１４の周囲が、ノズル２１４のライト部２１６によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。
更に、バッテリ４８は、パイプユニット２０１のバッテリ装着部１１２に対して着脱可能であるから、バッテリ４８が独立して充電器にセット可能であったり、バッテリ４８を取り外して通常の屈曲パイプに近づいた状態にできたりする等、バッテリ４８や関連する機構が一層取り扱い易くなる。そして、バッテリ装着部１１２がパイプユニット２０１（使用者が握る屈曲パイプ２０２）に配置されているから、使用者は、使用状態となっているパイプユニット２０１に対して、バッテリ４８を容易に着脱させることができる。

［第７形態］
図９は、本発明の第７形態に係る集塵機におけるノズル３０１の前方右上から見た斜視図であり、図１０は、ノズル３０１の後方左下から見た斜視図であり、図１１は、ノズル３０１の中央縦断面図であり、図１２は、ノズル３０１の開蓋底面図である。
ホース１２より前方の部分についての斜視図である。
第７形態に係る集塵機は、ノズル以外は、適宜変更例も含め第６形態と同様に成る。第６形態と同様の部材や部分等については、同じ符号が付され、適宜説明が省略される。

第７形態のＴ型のノズル３０１は、各種センサ部や回転ブラシ機構ないし内部機構の具備を除き、適宜変更例も含め第６形態のノズル２１４と同様に成る。
ノズル３０１のパイプ接続部１２８は、中央に屈曲部１３２を有するパイプ部３０２と、その前端部側の外方を取り囲むように配置されたカバー部３０３と、を有する。
カバー部３０３は、上カバー３０４と下カバー３０５を有している。上カバー３０４はネジ孔３０６を有していると共に、パイプ部３０２は外面にネジボス３０７を備えており、下カバー３０５と組み合わせ、ネジ孔３０６とネジボス３０７を合わせた状態で、ネジ孔３０６やネジボス３０７にネジ３０８を入れることにより、カバー部３０３がパイプ部３０２に固定される。上カバー３０４の前端部は両側方を経て下方まで延びており、その外面は球面状とされていて、ジョイント部１３３を形成している。尚、図１１において、下カバー３０５は省略されている。
パイプ接続部１２８の上カバー３０４内には、スライダ受入部３０９と、複数（２個）のノズル側リード線端子３１０，３１０が配置されている。スライダ受入部３０９やノズル側リード線端子３１０，３１０は、第６形態において説明された通りの部分である。

ノズル３０１のノズル本体部１２６は、その外郭の一部としてのノズル本体ケース３１１を有している。ノズル本体ケース３１１は、上ケース部３１２と下ケース部３１３を備えている。上ケース部３１２の下面には、複数（３個）のネジボス３１４，３１４・・が形成されており、下ケース部３１３には、ネジボス３１４，３１４・・に対応するように、ネジ孔３１５，３１５・・が形成されている。そして、上ケース部３１２と下ケース部３１３とが合わせられ、各ネジボス３１４とこれに対応するネジ孔３１５が合わせられた状態で、複数（３個）のネジ３１６，３１６・・が下方から入れられることで、上ケース部３１２と下ケース部３１３が互いに固定される。
上ケース部３１２及び下ケース部３１３の左右方向における中央の後部内面は、それぞれ球面の一部を有する碗状に形成された上ジョイント受入部３１７，下ジョイント受入部３１８となっている。上ジョイント受入部３１７，下ジョイント受入部３１８は、球状に形成されたパイプ接続部１２８のジョイント部１３３について、上下で挟むことで、連結状態を保ったまま角度変更可能に受け入れる。
下ケース部３１３は、前部において、開口部３１９を有している。開口部３１９の左右には、前後方向に延びて周囲より下方に突出している外側リブ３２０，３２０が立てられている。各外側リブ３２０は、前面まで回り込んで上下方向に延びる部分を有しており、その部分においては周囲より前方に突出している。

ノズル３０１は、ライト部２１６の側方（右方）に、明るさセンサ部３２１を有している。明るさセンサ部３２１は、図示されない明るさセンサ（フォトダイオード）と、そのカバー３２２を備えている。カバー３２２は、透光性を有している。
明るさセンサは、その受光部における可視光の強度に従い変化する明度信号を発生する。

又、ノズル３０１は、下面に、接触センサ部３３０を備えている。接触センサ部３３０は、板状のボタンと、その押下状態によりオンオフが切り替わるボタンスイッチと、で構成されており、ボタンが下ケース部３１３の下面から露出するように配置されている。
ボタンは、通常非押下状態（ボタンスイッチオフ）であって下ケース部３１３の下面から突出しており、床面等に接触して上方に引っ込むことで押下状態となり、ボタンスイッチがオンとなる。即ち、接触センサ部３３０は、ボタンスイッチがオンであることにより、ノズル３０１下面に対する接触を検知することができる。

更に、ノズル３０１は、パイプ接続部１２８において、ゴミセンサ部３４０を有している。ゴミセンサ部３４０は、ジョイント部１３３の内面下部において内面から一部露出するように設けられた発光部３４２と、これに対向するようにジョイント部１３３の内面上部において一部内面から露出するように設けられた受光部３４４とを有する。
発光部３４２は、電磁波（例えば赤外線）を受光部３４４へ放射しており、受光部３４４は、電磁波を受光しているか否かで異なる信号を発信する。受光部３４４は、非受光時にゴミが検知された旨の信号であるゴミ検知信号を発する。
気体のみがジョイント部１３３内を通過する場合、発光部３４２から出た電磁波は受光部３４４に到達し、ゴミセンサ部３４０はゴミ検知信号を発生せず、気体と共に塵埃が通過すると、発光部３４２から出た電磁波は塵埃に遮られて受光部３４４に（一時的に）到達せず、ゴミセンサ部３４０は非受光状態に応じてゴミ検知信号を発生する。

加えて、ノズル３０１は、内部に、振動センサ部３５０を備えている。振動センサ部３５０は、ブラシ３６８の後方でジョイント部１３３の側方（右方）に配置される。振動センサ部３５０は、振動センサ（加速度センサ）から構成される。
振動センサ部３５０は、所定の下限閾値以上の加速度に係る振動を検知すると、振動（加速度）の大きさを示す信号である振動検知信号を発生する。

又、ノズル３０１は、回転ブラシ機構３６０を備えている。
回転ブラシ機構３６０は、モータ軸３６２を有するノズルモータ３６４と、ベルト３６６と、ブラシ３６８を備えている。
ノズルモータ３６４は、モータ軸３６２を外側とした状態で、ブラシ３６８の後方でジョイント部１３３の側方に配置される。
ブラシ３６８は、螺旋状に曲げられた複数（４枚）の帯状起毛部３７０，３７０・・と、それらを差し込み固定する円柱状の軸体３７１と、軸体３７１の右部に同軸に形成された短い円柱状の右支持部３７２と、軸体３７１の左部に同軸に形成された短い円柱状の左支持部３７３と、を有する。右支持部３７２の外周には、軸周りに溝３７４が形成されている。左支持部３７３の外周には、溝３７５、及びその左側に配置されたベルト溝３７６が、いずれも軸周りに形成されている。右支持部３７２の溝３７４には、上ケース部３１２の下面前右部において周囲より下方に突出するように形成された前後に延びる右内側リブ３７７が入っており、左支持部３７３の溝３７５には、上ケース部３１２の下面前左部において周囲より下方に突出するように形成された前後に延びる左内側リブ３７８が入っていて、ブラシ３６８が、軸方向を左右方向とした状態で、軸周りに回転可能に支持されている。尚、図示はされないが、下ケース部３１３は、上ケース部３１２の右内側リブ３７７，左内側リブ３７８に対向する位置において、溝３７４に入る右内側リブ，溝３７５に入る左内側リブを備えている。
ベルト３６６は、弾性のあるリング状の帯であり、モータ軸３６２と、ブラシ３６８の左支持部３７３のベルト溝３７６に掛けられている。
更に、ノズル３０１は、下ジョイント受入部３１８の左右に、前後方向に走行可能な車輪３７９，３７９を有している。

又更に、ノズル３０１は、ノズル側無線通信部３８０を備えている。ノズル側無線通信部３８０は、無線通信装置により構成され、ブラシ３６８や振動センサ部３５０の後方でジョイント部１３３の側方（右方）に配置される。ノズル側無線通信部３８０は、本体６に内蔵あるいは外付けされた図示されない本体側無線通信部と無線通信可能である。
本体側無線通信部は、本体６の制御部で制御される無線通信装置により構成され、ここでは本体６の電源コードが電源に接続された状態で運転スイッチ２２がオンとされた場合に、回転ブラシ機構３６０等の作動が許容される旨の信号である作動許可信号をノズル側無線通信部３８０に対して発信し、作動許可信号を受信したノズル側無線通信部３８０は、内部的な作動許可信号である内部作動許可信号を出す。

加えて、ノズル３０１は、各種の機構や部材等を制御する制御部３９０を備える。制御部３９０は、制御素子やメモリ等を搭載した制御基板により構成される。制御部３９０は、ノズル本体部１２６内（ブラシ３６８の後方でジョイント部１３３とモータ３１４の間）に配置される。制御部３９０と、制御対象である各種の機構や部材等との間には、図示されない信号用（制御用）のリード線が配線されている。制御対象や制御部３９０を駆動する電力は、上述のノズル側リード線端子とつながるノズル３０１内の電力用のリード線から供給される。

制御部３９０は、ノズル側無線通信部３８０において作動許可信号を受信していることを、ノズル側無線通信部３８０から内部作動許可信号を受信することにより把握すると、適宜各種センサ部の状態に応じて、次の各種の制御を行う。

即ち、制御部３９０は、バッテリ装着部１１２に装着されたバッテリ４８の電力が各ＬＥＤ２１８に調整のうえで供給され、各ＬＥＤ２１８が周囲の明るさに応じて点灯するように、ライト部２１６を制御する。
ここで、制御部３９０は、明るさセンサ部３２１の明度信号の状態に応じ、各ＬＥＤ２１８の明るさを変更する。即ち、明度信号が明るさセンサの受光部における可視光の強度が弱いことを示していれば、明るさセンサ部３２１の周辺が暗いこととなるところ、制御部３９０は、各ＬＥＤ２１８の明るさを明るくする。又、明度信号が明るさセンサの受光部における可視光の強度が強いことを示していれば、明るさセンサ部３２１の周辺が明るいこととなるところ、制御部３９０は、各ＬＥＤ２１８の明るさを暗くする。かような各ＬＥＤ２１８の明るさは、制御部３９０により、所定の上限（発光可能な最高の明るさ）から下限（消灯）の間において、段階的にあるいは無段階的に変更される。
制御部３９０は、内部作動許可信号が存在しなくなる（本体側無線通信部からの作動許可信号の発信が停止する）と、ライト部２１６を消灯する。

又、制御部３９０は、適宜各種センサ部の状態に応じ、回転ブラシ機構３６０を制御する。

即ち、制御部３９０は、接触センサ部３３０のボタンスイッチがオンであることにより接触センサ部３３０が接触を検知していることを把握すると、次に説明されるゴミセンサ部３４０や振動センサ部３５０からの信号に従った回転速度（単位時間当たり回転数）による回転ブラシ機構３６０の作動を許容する。
これに対し、接触センサ部３３０のボタンスイッチがオフであることにより接触センサ部３３０が接触を検知していないことを把握すると、次に説明されるゴミセンサ部３４０や振動センサ部３５０からの信号に従った回転速度による回転ブラシ機構３６０の作動を許容しない。

制御部３９０は、ゴミセンサ部３４０からのゴミ検知信号を分析し、塵埃検知の有無や検知された塵埃の量により、回転ブラシ機構３６０におけるブラシ３６８の回転速度を変更する。ここでは、制御部３９０は、所定時間（例えば１秒間）毎に占めるゴミ検知信号の総受信時間の割合が高いほど、次の所定時間においてノズルモータ３６４のモータ軸３６２の回転速度を大きい増加分で増加させる。
モータ軸３６２の回転は、ベルト３６６を介してブラシ３６８に伝達され、ブラシ３６８は、モータ軸３６２の回転速度に応じた回転速度で回転される。

又、制御部３９０は、振動センサ部３５０からの振動検知信号を分析し、振動検知の有無や検知された振動の大きさにより、回転ブラシ機構３６０におけるブラシ３６８の回転速度を変更する。ここでは、制御部３９０は、所定時間毎における振動検知信号の最大値を、各段階において所定の閾値を有する段階群にその都度当てはめ、次の所定時間において、ノズルモータ３６４のモータ軸３６２の回転速度を、当てはまった段階に応じた増加分で増加させる。例えば、最も小さい振動が含まれる１段階から最も大きい振動が含まれる５段階までを有する段階群中、１段階に含まれる振動検知信号を受信すると、制御部３９０は、最も小さい増加分だけモータ軸３６２の回転速度を増加し、５段階に含まれる振動検知信号を受信すると、制御部３９０は、最も大きい増加分でモータ軸３６２の回転速度を増加する。制御部３９０は、ゴミ検知信号に係る回転速度の増加分、及びゴミ検知信号に係る回転速度の増加分を重畳する。但し、制御部３９０は、モータ軸３６２の回転速度を、所定の上限以下とする。
又、所定時間内にゴミ検知信号及び振動検知信号が何れも受信されないと、制御部３９０は、次の所定時間におけるモータ軸３６２の回転速度を、増加分の加味されない所定値（アイドル値）とする。
制御部３９０は、接触センサ部３３０が接触を検知していなかったり、内部作動許可信号が存在しなかったりすると、回転ブラシ機構３６０の作動を停止する。

第７形態の集塵機では、パイプユニット２０１のバッテリ装着部１１２に対し、充電されたバッテリ４８が装着された状態で、電源コードが電源に対して接続されて本体６の運転スイッチ２２がオンにされると、本体側無線通信部から作動許可信号が発信され、作動許可信号を受信したノズル側無線通信部３８０は、制御部３９０による、各種センサ部で把握された状態に応じたノズル３０１の各種の機構等の作動を許容する。かような作動として、まず、明るさセンサ部３２１で把握した周囲の明るさが暗いほどライト部２１６の明るさを明るくする。次に、接触センサ部３３０で把握した床面等への接触により、回転ブラシ機構３６０のブラシ３６８をアイドル回転し、ゴミセンサ部３４０により把握した塵埃の量が多いほど、ないし振動センサ部３５０により把握した振動が大きいほど、ブラシ３６８の回転速度をアイドル回転速度から増速する。
尚、バッテリ装着部１１２からバッテリ４８を取り外すと、ノズル側無線通信部３８０や制御部３９０、ないしライト部２１６や回転ブラシ機構３６０は作動しない。
第７形態の集塵機では、使用者が立って使用する場合、パイプユニット２０１の屈曲パイプ２０２における屈曲部１１０の上側であって、バッテリ装着部１１２より上方を握ると、パイプユニット２０１やノズル３０１等が操作し易い。

即ち、第７形態の集塵機は、吸込口１０にホース１２やパイプユニット２０１を介して間接的に接続されるノズル３０１を備えており、ノズル３０１から吸込口１０までの部分に属するパイプユニット２０１（屈曲パイプ２０２）にバッテリ４８が設けられ、ノズル３０１から吸込口１０までの部分に属するノズル３０１に、バッテリ４８により点灯可能なライト部２１６が設けられる。よって、塵埃を捕集するよう清掃対象付近等に移動されるノズル３０１の周囲が、ノズル３０１のライト部２１６によって明るくなり、暗い場所であっても清掃対象やその付近が見易く使い易い集塵機を提供することができる。又、電源コードの接続状態によらず、バッテリ４８を装着するだけでライト部２１６により照らすことができ、本体６の非作動時にライト部２１６を点灯して照明代わりにする等、使い勝手を良好にすることができる。

又、第７形態の集塵機は、周囲の明るさを検知する明るさセンサ部３２１を備えており、明るさセンサ部３２１で検知された明るさに応じ、ライト部２１６の点灯状態あるいは明るさが変更される。よって、暗い環境においてライト部２１６を明るく点灯したり、明るい環境ではライト部２１６を自動的に弱くしあるいは消灯したりすることができ、消費電力が低減された状態で、必要な照明が得られる。
更に、ノズル３０１は、ノズルモータ３６４と、ノズルモータ３６４により回転するブラシ３６８と、を有する回転ブラシ機構３６０を備えている。よって、回転するブラシ３６８により、更に集塵し易い集塵機が提供される。
又、ノズル３０１に対する接触を検知する接触センサ部３３０を備えており、接触センサ部３３０で検知されたノズル３０１に対する接触状態に応じ、ブラシ３６８の回転状態が変更される。よって、接触検知時のみブラシ３６８が作動するようになる等、ノズル３０１の使い勝手が良好になる。
更に、ノズル３０１から吸い込まれた塵埃を検知するゴミセンサ部３４０を備えており、ゴミセンサ部３４０で検知された塵埃の数量に応じ、ブラシ３６８の回転速度が変更される。よって、塵埃検知時にブラシ３６８の回転速度が増加して塵埃の収集能力が一層高められる等、ノズル３０１の使い勝手がより良好になる。
又更に、ノズル３０１から吸込口１０までの部分に属するノズル３０１の振動を検知する振動センサ部３５０を備えており、振動センサ部３５０で検知された振動に応じ、ブラシ３６８の回転速度が変更される。よって、良く清掃するためにノズル３０１が繰り返し往復移動されてノズル３０１に振動が発生した際に、ブラシ３６８の回転速度が増加して塵埃の収集能力が一層高められる等、ノズル３０１の使い勝手が一層良好になる。

加えて、第７形態の集塵機では、ノズル側無線通信部３８０、明るさセンサ部３２１、ノズルモータ３６４、接触センサ部３３０、ゴミセンサ部３４０、振動センサ部３５０は、屈曲パイプ２０２のバッテリ装着部１１２に装着されるバッテリ４８から電力を供給される。よって、電力用のリード線をバッテリ装着部１１２から本体６まで配線する必要がなく、ホース１２等がよりシンプルでコンパクトになる。
又、第７形態の集塵機は、タンク４に取り付けられ、運転スイッチ２２を有している本体６を備えており、本体６は、本体側無線通信部を有しており、ノズル３０１から吸込口１０までの部分に属するノズル３０１は、本体側無線通信部と無線通信可能なノズル側無線通信部３８０を備えており、本体側無線通信部は、運転スイッチ２２の切替状態を、ノズル側無線通信部３８０に送信し、ノズル側無線通信部３８０は、前記切替状態に応じ、ライト部２１６の点灯状態及び回転ブラシ機構２６０の作動状態を切り替える。よって、本体６の運転スイッチ２２の操作に連動して、ライト部２１６の点消灯やブラシ３６８の回転の可否を切替えることができ、本体６の運転時に自動的にライト部２１６を点灯したり回転ブラシ機構２６０を作動待機状態としたり、又運転終了時に自動的にライト部２１６を消灯したり回転ブラシ機構２６０をオフにしたりして、他に操作を要せず便利で、自動的なオフにより電力使用量が節約される集塵機が、本体６からノズル３０１までの信号用リード線を設けることなく提供される。

［上記各形態の変更例等］
尚、本発明は、上記各形態やその変更例に限定されず、次にそれぞれ示す変更例を適宜更に有するものである。
ライトアタッチメントは、バッテリ装着部及びバッテリのうちの少なくとも一方を備えていても良い。バッテリとライトを有するライトアタッチメントがノズル等に着脱可能であれば、点灯状態でノズルに装着してその周囲を見易くすることができ、ノズルから外せば、ライトアタッチメントが懐中電灯として利用可能となる。
各種センサ部は、一部や全部が省略されても良いし、同種のセンサ部が複数設けられても良いし、ノズルモータやブラシの回転速度を検知するブラシ速度センサ部を始めとする他の種類のセンサ部が追加されても良い。明るさセンサ部やゴミセンサ部、振動センサ部は、ホースやパイプ、あるいは吸込口に配置されても良い。接触センサ部は、ノズルの前面や側面、後面等に配置されても良い。接触センサは、フォトダイオードとされ、接触センサ部が接触により塞がれて暗くなったことを検知するものとされても良い。
各種センサ部の検知状態に応じた制御は、様々に変更することができる。例えば、明るさセンサ部が検知した周囲の明るさに応じて、ブラシの回転状態や回転速度を、所定程度以上暗いと非作動状態にしたり、明るいほど回転速度を速くしたりする等といったように変更しても良い。接触センサ部における接触の検知時やゴミセンサ部における塵埃の検知時、あるいは振動センサ部における振動の検知時にライト部を点灯したりその明るさをより明るくしたりしても良い。又、接触センサ部における接触の非検知時にブラシをアイドル回転し、検知時にブラシの回転速度を所定分増速しても良く、ゴミセンサ部や振動センサ部における非検知時にブラシの回転を停止し、検知時にブラシの回転速度を段階的に増速しても良い。ブラシ速度センサ部により検知されたブラシの回転状態や回転速度に応じて、ブラシが回転しておりあるいはその回転速度が所定閾値以上であるとライト部を点灯する等といったように、ライト部の点灯状態あるいは明るさが制御されても良い。ゴミセンサ部の塵埃検知に基づくブラシの増速制御が、振動センサ部の振動検知に基づく増速制御より優先され、即ちこれらの検知が同一の注目時間に重複して存在した場合に振動検知による回転速度の増分付加がなされなくても良く、その逆であっても良い。明るさセンサ部等の検知状況により、ライト部の点灯態様（連続点灯か点滅か等）が変更されても良い。

本体側無線通信部は、タンクに設けられても良い。無線通信は、どのような方式であっても良いし、無線通信における各種信号の送受信態様も、所定間隔（例えば１０秒間）毎に作動許可信号を発信する等といったように、様々に変更することができる。本体側無線通信部の作動許可信号に基づき、ライトの明るさ（点灯態様）やブラシの回転速度が変更されても良い。
ライトアタッチメント（ライト部）及び回転ブラシ機構の少なくとも一方を切替えるスイッチが、ノズルから吸込口までの部分あるいは本体やタンクに設けられても良い。そのスイッチは、当該部分等に一体に設けられていても良いし、当該部分等に着脱可能に設けられていても良い。後者の場合、無線通信によりスイッチの状態を送信し、あるいはスイッチの状態と切替状態とを送受信することができ、リモートコントロールすることが可能となる。運転スイッチが着脱可能とされても良い。
回転ブラシ機構のブラシは、直接モータ軸と接続されて直接的に駆動されても良いし、各種のギヤ機構を介在させることで、減速されて駆動されても良い。
ネジ止めする部分の数は、増減されても良い。ネジ止めに代えて、あるいはネジ止めと共に、ピン留めや爪による係止あるいはこれらの組合せ等とする。他の固定は、同様に他の形態に変えられても良い。
キャスタや車輪が省略されあるいは増減されたり、バッテリが電動工具用以外のものとされたり、ノズル内の各部材間の通信（制御信号の送受信）も無線通信としたり、ノズルが直接的に吸込口に接続されたり、走行台やタンク，ホース，パイプ，ノズル本体ケース，ベルト等の大きさや材質等が変更されたりする等、各種の部材や部分の有無，数，用途，寸法，姿勢（方向），配置，材質，形状等は、適宜変更されても良い。

尚、第１形態や第２形態、第５形態ないしその変更例に関する発明が次に例示される。
（１）吸込口に直接的に又は間接的に接続されるノズルと、
点灯可能であり、前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であるライトアタッチメントと、
を備えていることを特徴とする集塵機。
（２）前記ライトアタッチメントは、バッテリを備えている
ことを特徴とする（１）に記載の集塵機。

１・・集塵機、４・・タンク、６・・本体、１０・・吸込口（吸込口からノズルまでの部分）、１２・・ホース（吸込口からノズルまでの部分）、１３・・パイプ（吸込口からノズルまでの部分）、１４，１２４，１５３，２１４，３０１・・ノズル（吸込口からノズルまでの部分）、２２・・運転スイッチ、４０・・ライトアタッチメント装着部、４１・・ライトアタッチメント、４４，１１８，２１８・・ＬＥＤ、４６，１１２・・バッテリ装着部、４８・・（電動工具用）バッテリ、１０１，２０１・・パイプユニット、１０２，１５２，２０２・・屈曲パイプ、１１０・・屈曲部、１１４，２１６・・ライト部、３２１・・明るさセンサ部、３３０・・接触センサ部、３４０・・ゴミセンサ部、３５０・・振動センサ部、３６０・・回転ブラシ機構、３６４・・ノズルモータ、３６８・・ブラシ、３８０・・ノズル側無線通信部、３９０・・制御部。

Claims

吸込口に直接的に又は間接的に接続されるノズル
を備えており、
前記ノズルから前記吸込口までの部分に、バッテリと、当該バッテリにより点灯可能なライト部と、が設けられている
ことを特徴とする集塵機。
前記ライト部は、前記ノズルに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の集塵機。
前記バッテリは、前記ノズルに設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の集塵機。
前記ライト部は、前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であるライトアタッチメントである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の集塵機。
前記ライト部は、前記バッテリが取り替え可能に設けられており前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能であるライトアタッチメントである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の集塵機。
前記バッテリは、前記ノズルから前記吸込口までの部分に対して着脱可能である
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の集塵機。
前記バッテリは、電動工具用バッテリである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の集塵機。
周囲の明るさを検知する明るさセンサ部を備えており、
前記明るさセンサ部で検知された明るさに応じ、前記ライト部の点灯状態あるいは明るさが変更される
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載の集塵機。
前記ノズルは、ノズルモータと、当該ノズルモータにより回転するブラシと、を有する回転ブラシ機構を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れかに記載の集塵機。
前記ノズルに対する接触を検知する接触センサ部を備えており、
前記接触センサ部で検知された前記ノズルに対する接触状態に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更される
ことを特徴とする請求項９に記載の集塵機。
前記ノズルから吸い込まれた塵埃を検知するゴミセンサ部を備えており、
前記ゴミセンサ部で検知された塵埃の数量に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更される
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の集塵機。
前記ノズルから前記吸込口までの部分の振動を検知する振動センサ部を備えており、
前記振動センサ部で検知された振動に応じ、前記ブラシの回転状態あるいは回転速度が変更される
ことを特徴とする請求項９ないし請求項１１の何れかに記載の集塵機。
前記ノズル側無線通信部、前記明るさセンサ部、前記ノズルモータ、前記接触センサ部、前記ゴミセンサ部、前記振動センサ部のうちの少なくとも何れかは、前記バッテリから電力を供給される
ことを特徴とする請求項９ないし請求項１２の何れかに記載の集塵機。
前記吸込口から吸われた気体内の塵埃を集める集塵部と、
前記集塵部に取り付けられ、運転スイッチを有している本体と、
を備えており、
前記本体は、本体側無線通信部を有しており、
前記ノズルから前記吸込口までの部分は、本体側無線通信部と無線通信可能なノズル側無線通信部を備えており、
前記本体側無線通信部は、前記運転スイッチの切替状態を、前記ノズル側無線通信部に送信し、
前記ノズル側無線通信部は、前記切替状態に応じ、前記ライト部の点灯状態及び前記回転ブラシ機構の作動状態の少なくとも一方を切り替える
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１３の何れかに記載の集塵機。