JP2018091653A - Lateral hydro-performance evaluation system for tire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤのラテラルハイドロ性能を評価するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for evaluating the lateral hydro performance of a tire.
車両に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価する方法として、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路を走行し、そのとき車両にかかる横加速度を測定する方法が知られている。 As a method for evaluating the lateral hydro performance of a tire mounted on a vehicle, there is known a method of running on a turning circuit having a wet surface portion covered with a water film and measuring a lateral acceleration applied to the vehicle at that time.
例えば、下記の特許文献１の段落「００４３」には、水深５mmの水膜で覆われた長さ２０mのウエット面部を有する旋回半径１００mの旋回路のウエット面部に、進入速度を段階的に増加させながら車両を進入させる。そのとき、各進入速度毎に横加速度を測定するとともに、これによって得られた最大横加速度を用いてタイヤのラテラルハイドロ性能を評価することが記載されている。 For example, in paragraph “0043” of Patent Document 1 below, the approach speed is increased stepwise to the wet surface portion of a turning circuit with a turning radius of 100 m having a wet surface portion with a length of 20 m covered with a water film having a water depth of 5 mm. Let the vehicle enter. At that time, it is described that the lateral acceleration is measured for each approach speed and the lateral hydro performance of the tire is evaluated using the maximum lateral acceleration obtained thereby.
また、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路のウエット面部に、進入速度を段階的に増加させながら車両を進入させ、ハイドロプレーニング現象が発生する限界の進入速度（ラテラルハイドロプレーニング発生速度）を用いて、タイヤのラテラルハイドロ性能を評価するものも提案されている。 In addition, the vehicle approaches the wet surface of the turning circuit having a wet surface covered with a water film while gradually increasing the approach speed, and the critical approach speed at which hydroplaning occurs (lateral hydroplaning generation speed) There has also been proposed a method for evaluating the lateral hydro performance of a tire using the.
このような旋回路を用いる評価方法の場合、評価の精度を高めるためには、特に、ウエット面部に進入する際の車両の旋回半径が、予め設定された基準旋回半径からズレていないこと、及びウエット面部に進入する際の瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが重要である。もしウエット面部進入時の旋回半径が、基準旋回半径からズレた場合、及びウエット面部進入時の進入速度が不正確な場合、得られる最大横加速度、及びラテラルハイドロプレーニング発生速度に誤差が生じ、ラテラルハイドロ性能の評価の精度低下を招く。 In the case of an evaluation method using such a turning circuit, in order to increase the accuracy of evaluation, in particular, the turning radius of the vehicle when entering the wet surface portion is not deviated from a preset reference turning radius, and It is important to accurately capture the instantaneous speed (entry speed) when entering the wet surface. If the turning radius when entering the wet surface deviates from the reference turning radius, or if the entry speed when entering the wet surface is incorrect, an error will occur in the maximum lateral acceleration and lateral hydroplaning generation speed that can be obtained. The accuracy of hydro performance evaluation is reduced.
しかし、従来においては、旋回路に、旋回半径の軌道中心を示す走行ラインが設けられ、ドライバーが、この走行ラインを目印として走行しているに過ぎない。そのため、ウエット面部進入時の旋回半径が、基準旋回半径からズレたかどうかが不明であり、ズレたときの横加速度のデータも最大横加速度の算出に含まれてしまう。また、車両がいつウエット面部に進入したかが不明確であるため、進入速度を正確に測定することも難しい。その結果、得られる最大横加速度、及びラテラルハイドロプレーニング発生速度の精度を高めることができなかった。 However, conventionally, a traveling line indicating the center of the trajectory of the turning radius is provided in the turning circuit, and the driver is only traveling using this traveling line as a mark. For this reason, it is unclear whether the turning radius when entering the wet surface portion has deviated from the reference turning radius, and the lateral acceleration data at the time of deviation is also included in the calculation of the maximum lateral acceleration. Further, since it is unclear when the vehicle has entered the wet surface portion, it is difficult to accurately measure the approach speed. As a result, it was not possible to increase the accuracy of the maximum lateral acceleration and lateral hydroplaning generation speed obtained.
そこで発明は、ウエット面部進入時の旋回半径が基準旋回半径からズレたかどうかを判定しうるとともに、進入速度を正確に捉えうることができ、横加速度の情報および進入速度の情報に基づいたラテラルハイドロ性能の評価の精度を向上しうるタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムを提供することを課題としている。 Therefore, the invention can determine whether or not the turning radius at the time of entering the wet surface portion deviates from the reference turning radius, can accurately capture the approaching speed, and is based on lateral acceleration information and approaching speed information. It is an object to provide a lateral hydro performance evaluation system for a tire that can improve the accuracy of performance evaluation.
本発明は、車両が、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路を含むテストコースを走行する際、前記車両にかかる横加速度を測定して前記車両に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価するための評価システムであって、
前記テストコースの路面に設ける第１装備と、前記車両に設ける第２装備とを具えるとともに、
前記第１装備は、
前記旋回路における旋回半径Ｒの軌道中心を示す走行ラインと、
マグネットからなり、前記走行ライン上かつ前記ウエット面部の進入側近傍に配されるトリガとを有し、
前記第２装備は、
前記ウエット面部への進入速度を測定しうる速度センサと、
前記横加速度を測定しうる加速度センサと、
磁気センサからなり、前記トリガ上を通過したときこのトリガを検知しうる進入判定センサと、
前記加速度センサからの横加速度の情報および前記速度センサからの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する評価手段とを有するとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴としている。
The present invention provides a lateral hydro performance of a tire mounted on the vehicle by measuring a lateral acceleration applied to the vehicle when the vehicle travels on a test course including a turning circuit having a wet surface portion covered with a water film. An evaluation system for evaluating,
The first equipment provided on the road surface of the test course and the second equipment provided on the vehicle,
The first equipment is:
A travel line indicating the center of the trajectory of the turning radius R in the turning circuit;
Comprising a magnet, and having a trigger arranged on the traveling line and in the vicinity of the entrance side of the wet surface portion,
The second equipment is:
A speed sensor capable of measuring an approach speed to the wet surface portion;
An acceleration sensor capable of measuring the lateral acceleration;
An approach determination sensor comprising a magnetic sensor and capable of detecting the trigger when passing over the trigger;
An evaluation means for evaluating lateral hydro performance based on information on lateral acceleration from the acceleration sensor and information on approach speed from the speed sensor;
The evaluation means evaluates the lateral hydro performance based on the lateral acceleration information and the approach speed information measured at that time when the approach determination sensor does not detect the trigger when the vehicle enters the wet surface portion. It is characterized in that it is excluded from the information.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記第２装備は、車両の進行方向前端部かつ巾方向中央に設けられ前記走行ラインを検知しうる前のライン検知センサと、車両の進行方向後端部かつ巾方向中央に設けられ前記走行ラインを検知しうる後のライン検知センサとからなるウエット面部への進入姿勢判定センサを具えるとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記前後のライン検知センサの少なくとも一方が前記走行ラインを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することが好ましい。
In the lateral hydro performance evaluation system for a tire according to the present invention, the second equipment is provided at a front end portion in the traveling direction of the vehicle and in the center in the width direction, and a line detection sensor before the travel line can be detected; Provided with an approach posture determination sensor to the wet surface portion, which is provided at the rear end portion in the traveling direction and in the center in the width direction and comprising a later line detection sensor capable of detecting the traveling line
When the vehicle enters the wet surface portion, when the vehicle detects that at least one of the front and rear line detection sensors does not detect the travel line, the evaluation means obtains information on lateral acceleration and entry speed information measured at that time. It is preferable to exclude from the information for evaluating the lateral hydro performance.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記前後のライン検知センサは、反射式光電センサであることが好ましい。 In the tire lateral hydro performance evaluation system according to the present invention, the front and rear line detection sensors are preferably reflective photoelectric sensors.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記第２装備は、前記前後のライン検知センサの双方が、走行ラインを検知しているとき、それをドライバーに知らせる表示手段を具えることが好ましい。 In the lateral hydro performance evaluation system for a tire according to the present invention, the second equipment includes display means for informing the driver when both the front and rear line detection sensors detect a running line. It is preferable.
本発明は叙上の如く、テストコースの路面に設けるマグネットからなるトリガと、車両に設ける磁気センサからなる進入判定センサとを具える。前記トリガは、走行ライン上かつウエット面部の進入側近傍に配され、また前記進入判定センサは、磁気センサがトリガ上を通過したときトリガを検知しうる。 As described above, the present invention includes a trigger made of a magnet provided on a road surface of a test course and an entry determination sensor made of a magnetic sensor provided in a vehicle. The trigger is disposed on the traveling line and in the vicinity of the approach side of the wet surface portion, and the approach determination sensor can detect the trigger when the magnetic sensor passes over the trigger.
従って、進入判定センサがトリガを検知することで、車両がいつウエット面部に進入したかを正確に知ることができ、進入した瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが可能となる。またトリガ７への検知の有無により、車両が走行ラインに沿ってウエット面部に進入したかどうか、即ち、車両がウエット面部に、所定の旋回半径と等しい旋回半径にて進入したかどうかを判定することができる。 Therefore, when the entry determination sensor detects the trigger, it is possible to accurately know when the vehicle has entered the wet surface portion, and it is possible to accurately grasp the speed (entry speed) at the moment of entry. Further, it is determined whether or not the vehicle has entered the wet surface portion along the travel line, that is, whether or not the vehicle has entered the wet surface portion with a turning radius equal to a predetermined turning radius depending on whether or not the trigger 7 is detected. be able to.
しかも評価手段は、進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、即ち、所定の旋回半径からズレた旋回半径で進入した場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する。そのため、ラテラルハイドロ性能の評価の精度を向上することができる。 Moreover, when the approach determination sensor does not detect a trigger, that is, when the vehicle enters with a turning radius deviating from a predetermined turning radius, the evaluation means obtains lateral acceleration information and approach speed information measured laterally. Excluded from information for evaluating hydro performance. Therefore, the accuracy of the evaluation of the lateral hydro performance can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム（以下、単に「評価システム」と呼ぶ。）は、車両１が、ウエット面部２Ａを有する旋回路２を含むテストコース３を走行する際、車両１にかかる横加速度Ｇを測定して車両１に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価するために用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the tire lateral hydro performance evaluation system of the present embodiment (hereinafter simply referred to as “evaluation system”) includes a test course 3 in which a vehicle 1 includes a turning circuit 2 having a wet surface portion 2A. When traveling, the lateral acceleration G applied to the vehicle 1 is measured to evaluate the lateral hydro performance of the tire mounted on the vehicle 1.
前記テストコース３としては、旋回半径Ｒの旋回路２を含んでいれば特に規制されるものではなく、図１には、テストコース３が旋回路２のみからなる円形コースが図示される。しかし、半円状の一対の旋回路２の間を直線路で継いだ略楕円形コースであっても良い。 The test course 3 is not particularly limited as long as it includes the turning circuit 2 having the turning radius R. FIG. 1 shows a circular course in which the test course 3 is composed only of the turning circuit 2. However, it may be a substantially elliptical course in which a pair of semicircular turning circuits 2 are connected by a straight path.
また前記ウエット面部２Ａは、旋回路２内に設けられる。このウエット面部２Ａは、一定深さの水膜に覆われており、水膜の深さ、及びウエット面部２Ａの長さＬは、適宜設定される。本例では、従来と同様、水膜の深さが５〜１０mm、長さＬが２０〜３０mのものが採用される。なお前記長さＬは、旋回半径Ｒの軌道中心ｊ上で測定した長さである。また旋回半径Ｒにおいても適宜設定できるが、本例では、従来と同様、８０〜１２０mのものが採用される。 The wet surface portion 2A is provided in the turning circuit 2. The wet surface portion 2A is covered with a water film having a certain depth, and the depth of the water film and the length L of the wet surface portion 2A are appropriately set. In this example, a water film having a depth of 5 to 10 mm and a length L of 20 to 30 m is employed as in the conventional case. The length L is a length measured on the trajectory center j of the turning radius R. Moreover, although it can set suitably also in the turning radius R, in this example, the thing of 80-120m is employ | adopted like the past.
次に、評価システムは、前記テストコース３の路面に設ける第１装備４と、前記車両１に設ける第２装備５とを具える。 Next, the evaluation system includes a first equipment 4 provided on the road surface of the test course 3 and a second equipment 5 provided on the vehicle 1.
前記第１装備４は、走行ライン６と、マグネットからなるトリガ７とを有する。前記走行ライン６は、旋回半径Ｒの軌道中心ｊを示すラインであって、軌道中心ｊ上をのびる例えば白線として路面上に形成される。なお走行ライン６は、ウエット面部２Ａへの進入コースをドライバーに教えるために、少なくとも旋回路２かつウエット面部２Ａよりも走行方向後方側に設けられるが、好ましくは、旋回路２の全域、さらにはテストコース３の全域に設けられるのが良い。 The first equipment 4 includes a travel line 6 and a trigger 7 made of a magnet. The travel line 6 is a line indicating the track center j of the turning radius R, and is formed on the road surface as, for example, a white line extending on the track center j. The traveling line 6 is provided at least on the turning circuit 2 and on the rear side in the traveling direction with respect to the wet surface 2A in order to teach the driver an entry course to the wet surface 2A. It should be provided throughout the test course 3.
前記トリガ７は、前記走行ライン６上かつウエット面部２Ａの進入側近傍Ｙに配される。このトリガ７は、車両１がウエット面部２Ａに旋回半径Ｒで進入したこと、及びウエット面部２Ａに進入した時点を知らせるために設けられる。前記「進入側近傍Ｙ」とは、厳密には、ウエット面部２Ａの進入端２Ａｅと、この進入端２Ａｅから走行方向後方側に５０cm未満の距離を隔たる位置との間の領域範囲を意味する。前記トリガ７は、軌道中心ｊと直交する向きの巾Ｋが１０〜１５cmの範囲が好ましく、巾Ｋが１５cmを上回ると、ラテラルハイドロ性能の評価精度が低下傾向となる。また１０cmを下回ると、ウエット面部２Ａへの進入が不合格となる割合が不必要に高まり、再進入（進入のやり直し）が必要となってテスト効率の低下を招く。 The trigger 7 is disposed on the traveling line 6 and in the vicinity Y on the approach side of the wet surface portion 2A. The trigger 7 is provided to notify that the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A with the turning radius R and when the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A. Strictly speaking, the “entrance side vicinity Y” means a region range between the entry end 2Ae of the wet surface portion 2A and a position that is separated from the entry end 2Ae by a distance of less than 50 cm on the rear side in the traveling direction. . The trigger 7 preferably has a width K in the direction perpendicular to the orbit center j of 10 to 15 cm. If the width K exceeds 15 cm, the evaluation accuracy of the lateral hydro performance tends to be lowered. If the distance is less than 10 cm, the rate at which entry into the wet surface portion 2A is rejected increases unnecessarily, and re-entry (re-entry) is required, leading to a decrease in test efficiency.
図２に示すように、前記第２装備５は、速度センサ８と、加速度センサ９と、進入判定センサ１０と、評価手段１１とを有する。本例では、第２装備５が、進入姿勢判定センサ１２をさらに具える場合が示される。 As shown in FIG. 2, the second equipment 5 includes a speed sensor 8, an acceleration sensor 9, an approach determination sensor 10, and an evaluation unit 11. In this example, a case where the second equipment 5 further includes an approach posture determination sensor 12 is shown.
前記速度センサ８は、ウエット面部２Ａへの車両１の進入速度Ｖを測定する。速度センサ８として種々のものが採用しうるが、精度、コンパクトさ、取扱い易さの等の観点からＧＰＳ型速度計が好適に採用できる。他に、車両に装着される速度メータ、及び車輪の角速度から速度を求めるものなども採用可能である。 The speed sensor 8 measures the approach speed V of the vehicle 1 to the wet surface portion 2A. Various speed sensors 8 can be used, but a GPS type speedometer can be preferably used from the viewpoint of accuracy, compactness, ease of handling, and the like. In addition, a speed meter mounted on the vehicle and a device that obtains the speed from the angular speed of the wheel can be employed.
前記加速度センサ９は、少なくとも旋回路２を旋回走行するときに車両１にかかる横加速度Ｇを測定する。そのために加速度センサ９は、そのセンシングの向きを車両１の巾方向に合わせて設置される。好ましくは、加速度センサ９は、車両１の重心位置又はその近傍に配される。加速度センサ９として種々のものが採用しうるが、精度、コンパクトさ、取扱い易さの観点からＭＥＭＳ型加速度センサが好適に採用しうる。 The acceleration sensor 9 measures a lateral acceleration G applied to the vehicle 1 at least when turning on the turning circuit 2. For this purpose, the acceleration sensor 9 is installed with its sensing direction aligned with the width direction of the vehicle 1. Preferably, the acceleration sensor 9 is disposed at or near the center of gravity of the vehicle 1. Various types of acceleration sensors 9 can be used, but a MEMS type acceleration sensor can be preferably used from the viewpoint of accuracy, compactness, and ease of handling.
前記進入判定センサ１０は、磁気センサからなり、この磁気センサがトリガ７上を通過したときトリガ７を検知する。進入判定センサ１０は、好ましくは車両１の進行方向前端部（例えばフロントバンパー）、かつ車両の巾方向中央に設けられるのが好ましい。進入判定センサ１０として種々のものが採用しうるが、感度、コンパクトさ、取扱い易さの観点からホール素子を用いたものが好適に採用しうる。 The approach determination sensor 10 is composed of a magnetic sensor, and detects the trigger 7 when the magnetic sensor passes over the trigger 7. The entry determination sensor 10 is preferably provided at the front end in the traveling direction of the vehicle 1 (for example, a front bumper) and at the center in the width direction of the vehicle. Various types of entry determination sensors 10 can be employed, but those using Hall elements can be preferably employed from the viewpoints of sensitivity, compactness, and ease of handling.
ここで、進入判定センサ１０が前記トリガ７を検知した場合、車両１がいつウエット面部２Ａに進入したかを知らせることができる。このことにより、進入した瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが可能となる。また進入判定センサ１０は、トリガ７の検知の有無により、車両１がウエット面部２Ａに、前記旋回半径Ｒと等しい旋回半径にて進入したかどうかを判定することができる。 Here, when the entry determination sensor 10 detects the trigger 7, it can be notified when the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2 </ b> A. This makes it possible to accurately capture the speed (entry speed) at the moment of entry. Further, the entry determination sensor 10 can determine whether or not the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A with a turning radius equal to the turning radius R based on whether or not the trigger 7 is detected.
前記進入姿勢判定センサ１２は、走行ライン６を検知しうる前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒから形成される。前のライン検知センサ１２ｆは、車両１の進行方向前端部（例えばフロントバンパー）かつ車両の巾方向中央に設けられる。また後のライン検知センサ１２ｒは、車両１の進行方向後端部（例えばリヤバンパー）かつ車両の巾方向中央に設けられる。前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒとして、反射式光電センサが好適に採用しうる。この場合、反射式光電センサの感度を高めるために、走行ライン６を、センサ光が反射しやすい白線で形成するのが好ましい。 The approach posture determination sensor 12 is formed of front and rear line detection sensors 12f and 12r that can detect the travel line 6. The front line detection sensor 12f is provided at the front end of the vehicle 1 in the traveling direction (for example, a front bumper) and at the center in the width direction of the vehicle. The rear line detection sensor 12r is provided at the rear end portion (for example, a rear bumper) in the traveling direction of the vehicle 1 and at the center in the width direction of the vehicle. As the front and rear line detection sensors 12f and 12r, reflective photoelectric sensors can be suitably employed. In this case, in order to increase the sensitivity of the reflective photoelectric sensor, it is preferable to form the travel line 6 with a white line that easily reflects the sensor light.
この進入姿勢判定センサ１２は、車両１がウエット面部２Ａに進入する際の車両の姿勢が適正かどうかを判定する。図３（Ａ）に示すように、車両１が旋回走行するとき、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの双方が走行ライン６を検知した場合には、車両の進行方向Ｆが、軌道中心ｊの接線方向Ｔと略平行となる適正な車両姿勢となる。このとき、加速度センサ９のセンシングの向きが、旋回時の横加速度の向きとが略一致するため、横加速度を精度良く測定できる。 The approach posture determination sensor 12 determines whether or not the posture of the vehicle when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A is appropriate. As shown in FIG. 3A, when the vehicle 1 turns, when both the front and rear line detection sensors 12f and 12r detect the travel line 6, the traveling direction F of the vehicle is the track center j. An appropriate vehicle posture that is substantially parallel to the tangential direction T is obtained. At this time, since the direction of sensing of the acceleration sensor 9 substantially coincides with the direction of lateral acceleration during turning, the lateral acceleration can be measured with high accuracy.
これに対して、図３（Ｂ）に誇張して示すように、後のライン検知センサ１２ｒのみが走行ライン６を検知した場合、及び図３（Ｃ）に誇張して示すように、前のライン検知センサ１２ｆのみが走行ライン６を検知した場合には、車両の進行方向Ｆと軌道中心ｊの接線方向Ｔとが交差する不適正な車両姿勢となる。このとき、加速度センサ９のセンシングの向きと旋回時の横加速度の向きとが相違するため、横加速度の測定値が実際の横加速度よりも小となるなど測定精度の低下を招く。 On the other hand, as shown exaggeratedly in FIG. 3B, when only the rear line detection sensor 12r detects the travel line 6, and as exaggeratedly shown in FIG. When only the line detection sensor 12f detects the traveling line 6, the vehicle traveling direction F and the tangential direction T of the track center j are in an inappropriate vehicle posture. At this time, the sensing direction of the acceleration sensor 9 is different from the direction of the lateral acceleration at the time of turning, so that the measurement accuracy is lowered, for example, the measured value of the lateral acceleration is smaller than the actual lateral acceleration.
従って、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、前記進入姿勢判定センサ１２におる車両姿勢の判定を行うことにより、旋回時の横加速度の測定精度をさらに高めることができる。この進入姿勢判定センサ１２による車両姿勢の判定は、前記進入判定センサ１０がトリガ７を検知する時点（検知時点）よりも１〜１．５秒前から、前記検知時点までの間で行うのが好ましい。このような時間軸をさかのぼっての判定は、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒによる走行ライン６の検知データを、時間経過ともに連続して記録しておくことで行いうる。 Therefore, when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A, the determination of the vehicle posture by the approach posture determination sensor 12 can further increase the measurement accuracy of the lateral acceleration during turning. The determination of the vehicle posture by the approach posture determination sensor 12 is performed 1 to 1.5 seconds before the detection time point from the time point (detection time point) when the approach determination sensor 10 detects the trigger 7. preferable. Such a determination that goes back along the time axis can be performed by continuously recording the detection data of the traveling line 6 by the front and rear line detection sensors 12f and 12r as time passes.
なお前記第２装備５は、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの双方が、走行ライン６を検知しているとき、それをドライバーに知らせる表示手段（図示しない）を具えることが好ましい。これにより、ドライバーに、車両姿勢が適正であるかどうかを知らせることができ、車両姿勢の判定までの間で、車両姿勢を修正させる機会を与えることができる。表示手段とし、本例では警告灯が採用されるが、ブザーなど音によって知らせるものでも良い。 The second equipment 5 preferably includes display means (not shown) for notifying the driver when both the front and rear line detection sensors 12f and 12r detect the traveling line 6. Accordingly, it is possible to notify the driver whether or not the vehicle posture is appropriate, and to give an opportunity to correct the vehicle posture until the determination of the vehicle posture. As the display means, a warning lamp is used in this example, but it may be notified by sound such as a buzzer.
前記評価手段１１は、前記加速度センサ９からの横加速度の情報および前記速度センサ８からの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する。評価方法として、最大横加速度Ｇ０を指標とする最大横加速度評価と、ラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０を指標とするラテラルハイドロプレーニング発生速度評価とが好適に採用される。なお評価手段１１として、前記評価方法を実行するためのプログラムを具えた例えばＣＰＵ（中央処理装置）、或いはこのＣＰＵを具えたコンピュータなどが採用される。 The evaluation means 11 evaluates the lateral hydro performance based on the lateral acceleration information from the acceleration sensor 9 and the approach speed information from the speed sensor 8. As an evaluation method, a maximum lateral acceleration evaluation using the maximum lateral acceleration G0 as an index and a lateral hydroplaning generation speed evaluation using a lateral hydroplaning generation speed V0 as an index are preferably employed. For example, a CPU (central processing unit) including a program for executing the evaluation method or a computer including the CPU is employed as the evaluation unit 11.
最大横加速度評価について説明する。最大横加速度評価では、前記テストコース３のウエット面部２Ａに、進入速度を段階的に増加させて車両１を進入させる。そしてそれぞれの進入速度でウエット面部２Ａを旋回走行したときの横加速度Ｇを、加速度センサ９により進入速度毎に測定する。 The maximum lateral acceleration evaluation will be described. In the maximum lateral acceleration evaluation, the vehicle 1 is caused to enter the wet surface portion 2A of the test course 3 by gradually increasing the approach speed. Then, the lateral acceleration G when the wet surface portion 2 </ b> A is turned at each approach speed is measured by the acceleration sensor 9 for each approach speed.
図４（Ａ）に、進入速度を３０km/hから８０km/hまで１０km/hずつ段階的に増加させて、ウエット面部２Ａを旋回走行したときの横加速度Ｇを測定した結果の一例を示す。図４（Ａ）の例では、進入速度が５０km/hまでは、それぞれ進入前後で横加速度Ｇが略一定であり、ラテラルハイドロプレーニングが発生していないことが確認できる。これに対して、進入速度が６０km/h以上では、それぞれ、進入後に横加速度Ｇが急激に低下しており、ラテラルハイドロプレーニングが発生していることが確認できる。なお横加速度Ｇが低下後に回復したのは、ウエット面部２Ａを通り過ぎたことによる。 FIG. 4 (A) shows an example of the result of measuring the lateral acceleration G when turning the wet surface portion 2A while increasing the approach speed in steps of 10 km / h from 30 km / h to 80 km / h. In the example of FIG. 4 (A), it can be confirmed that the lateral acceleration G is substantially constant before and after the approach until the approach speed is 50 km / h, and no lateral hydroplaning occurs. On the other hand, when the approach speed is 60 km / h or more, the lateral acceleration G is abruptly decreased after the approach, and it can be confirmed that lateral hydroplaning occurs. The reason why the lateral acceleration G has recovered after the decrease is that it has passed through the wet surface portion 2A.
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）における進入速度と各進入速度における横加速度Ｇ（低下がある場合は最小値）との関係を示すグラフである。図４（Ｂ）に示されるように、進入速度６０km/hにて横加速度Ｇが最大値をなし、この最大値を最大横加速度Ｇ０と定義する。そして最大横加速度評価では、この最大横加速度Ｇ０の値にてラテラルハイドロ性能が評価される。 FIG. 4B is a graph showing the relationship between the approach speed in FIG. 4A and the lateral acceleration G at each approach speed (the minimum value when there is a decrease). As shown in FIG. 4B, the lateral acceleration G has a maximum value at an approach speed of 60 km / h, and this maximum value is defined as a maximum lateral acceleration G0. In the maximum lateral acceleration evaluation, the lateral hydro performance is evaluated based on the value of the maximum lateral acceleration G0.
次に、ラテラルハイドロプレーニング発生速度評価では、図４（Ｂ）に示される実測の横加速度と、進入速度Ｖと旋回半径Ｒとから次式（１）で求まる理論上の横加速度とを比較する。そして実測の横加速度Ｇが理論上の横加速度Ｇより小さくなったときの進入速度を、ラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０と定義する。そしてラテラルハイドロプレーニング発生速度評価では、このラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の値にてラテラルハイドロ性能が評価される。
理論上の横加速度Ｇ＝Ｖ２／Ｒ −−−−（１）
Next, in the lateral hydroplaning generation speed evaluation, the actual lateral acceleration shown in FIG. 4B is compared with the theoretical lateral acceleration obtained by the following equation (1) from the approach speed V and the turning radius R. . The approach speed when the actually measured lateral acceleration G becomes smaller than the theoretical lateral acceleration G is defined as a lateral hydroplaning generation speed V0. In the lateral hydroplaning generation rate evaluation, the lateral hydroplaning generation rate is evaluated based on the lateral hydroplaning generation rate V0.
Theoretical lateral acceleration G = V 2 / R ---- (1)
また前記評価手段１１では、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、進入判定センサ１０がトリガ７を検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度Ｇの情報および進入速度Ｖの情報を不適切な情報と判断して、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する機能を有する。即ち、進入判定センサ１０がトリガ７を検知するまで、そのときの進入速度Ｖで走行テストが行われる。これにより、前記最大横加速度Ｇ０及びラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の精度を高めることができる。 Further, in the evaluation means 11, when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A and the entry determination sensor 10 does not detect the trigger 7, the information on the lateral acceleration G and the information on the approach speed V measured at that time are obtained. It is judged as inappropriate information and has a function of excluding it from information for evaluating lateral hydro performance. That is, until the entry determination sensor 10 detects the trigger 7, the running test is performed at the entry speed V at that time. Thereby, the accuracy of the maximum lateral acceleration G0 and the lateral hydroplaning generation speed V0 can be increased.
また本例の評価手段１１では、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの少なくとも一方が走行ライン６を検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度Ｇの情報および進入速度Ｖの情報を不適切な情報と判断して、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する機能を有する。即ち、進入姿勢判定センサ１２が適正な車両姿勢と判断するまで、そのときの進入速度Ｖで走行テストが行われる。これにより、前記最大横加速度Ｇ０及びラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の精度を高めることができる。 Moreover, in the evaluation means 11 of this example, when at least one of the front and rear line detection sensors 12f and 12r does not detect the travel line 6 when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A, the lateral acceleration measured at that time is measured. The information of G and the information of approach speed V are judged to be inappropriate information, and have a function of excluding from the information for evaluating the lateral hydro performance. That is, the running test is performed at the approach speed V until the approach attitude determination sensor 12 determines that the vehicle attitude is appropriate. Thereby, the accuracy of the maximum lateral acceleration G0 and the lateral hydroplaning generation speed V0 can be increased.
また本発明の評価システムでは、トリガ７としてマグネットを採用し、かつ進入判定センサとして磁気センサを採用している。そのため、天候条件、路面の汚れ、飛散する水などの影響を受けることなく安定してトリガ７を検出することが可能となる。また旋回半径Ｒと等しい旋回半径にてウエット面部２Ａに進入したかどうか、さらには適正な車両姿勢でウエット面部２Ａに進入したかどうかを自動判定しうるため、ドライバーへの負担を軽減でき、一人のドライバーだけでラテラルハイドロ性能の評価を容易に行うことができる。 In the evaluation system of the present invention, a magnet is employed as the trigger 7 and a magnetic sensor is employed as the approach determination sensor. Therefore, it becomes possible to detect the trigger 7 stably without being affected by weather conditions, road dirt, scattered water, and the like. In addition, it is possible to automatically determine whether or not the vehicle has entered the wet surface portion 2A with a turn radius equal to the turn radius R, and whether or not the vehicle has entered the wet surface portion 2A with an appropriate vehicle posture. Lateral hydro performance can be easily evaluated with just a driver.
なお加速度センサ９による横加速度Ｇの測定は、進入判定センサ１０によるトリガ７の検知信号にて開始する如く構成することもできる。 The measurement of the lateral acceleration G by the acceleration sensor 9 can also be configured to start with the detection signal of the trigger 7 by the approach determination sensor 10.
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 As mentioned above, although especially preferable embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to embodiment of illustration, It can deform | transform and implement in a various aspect.
１ 車両
２ 旋回路
２Ａ ウエット面部
３ テストコース
４ 第１装備
５ 第２装備
６ 走行ライン
７ トリガ
８ 速度センサ
９ 加速度センサ
１０ 進入判定センサ
１１ 評価手段
１２ 進入姿勢判定センサ
１２ｆ 前のライン検知センサ
１２ｒ 後のライン検知センサ
ｊ 軌道中心
Ｙ 進入側近傍
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Turning circuit 2A Wet surface part 3 Test course 4 1st equipment 5 2nd equipment 6 Traveling line 7 Trigger 8 Speed sensor 9 Acceleration sensor 10 Approach determination sensor 11 Evaluation means 12 Approach attitude determination sensor 12f Before line detection sensor 12r Line detection sensor j Track center Y Near the entry side
Claims (4)
前記テストコースの路面に設ける第１装備と、前記車両に設ける第２装備とを具えるとともに、
前記第１装備は、
前記旋回路における旋回半径Ｒの軌道中心を示す走行ラインと、
マグネットからなり、前記走行ライン上かつ前記ウエット面部の進入側近傍に配されるトリガとを有し、
前記第２装備は、
前記ウエット面部への進入速度を測定しうる速度センサと、
前記横加速度を測定しうる加速度センサと、
磁気センサからなり、前記トリガ上を通過したときこのトリガを検知しうる進入判定センサと、
前記加速度センサからの横加速度の情報および前記速度センサからの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する評価手段とを有するとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴とするタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム。 When a vehicle travels on a test course including a turning circuit having a wet surface part covered with a water film, the lateral acceleration applied to the vehicle is measured to evaluate the lateral hydro performance of a tire mounted on the vehicle. An evaluation system,
The first equipment provided on the road surface of the test course and the second equipment provided on the vehicle,
The first equipment is:
A travel line indicating the center of the trajectory of the turning radius R in the turning circuit;
Comprising a magnet, and having a trigger arranged on the traveling line and in the vicinity of the entrance side of the wet surface portion,
The second equipment is:
A speed sensor capable of measuring an approach speed to the wet surface portion;
An acceleration sensor capable of measuring the lateral acceleration;
An approach determination sensor comprising a magnetic sensor and capable of detecting the trigger when passing over the trigger;
An evaluation means for evaluating lateral hydro performance based on information on lateral acceleration from the acceleration sensor and information on approach speed from the speed sensor;
The evaluation means evaluates the lateral hydro performance based on the lateral acceleration information and the approach speed information measured at that time when the approach determination sensor does not detect the trigger when the vehicle enters the wet surface portion. Tire lateral hydro performance evaluation system, characterized in that it is excluded from the information for
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記前後のライン検知センサの少なくとも一方が前記走行ラインを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴とする請求項１記載のタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム。 The second equipment is provided at a front end portion in the traveling direction of the vehicle and in the center in the width direction and before the line detection sensor is able to detect the traveling line, and at a rear end portion in the traveling direction of the vehicle and in the center in the width direction. And a sensor for determining an approach posture to a wet surface portion comprising a later line detection sensor capable of detecting
When the vehicle enters the wet surface portion, when the vehicle detects that at least one of the front and rear line detection sensors does not detect the travel line, the evaluation means obtains information on lateral acceleration and entry speed information measured at that time. 2. The lateral hydro performance evaluation system for a tire according to claim 1, which is excluded from the information for evaluating the lateral hydro performance.
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