JP6750482B2 - Tire lateral hydro performance evaluation system - Google Patents
Tire lateral hydro performance evaluation system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6750482B2 JP6750482B2 JP2016233131A JP2016233131A JP6750482B2 JP 6750482 B2 JP6750482 B2 JP 6750482B2 JP 2016233131 A JP2016233131 A JP 2016233131A JP 2016233131 A JP2016233131 A JP 2016233131A JP 6750482 B2 JP6750482 B2 JP 6750482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lateral
- sensor
- wet surface
- approach
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 43
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 35
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 69
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Description
本発明は、タイヤのラテラルハイドロ性能を評価するためのシステムに関する。 The present invention relates to a system for assessing tire lateral hydro performance.
車両に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価する方法として、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路を走行し、そのとき車両にかかる横加速度を測定する方法が知られている。 As a method for evaluating the lateral hydro performance of a tire mounted on a vehicle, a method is known in which a lateral circuit having a wet surface portion covered with a water film is run and the lateral acceleration applied to the vehicle at that time is measured.
例えば、下記の特許文献１の段落「００４３」には、水深５mmの水膜で覆われた長さ２０mのウエット面部を有する旋回半径１００mの旋回路のウエット面部に、進入速度を段階的に増加させながら車両を進入させる。そのとき、各進入速度毎に横加速度を測定するとともに、これによって得られた最大横加速度を用いてタイヤのラテラルハイドロ性能を評価することが記載されている。 For example, in paragraph “0043” of Patent Document 1 below, the approach speed is increased stepwise to a wet surface portion of a turning circuit having a turning radius of 100 m and having a wet surface portion having a length of 20 m covered with a water film having a depth of 5 mm. Let the vehicle enter while doing. At that time, it is described that the lateral acceleration is measured for each approach speed and the lateral hydro performance of the tire is evaluated by using the maximum lateral acceleration obtained thereby.
また、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路のウエット面部に、進入速度を段階的に増加させながら車両を進入させ、ハイドロプレーニング現象が発生する限界の進入速度（ラテラルハイドロプレーニング発生速度）を用いて、タイヤのラテラルハイドロ性能を評価するものも提案されている。 In addition, the vehicle enters the wet surface of the turning circuit that has a wet surface covered with a water film while gradually increasing the approach speed, and the limit approach speed at which hydroplaning phenomenon occurs (lateral hydroplaning occurrence speed) It has also been proposed to evaluate the lateral hydro performance of a tire using.
このような旋回路を用いる評価方法の場合、評価の精度を高めるためには、特に、ウエット面部に進入する際の車両の旋回半径が、予め設定された基準旋回半径からズレていないこと、及びウエット面部に進入する際の瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが重要である。もしウエット面部進入時の旋回半径が、基準旋回半径からズレた場合、及びウエット面部進入時の進入速度が不正確な場合、得られる最大横加速度、及びラテラルハイドロプレーニング発生速度に誤差が生じ、ラテラルハイドロ性能の評価の精度低下を招く。 In the case of the evaluation method using such a turning circuit, in order to improve the accuracy of the evaluation, in particular, the turning radius of the vehicle when entering the wet surface portion is not displaced from the preset reference turning radius, and It is important to accurately capture the instantaneous speed (approach speed) when entering the wet surface. If the turning radius when entering the wet surface part deviates from the reference turning radius, or if the approach speed when entering the wet surface part is inaccurate, an error will occur in the maximum lateral acceleration obtained and the lateral hydroplaning generation speed, resulting in lateral This leads to a decrease in the accuracy of hydro performance evaluation.
しかし、従来においては、旋回路に、旋回半径の軌道中心を示す走行ラインが設けられ、ドライバーが、この走行ラインを目印として走行しているに過ぎない。そのため、ウエット面部進入時の旋回半径が、基準旋回半径からズレたかどうかが不明であり、ズレたときの横加速度のデータも最大横加速度の算出に含まれてしまう。また、車両がいつウエット面部に進入したかが不明確であるため、進入速度を正確に測定することも難しい。その結果、得られる最大横加速度、及びラテラルハイドロプレーニング発生速度の精度を高めることができなかった。 However, conventionally, a traveling line indicating the center of the orbit of the turning radius is provided in the turning circuit, and the driver is traveling only with this traveling line as a mark. Therefore, it is unknown whether or not the turning radius at the time of entering the wet surface portion deviates from the reference turning radius, and the lateral acceleration data at the time of deviation is also included in the calculation of the maximum lateral acceleration. Further, since it is unclear when the vehicle has entered the wet surface, it is difficult to measure the approach speed accurately. As a result, the obtained maximum lateral acceleration and the accuracy of the lateral hydroplaning generation speed could not be improved.
そこで発明は、ウエット面部進入時の旋回半径が基準旋回半径からズレたかどうかを判定しうるとともに、進入速度を正確に捉えうることができ、横加速度の情報および進入速度の情報に基づいたラテラルハイドロ性能の評価の精度を向上しうるタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムを提供することを課題としている。 Therefore, the invention can determine whether or not the turning radius at the time of approaching the wet surface portion deviates from the reference turning radius, and can accurately grasp the approach speed, and the lateral hydro based on the lateral acceleration information and the approach speed information It is an object of the present invention to provide a lateral hydro performance evaluation system for tires that can improve the accuracy of performance evaluation.
本発明は、車両が、水膜で覆われたウエット面部を有する旋回路を含むテストコースを走行する際、前記車両にかかる横加速度を測定して前記車両に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価するための評価システムであって、
前記テストコースの路面に設ける第１装備と、前記車両に設ける第２装備とを具えるとともに、
前記第１装備は、
前記旋回路における旋回半径Ｒの軌道中心を示す走行ラインと、
マグネットからなり、前記走行ライン上かつ前記ウエット面部の進入側近傍に配されるトリガとを有し、
前記第２装備は、
前記ウエット面部への進入速度を測定しうる速度センサと、
前記横加速度を測定しうる加速度センサと、
磁気センサからなり、前記トリガ上を通過したときこのトリガを検知しうる進入判定センサと、
前記加速度センサからの横加速度の情報および前記速度センサからの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する評価手段とを有するとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴としている。
The present invention, when a vehicle travels on a test course including a turning circuit having a wet surface portion covered with a water film, measures the lateral acceleration applied to the vehicle to measure the lateral hydro performance of a tire mounted on the vehicle. An evaluation system for evaluating,
In addition to the first equipment provided on the road surface of the test course and the second equipment provided on the vehicle,
The first equipment is
A travel line indicating the center of the orbit of a turning radius R in the turning circuit;
A magnet, which has a trigger arranged on the running line and near the entrance side of the wet surface portion,
The second equipment is
A speed sensor capable of measuring an approach speed to the wet surface portion,
An acceleration sensor capable of measuring the lateral acceleration,
An approach determination sensor that is composed of a magnetic sensor and that can detect this trigger when passing over the trigger,
With an evaluation means for evaluating lateral hydro performance based on information on lateral acceleration from the acceleration sensor and information on approach speed from the speed sensor,
When the vehicle does not detect a trigger when the vehicle enters the wet surface, the evaluation unit evaluates lateral hydro performance by measuring lateral acceleration information and approach speed information measured at that time. It is characterized by being excluded from the information for.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記第２装備は、車両の進行方向前端部かつ巾方向中央に設けられ前記走行ラインを検知しうる前のライン検知センサと、車両の進行方向後端部かつ巾方向中央に設けられ前記走行ラインを検知しうる後のライン検知センサとからなるウエット面部への進入姿勢判定センサを具えるとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記前後のライン検知センサの少なくとも一方が前記走行ラインを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することが好ましい。
In the tire lateral hydro performance evaluation system according to the present invention, the second equipment includes a front line detection sensor that is provided at a front end portion in the traveling direction of the vehicle and at the center in the width direction, and a front line detection sensor that can detect the traveling line. With an entrance attitude determination sensor to the wet surface portion, which is provided at the rear end of the traveling direction and in the center of the width direction, and a rear line detection sensor capable of detecting the traveling line,
When at least one of the front and rear line detection sensors does not detect the traveling line when the vehicle enters the wet surface portion, the evaluation means displays the lateral acceleration information and the approach speed information measured at that time. , It is preferable to exclude from the information for evaluating the lateral hydro performance.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記前後のライン検知センサは、反射式光電センサであることが好ましい。 In the tire lateral hydro performance evaluation system according to the present invention, it is preferable that the front and rear line detection sensors are reflection photoelectric sensors.
本発明に係る前記タイヤのラテラルハイドロ性能の評価システムでは、前記第２装備は、前記前後のライン検知センサの双方が、走行ラインを検知しているとき、それをドライバーに知らせる表示手段を具えることが好ましい。 In the tire lateral hydro performance evaluation system according to the present invention, the second equipment includes display means for notifying the driver when both the front and rear line detection sensors detect a traveling line. It is preferable.
本発明は叙上の如く、テストコースの路面に設けるマグネットからなるトリガと、車両に設ける磁気センサからなる進入判定センサとを具える。前記トリガは、走行ライン上かつウエット面部の進入側近傍に配され、また前記進入判定センサは、磁気センサがトリガ上を通過したときトリガを検知しうる。 As described above, the present invention includes a trigger formed of a magnet provided on the road surface of the test course and an entry determination sensor formed of a magnetic sensor provided in the vehicle. The trigger is arranged on the running line and in the vicinity of the entry side of the wet surface portion, and the entry determination sensor can detect the trigger when the magnetic sensor passes over the trigger.
従って、進入判定センサがトリガを検知することで、車両がいつウエット面部に進入したかを正確に知ることができ、進入した瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが可能となる。またトリガ７への検知の有無により、車両が走行ラインに沿ってウエット面部に進入したかどうか、即ち、車両がウエット面部に、所定の旋回半径と等しい旋回半径にて進入したかどうかを判定することができる。 Therefore, when the entry determination sensor detects the trigger, it is possible to accurately know when the vehicle has entered the wet surface portion, and it is possible to accurately capture the speed at the moment of entry (the entry speed). Further, it is determined whether or not the vehicle has entered the wet surface along the travel line, that is, whether the vehicle has entered the wet surface at a turning radius equal to a predetermined turning radius depending on whether the trigger 7 is detected. be able to.
しかも評価手段は、進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、即ち、所定の旋回半径からズレた旋回半径で進入した場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する。そのため、ラテラルハイドロ性能の評価の精度を向上することができる。 Moreover, when the entry determination sensor does not detect a trigger, that is, when the vehicle enters with a turning radius deviated from a predetermined turning radius, the evaluation means uses the lateral acceleration information and the approach velocity information measured at that time as lateral information. Exclude from information for assessing hydro performance. Therefore, the accuracy of evaluation of the lateral hydro performance can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム（以下、単に「評価システム」と呼ぶ。）は、車両１が、ウエット面部２Ａを有する旋回路２を含むテストコース３を走行する際、車両１にかかる横加速度Ｇを測定して車両１に装着されるタイヤのラテラルハイドロ性能を評価するために用いられる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
As shown in FIG. 1, in a tire lateral hydro performance evaluation system of the present embodiment (hereinafter, simply referred to as “evaluation system”), a vehicle 1 includes a test course 3 including a turning circuit 2 having a wet surface portion 2A. It is used to evaluate the lateral hydro performance of the tire mounted on the vehicle 1 by measuring the lateral acceleration G applied to the vehicle 1 when traveling.
前記テストコース３としては、旋回半径Ｒの旋回路２を含んでいれば特に規制されるものではなく、図１には、テストコース３が旋回路２のみからなる円形コースが図示される。しかし、半円状の一対の旋回路２の間を直線路で継いだ略楕円形コースであっても良い。 The test course 3 is not particularly limited as long as it includes the turning circuit 2 having the turning radius R, and FIG. 1 shows a circular course in which the test course 3 includes only the turning circuit 2. However, a substantially elliptical course in which a pair of semicircular turning circuits 2 are connected by a straight path may be used.
また前記ウエット面部２Ａは、旋回路２内に設けられる。このウエット面部２Ａは、一定深さの水膜に覆われており、水膜の深さ、及びウエット面部２Ａの長さＬは、適宜設定される。本例では、従来と同様、水膜の深さが５〜１０mm、長さＬが２０〜３０mのものが採用される。なお前記長さＬは、旋回半径Ｒの軌道中心ｊ上で測定した長さである。また旋回半径Ｒにおいても適宜設定できるが、本例では、従来と同様、８０〜１２０mのものが採用される。 The wet surface portion 2A is provided in the turning circuit 2. The wet surface portion 2A is covered with a water film having a constant depth, and the depth of the water film and the length L of the wet surface portion 2A are appropriately set. In this example, as in the conventional case, a water film having a depth of 5 to 10 mm and a length L of 20 to 30 m is adopted. The length L is a length measured on the track center j of the turning radius R. Also, the turning radius R can be set appropriately, but in the present example, the turning radius R of 80 to 120 m is adopted as in the conventional case.
次に、評価システムは、前記テストコース３の路面に設ける第１装備４と、前記車両１に設ける第２装備５とを具える。 Next, the evaluation system comprises a first equipment 4 provided on the road surface of the test course 3 and a second equipment 5 provided on the vehicle 1.
前記第１装備４は、走行ライン６と、マグネットからなるトリガ７とを有する。前記走行ライン６は、旋回半径Ｒの軌道中心ｊを示すラインであって、軌道中心ｊ上をのびる例えば白線として路面上に形成される。なお走行ライン６は、ウエット面部２Ａへの進入コースをドライバーに教えるために、少なくとも旋回路２かつウエット面部２Ａよりも走行方向後方側に設けられるが、好ましくは、旋回路２の全域、さらにはテストコース３の全域に設けられるのが良い。 The first equipment 4 has a traveling line 6 and a trigger 7 composed of a magnet. The travel line 6 is a line indicating the track center j of the turning radius R, and is formed on the road surface as, for example, a white line extending on the track center j. The running line 6 is provided at least on the turning circuit 2 and on the rear side in the running direction from the wet surface 2A in order to teach the driver the approach course to the wet surface 2A. It is good to be provided in the whole area of the test course 3.
前記トリガ７は、前記走行ライン６上かつウエット面部２Ａの進入側近傍Ｙに配される。このトリガ７は、車両１がウエット面部２Ａに旋回半径Ｒで進入したこと、及びウエット面部２Ａに進入した時点を知らせるために設けられる。前記「進入側近傍Ｙ」とは、厳密には、ウエット面部２Ａの進入端２Ａｅと、この進入端２Ａｅから走行方向後方側に５０cm未満の距離を隔たる位置との間の領域範囲を意味する。前記トリガ７は、軌道中心ｊと直交する向きの巾Ｋが１０〜１５cmの範囲が好ましく、巾Ｋが１５cmを上回ると、ラテラルハイドロ性能の評価精度が低下傾向となる。また１０cmを下回ると、ウエット面部２Ａへの進入が不合格となる割合が不必要に高まり、再進入（進入のやり直し）が必要となってテスト効率の低下を招く。 The trigger 7 is arranged on the traveling line 6 and in the vicinity Y of the wet surface portion 2A on the entry side. The trigger 7 is provided to notify that the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A with a turning radius R and the time when the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A. Strictly speaking, the "proximity to the approach side Y" means a region range between the approach end 2Ae of the wet surface portion 2A and a position spaced from the approach end 2Ae to the rear side in the traveling direction by less than 50 cm. .. The trigger 7 preferably has a width K in a direction orthogonal to the track center j in the range of 10 to 15 cm. If the width K exceeds 15 cm, the evaluation accuracy of the lateral hydro performance tends to decrease. On the other hand, if it is less than 10 cm, the rate of failure to enter the wet surface portion 2A is unnecessarily increased, and re-entry (re-entry of entrance) is required, resulting in a decrease in test efficiency.
図２に示すように、前記第２装備５は、速度センサ８と、加速度センサ９と、進入判定センサ１０と、評価手段１１とを有する。本例では、第２装備５が、進入姿勢判定センサ１２をさらに具える場合が示される。 As shown in FIG. 2, the second equipment 5 includes a speed sensor 8, an acceleration sensor 9, an entry determination sensor 10, and an evaluation unit 11. In this example, the case where the second equipment 5 further includes the approach attitude determination sensor 12 is shown.
前記速度センサ８は、ウエット面部２Ａへの車両１の進入速度Ｖを測定する。速度センサ８として種々のものが採用しうるが、精度、コンパクトさ、取扱い易さの等の観点からＧＰＳ型速度計が好適に採用できる。他に、車両に装着される速度メータ、及び車輪の角速度から速度を求めるものなども採用可能である。 The speed sensor 8 measures an approach speed V of the vehicle 1 into the wet surface portion 2A. Although various types of speed sensors 8 can be adopted, a GPS type speedometer can be preferably used from the viewpoint of accuracy, compactness, ease of handling, and the like. In addition, a speedometer mounted on the vehicle, a device that obtains the speed from the angular speed of the wheels, or the like can be adopted.
前記加速度センサ９は、少なくとも旋回路２を旋回走行するときに車両１にかかる横加速度Ｇを測定する。そのために加速度センサ９は、そのセンシングの向きを車両１の巾方向に合わせて設置される。好ましくは、加速度センサ９は、車両１の重心位置又はその近傍に配される。加速度センサ９として種々のものが採用しうるが、精度、コンパクトさ、取扱い易さの観点からＭＥＭＳ型加速度センサが好適に採用しうる。 The acceleration sensor 9 measures the lateral acceleration G applied to the vehicle 1 at least when the vehicle is turning around the turning circuit 2. Therefore, the acceleration sensor 9 is installed so that its sensing direction is aligned with the width direction of the vehicle 1. Preferably, acceleration sensor 9 is arranged at or near the center of gravity of vehicle 1. Although various types of acceleration sensors 9 can be used, a MEMS type acceleration sensor can be preferably used from the viewpoint of accuracy, compactness, and ease of handling.
前記進入判定センサ１０は、磁気センサからなり、この磁気センサがトリガ７上を通過したときトリガ７を検知する。進入判定センサ１０は、好ましくは車両１の進行方向前端部（例えばフロントバンパー）、かつ車両の巾方向中央に設けられるのが好ましい。進入判定センサ１０として種々のものが採用しうるが、感度、コンパクトさ、取扱い易さの観点からホール素子を用いたものが好適に採用しうる。 The entry determination sensor 10 is composed of a magnetic sensor, and detects the trigger 7 when the magnetic sensor passes over the trigger 7. The entry determination sensor 10 is preferably provided at the front end of the vehicle 1 in the traveling direction (for example, the front bumper) and at the center of the vehicle in the width direction. Although various types of approach determination sensors 10 can be adopted, those using a Hall element can be preferably used from the viewpoint of sensitivity, compactness, and ease of handling.
ここで、進入判定センサ１０が前記トリガ７を検知した場合、車両１がいつウエット面部２Ａに進入したかを知らせることができる。このことにより、進入した瞬間の速度（進入速度）を正確に捉えることが可能となる。また進入判定センサ１０は、トリガ７の検知の有無により、車両１がウエット面部２Ａに、前記旋回半径Ｒと等しい旋回半径にて進入したかどうかを判定することができる。 Here, when the entry determination sensor 10 detects the trigger 7, it is possible to inform when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A. As a result, it is possible to accurately capture the speed at the moment of approach (approach speed). Further, the entry determination sensor 10 can determine whether or not the vehicle 1 has entered the wet surface portion 2A at a turning radius equal to the turning radius R based on whether or not the trigger 7 is detected.
前記進入姿勢判定センサ１２は、走行ライン６を検知しうる前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒから形成される。前のライン検知センサ１２ｆは、車両１の進行方向前端部（例えばフロントバンパー）かつ車両の巾方向中央に設けられる。また後のライン検知センサ１２ｒは、車両１の進行方向後端部（例えばリヤバンパー）かつ車両の巾方向中央に設けられる。前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒとして、反射式光電センサが好適に採用しうる。この場合、反射式光電センサの感度を高めるために、走行ライン６を、センサ光が反射しやすい白線で形成するのが好ましい。 The approach attitude determination sensor 12 is formed of front and rear line detection sensors 12f and 12r capable of detecting the traveling line 6. The front line detection sensor 12f is provided at the front end portion (for example, the front bumper) in the traveling direction of the vehicle 1 and in the center of the vehicle in the width direction. Further, the rear line detection sensor 12r is provided at the rear end portion (for example, rear bumper) of the vehicle 1 in the traveling direction and at the center of the vehicle in the width direction. As the front and rear line detection sensors 12f and 12r, a reflection type photoelectric sensor can be preferably adopted. In this case, in order to increase the sensitivity of the reflection type photoelectric sensor, it is preferable that the running line 6 is formed by a white line where the sensor light is easily reflected.
この進入姿勢判定センサ１２は、車両１がウエット面部２Ａに進入する際の車両の姿勢が適正かどうかを判定する。図３（Ａ）に示すように、車両１が旋回走行するとき、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの双方が走行ライン６を検知した場合には、車両の進行方向Ｆが、軌道中心ｊの接線方向Ｔと略平行となる適正な車両姿勢となる。このとき、加速度センサ９のセンシングの向きが、旋回時の横加速度の向きとが略一致するため、横加速度を精度良く測定できる。 The approach attitude determination sensor 12 determines whether or not the attitude of the vehicle when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A is appropriate. As shown in FIG. 3(A), when the vehicle 1 turns, when both the front and rear line detection sensors 12f and 12r detect the traveling line 6, the traveling direction F of the vehicle is at the track center j. The proper vehicle posture is substantially parallel to the tangential direction T. At this time, the direction of sensing by the acceleration sensor 9 is substantially the same as the direction of lateral acceleration during turning, so that the lateral acceleration can be accurately measured.
これに対して、図３（Ｂ）に誇張して示すように、後のライン検知センサ１２ｒのみが走行ライン６を検知した場合、及び図３（Ｃ）に誇張して示すように、前のライン検知センサ１２ｆのみが走行ライン６を検知した場合には、車両の進行方向Ｆと軌道中心ｊの接線方向Ｔとが交差する不適正な車両姿勢となる。このとき、加速度センサ９のセンシングの向きと旋回時の横加速度の向きとが相違するため、横加速度の測定値が実際の横加速度よりも小となるなど測定精度の低下を招く。 On the other hand, as shown exaggeratedly in FIG. 3B, when only the rear line detection sensor 12r detects the traveling line 6, and as exaggeratedly shown in FIG. When only the line detection sensor 12f detects the traveling line 6, the vehicle has an incorrect posture in which the traveling direction F of the vehicle and the tangential direction T of the track center j intersect. At this time, the sensing direction of the acceleration sensor 9 and the direction of the lateral acceleration at the time of turning are different, so that the measurement value of the lateral acceleration becomes smaller than the actual lateral acceleration, resulting in deterioration of measurement accuracy.
従って、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、前記進入姿勢判定センサ１２におる車両姿勢の判定を行うことにより、旋回時の横加速度の測定精度をさらに高めることができる。この進入姿勢判定センサ１２による車両姿勢の判定は、前記進入判定センサ１０がトリガ７を検知する時点（検知時点）よりも１〜１．５秒前から、前記検知時点までの間で行うのが好ましい。このような時間軸をさかのぼっての判定は、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒによる走行ライン６の検知データを、時間経過ともに連続して記録しておくことで行いうる。 Therefore, when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A, the accuracy of measuring the lateral acceleration at the time of turning can be further improved by determining the vehicle attitude by the approach attitude determination sensor 12. The determination of the vehicle attitude by the approach attitude determination sensor 12 is performed from 1 to 1.5 seconds before the time (the detection time) at which the approach determination sensor 10 detects the trigger 7 to the detection time. preferable. Such determination retroactively with respect to the time axis can be performed by continuously recording the detection data of the traveling line 6 by the front and rear line detection sensors 12f and 12r over time.
なお前記第２装備５は、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの双方が、走行ライン６を検知しているとき、それをドライバーに知らせる表示手段（図示しない）を具えることが好ましい。これにより、ドライバーに、車両姿勢が適正であるかどうかを知らせることができ、車両姿勢の判定までの間で、車両姿勢を修正させる機会を与えることができる。表示手段とし、本例では警告灯が採用されるが、ブザーなど音によって知らせるものでも良い。 The second equipment 5 preferably includes display means (not shown) for notifying the driver when both the front and rear line detection sensors 12f and 12r are detecting the traveling line 6. As a result, it is possible to inform the driver whether or not the vehicle attitude is proper, and it is possible to give an opportunity to correct the vehicle attitude until the vehicle attitude is determined. A warning light is used as the display means in this example, but a sound such as a buzzer may be used to notify.
前記評価手段１１は、前記加速度センサ９からの横加速度の情報および前記速度センサ８からの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する。評価方法として、最大横加速度Ｇ０を指標とする最大横加速度評価と、ラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０を指標とするラテラルハイドロプレーニング発生速度評価とが好適に採用される。なお評価手段１１として、前記評価方法を実行するためのプログラムを具えた例えばＣＰＵ（中央処理装置）、或いはこのＣＰＵを具えたコンピュータなどが採用される。 The evaluation unit 11 evaluates the lateral hydro performance based on the lateral acceleration information from the acceleration sensor 9 and the approach speed information from the speed sensor 8. As the evaluation method, the maximum lateral acceleration evaluation using the maximum lateral acceleration G0 as an index and the lateral hydroplaning occurrence speed evaluation using the lateral hydroplaning occurrence speed V0 as an index are preferably adopted. As the evaluation means 11, for example, a CPU (Central Processing Unit) having a program for executing the evaluation method, or a computer having this CPU is adopted.
最大横加速度評価について説明する。最大横加速度評価では、前記テストコース３のウエット面部２Ａに、進入速度を段階的に増加させて車両１を進入させる。そしてそれぞれの進入速度でウエット面部２Ａを旋回走行したときの横加速度Ｇを、加速度センサ９により進入速度毎に測定する。 The maximum lateral acceleration evaluation will be described. In the maximum lateral acceleration evaluation, the vehicle 1 is made to enter the wet surface portion 2A of the test course 3 by gradually increasing the approach speed. Then, the lateral acceleration G when the vehicle is turning on the wet surface portion 2A at each approach speed is measured by the acceleration sensor 9 for each approach speed.
図４（Ａ）に、進入速度を３０km/hから８０km/hまで１０km/hずつ段階的に増加させて、ウエット面部２Ａを旋回走行したときの横加速度Ｇを測定した結果の一例を示す。図４（Ａ）の例では、進入速度が５０km/hまでは、それぞれ進入前後で横加速度Ｇが略一定であり、ラテラルハイドロプレーニングが発生していないことが確認できる。これに対して、進入速度が６０km/h以上では、それぞれ、進入後に横加速度Ｇが急激に低下しており、ラテラルハイドロプレーニングが発生していることが確認できる。なお横加速度Ｇが低下後に回復したのは、ウエット面部２Ａを通り過ぎたことによる。 FIG. 4(A) shows an example of the result of measuring the lateral acceleration G when the vehicle is turning around the wet surface portion 2A while gradually increasing the approach speed from 30 km/h to 80 km/h by 10 km/h. In the example of FIG. 4A, it can be confirmed that the lateral acceleration G is substantially constant before and after the approach up to the approach speed of 50 km/h, and that lateral hydroplaning does not occur. On the other hand, when the approach speed is 60 km/h or more, the lateral acceleration G sharply decreases after the approach, and it can be confirmed that the lateral hydroplaning occurs. Note that the reason why the lateral acceleration G recovered after the decrease was that the lateral acceleration G passed through the wet surface portion 2A.
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）における進入速度と各進入速度における横加速度Ｇ（低下がある場合は最小値）との関係を示すグラフである。図４（Ｂ）に示されるように、進入速度６０km/hにて横加速度Ｇが最大値をなし、この最大値を最大横加速度Ｇ０と定義する。そして最大横加速度評価では、この最大横加速度Ｇ０の値にてラテラルハイドロ性能が評価される。 FIG. 4(B) is a graph showing the relationship between the approach speed in FIG. 4(A) and the lateral acceleration G (minimum value when there is a decrease) at each approach speed. As shown in FIG. 4B, the lateral acceleration G has a maximum value at an approach speed of 60 km/h, and this maximum value is defined as the maximum lateral acceleration G0. In the maximum lateral acceleration evaluation, the lateral hydro performance is evaluated with the value of the maximum lateral acceleration G0.
次に、ラテラルハイドロプレーニング発生速度評価では、図４（Ｂ）に示される実測の横加速度と、進入速度Ｖと旋回半径Ｒとから次式（１）で求まる理論上の横加速度とを比較する。そして実測の横加速度Ｇが理論上の横加速度Ｇより小さくなったときの進入速度を、ラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０と定義する。そしてラテラルハイドロプレーニング発生速度評価では、このラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の値にてラテラルハイドロ性能が評価される。
理論上の横加速度Ｇ＝Ｖ２／Ｒ −−−−（１）
Next, in the lateral hydroplaning generation speed evaluation, the measured lateral acceleration shown in FIG. 4(B) is compared with the theoretical lateral acceleration obtained from the approach speed V and the turning radius R by the following equation (1). .. The approach velocity when the actually measured lateral acceleration G becomes smaller than the theoretical lateral acceleration G is defined as the lateral hydroplaning generation speed V0. In the lateral hydroplaning generation rate evaluation, the lateral hydro performance is evaluated by the value of the lateral hydroplaning generation rate V0.
Lateral acceleration G = V 2 / R the theoretical ---- (1)
また前記評価手段１１では、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、進入判定センサ１０がトリガ７を検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度Ｇの情報および進入速度Ｖの情報を不適切な情報と判断して、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する機能を有する。即ち、進入判定センサ１０がトリガ７を検知するまで、そのときの進入速度Ｖで走行テストが行われる。これにより、前記最大横加速度Ｇ０及びラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の精度を高めることができる。 Further, in the evaluation means 11, when the entry determination sensor 10 does not detect the trigger 7 when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A, the lateral acceleration G information and the entry velocity V information measured at that time are provided. It has the function of judging as inappropriate information and excluding it from the information for evaluating lateral hydro performance. That is, the running test is performed at the approach speed V at that time until the approach determination sensor 10 detects the trigger 7. As a result, the accuracy of the maximum lateral acceleration G0 and the lateral hydroplaning generation speed V0 can be increased.
また本例の評価手段１１では、車両１がウエット面部２Ａに進入する際に、前後のライン検知センサ１２ｆ、１２ｒの少なくとも一方が走行ライン６を検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度Ｇの情報および進入速度Ｖの情報を不適切な情報と判断して、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外する機能を有する。即ち、進入姿勢判定センサ１２が適正な車両姿勢と判断するまで、そのときの進入速度Ｖで走行テストが行われる。これにより、前記最大横加速度Ｇ０及びラテラルハイドロプレーニング発生速度Ｖ０の精度を高めることができる。 Further, in the evaluation means 11 of the present example, when at least one of the front and rear line detection sensors 12f and 12r does not detect the traveling line 6 when the vehicle 1 enters the wet surface portion 2A, the lateral acceleration measured at that time is detected. It has a function of judging G information and approach velocity V information as inappropriate information and excluding them from information for evaluating the lateral hydro performance. That is, the traveling test is performed at the approach speed V at that time until the approach attitude determination sensor 12 determines that the vehicle attitude is appropriate. As a result, the accuracy of the maximum lateral acceleration G0 and the lateral hydroplaning generation speed V0 can be increased.
また本発明の評価システムでは、トリガ７としてマグネットを採用し、かつ進入判定センサとして磁気センサを採用している。そのため、天候条件、路面の汚れ、飛散する水などの影響を受けることなく安定してトリガ７を検出することが可能となる。また旋回半径Ｒと等しい旋回半径にてウエット面部２Ａに進入したかどうか、さらには適正な車両姿勢でウエット面部２Ａに進入したかどうかを自動判定しうるため、ドライバーへの負担を軽減でき、一人のドライバーだけでラテラルハイドロ性能の評価を容易に行うことができる。 Further, in the evaluation system of the present invention, a magnet is used as the trigger 7 and a magnetic sensor is used as the entry determination sensor. Therefore, the trigger 7 can be stably detected without being affected by weather conditions, dirt on the road surface, splashing water, and the like. Further, since it is possible to automatically determine whether or not the vehicle has entered the wet surface portion 2A at a turning radius equal to the turning radius R, and further whether or not the vehicle has entered the wet surface portion 2A in a proper vehicle posture, the burden on the driver can be reduced, and The lateral hydro performance can be easily evaluated with just the driver.
なお加速度センサ９による横加速度Ｇの測定は、進入判定センサ１０によるトリガ７の検知信号にて開始する如く構成することもできる。 The measurement of the lateral acceleration G by the acceleration sensor 9 may be started by the detection signal of the trigger 7 by the entry determination sensor 10.
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。 Above, a particularly preferred embodiment of the present invention has been described in detail, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment and can be carried out by being modified into various aspects.
１ 車両
２ 旋回路
２Ａ ウエット面部
３ テストコース
４ 第１装備
５ 第２装備
６ 走行ライン
７ トリガ
８ 速度センサ
９ 加速度センサ
１０ 進入判定センサ
１１ 評価手段
１２ 進入姿勢判定センサ
１２ｆ 前のライン検知センサ
１２ｒ 後のライン検知センサ
ｊ 軌道中心
Ｙ 進入側近傍
1 Vehicle 2 Turning Circuit 2A Wet Surface 3 Test Course 4 First Equipment 5 Second Equipment 6 Running Line 7 Trigger 8 Speed Sensor 9 Accelerometer 10 Approach Determination Sensor 11 Evaluation Means 12 Approach Attitude Determination Sensor 12f Front Line Detection Sensor 12r Rear Line detection sensor j Track center Y Entry side vicinity
Claims (4)
前記テストコースの路面に設ける第１装備と、前記車両に設ける第２装備とを具えるとともに、
前記第１装備は、
前記旋回路における旋回半径Ｒの軌道中心を示す走行ラインと、
マグネットからなり、前記走行ライン上かつ前記ウエット面部の進入側近傍に配されるトリガとを有し、
前記第２装備は、
前記ウエット面部への進入速度を測定しうる速度センサと、
前記横加速度を測定しうる加速度センサと、
磁気センサからなり、前記トリガ上を通過したときこのトリガを検知しうる進入判定センサと、
前記加速度センサからの横加速度の情報および前記速度センサからの進入速度の情報に基づいてラテラルハイドロ性能を評価する評価手段とを有するとともに、
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記進入判定センサがトリガを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴とするタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム。 When a vehicle travels on a test course including a turning circuit having a wet surface covered with a water film, the lateral acceleration applied to the vehicle is measured to evaluate the lateral hydro performance of the tire mounted on the vehicle. An evaluation system,
In addition to the first equipment provided on the road surface of the test course and the second equipment provided on the vehicle,
The first equipment is
A travel line indicating the center of the orbit of a turning radius R in the turning circuit;
A magnet, which has a trigger arranged on the running line and near the entrance side of the wet surface portion,
The second equipment is
A speed sensor capable of measuring an approach speed to the wet surface portion,
An acceleration sensor capable of measuring the lateral acceleration,
An approach determination sensor that is composed of a magnetic sensor and that can detect this trigger when passing over the trigger,
With an evaluation means for evaluating lateral hydro performance based on information on lateral acceleration from the acceleration sensor and information on approach speed from the speed sensor,
When the vehicle does not detect a trigger when the vehicle enters the wet surface, the evaluation unit evaluates lateral hydro performance by measuring lateral acceleration information and approach speed information measured at that time. A lateral hydro performance evaluation system for tires characterized by being excluded from the information.
前記評価手段は、車両がウエット面部に進入する際に、前記前後のライン検知センサの少なくとも一方が前記走行ラインを検知しなかった場合、そのとき測定された横加速度の情報および進入速度の情報を、ラテラルハイドロ性能を評価するための情報から除外することを特徴とする請求項１記載のタイヤのラテラルハイドロ性能の評価システム。 The second equipment is a front line detection sensor which is provided at a front end of the vehicle in the traveling direction and at the center in the width direction, and a front line detection sensor which can detect the traveling line, and a traveling line provided at a rear end of the vehicle in the traveling direction and at the center in the width direction. It is equipped with a sensor for determining the approach attitude to the wet surface part, which is composed of a subsequent line detection sensor that can detect
When at least one of the front and rear line detection sensors does not detect the traveling line when the vehicle enters the wet surface portion, the evaluation means displays the lateral acceleration information and the approach speed information measured at that time. The lateral hydro performance evaluation system for a tire according to claim 1, wherein the system is excluded from the information for evaluating the lateral hydro performance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016233131A JP6750482B2 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Tire lateral hydro performance evaluation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016233131A JP6750482B2 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Tire lateral hydro performance evaluation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018091653A JP2018091653A (en) | 2018-06-14 |
| JP6750482B2 true JP6750482B2 (en) | 2020-09-02 |
Family
ID=62565851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016233131A Expired - Fee Related JP6750482B2 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Tire lateral hydro performance evaluation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6750482B2 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109991024B (en) * | 2019-04-23 | 2020-12-29 | 重庆长安汽车股份有限公司 | Three-level automatic driving vehicle over-bending capability test method |
| KR102174812B1 (en) * | 2019-06-12 | 2020-11-05 | 넥센타이어 주식회사 | Test method of curvilinear phenomenon of tire |
| KR102143592B1 (en) * | 2019-09-17 | 2020-08-11 | 넥센타이어 주식회사 | Apparatus for testing a pneumatic tire |
| KR102220788B1 (en) * | 2019-09-18 | 2021-02-26 | 넥센타이어 주식회사 | Method of designing a tyre tread pattern |
| KR102152877B1 (en) * | 2019-10-15 | 2020-09-07 | 넥센타이어 주식회사 | Tire performance evaluation system and method thereof |
| KR102270464B1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-06-29 | 넥센타이어 주식회사 | The Test Method of Aquaplaning in Curve |
| KR102294986B1 (en) * | 2020-05-25 | 2021-08-30 | 넥센타이어 주식회사 | Apparatus for testing a pneumatic tire |
| KR102294792B1 (en) * | 2020-05-27 | 2021-08-30 | 넥센타이어 주식회사 | A testing apparatus for a tire |
| KR102473567B1 (en) * | 2020-11-09 | 2022-12-05 | 넥센타이어 주식회사 | Test method for hydroplaning of pneumatic tire |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07273718A (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-20 | Suzuki Motor Corp | Data communication system for running body |
| JPH09188103A (en) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Vehicle |
| JP3762839B2 (en) * | 1998-11-09 | 2006-04-05 | 横浜ゴム株式会社 | Performance evaluation method for ice cornering |
| JP5165603B2 (en) * | 2009-01-09 | 2013-03-21 | 株式会社ブリヂストン | Tire running state estimation method, steady running state estimation device, tire wear estimation method and apparatus |
-
2016
- 2016-11-30 JP JP2016233131A patent/JP6750482B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018091653A (en) | 2018-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6750482B2 (en) | Tire lateral hydro performance evaluation system | |
| CN105539437B (en) | Object test equipment | |
| JP2015506474A5 (en) | ||
| KR100374923B1 (en) | Magnetic apparatus for detecting position of vehicle | |
| JP5121445B2 (en) | Estimation method of tire slip angle | |
| JP6766527B2 (en) | Vehicle system and course estimation method | |
| EP2416123B1 (en) | Measuring device and measuring system | |
| KR102081513B1 (en) | Method and apparatus for measuring road condition using vehicle | |
| JP2018002083A5 (en) | ||
| US8583324B2 (en) | Method and device for determining the angle of inclination of a two-wheeled vehicle | |
| JP6577767B2 (en) | Object detection apparatus and object detection method | |
| US10525994B2 (en) | Method for evaluating the velocity of a railway vehicle | |
| JP5752633B2 (en) | Speed detection device, travel position calculation device, and speed calculation method | |
| KR20240046903A (en) | Method and apparatus for determining and characterizing roadway unevenness | |
| CN104267205B (en) | Road vehicle traveling velocity vertical velocimeter and method thereof | |
| KR20180006635A (en) | System for avoiding collision in crossroad and method for control thereof | |
| CN109941049A (en) | Method for detecting the state of wear of at least one tire | |
| CN109353339B (en) | Vehicle navigation method and system | |
| JPH11232586A (en) | Wheel interval calculating device | |
| JP2012198699A (en) | Vehicle detection device | |
| KR20160091088A (en) | System for Detecting Tire Condition | |
| JP7151747B2 (en) | Vehicle system and route estimation method | |
| KR101244475B1 (en) | Method and System for Controlling Parking | |
| JP2005351705A (en) | Tire performance evaluation method and its apparatus | |
| KR20120051202A (en) | Apparatus and method for computing steering angle using speed sensor of wheel and automatic parking method thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190924 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200708 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200714 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200727 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6750482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |