KR20160091088A - System for Detecting Tire Condition - Google Patents

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KR20160091088A
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이세규
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a system for detecting a tire condition, which determines a tire condition relative to safe driving such as air pressure, a wear degree, or the like by irradiating light to a tire, and detecting light reflected from the tire to be analyzed, thereby grasping a tire condition by using various methods such as an image in a visible light area, a structural light pattern, a ToF method, or the like, measuring air pressure and a wear degree of a tire by using light even if a vehicle is stopped or driven, and preventing an accident in advance by transmitting a warning signal to a driver in accordance with air pressure and wear degrees.

Description

타이어 상태 감지 시스템{ System for Detecting Tire Condition }[0001] System for Detecting Tire Condition [

본 발명은 차량의 타이어 상태를 감지하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 타이어의 공기압이나 마모도 등 안전 운행과 관련된 타이어 상태를 파악하여 운전자에게 알려주는 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system for detecting a tire condition of a vehicle, and more particularly, to a system for detecting a tire condition related to safe operation such as air pressure and wear of a tire and informing a driver thereof.

차량의 타이어는 차량이 주행함에 따라 도로 표면과 접촉하여 마모되며, 타이어의 공기압도 계속 낮아지게 된다.As the vehicle travels, the tires of the vehicle come into contact with the road surface, and the air pressure of the tires continues to be lowered.

타이어의 상태는 운전자의 안전과 직결되는 매우 중요한 요소이기 때문에 TPMS(Tire Pressure Management System) 등 타이어 상태를 정확하고 편리하게 측정하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다.Since the condition of the tire is very important factor for the safety of the driver, various attempts have been made to accurately and conveniently measure the tire condition such as TPMS (Tire Pressure Management System).

그러나, 종래의 TPMS는 단순히 타이어의 공기압을 조사하여 운전자에게 알려주는 역할에 그치고 있으며, 타이어의 마모 상태는 차량이 정지해 있을 때만 시각적으로 판별할 수 있기 때문에 실제 운전자에게 위험이 노출되는 차량 주행 중에는 타이어의 마모 상태를 파악하기 어렵다.However, the conventional TPMS only serves to inform the driver by checking the air pressure of the tire, and since the abrasion condition of the tire can be visually determined only when the vehicle is stopped, It is difficult to grasp the state of wear of the tire.

그러므로, 차량의 정지 상태뿐 아니라 운행 중에도 타이어의 공기압과 마모도를 정확히 파악하여 운전자에게 알려줄 필요가 있다.Therefore, it is necessary to accurately grasp the air pressure and wear of the tire not only in the stationary state of the vehicle but also during operation, and inform the driver.

이에 본 발명은 상기와 같은 필요성에 부응하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 정지 시뿐 아니라 운행 중에도 타이어의 공기압이나 마모도를 정확히 측정하여 운전자에게 알려 줄 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a driver who can accurately measure air pressure and wear of a tire not only when the vehicle is stopped but also while it is in operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 타이어 상태 감지 시스템은 타이어를 향해 빛을 조사하는 광원부; 상기 타이어에서 반사된 빛을 감지하는 센서부; 상기 센서부에서 감지된 정보를 분석하여 상기 타이어의 상태를 판단하는 정보처리부; 및 상기 정보처리부에서 판단된 타이어 상태를 운전자에게 알려 주는 정보전달부를 포함하여 이루어진다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a tire condition detection system comprising: a light source unit for emitting light toward a tire; A sensor unit for sensing light reflected from the tire; An information processing unit for analyzing information sensed by the sensor unit and determining a state of the tire; And an information transmitting unit for informing the driver of the tire condition determined by the information processing unit.

상기 광원부는 가시광 영역의 빛의 조사하고, 상기 센서부는 가시광 영역에서 타이어 이미지를 촬영하며, 상기 정보처리부는 촬영된 타이어 이미지를 분석하여 타이어 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.
The light source unit emits light in a visible light region, the sensor unit photographs a tire image in a visible light region, and the information processing unit analyzes the photographed tire image to determine a tire condition.

상기 광원부는 구조 광 형태의 적외선을 조사하고, 상기 센서부는 적외선 영역에서 이미지를 촬영하며, 상기 정보처리부는 촬영된 이미지에 나타난 구조 광 패턴을 분석하여 타이어 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.The light source unit irradiates the infrared light of the structure light type, the sensor unit photographs an image in the infrared region, and the information processing unit analyzes the structural light pattern displayed on the photographed image to determine the tire state.

상기 광원부는 적외선을 조사하고, 상기 센서부는 상기 타이어에서 반사된 적외선을 감지하며, 상기 정보처리부는 ToF(Time of Flight) 방식에 따라 타이어 상태를 판단하도록 구성될 수 있다.The light source unit emits infrared rays, the sensor unit senses infrared rays reflected from the tire, and the information processing unit may be configured to determine a tire state according to a time of flight (ToF) method.

이때 상기 광원부는 타이어 표면의 횡 방향을 따라 적어도 둘 이상의 서로 다른 위치에 적외선을 조사하도록 구성될 수 있다.
At this time, the light source unit may be configured to irradiate infrared rays to at least two or more different positions along the lateral direction of the tire surface.

본 발명에 따르면, 타이어의 공기압이나 마모도를 정확히 측정할 수 있으며, 빛을 사용하기 때문에 차량의 정지 시뿐 아니라 운행 중에도 타이어의 공기압이나 마모도를 측정할 수 있다.According to the present invention, it is possible to accurately measure the air pressure and wear of a tire. Since light is used, it is possible to measure the air pressure and wear of the tire not only when the vehicle is stopped but also while the vehicle is running.

또한, 타이어의 마모는 타이어의 정렬, 공기압, 운전 습관, 도로 상태 등 여러 가지 요인에 의해 다양한 형태로 나타나게 되는데, 타이어의 마모 형태에 관계없이 정확하게 마모 상태를 측정할 수 있다.In addition, the wear of a tire is manifested in various forms depending on various factors such as alignment of the tire, air pressure, driving habit, road condition, etc., and the abrasion state can be accurately measured regardless of the wear pattern of the tire.

적정 마모도 이상으로 타이어가 마모되거나 적정 공기압 이하로 공기압이 떨어지면 운전자에게 타이어를 점검하거나 교체하라는 메시지를 전달하여, 차량 운행과 관련된 안전 사고를 방지할 수 있게 된다.
If the tire wears due to excessive wear or the air pressure drops below the proper air pressure, the driver is informed to check or replace the tire, thereby preventing a safety accident related to vehicle operation.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 상태 감지 시스템의 일 실시예,
도 2는 타이어 상태를 감지하는 다양한 방식을 설명하는 예,
도 3은 타이어 표면의 횡 방향 여러 위치에서 ToF 방식에 따라 타이어 상태를 측정하는 것을 설명하는 예,
도 4는 타이어 상태에 따라 경보신호를 전달하는 것을 설명하는 예,
도 5는 본 발명에 따라 타이어 상태 측정과 경보가 이루어지는 전체 과정을 설명하는 예이다.1 shows an embodiment of a tire condition detection system according to the present invention,
Figure 2 is an example illustrating various ways of sensing tire condition,
3 is an example illustrating the measurement of the tire condition according to the ToF method at various lateral positions of the tire surface,
Fig. 4 is an example illustrating the transmission of an alarm signal according to the tire condition,
FIG. 5 is a diagram illustrating an entire process of measuring a tire condition and an alarm according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하자면, 본 발명에 따른 타이어 상태 감지 시스템(100)은 광원부(110), 센서부(120), 정보처리부(130), 및 정보전달부(140)를 포함하여 이루어지며, 타이어(20)의 공기압이나 마모 상태를 감지한다.1, a tire condition detection system 100 according to the present invention includes a light source unit 110, a sensor unit 120, an information processing unit 130, and an information transfer unit 140, 20).

광원부(110)는 타이어(20)의 표면을 향해 빛을 조사하는 역할을 수행하는데, 타이어(20)의 공기압이나 마모 상태를 파악하는 방법에 따라 다양한 형태와 특성을 갖는 빛을 이용할 수 있다. 예를 들자면 가시광, 적외선, 구조광(Structured Light) 등이 이용될 수 있다.
The light source unit 110 irradiates light toward the surface of the tire 20. Light having various shapes and characteristics can be used depending on the method of grasping the air pressure and the wear state of the tire 20. For example, visible light, infrared light, structured light, and the like can be used.

센서부(120)는 광원부(110)에서 조사된 후 타이어(20)의 표면에서 반사되어 돌아오는 빛을 감지하는 역할을 수행하며, 빛을 이용하는 방법에 따라 다양하게 구성될 수 있다.The sensor unit 120 may reflect light reflected from the surface of the tire 20 after being irradiated by the light source unit 110, and may be configured in various ways according to a method of using light.

광원부(110)와 센서부(120)는 타이어(20)의 표면에 빛을 조사하고 반사된 빛을 수신하는 역할을 수행해야 하므로, 타이어(20)의 표면에 대해 해당 역할을 적절하게 수행할 수 있는 임의 위치에 설치될 수 있다. 예를 들자면, 차량의 타이어(20)를 감싸고 있는 휠 하우징(Wheel Housing, 30)에 설치될 수 있다.
The light source unit 110 and the sensor unit 120 need to radiate light to the surface of the tire 20 and receive the reflected light so that the light source unit 110 and the sensor unit 120 can appropriately perform their roles on the surface of the tire 20 It can be installed at any position. For example, it may be installed in a wheel housing 30 surrounding a tire 20 of a vehicle.

정보처리부(130)는 센서부(120)를 통해 감지된 정보를 분석하여 공기압이나 마모도 등 타이어(20)의 상태를 파악하는 역할을 수행한다. 정보처리부(130)가 센서부(120)를 통해 감지된 정보를 분석하여 타이어(20)의 상태를 파악하는 방법은 다양하게 구성될 수 있다.
The information processing unit 130 analyzes information sensed by the sensor unit 120 and determines the state of the tire 20 such as air pressure and wear. The information processing unit 130 may analyze the information sensed by the sensor unit 120 and determine the state of the tire 20 by various methods.

정보전달부(140)는 정보처리부(130)에서 파악된 타이어 상태를 운전자에게 알려 주는 역할을 수행한다.The information transferring unit 140 informs the driver of the state of the tire detected by the information processing unit 130.

정보전달부(140)는 소리, 발광소자(LED)의 점등, 이미지, 동영상 등 다양한 형태로 타이어 상태를 운전자에게 알려줄 수 있으며, 특히 공기압이 적정 수준 이하인 것으로 판단되거나, 타이어의 마모 상태가 적정 수준보다 더 심한 경우 타이어의 점검이나 교체가 필요함을 알려준다.The information transmitting unit 140 can inform the driver of various conditions such as sound, light emitting device (LED) lighting, image, moving image, etc., and can inform the driver of the tire condition. Particularly, when the air pressure is judged to be lower than a proper level, If it is worse, it indicates that the tire needs to be checked or replaced.

이를 위하여 정보전달부(140)는 차량 내부에 구비되어 운전자와 시각 또는 청각적으로 인터페이스하는 기기(예: 차량 상태 표시판, 네비게이션 장치)와 유선 또는 무선 방식으로 서로 통신할 수 있으며, 해당 기기 자체가 정보전달부(140)의 역할을 수행하도록 구성될 수도 있다.For this, the information transfer unit 140 may communicate with devices (e.g., a vehicle status display panel, a navigation device) provided in the vehicle and visually or audibly interfacing with the driver in a wired or wireless manner, And may be configured to perform the role of the information transfer unit 140.

타이어 상태 감지 시스템(100)은 기본적으로 빛을 이용하여 타이어(20)의 공기압이나 마모 상태를 파악하며, 도 2를 참조하여 빛을 이용하는 다양한 방법에 관한 실시예들을 설명하기로 한다.
The tire condition detection system 100 basically uses light to grasp the air pressure and the wear state of the tire 20 and will explain embodiments of various methods using light with reference to FIG.

도 2a를 참조하자면, 타이어 상태 감지 시스템(100)은 가시광 영역의 빛을 이용하여 공기압이나 마모 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2A, the tire state sensing system 100 can determine the air pressure or wear state using light in the visible light region.

이때 광원부(110)는 가시광 영역의 빛의 조사하고, 센서부(120)는 가시광 영역에서 타이어 표면(21)의 이미지를 촬영한다. 즉, 광원부(110)는 타이어 표면을 잘 촬영할 수 있도록 조명하는 역할을 수행하게 되며, 센서부(120)는 카메라의 역할을 수행하여 타이어 표면(21)을 촬영한다.At this time, the light source unit 110 irradiates light in a visible light region, and the sensor unit 120 photographs an image of the tire surface 21 in a visible light region. That is, the light source unit 110 illuminates the surface of the tire so that the surface of the tire can be well photographed. The sensor unit 120 performs a role of a camera to photograph the tire surface 21.

그리고, 정보처리부(130)는 촬영된 타이어 표면(21)의 이미지에서 관심영역(ROI: Region of Interest)의 이미지를 확보하고, 해당 이미지를 분석하여 타이어의 상태를 판단하는데, 가시광 영역에서 촬영된 이미지를 기초로 공기압이나 마모도를 파악할 수 있는 다양한 방법을 사용할 수 있다.
The information processing unit 130 obtains an image of a region of interest (ROI) from the image of the photographed tire surface 21 and analyzes the image to determine the state of the tire. A variety of methods can be used to determine air pressure and wear based on the image.

도 2b를 참조하자면, 타이어 상태 감지 시스템(100)은 구조 광(Structured Light) 형태의 적외선을 이용하여 공기압이나 마모 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2B, the tire condition sensing system 100 can determine the air pressure and the wear state using infrared rays of a structured light type.

이때 광원부(110)는 다수의 점으로 이루어지는 스폿(Spot) 패턴, 여러 슬릿으로 이루어지는 슬릿 패턴 등 타이어 표면(21)의 상태를 측정하기에 적합한 모양의 구조 광 패턴을 타이어 표면(21)에 조사한다. At this time, the light source unit 110 irradiates the tire surface 21 with a structured light pattern having a shape suitable for measuring the state of the tire surface 21, such as a spot pattern composed of a plurality of points and a slit pattern composed of a plurality of slits .

센서부(120)는 적외선 영역에서 타이어 표면(21)의 이미지를 촬영함으로써 광원부(110)에서 조사된 구조 광이 타이어 표면(21)에서 반사된 이미지를 얻는데, 타이어 표면(21)의 굴곡에 따라 구조 광 패턴의 모습이 달라진다.The sensor unit 120 obtains an image reflected from the tire surface 21 by the structure light irradiated from the light source unit 110 by photographing the image of the tire surface 21 in the infrared region, Structure The pattern of the light pattern changes.

그리고, 정보처리부(130)는 센서부(120)에 의해 획득된 이미지에 나타난 구조 광 패턴을 분석하여 타이어의 공기압이나 마모 상태를 파악한다. 구체적인 예를 들자면, 센서부(120)를 통해 감지된 이미지의 구조 광 패턴은 타이어 표면(21)의 굴곡에 따라 달라지므로, 정보처리부(130)는 센서부(120)를 통해 감지된 이미지의 패턴 형태를 기준 이미지의 패턴 형태와 비교함으로써 공기압이나 마모 상태를 파악할 수 있다.
The information processing unit 130 analyzes the structural light pattern represented by the image obtained by the sensor unit 120 to grasp the air pressure and the wear state of the tire. For example, the structural light pattern of the image sensed through the sensor unit 120 varies according to the curvature of the tire surface 21, so that the information processing unit 130 can detect the pattern of the image sensed through the sensor unit 120 By comparing the shape with the pattern shape of the reference image, it is possible to grasp the air pressure and the wear state.

도 2c를 참조하자면, 타이어 상태 감지 시스템(100)은 ToF(Time of Flight) 방식을 이용하여 타이어(20)의 공기압이나 마모 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 2C, the tire condition sensing system 100 can determine the air pressure and the wear state of the tire 20 using a time of flight (ToF) method.

이때 광원부(110)는 타이어 표면(21)에 적외선을 조사하고, 센서부(120)는 타이어 표면(21)에서 반사되어 돌아온 적외선을 감지하며, 정보처리부(130)는 ToF 방식에 따라 타이어의 공기압이나 마모 상태를 파악한다.At this time, the light source unit 110 emits infrared rays to the tire surface 21, the sensor unit 120 senses infrared rays reflected from the tire surface 21, and the information processing unit 130 senses the air pressure Or abrasion.

빛을 측정 대상 물체로 조사하고, 해당 빛이 측정 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 시간을 측정하면 측정 대상 물체까지의 거리를 알 수 있다.When the light is irradiated with the object to be measured, and the time when the light is reflected from the object to be measured and reflected is measured, the distance to the object can be known.

그러므로, 정보처리부(130)는 빛의 속도, 광원부(110)에서 조사된 빛이 타이어 표면(21)에서 반사되어 돌아오는 시간 정보를 이용하여 타이어 표면(21)까지의 거리를 계산함으로써 타이어(20)의 공기압이나 마모 상태를 판단한다.Therefore, the information processing unit 130 calculates the distance between the tire 20 and the tire surface 21 by calculating the speed of light and the distance of the light irradiated from the light source unit 110 to the tire surface 21, The air pressure and the wear state of the tire.

한편, 타이어의 마모는 타이어의 정렬 상태, 공기압, 운전 습관, 도로 상태 등 여러 가지 요인에 의해 다양한 형태로 나타날 수 있으며, 편마모 현상과 같이 타이어 표면(21)의 특정 부위만 집중적으로 마모될 수 있다.On the other hand, the abrasion of the tire can be manifested in various forms depending on various factors such as the alignment state of the tire, the air pressure, the driving habit, the road condition, etc., and only a specific region of the tire surface 21 can be intensively worn .

이러한 경우에도 타이어의 마모 상태를 정확하게 판단하기 위하여, ToF 방식을 이용하는 실시예에서 광원부(110)는 타이어 표면(21)의 횡 방향을 따라 적어도 둘 이상의 서로 다른 위치에 적외선을 조사하도록 구성될 수 있다.In this case, in order to accurately determine the abrasion condition of the tire, the light source unit 110 in the embodiment using the ToF method may be configured to irradiate infrared rays at at least two or more different positions along the lateral direction of the tire surface 21 .

타이어 표면의 횡 방향(가로 방향)에 대해 여러 지점에서 마모도를 측정하면 편중된 마모 현상도 정확하게 감지할 수 있다.By measuring wear at various points in the lateral direction (lateral direction) of the tire surface, the biased wear phenomenon can be accurately detected.

도 3은 타이어 표면(21)의 횡 방향에 대해 서로 다른 두 위치(22,23)에 대해 빛을 조사하는 예를 보인 것으로서, 타이어 표면(21)의 우측 편중 마모 상태와 좌측 편중 마모 상태를 모두 정확하게 감지할 수 있다.3 shows an example in which light is irradiated to two different positions 22 and 23 with respect to the lateral direction of the tire surface 21. The right side and left side biased abrasion states of the tire surface 21 Can be detected accurately.

이때 빛이 조사되는 각 위치(22,23)에 대응하여 광원부(110)를 개별적으로 구비하도록 구성될 수도 있고, 하나의 광원부(110)로 각 위치(22,23)에 대응하는 거리 정보를 모두 취득하도록 구성될 수도 있다.
In this case, the light source units 110 may be individually provided corresponding to the respective positions 22 and 23 to which light is irradiated. Alternatively, the distance information corresponding to the respective positions 22 and 23 may be all .

정보전달부(140)는 위에서 설명한 각 실시예를 통해 정보처리부(130)에서 파악된 공기압이나 마모 상태를 운전자에게 알려준다.The information transferring unit 140 informs the driver of the air pressure and the wear state detected by the information processing unit 130 through the above-described embodiments.

도 4를 참조하자면, 타이어 표면 높이(센서와 타이어 표면 사이의 거리)는 새 타이어일 때 가장 작고(초기값), 타이어에서 공기가 빠지거나 마모가 진행될수록 타이어 표면 높이는 계속 증가한다.Referring to FIG. 4, the height of the tire surface (the distance between the sensor and the tire surface) is the smallest (initial value) at the new tire, and the tire surface height continues to increase as the air escapes from the tire or wear progresses.

그러므로, 타이어 표면 높이가 기 설정된 기준값보다 큰 경우에는 타이어 점검이나 주의가 필요하다는 것을 운전자에게 알리고, 타이어 표면 높이가 계속 증가하여 경보값에 다다르면 위험 또는 타이어 교체가 필요함을 운전자에게 알려 안전사고를 방지하도록 한다.Therefore, when the height of the tire surface is greater than the predetermined reference value, the driver is informed that it is necessary to check the tire, and if the height of the tire surface continuously increases to reach the alarm value, .

공기압이나 마모 상태에 따라 여러 단계로 경보 수준을 달리하면서 알려줄 수도 있음은 물론이다.
Of course, it is also possible to inform different levels of alarm depending on the air pressure or wear condition.

도 5를 참조하여, 본 발명에 따라 타이어 상태 측정과 경보가 이루어지는 전체 과정을 설명하기로 한다.Referring to FIG. 5, a description will be made of the entire process of measuring the tire condition and the alarm according to the present invention.

타이어 상태 감지 과정이 시작되면, 광원부(110)를 이용하여 타이어 표면을 향해 빛을 조사하고(S511), 타이어 표면으로부터 반사된 빛을 센서부(120)를 통해 감지한다(S512).When the tire condition sensing process is started, light is irradiated toward the tire surface using the light source unit 110 (S511), and light reflected from the tire surface is sensed through the sensor unit 120 (S512).

그리고, 정보처리부(130)는 센서부(120)를 통해 감지된 정보를 분석하여 타이어의 공기압이나 마모도를 판단한다(S513).The information processing unit 130 analyzes the sensed information through the sensor unit 120 to determine the tire air pressure or wear (S513).

이때 가시광 영역의 이미지, 적외선 영역의 이미지, 구조 광 패턴, ToF 방식 등 다양한 방식을 이용하여 타이어의 공기압이나 마모도를 판단할 수 있다.At this time, it is possible to judge the air pressure and wear of the tire by using various methods such as a visible light region image, an infrared region image, a structural light pattern, and a ToF method.

정보전달부(140)는 정보처리부(130)에서 타이어의 상태를 판단한 결과, 타이어의 공기압이 기준값보다 작거나, 마모도가 기준값보다 큰 경우에는 타이어를 점검하거나 교체할 시기라는 것을 운전자에게 알려주어 안전 사고를 미리 방지할 수 있도록 한다(S514,S515)When the air pressure of the tire is smaller than the reference value or the wear rate is larger than the reference value as a result of determining the state of the tire in the information processing unit 130, the information transferring unit 140 informs the driver that the tire is to be checked or replaced, So that an accident can be prevented in advance (S514, S515)

상술한 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. to be.

20: 타이어 21: 타이어 표면
30: 휠 하우징
100: 타이어 상태 감지 시스템
110: 광원부 120: 센서부
130: 정보처리부 140: 정보전달부20: Tire 21: Tire Surface
30: Wheel housing
100: Tire condition detection system
110: light source part 120:
130: Information processing unit 140:

Claims (5)

타이어를 향해 빛을 조사하는 광원부;
상기 타이어에서 반사된 빛을 감지하는 센서부;
상기 센서부에서 감지된 정보를 분석하여 상기 타이어의 상태를 판단하는 정보처리부; 및
상기 정보처리부에서 판단된 타이어 상태를 운전자에게 알려 주는 정보전달부를 포함하는 타이어 상태 감지 시스템.A light source unit for irradiating light toward the tire;
A sensor unit for sensing light reflected from the tire;
An information processing unit for analyzing information sensed by the sensor unit and determining a state of the tire; And
And an information transferring unit for informing the driver of the tire condition determined by the information processing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 광원부는 가시광 영역의 빛의 조사하고, 상기 센서부는 가시광 영역에서 타이어 이미지를 촬영하며, 상기 정보처리부는 촬영된 타이어 이미지를 분석하여 타이어 상태를 판단하는 타이어 상태 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the light source unit emits light in a visible light region, the sensor unit photographs a tire image in a visible light region, and the information processing unit analyzes a photographed tire image to determine a tire condition. 제 1 항에 있어서,
상기 광원부는 구조 광 형태의 적외선을 조사하고, 상기 센서부는 적외선 영역에서 이미지를 촬영하며, 상기 정보처리부는 촬영된 이미지에 나타난 구조 광 패턴을 분석하여 타이어 상태를 판단하는 타이어 상태 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the light source unit emits infrared light of a structure light form, the sensor unit photographs an image in an infrared region, and the information processing unit analyzes a structural light pattern represented by the photographed image to determine a tire condition. 제 1 항에 있어서,
상기 광원부는 적외선을 조사하고, 상기 센서부는 상기 타이어에서 반사된 적외선을 감지하며, 상기 정보처리부는 ToF(Time of Flight) 방식에 따라 타이어 상태를 판단하는 타이어 상태 감지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the light source unit emits infrared rays, the sensor unit senses infrared rays reflected from the tire, and the information processing unit determines a tire state according to a time of flight (ToF) method. 제 4 항에 있어서,
상기 광원부는 타이어 표면의 횡 방향을 따라 적어도 둘 이상의 서로 다른 위치에 적외선을 조사하는 타이어 상태 감지 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the light source unit irradiates infrared rays to at least two or more different positions along the lateral direction of the tire surface.
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