KR101469563B1 - Apparatus and method for detecting wear of tire - Google Patents

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KR101469563B1
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KR1020130099314A
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정영규
조상훈
주백수
허훈
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현대오트론 주식회사
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Abstract

An apparatus and a method for detecting the degree of tire wear are disclosed. The apparatus for detecting the degree of tire wear of the present invention comprises: a sensor part measuring movements of a vehicle; a calculating part calculating a braking distance of the vehicle based on the measured value of the sensor part; a storage part storing a reference braking distance of the vehicle; and a control part determining the degree of tire wear of the vehicle by comparing the calculated braking distance and the stored reference braking distance.

Description

타이어 마모 정도 판단 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING WEAR OF TIRE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING WEAR OF TIRE [0002]

본 발명은 타이어 마모 정도 판단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 제동 시 측정되는 센서값을 기초로 차량의 제동거리를 산출하고, 산출된 제동거리를 기저장된 기준 제동거리와 비교해서 타이어의 마모 정도를 판단하는 타이어 마모 정도 판단 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for determining the degree of tire wear, and more particularly, to an apparatus and method for determining the degree of wear of a tire by calculating a braking distance of the vehicle based on a sensor value measured during braking of the vehicle, The present invention relates to an apparatus and method for determining the degree of abrasion of a tire.

일반적으로, 차량에는 바퀴가 회전할 수 있게 하는 타이어가 구비되며, 타이어에서 노면과 접촉되는 부분을 트레드(Tread)라고 한다.Generally, a vehicle is provided with a tire that allows the wheels to rotate, and a portion in contact with the road surface of the tire is called a tread.

타이어 접지면인 트레드는, 내부의 카커스, 브레이커 등을 보호할 수 있도록 두꺼운 고무층으로 되어 있고, 노면과의 마찰 계수를 확보하고 방향성을 유지하기 위하여 접지면에 여러 가지 형상의 트레드 마크가 가공되어 있다.The tread, which is the ground contact surface of the tire, is made of a thick rubber layer so as to protect the carcass, breaker, etc. inside the tire. In order to secure the coefficient of friction with the road surface and maintain the directionality, various kinds of tread marks have.

한편, 타이어 트레드 마크의 홈은 차량의 주행 시 지면과 접촉으로 인해 마모되고, 홈이 마모됨에 따라 홈의 깊이가 얕아져서 차량의 조향 및 제동 성능이 떨어진다.On the other hand, the groove of the tire tread mark is worn out due to contact with the ground during running of the vehicle, and the depth of the groove becomes shallow as the groove is worn out, thereby deteriorating the steering and braking performance of the vehicle.

그리고 타이어가 심하게 마모되면 주행 시 타이어가 파열되는 사고가 발생할 수도 있다.If the tire wears badly, it may cause the tire to rupture while driving.

따라서 차량의 타이어 마모를 체크하고 적절한 시기에 타이어를 교체하는 것은 안전운전에 있어서 중요한 사항이나, 타이어 마모와 수명을 확인하기 위해서는 운전자가 타이어 둘레면의 웨어 인디케이터(wear indicator) 표시마크를 육안으로 직접 확인해야만 하는 문제점이 있다.Therefore, it is important to check the tire wear of the vehicle and replace the tire at the proper time. However, in order to confirm the tire wear and the life span, the driver must visually mark the wear indicator mark on the tire circumference surface There is a problem that must be confirmed.

그리고 운전자가 주기적으로 타이어의 마모 정도를 확인하지 않는다면, 타이어가 심하게 마모되었음에도 타이어를 교체하지 않아서 심하게 마모된 타이어로 인해 대형사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다. If the driver does not periodically check the wear of the tire, there is a problem that the tire may not be replaced even though the tire is severely worn, and a serious accident may occur due to a tire that is severely worn.

또한, 운전자가 타이어를 육안으로 확인하는 방식의 경우, 타이어 교체시기에 대해 객관적인 판단이 어렵고 차량의 바퀴마다 타이어의 마모 정도를 개별적으로 확인해야 하는 문제점이 있다.Further, in the case of a method in which the driver visually confirms the tire, it is difficult to objectively judge the timing of replacing the tire, and the degree of wear of the tire must be individually checked for each wheel of the vehicle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2005-0119795호(2005.12.22.공개, 발명의 명칭 : 자동차용 타이어의 마모량 표시장치 및 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0119795 (published on Dec. 22, 2005, entitled "Apparatus and method for displaying wear amount of automobile tire").

본 발명의 목적은 산출된 차량의 제동거리를 기초로 타이어의 마모 정도를 판단하고 타이어가 과다하게 마모되었음을 경고함으로써, 과다하게 마모된 타이어로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지하는 데에 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to determine the degree of wear of a tire based on the calculated braking distance of the vehicle and to warn that the tire is excessively worn so as to prevent an accident that may be caused by an excessively worn tire .

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치는 차량의 움직임을 측정하는 센서부; 센서부의 측정값을 기초로 차량의 제동거리를 산출하는 산출부; 차량의 기측정된 기준 제동거리를 저장하는 저장부; 및 산출된 제동거리와 저장된 기준 제동거리를 비교해서 차량의 타이어 마모 상태를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for determining the degree of wear of a tire according to the present invention includes: a sensor unit for measuring a motion of a vehicle; A calculation unit for calculating a braking distance of the vehicle based on the measured value of the sensor unit; A storage unit for storing the measured reference braking distance of the vehicle; And a control unit for comparing the calculated braking distance with the stored reference braking distance to determine the tire wear state of the vehicle.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치의 센서부는 휠속도 센서, 차속 센서, 브레이크 압력 센서, 타이어 공기압 센서, 및 중력 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit of the apparatus for determining tire wear according to the present invention includes at least one of a wheel speed sensor, a vehicle speed sensor, a brake pressure sensor, a tire air pressure sensor, and a gravity sensor.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치는 차량의 주변 온도와 습도를 측정하는 기상센서부를 더 포함하고, 제어부는 기상센서부에 의해 측정된 주변 온도와 습도에 근거하여 노면상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for determining the degree of wear of a tire according to the present invention further includes a weather sensor unit for measuring the ambient temperature and humidity of the vehicle and the controller determines the road surface condition based on the ambient temperature and humidity measured by the weather sensor unit do.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치의 산출부는 제어부에 의한 노면상태 판단 결과를 추가로 더 고려하여 차량의 제동거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.The calculating unit of the apparatus for determining the degree of wear of a tire according to the present invention is characterized by further calculating the braking distance of the vehicle by further considering the road surface condition determination result by the control unit.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치의 제어부의 판단에 따라 타이어의 마모 정도를 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a warning unit for warning the degree of abrasion of the tire according to the judgment of the control unit of the apparatus for determining the degree of wear of the tire according to the present invention.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 방법은 차량의 제동 시, 상기 차량의 움직임을 측정하는 단계; 측정된 차량의 움직임을 기초로 차량의 제동거리를 산출하는 단계; 및 산출된 제동거리와 기저장된 기준 제동거리를 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for determining the degree of wear of a tire according to the present invention comprises the steps of: measuring a movement of the vehicle when braking the vehicle; Calculating a braking distance of the vehicle based on the measured movement of the vehicle; And comparing the calculated braking distance with a previously stored reference braking distance.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 방법은 비교 단계에서, 산출된 제동거리가 기저장된 기준 제동거리보다 더 길면 타이어의 마모 정도에 대해 경고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of determining the degree of wear of a tire according to the present invention is characterized in that it comprises the step of warning about the degree of wear of a tire when the calculated braking distance is longer than a reference stored braking distance in the comparing step.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 방법은 제동거리를 산출하는 단계에서, 제동거리는 차량의 주변 온도와 습도로 판단된 노면상태를 기초로 산출되는 것을 특징으로 한다.
The method for determining the degree of wear of a tire according to the present invention is characterized in that the braking distance is calculated on the basis of the ambient temperature of the vehicle and the road surface condition determined as humidity.

본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치 및 방법은 타이어가 과다하게 마모되었음을 자동으로 경고할 수 있으므로, 과다하게 마모된 타이어로 인해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.The apparatus and method for determining the degree of wear of a tire according to the present invention can automatically warn that the tire is excessively worn so that an accident that may be caused by an excessively worn tire can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 따르면 차량의 속도와 제동 능력, 타이어의 공기압, 및 노면상태 등을 고려해서 차량의 제동거리를 산출하므로 타이어의 마모 정도에 대해 보다 객관적이고 정확한 판단을 할 수 있다.
Further, according to the present invention, the braking distance of the vehicle is calculated in consideration of the speed and braking ability of the vehicle, the air pressure of the tire, the road surface condition, and the like, so that it is possible to make more objective and accurate judgment about the degree of wear of the tire.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 정도 판단 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a functional block diagram of an apparatus for determining the degree of wear of a tire according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of determining the degree of wear of a tire according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 타이어 마모 판단 장치 및 방법의 일실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for determining tire wear according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 타이어 마모 정도 판단 장치의 기능 블록도이고, 도 2는 타이어 마모 정도 판단 방법이다.FIG. 1 is a functional block diagram of the apparatus for determining the degree of wear of a tire, and FIG. 2 is a method for determining the degree of tire wear.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치는 센서부(100), 산출부(200), 저장부(300), 및 제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for determining wear severity according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, a calculating unit 200, a storage unit 300, and a controller 400.

센서부(100)는 차량의 움직임을 측정한다.The sensor unit 100 measures the movement of the vehicle.

센서부(100)는 휠속도 센서, 차속 센서, 브레이크 압력 센서, 타이어 공기압 센서, 및 중력 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The sensor unit 100 may include at least one of a wheel speed sensor, a vehicle speed sensor, a brake pressure sensor, a tire air pressure sensor, and a gravity sensor.

따라서, 센서부(100)는 차량의 제동 시 차량의 움직임을 측정한 측정값을 제어부(400)에 전달한다.Accordingly, the sensor unit 100 transmits the measured value of the movement of the vehicle to the control unit 400 when the vehicle is braked.

구체적으로 차량 제동 시, 센서부(100)의 휠속도 센서는 차량의 각 바퀴의 휠속도를 측정하고, 센서부(100)의 차속 센서는 차량의 속도를 측정한다.Specifically, when the vehicle is braked, the wheel speed sensor of the sensor unit 100 measures the wheel speed of each wheel of the vehicle, and the vehicle speed sensor of the sensor unit 100 measures the speed of the vehicle.

그리고 센서부(100)의 브레이크 압력 센서는 제동 시 브레이크의 동작 강도를 측정하며, 센서부(100)의 타이어 공기압 센서는 각 타이어의 공기압을 측정한다.The brake pressure sensor of the sensor unit 100 measures the operating intensity of the brake at the time of braking and the tire air pressure sensor of the sensor unit 100 measures the air pressure of each tire.

또한, 센서부(100)의 중력 센서는 차량의 지구 중력 방향의 경사를 측정한다.In addition, the gravity sensor of the sensor unit 100 measures the inclination of the vehicle in the direction of gravitational force.

산출부(200)는 센서부(100)의 측정값을 기초로 차량의 제동거리를 산출한다.The calculation unit 200 calculates the braking distance of the vehicle based on the measured value of the sensor unit 100. [

일반적으로, 차량의 제동거리는 차량의 중량, 노면과 타이어의 마찰력, 제동속도, 마찰 저항계수 등과, 노면상태와 같은 도로환경에 의해 결정된다.Generally, the braking distance of the vehicle is determined by the road environment such as the weight of the vehicle, the friction force of the road surface and the tire, the braking speed, the coefficient of friction resistance, and the road surface condition.

여기서, 산출부(200)는 센서부(100)가 측정한 휠속도, 차속, 브레이크 압력, 타이어 공기압, 및 중력 방향에 따른 경사도 등의 측정값을 기초로 기저장된 차량의 중량과 제동 성능 등의 수치를 감안해서 차량의 제동에 따른 제동 거리를 산출할 수 있다.Here, the calculating unit 200 calculates the weight and braking performance of the previously stored vehicle based on the measured values such as the wheel speed, the vehicle speed, the brake pressure, the tire air pressure, and the inclination according to the gravity direction measured by the sensor unit 100 The braking distance according to the braking of the vehicle can be calculated in consideration of the numerical value.

예를 들어, 차속 60km/h인 차량이 브레이크 압력 수치 1.1, 타이어 공기압 수치 1.0, 경사도가 0°인 평지에서 제동한 경우라면 (60^2)/2×0.5×1.1×1.0×0.02 = 19.8m 의 제동거리가 산출된다. (마찰계수 0.2, 차량의 중량과 제동 성능 등의 수치를 감안한 계수 0.02 적용)For example, if a vehicle with a vehicle speed of 60 km / h is braking on a flat surface with a brake pressure value of 1.1, a tire pressure of 1.0, and an inclination of 0 ° (60 ^ 2) /2 x0.5 x1.1 x 1.0 x 0.02 = 19.8 m Is calculated. (Coefficient of friction: 0.2, coefficient of 0.02 considering numerical values such as vehicle weight and braking performance)

다만, 제동거리를 산출하는 방법은 이에 한정되지 않고 다양한 방법에 의해 산출될 수 있다.However, the method of calculating the braking distance is not limited to this and can be calculated by various methods.

또한, 산출부(200)는 기상센서부(500)에 의해 측정된 온도와 습도를 기초로 제어부(400)가 판단한 노면상태를 추가적으로 고려하여 차량의 제동거리를 산출할 수 있다.The calculation unit 200 may further calculate the braking distance of the vehicle based on the road surface condition determined by the control unit 400 based on the temperature and humidity measured by the weather sensor unit 500. [

따라서, 산출부(200)는 비나 눈으로 인해 노면이 물에 젖거나 얼은 상태를 감안해서 차량의 제동거리를 산출할 수 있다.Therefore, the calculation unit 200 can calculate the braking distance of the vehicle in consideration of the state that the road surface is wet or frozen due to rain or snow.

구체적으로 마른 노면에서 10m인 제동거리를 기준으로, 산출부(200)는 노면상태를 추가적으로 고려하여 비에 젖은 상태의 노면이면 보정계수 1.5를 곱해서 15m의 제동거리를 산출하고, 빙판 상태의 노면이면 보정계수 2.0을 곱해서 20m의 제동거리를 산출한다.Specifically, in consideration of the braking distance of 10 m on the dry road surface, the calculating unit 200 further calculates the braking distance of 15 m by multiplying the road surface wetted by the correction coefficient 1.5 by the consideration of the road surface condition, The braking distance of 20 m is calculated by multiplying by the correction coefficient 2.0.

다만, 이는 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. However, this is an exemplary description for the description, and may be variously set according to the intention of the user or the designer.

저장부(300)는 차량의 기측정된 기준 제동거리를 저장한다.The storage unit 300 stores the base measured braking distance of the vehicle.

기준 제동거리란 정상적인 타이어가 장착된 차량의 제동거리로서, 산출부(200)가 산출한 제동거리와 비교하기 위한 기준이 되는 수치를 말한다.The reference braking distance is a braking distance of a vehicle on which a normal tire is mounted, which is a reference value for comparison with the braking distance calculated by the calculating unit 200. [

따라서, 기준 제동거리는 테스트를 통해 미리 측정된 수치이며, 다양한 노면상태와 노면의 경사도에 따라 기준 제동거리가 결정된다.Therefore, the reference braking distance is a value measured in advance through the test, and the reference braking distance is determined according to various road surface conditions and road surface inclination.

이에 따라 정해진 기준 제동거리는 저장부(300)에 저장되어 제어부(400)가 산출된 제동거리와 비교하는데 이용된다.The predetermined reference braking distance is stored in the storage unit 300 and used by the control unit 400 to compare with the calculated braking distance.

또한, 저장부(300)는 온도와 습도에 따라 추정되는 노면상태에 대한 데이터를 저장하고 있으며, 이에 대해서는 후술한다.In addition, the storage unit 300 stores data on the road surface state estimated according to temperature and humidity, which will be described later.

제어부(400)는 산출부(200)에 의해 산출된 제동거리(이하 "산출 제동거리"라 한다.)와 저장부(300)에 저장된 기준 제동거리(이하 "기준 제동거리"라 한다.)를 비교해서 차량의 타이어 마모 상태를 판단한다.The control unit 400 calculates the reference braking distance (hereinafter referred to as "reference braking distance") stored in the storage unit 300 and the braking distance (hereinafter referred to as "calculated braking distance") calculated by the calculating unit 200 The tire wear state of the vehicle is compared.

제어부(400)는 산출 제동거리와 기준 제동거리를 비교해서, 산출 제동거리가 기준 제동거리보다 더 긴 것으로 판단되면 타이어의 마모 정도가 심한 것으로 판단하고, 구체적으로는 산출 제동거리와 기준 제동거리의 차이에 따라 타이어의 마모 상태를 단계별로 판단한다.The control unit 400 compares the calculated braking distance with the reference braking distance, and if it is determined that the calculated braking distance is longer than the reference braking distance, the control unit 400 determines that the degree of wear of the tire is severe. More specifically, The wear of the tire is judged step by step according to the difference.

예를 들어, 기준 제동거리가 15m인 경우에 산출부(200)에 의해 산출 제동거리가 18m으로 산출되었다면 제어부(400)는 타이어의 마모 상태가 주의 단계인 것으로 판단하고, 동일한 기준 제동거리에서 산출부(200)에 의해 산출 제동거리가 20m으로 산출되었다면 제어부(400)는 타이어의 마모 상태가 경고 단계인 것으로 판단한다.For example, if the calculated braking distance is calculated to be 18 m by the calculating unit 200 when the reference braking distance is 15 m, the control unit 400 determines that the wear state of the tire is the attention stage, If the calculated braking distance is 20 m by the controller 200, the controller 400 determines that the tire is in a warning state.

이는 제어부(400)의 타이어 마모 상태 판단에 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로, 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. This is an exemplary description for the determination of the tire wear state of the controller 400, and may be variously set according to the intention of the user or the designer.

한편, 차량의 타이어는 운전자의 운전 습관, 차량의 구동 방식, 주행 환경에 따라 동일한 차량의 타이어라도 위치에 따라 마모 상태가 다를 수 있으므로, 제어부(400)는 차량의 각 바퀴 타이어의 마모 상태를 각각 판단할 수 있다.On the other hand, depending on the driver's driving habit, the driving method of the vehicle, and the driving environment, the tires of the vehicle may have different wear states depending on the positions of the same tires of the vehicle. Therefore, It can be judged.

이에 따라 제어부(400)는 타이어의 마모에 따른 노면과 타이어의 마찰력의 관계를 고려하여 휠 속도와 차량 속도를 비교함으로써, 각 타이어의 마모 상태를 판단할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 can determine the wear state of each tire by comparing the wheel speed and the vehicle speed in consideration of the relationship between the road surface friction and the tire friction due to tire wear.

이는 제어부(400)가 휠 속도를 차량 속도와 비교할 때 휠 속도가 차량 속도보다 느리면 타이어의 마모 정도가 큰 것으로 판단할 수 있고, 휠 속도와 차량 속도가 큰 차이가 없으면 타이어의 마모 정도가 크지 않은 것으로 판단할 수 있기 때문이다. This is because when the controller 400 compares the wheel speed with the vehicle speed, it can be determined that the degree of wear of the tire is greater if the wheel speed is slower than the vehicle speed. If the wheel speed and the vehicle speed do not differ greatly, It is because it can judge it.

예를 들어, 차량의 제동 시 차량의 감속도가 7m/s인 경우에 전륜 왼쪽 바퀴의 감속도가 5m/s이고, 전륜 오른쪽 바퀴의 감속도가 7m/s라면 차량의 전륜 왼쪽 바퀴의 감속도가 차량의 감속도보다 작고 차량의 다른 바퀴인 전륜 오른쪽 바퀴의 감속도와도 다르므로 제어부(400)는 전륜 왼쪽 바퀴 타이어의 마모 상태가 경고 단계인 것으로 판단할 수 있다.For example, if the deceleration of the left wheel of the front wheel is 5m / s and the deceleration of the right wheel of the front wheel is 7m / s when the deceleration of the vehicle is 7m / s when the vehicle is braking, The control unit 400 can determine that the front wheel left tire is in a warning state because the deceleration of the left wheel of the front wheel is smaller than the deceleration of the vehicle and the deceleration of the right wheel of the other wheel of the vehicle.

이는 제어부(400)의 타이어 마모 상태 판단에 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로, 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. This is an exemplary description for the determination of the tire wear state of the controller 400, and may be variously set according to the intention of the user or the designer.

또한, 제어부(400)는 후출하는 기상센서부(500)가 측정한 차량의 주변 온도와 습도를 기초로 노면상태를 판단하고, 판단된 노면상태를 기준으로 산출 제동거리와 기준 제동거리를 비교해서 차량의 타이어 마모 정도를 판단한다.The control unit 400 determines the road surface state based on the ambient temperature and the humidity of the vehicle measured by the weather sensor unit 500 after shipment and compares the calculated braking distance with the reference braking distance on the basis of the determined road surface condition And determines the degree of wear of the tire of the vehicle.

제어부(400)는 기상센서부(500)가 측정한 차량의 주변 온도와 습도를 기초로 노면상태를 판단하는데, 저장부(300)에 저장된 온도와 습도별 추정 노면상태를 기초로 현재 차량이 위치한 노면의 상태를 판단한다.The control unit 400 determines the road surface condition based on the ambient temperature and humidity of the vehicle measured by the weather sensor unit 500. The control unit 400 determines whether the current vehicle is located based on the temperature stored in the storage unit 300 and the estimated road surface state by humidity Judge the condition of the road surface.

예를 들어, 차량의 주변 온도가 25℃, 습도가 30%인 경우에는 노면이 마른 상태로 판단하고, 차량의 주변 온도가 16℃, 습도가 98%인 경우에는 노면이 젖은 상태로 판단한다.For example, if the ambient temperature of the vehicle is 25 ° C and the humidity is 30%, it is determined that the road surface is dry. If the ambient temperature of the vehicle is 16 ° C and the humidity is 98%, the road surface is judged to be wet.

제어부(400)가 판단한 노면상태를 고려해서 산출부(200)가 제동거리를 산출하는 것에 대해서는 상술한 바 있으며, 이는 제어부(400)의 노면상태 판단에 대한 설명을 위한 예시적인 내용으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The braking distance is calculated by the calculating unit 200 in consideration of the road surface condition determined by the controller 400. The braking distance is calculated by the user or the designer May be variously set according to the intention of the user.

타이어 마모 정도 판단 장치는 기상센서부(500)와 경고부(600)를 더 포함할 수 있다.The apparatus for determining the degree of wear of a tire may further include a weather sensor unit 500 and a warning unit 600.

기상센서부(500)는 차량의 주변 온도와 습도를 측정한다.The weather sensor unit 500 measures ambient temperature and humidity of the vehicle.

기상센서부(500)가 측정한 차량의 주변 온도와 습도에 대한 측정값은 제어부(400)로 전달되며, 제어부(400)가 측정된 온도와 습도에 따라 노면상태를 판단하는 내용에 대해서는 상술한 바 있다.The measured values of the ambient temperature and the humidity of the vehicle measured by the weather sensor unit 500 are transmitted to the control unit 400. The control unit 400 determines the road surface condition according to the measured temperature and humidity, There is a bar.

그리고 경고부(600)는 제어부(400)의 판단에 따라 타이어의 마모 정도가 기설정된 기준 이상이면 타이어가 과다하게 마모되었음을 경고한다.The warning unit 600 warns that the tire is excessively worn when the degree of wear of the tire is higher than a predetermined standard, in accordance with the judgment of the controller 400.

예를 들어, 제어부(400)가 상술한 바와 같이 타이어 마모 정도를 주의 단계로 판단하면 경고부(600)는 노란색의 타이어 마모 경고등을 점등시킬 수 있고, 제어부(400)가 상술한 바와 같이 타이어 마모 정도를 경고 단계로 판단하면 경고부(600)는 붉은색의 타이어 마모 경고등을 점등시킬 수 있다. For example, if the control unit 400 determines that the degree of wear of the tire is a careful level as described above, the warning unit 600 may turn on the yellow tire wear warning lamp. If the control unit 400 determines that the tire wear The warning unit 600 may turn on the red tire wear warning lamp.

또한, 경고부(600)는 타이어가 과다 마모되었음을 경고등과 같이 시각적인 방법 뿐만 아니라 경고음과 같은 청각적인 방법을 포함해서 사용자에 경고할 수도 있다.
In addition, the warning unit 600 may warn the user that the tire is excessively worn, including a visual method such as a warning lamp, as well as an audible method such as a warning sound.

이하, 도 1 , 도 2, 및 상기 각 구성의 설명을 바탕으로 타이어 마모 정도 판단 장치 동작의 일례와 타이어 마모 정도 판단 방법을 설명한다.Hereinafter, an example of the operation of the apparatus for determining the degree of wear of the tire and a method for determining the degree of wear of the tire will be described based on FIGS. 1, 2, and the description of each of the above-described configurations.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 제동 시에 센서부(100)가 차량의 움직임을 측정한다(S10).As shown in FIG. 2, when the vehicle is braking, the sensor unit 100 measures the movement of the vehicle (S10).

그리고 기상센서부(500)가 측정한 온도와 습도를 기초로 제어부(400)가 차량이 위치한 노면의 상태를 판단하고(S20), 산출부(200)는 판단된 노면상태와 센서부(100)가 측정한 센서값을 기초로 차량의 제동거리를 산출한다(S30).The control unit 400 determines the state of the road surface on which the vehicle is located based on the temperature and humidity measured by the weather sensor unit 500. The calculating unit 200 calculates the road surface state and the sensor unit 100, The braking distance of the vehicle is calculated on the basis of the sensor value measured in step S30.

제어부(400)는 산출부(200)가 산출한 제동거리와 저장부(300)에 저장된 기준 제동거리를 비교하고(S40), 비교에 따라 상기 산출한 제동거리가 기준 제동거리보다 더 길다고 판단되면 제어부(400)는 경고부(600)가 타이어가 과다하게 마모되었음을 경고하도록 제어한다(S50).The control unit 400 compares the braking distance calculated by the calculating unit 200 with the reference braking distance stored in the storage unit 300 (S40), and determines that the calculated braking distance is longer than the reference braking distance The control unit 400 controls the warning unit 600 to warn that the tire is excessively worn (S50).

한편, 단계 S40에서 산출한 제동거리가 기준 제동거리보다 더 길지 않다면 시작 단계로 회귀하여 상술한 과정을 반복한다.On the other hand, if the braking distance calculated in step S40 is not longer than the reference braking distance, the process returns to the starting step and the above process is repeated.

여기서 각 구성의 판단과정과 구체적인 예시에 대해서는 상술한 타이어 마모 정도 판단 장치의 설명에서 서술한 바 있다.
Here, the judgment process of each constitution and specific examples are described in the description of the tire wear degree judging device.

이와 같이, 본 발명에 따른 타이어 마모 정도 판단 장치 및 방법은 타이어가 과다하게 마모되었음을 자동으로 경고할 수 있으므로, 과다하게 마모된 타이어로 인해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the apparatus and method for determining the degree of wear of a tire according to the present invention can automatically warn that the tire is excessively worn, so that an accident that may be caused by an excessively worn tire can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 따르면 차량의 속도와 제동 능력, 타이어의 공기압, 및 노면상태 등을 고려해서 차량의 제동거리를 산출하므로 타이어의 마모 정도에 대해 보다 객관적이고 정확한 판단을 할 수 있다.
Further, according to the present invention, the braking distance of the vehicle is calculated in consideration of the speed and braking ability of the vehicle, the air pressure of the tire, the road surface condition, and the like, so that it is possible to make more objective and accurate judgment about the degree of wear of the tire.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 센서부 200 : 산출부
300 : 저장부 400 : 제어부
500 : 기상센서부 600 : 경고부100: sensor unit 200:
300: storage unit 400:
500: weather sensor unit 600: warning unit

Claims (8)

차량의 제동 시, 차량의 움직임을 측정하는 센서부;
상기 차량의 주변 온도와 습도를 측정하는 기상센서부;
상기 센서부 및 기상센서부의 측정값을 기초로 기저장된 차량의 중량, 제동 성능 수치, 및 노면상태에 따른 보정계수를 적용하여 상기 차량의 제동거리를 산출하는 산출부;
테스트를 통해 미리 측정된 수치로서, 온도와 습도에 따라 추정되는 노면상태 및 노면의 경사도에 따라 측정된 기준 제동거리를 저장하는 저장부; 및
상기 기상센서부에 의해 측정된 주변 온도와 습도에 근거하여 노면상태를 판단하고, 상기 차량의 중량, 제동 성능 수치, 및 노면상태에 따른 보정계수를 적용하여 산출된 제동거리와 상기 저장된 기준 제동거리를 비교해서 상기 산출 제동거리와 기준 제동거리의 차이에 따라 타이어의 마모 상태를 단계별로 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 정도 판단 장치.
A sensor unit for measuring a movement of the vehicle when braking the vehicle;
A weather sensor unit for measuring ambient temperature and humidity of the vehicle;
A calculation unit for calculating a braking distance of the vehicle by applying a correction coefficient according to a weight of the vehicle, a braking performance value, and a road surface condition based on measured values of the sensor unit and the gas sensor unit;
A storage unit for storing a reference braking distance measured according to a road surface condition estimated according to temperature and humidity and an inclination of the road surface, And
A braking distance calculated by applying a correction coefficient according to the weight of the vehicle, the braking performance value, and the road surface condition, and the stored reference braking distance And a controller for comparing the calculated braking distance with a reference braking distance to determine a wear state of the tire based on the difference between the calculated braking distance and the reference braking distance.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 휠속도 센서, 차속 센서, 브레이크 압력 센서, 타이어 공기압 센서, 및 중력 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 정도 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit includes at least one of a wheel speed sensor, a vehicle speed sensor, a brake pressure sensor, a tire air pressure sensor, and a gravity sensor.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 마모 정도를 경고하는 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 정도 판단 장치.
The method according to claim 1,
And a warning unit for warning the degree of wear of the tire according to the judgment of the control unit.
차량의 제동 시, 센서부가 상기 차량의 움직임을 측정하는 단계;
기상센서부가 상기 차량의 주변 온도와 습도를 측정하는 단계;
상기 측정된 차량의 움직임을 기초로, 산출부가 저장부에 기저장된 차량의 중량, 제동 성능 수치, 및 노면상태에 따른 보정계수를 적용하여 상기 차량의 제동거리를 산출하는 단계; 및
제어부가 상기 기상센서부에 의해 측정된 주변 온도와 습도에 근거하여 노면상태를 판단하고, 상기 차량의 중량, 제동 성능 수치, 및 노면상태에 따른 보정계수를 적용하여 산출된 제동거리와 상기 기저장된 기준 제동거리를 비교해서 상기 산출 제동거리와 기준 제동거리의 차이에 따라 타이어의 마모 상태를 단계별로 판단하는 단계;를 포함하되,
상기 저장부는 테스트를 통해 미리 측정된 수치로서, 온도와 습도에 따라 추정되는 노면상태 및 노면의 경사도에 따라 측정된 기준 제동거리를 미리 저장하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 정도 판단 방법.
Measuring a movement of the vehicle when the vehicle is braked;
Measuring a surrounding temperature and a humidity of the vehicle;
Calculating a braking distance of the vehicle by applying a correction coefficient according to the weight of the vehicle, the braking performance value, and the road surface condition previously stored in the storage unit based on the measured movement of the vehicle; And
The control unit determines the road surface condition based on the ambient temperature and humidity measured by the weather sensor unit and calculates the braking distance calculated by applying the correction coefficient according to the weight, the braking performance value, and the road surface condition of the vehicle, Comparing the reference braking distance and determining the wear state of the tire step by step according to the difference between the calculated braking distance and the reference braking distance,
Wherein the storage unit stores in advance a reference braking distance measured according to a road surface state estimated according to temperature and humidity and an inclination of a road surface, which is a numerical value measured in advance by a test.
제6항에 있어서, 상기 타이어의 마모 상태를 단계별로 판단하는 단계에서,
상기 산출된 제동거리가 상기 기저장된 기준 제동거리보다 더 길면, 상기 제어부가 타이어의 마모 정도에 대해 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 정도 판단 방법.

The method according to claim 6, wherein, in the step of determining the wear state of the tire in steps,
Further comprising: if the calculated braking distance is longer than the pre-stored reference braking distance, warning the control unit about the degree of wear of the tire.

삭제delete
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