KR102002450B1 - Apparatus for detecting tire wear of a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 타이어 부근에 센서를 설치하고 설치된 센서로부터 획득한 정보를 이용하여 타이어의 마모 정도를 감지할 수 있는 차량의 타이어 마모 감지 장치 에 관한 것으로서, 차량의 일측에 설치되어 상기 타이어의 폭 방향으로 적외선를 투사키시는 적외선센서; 상기 차량의 일측에 설치되어 상기 타이어의 폭 방향의 영상을 획득하는 카메라; 상기 타이어를 최초에 설치한 뒤에 버튼을 누르면 적외선센서로부터 최초에 획득한 거리정보를 1로 설정하도록 하는 리셋버튼; 상기 적외선센서가 측정한 거리가 임계치를 초과하는 경우 교체시기로 판단하고 상기 카메라의 좌측과 우측 영상을 비교하여 편마모 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 교체시기를 알려주는 알람부;를 포함하여 구성되어 타이어의 마모 정도를 감지하여 보다 안전한 주행을 제공할 수 있는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire wear detection apparatus for a vehicle, which can detect the degree of wear of a tire by using a sensor installed near a tire of a vehicle and using information obtained from installed sensors, An infrared sensor for projecting an infrared ray in a direction; A camera installed at one side of the vehicle to acquire an image in the width direction of the tire; A reset button for setting the first distance information obtained from the infrared sensor to 1 when the button is pressed after the tire is installed for the first time; A control unit for determining whether the distance measured by the infrared sensor exceeds a threshold value and determining whether or not the camera is to be replaced by comparing the left and right images of the camera; And an alarm unit for informing the replacement timing of the tire according to the judgment of the control unit. Accordingly, it is possible to provide a safer running by detecting the degree of wear of the tire.

Description

차량의 타이어 마모 감지 장치{APPARATUS FOR DETECTING TIRE WEAR OF A VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tire wear detecting apparatus,

본 발명은 타이어 마모 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 타이어 부근에 센서를 설치하고 설치된 센서로부터 획득한 정보를 이용하여 타이어의 마모 정도를 감지할 수 있는 차량의 타이어 마모 감지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tire wear detection apparatus and method, and more particularly, to a tire wear detection apparatus and method for a vehicle that can detect the degree of wear of a tire by using a sensor installed near a tire of a vehicle, .

종래의 타이어 마모 감지 장치 및 방법은 대한민국 등록특허 제10-0811993호(이하, 인용발명이라 칭함)에 개시되어 있는 바와 같이, 차량의 주행에 따라 노면에 마찰력에 의해 타이어에 변동 요인이 발생한다. 이 변동요인은 타이어 내부의 온도 및 압력이며, 마찰력이 증가하면 내부 압력과 내부 온도가 상승한다. 내부 온도를 감지하여 온도 기준값과 비교하여 내부 온도가 온도 기준값 이상인 경우 교체시기로 판단한다. 즉, 인용발명은 내부 압력을 감지하여 압력 기준값과 비교하여 내부 압력이 압력 기준값 이상이면 교체시기로 판단할 수 있다. Conventionally, as disclosed in Korean Patent No. 10-0811993 (hereinafter referred to as a cited invention), a device for tire wear detection and a method have a variation factor in the tire due to frictional force on the road surface as the vehicle travels. This fluctuation factor is the temperature and pressure inside the tire, and when the frictional force increases, the internal pressure and the internal temperature rise. The internal temperature is sensed and compared with the temperature reference value. If the internal temperature is equal to or higher than the temperature reference value, it is determined that the replacement time is required. That is, the cited invention senses the internal pressure and compares it with the pressure reference value, and if the internal pressure is equal to or higher than the pressure reference value, it can be determined as the replacement time.

그러나, 인용발명에 개시된 타이어는 계절 및 주위 환경에 따라 내부 압력 및 내부 온도가 변화될 수 있으므로 부정확한 정보를 사용자에게 알려줄 수 있는 문제점이 있다. 또한, 인용발명에서는 타이어가 편마모되는 경우 이를 알 수 없다는 문제점이 있다. However, since the internal pressure and the internal temperature of the tire disclosed in the cited invention may vary according to the season and the surrounding environment, there is a problem that the tire can inform the user of inaccurate information. Further, in the cited invention, there is a problem that it can not be known when the tire is unevenly worn.

타이어의 편마모는 차량의 이상을 알려주는 이상신호일 수 있다. 또한, 편마모로 인하여 타이어의 수명이 급격하게 감소하게 되고 안전에도 이상을 발생시킬 수 있다는 문제점이 있다. An uneven wear of a tire can be an abnormal signal indicating an abnormality of the vehicle. In addition, there is a problem that the lifetime of the tire is rapidly reduced due to the uneven wear, and an abnormality may be caused in safety.

대한민국 등록특허 제10-0811993호(발명의 명칭 : 타이어 수명 예측 장치 및 방법)Korean Patent No. 10-0811993 (Title of the Invention: Tire Life Prediction Apparatus and Method)

따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 타이어 부근에 적외선 센서 및 카메라를 설치하고 설치된 적외선센서 및 카메라로부터 획득한 정보를 이용하여 타이어의 마모 정도를 감지하여 보다 안전한 주행을 제공할 수 있는 차량의 타이어 마모 감지 장치를 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an infrared sensor and a camera installed near a tire of a vehicle, And to provide a safe running of the vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 차량의 타이어 마모 감지 장치는 A tire wear detection apparatus for a vehicle for achieving the above object

차량의 일측에 설치되어 상기 타이어의 폭 방향으로 적외선를 투사키시는 적외선센서; An infrared sensor installed at one side of the vehicle and projecting infrared rays in a width direction of the tire;

상기 차량의 일측에 설치되어 상기 타이어의 폭 방향의 영상을 획득하는 카메라; A camera installed at one side of the vehicle to acquire an image in the width direction of the tire;

상기 타이어를 최초에 설치한 뒤에 버튼을 누르면 적외선센서로부터 최초에 획득한 거리정보를 1로 설정하는 리셋버튼; A reset button for setting the distance information initially obtained from the infrared sensor to 1 when the button is pressed after the tire is installed for the first time;

상기 적외선센서가 측정한 거리가 임계치를 초과하는 경우 교체시기로 판단하고 상기 카메라의 좌측과 우측 영상을 비교하여 편마모 여부를 판단하는 제어부; 및A control unit for determining whether the distance measured by the infrared sensor exceeds a threshold value and determining whether or not the camera is to be replaced by comparing the left and right images of the camera; And

상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 교체시기를 알려주는 알람부;를 포함하여 구성될 수 있다. And an alarm unit for informing the replacement time of the tire according to the judgment of the control unit.

상기 제어부는, 상기 임계치를 1.01 내지 1.1 중 설정된 값으로 설정하도록 구성될 수 있다. The control unit may be configured to set the threshold value to a value set from 1.01 to 1.1.

상기 제어부는, 상기 카메라에 의해 측정된 영상을 좌측과 우측 영상으로 구분하고 상기 좌측 영상과 우측 영상의 선명도를 판단하여 1차적으로 편마모 여부를 판단하고, 상기 적외선센서를 통해 측정한 중심으로부터 동일한 거리의 좌측 및 우측의 거리를 측정하여 그 거리차이가 0.01 내지 0.5 이상 되는 경우 편마모로 결정할 수 있다. Wherein the controller divides the image measured by the camera into a left image and a right image and determines a sharpness of the left image and the right image to firstly determine whether or not the image is irregularly worn, The distance between the left side and the right side of the wrist can be determined, and if the distance difference is 0.01 to 0.5 or more, it can be determined as an uneven wear.

따라서 본 발명의 차량의 타이어 마모 감지 장치는 차량의 타이어 부근에 적외선 센서 및 카메라를 설치하고 설치된 적외선 센서 및 카메라로부터 획득한 정보를 이용하여 타이어의 마모 정도를 감지하여 보다 안전한 주행을 제공할 수 있는 효과가 있다. Therefore, the tire wear detection apparatus of the present invention can detect a wear degree of a tire by using an infrared sensor installed in the vicinity of a tire of a vehicle, information obtained from an installed infrared sensor and a camera, It is effective.

또한, 본 발명의 차량의 타이어 마모 감지 장치는 차량의 편마모를 감지하여 편마모로 인하여 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있으며, 편마모의 발생을 인지하여 차량의 구조적 결함을 사전에 인지할 수 있는 효과가 있다. In addition, the tire wear detection apparatus of the present invention detects an uneven wear of a vehicle to prevent an accident that may occur due to an uneven wear, and recognizes the occurrence of uneven wear, thereby recognizing a structural defect of the vehicle in advance .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 타이어 마모 감지 장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 적외선센서와 타이어와의 관계를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 카메라와 타이어와의 관계를 나타낸 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a tire wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view showing the relationship between the infrared sensor and the tire of Fig. 1 according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a diagram illustrating a relationship between a camera and a tire of Fig. 1 according to an embodiment of the present invention. Fig.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 타이어 마모 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 적외선센서와 타이어와의 관계를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. FIG. 1 is a view illustrating the configuration of a tire wear detection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a tire and an infrared sensor of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, 3 is a block diagram showing the configuration of the present invention according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 적외선센서(100), 카메라(110), 리셋버튼(120), 제어부(130) 및 알람부(140)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the present invention includes an infrared sensor 100, a camera 110, a reset button 120, a controller 130, and an alarm unit 140.

먼저, 적외선센서(100)는 적외선을 투사시키는 적외선 투사부와 투사되어 반사되는 적외선을 수신하는 적외선 수신부를 포함하여 구성될 수 있다. 적외선센서(100)는 차량(10)의 일측, 특히, 휠아치의 내측에 설치되어 휠아치의 내측으로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리를 측정할 수 있다. First, the infrared sensor 100 may include an infrared ray projecting unit for projecting infrared rays and an infrared ray receiving unit for receiving infrared rays that are projected and reflected. The infrared sensor 100 can measure the distance from one side of the vehicle 10, in particular, the inside of the wheel arch to the surface of the tire 12 from the inside of the wheel arch.

적외선센서(100)는 타이어(12)의 표면에 대하여 폭 방향으로 선 형태의 적외선를 투사시키고 반사된 적외선을 수신한다. 적외선센서(120)는 선 방식으로 적외선을 타이어의 폭 방향으로 방사하여 반사되어 돌아오는 거리를 측정함으로써, 적외선센서(100)로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리를 측정할 수 있다. 타이어(12)는 차량(10)을 운전하면서 타이어(12)에 마모가 진행되면, 점차적으로 적외선센서(100)로부터 타이어(12)까지의 거리가 점차적으로 증가하게 된다. 만약, 적외선센서(100)로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리가 일정시간이 경과한 이후에도 감소하는 경우에는 차량의 차체에 문제가 발생하여 차축이 뒤틀려 오류가 발생하는 것으로 간주될 수 있다. 또는 이물질이 타이어어 끼거나 박혀서 적외선센서(100)로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리가 감소하여 나타날 수 있다. 두 경우 모두 차체(10)의 문제가 발생한 것이므로 알람부(140)에 의해 알람이 발생한다. The infrared sensor 100 projects a line-shaped infrared ray in the width direction with respect to the surface of the tire 12 and receives the reflected infrared ray. The infrared sensor 120 can measure the distance from the infrared sensor 100 to the surface of the tire 12 by measuring the distance that the infrared ray is radiated in the width direction of the tire and reflected and returned. The tire 12 gradually increases the distance from the infrared sensor 100 to the tire 12 as the tire 12 wears while the vehicle 10 is running. If the distance from the infrared sensor 100 to the surface of the tire 12 is reduced even after a predetermined time has elapsed, a problem may occur in the body of the vehicle, which may be regarded as an error due to the twisted axle. Or the foreign matter may be embedded or embedded in the tire, so that the distance from the infrared sensor 100 to the surface of the tire 12 may be reduced. In both cases, an alarm is generated by the alarm unit 140 because a problem of the vehicle body 10 has occurred.

적외선센서(100)는 타이어(12)의 폭을 중심으로 동일한 거리의 좌우로부터 수신되는 적외선을 수신하여 그 수신되는 시간을 계산하여 적외선센서(100)로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리를 산정할 수 있다. 즉, 적외선센서(100)는 타이어(12)의 폭에 중심축을 향하여 방사한 적외선을 수신하고 중심축에 대하여 좌우로 동일한 각도로 방사한 적외선을 수신한다. The infrared sensor 100 receives the infrared rays received from the right and left sides of the same distance around the width of the tire 12 and calculates the received time to calculate the distance from the infrared sensor 100 to the surface of the tire 12 can do. That is, the infrared sensor 100 receives the infrared rays radiated toward the center axis in the width of the tire 12 and receives the infrared rays radiated at the same right and left angles with respect to the central axis.

카메라(110)는 차량(10)의 일측에 설치되어 타이어(12)의 폭 방향의 영상을 획득한다. 카메라(110)는 특히 타이어(12)의 패턴 영상을 획득한다. 타이어(12)의 트래드(tread)에 형성된 그루브(groove)의 깊이에 따른 그루브의 선명도를 측정하여 교체시기를 측정할 수 있으며, 또한, 타이어(12)의 편마모 여부도 판단할 수 있다. The camera 110 is installed on one side of the vehicle 10 to acquire images in the width direction of the tire 12. [ The camera 110 obtains a pattern image of the tire 12 in particular. It is possible to measure the sharpness of the groove according to the depth of the groove formed in the tread of the tire 12 to measure the replacement timing and also to determine whether or not the tire 12 is unevenly worn.

또한, 카메라(110)는 촬상한 사진의 영상으로부터 좌우의 패턴의 선명도를 측정하여 편마모의 여부를 측정할 수 있다. 예컨대, 카메라(110)가 측정한 패턴 영상으로부터 그루브의 그 깊이가 깊을수록 패턴이 진하게 나타나고 그루브의 깊이가 낮을수록 패턴이 연하게 나타나게 되므로 이 선명도를 비교하여 편마모 여부를 확인할 수 있다. In addition, the camera 110 can measure the sharpness of the patterns on the left and right from the image of the photographed photograph to determine whether or not the image is uneven. For example, from the pattern image measured by the camera 110, as the depth of the groove becomes deeper, the pattern appears more intensely and as the depth of the groove becomes lower, the pattern appears more soft.

리셋버튼(120)은 차량(10)의 휠아치 내측에 설치하여 구성한다. 리셋버튼(120)이 설치자에 의해 눌려지면 적외선센서(100)와 타이어(12)의 중심축으로 방사하여 수신된 거리를 1로 설정한다. The reset button 120 is provided inside the wheel arch of the vehicle 10. When the reset button 120 is pressed by the installer, the distance radiated to the central axis of the infrared sensor 100 and the tire 12 is set to one.

제어부(130)는 적외선센서(100)로부터 타이어(12)까지의 최초에 획득한 거리정보를 디폴트값(default value)인 1로 설정한다. 제어부(130)는 디폴트값인 1로부터 적외선센서(100)와 타이어(12) 간의 상대적인 거리를 연속적으로 측정한다. 제어부(130)는 임계치를 초과하는 경우 교체시기로 판단할 수 있다. 예컨대, 차량의 구조에 따라 휠아치의 내측과 타이어 간의 거리가 차이가 있기 때문에 임계치는 1.001 내지 1.100의 값 중 선택된 값일 수 있다. 그리고 타이어의 종류에 따라 마모율에 따라 교체시가가 다르므로 임계치를 제어부(130)에 설정한다. 일반적으로는 1.01 내외의 값으로 디폴트로 설정한다. The control unit 130 sets the distance information initially acquired from the infrared sensor 100 to the tire 12 to a default value of 1. The control unit 130 continuously measures the relative distance between the infrared sensor 100 and the tire 12 from the default value of 1. The controller 130 may determine that the replacement time is exceeded when the threshold value is exceeded. For example, the threshold may be a value selected from a value between 1.001 and 1.100, because the distance between the inside of the wheel arch and the tire varies depending on the structure of the vehicle. The threshold value is set in the control unit 130 since the replacement price is different according to the wear rate depending on the type of tire. In general, the default value is 1.01 or so.

제어부(130)는 카메라(110)의 좌측과 우측 영상을 비교하여 타이어(12)의 편마모 여부를 판단한다. 제어부(130)는 적외선센서(100)와 카메라(110)의 정보로부터 편마모 여부를 판단할 수 있다. 그러나 카메라(110)로부터 획득한 영상은 좌우의 빛의 조도에 의한 명암의 차이로 인하여 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 카메라(110)로부터 획득한 정보를 이용하여 편마모를 판단하고 적외선센서(100)로부터 획득한 정보를 이용하여 오차를 보정한다. 명암 등에 의해 발생할 수 있는 오차를 보정한다. The control unit 130 compares the left and right images of the camera 110 to determine whether the tire 12 is unevenly worn. The control unit 130 can determine whether or not the infrared ray sensor 100 and the camera 110 are wearing irregularities. However, an image obtained from the camera 110 may cause an error due to differences in light and shade due to left and right light illuminance. Accordingly, the control unit 120 determines the uneven wear using the information obtained from the camera 110, and corrects the error using the information obtained from the infrared sensor 100. [ Correct the errors that may occur due to contrast or the like.

제어부(130)는 임계치를 1.01 내지 1.1을 초과하는 경우 타이어(12)의 교체시기로 판단할 수 있다. The controller 130 may determine that the tire 12 should be replaced when the threshold value exceeds 1.01 to 1.1.

제어부(130)는 카메라(110)에 의해 측정된 영상을 중심축을 중심으로 좌측과 우측 영상으로 구분하고 상기 좌측 영상과 우측 영상의 선명도를 판단한여 편마모 여부를 판단할 수 있다. 한편, 제어부(140)가 영상의 선명도를 판단함에 있어서, 좌측과 우측에서의 빛의 조도차이에 따라 선명도의 차이가 발생할 수 있으므로, 제어부(140)는 적외선센서(100)로부터 정보를 이용하여 조도의 차이에 의해 발생할 수 있는 오류를 보정한다. 예컨대, 제어부(130)는 좌측과 우측의 타이어의 선명도를 판단하여 좌측이 편마모로 판단한다. 다시 제어부(130)는 적외선센서(100)로부터의 거리정보를 이용하여 편마모로 결정하는 것이 맞는지의 여부를 재차 결정한다. 만약, 좌측의 타이어(12)의 거리와 우측의 타이어(12)의 거리가 동일하게 나왔다면, 이는 카메라(110)로부터 획득한 이미지에 빛의 조도에 의한 오류가 발생한 것일 수 있으므로 편마모가 아닌 것으로 판단하고 마찬가지로 그 차이가 오차범위 이내인 경우에도 편마모가 아닌 것으로 판단할 수 있다. The control unit 130 may divide the image measured by the camera 110 into left and right images centered on the central axis and determine the sharpness of the left and right images. In addition, when the control unit 140 determines the sharpness of the image, a difference in sharpness may occur due to a difference in light intensity between the left and right sides. Therefore, the control unit 140 may use the information from the infrared sensor 100, To compensate for errors that may be caused by the difference between them. For example, the controller 130 determines the sharpness of the left and right tires, and determines that the left side is the union. The control unit 130 again determines whether or not it is appropriate to determine the wearer's wear by using the distance information from the infrared sensor 100. [ If the distance of the tire 12 on the left side and the distance of the tire 12 on the right side are the same, it may be that an error due to the light intensity is present in the image acquired from the camera 110, It can be judged that it is not an uneven wear even if the difference is within the error range.

한편 전술한 적외선센서(100), 카메라(110), 리셋버튼(120)은 승용차의 경우 4개의 타이어 각각에 설치되고, 제어부(130) 및 알람부(140)는 4곳의 타이어(12)에 설치된 각각의 적외선센서(100), 카메라(110) 및 리셋버튼(120)으로부터 정보를 수신하여 제어하도록 구성된다. 또한, 트럭이나, 덤프트럭, 트레일러와 같이 다수의 타이어를 포함하는 차량의 경우에는 차량의 타이어가 설치된 수치에 대응하는 적외선센서(100), 카메라(110) 및 리셋버튼(120)이 설치될 수 있다. The infrared sensor 100, the camera 110, and the reset button 120 are installed on four tires of a passenger car, and the controller 130 and the alarm unit 140 are mounted on four tires 12 And is configured to receive and control information from each of the installed infrared sensors 100, the camera 110, and the reset button 120. In the case of a vehicle including a plurality of tires such as a truck, a dump truck, and a trailer, the infrared sensor 100, the camera 110, and the reset button 120 corresponding to the numbers of the tires of the vehicle may be installed have.

그러나, 제어부(130)와 알람부(140)는 전술한 타이어(12)에 각각 설치된 각각의 적외선센서(100), 카메라(110) 및 리셋버튼(120)를 제어한다. 따라서, 제어부(130)는 각각의 타이어에 대응하는 각각의 적외선센서(100), 카메라(110) 및 리셋버튼(120)의 위치를 고유의 주소정보를 수신하여 인지하고 해당 타이어(12)의 마모 정도를 판단하여 알려줄 수 있다. However, the control unit 130 and the alarm unit 140 control the infrared sensor 100, the camera 110, and the reset button 120, respectively, provided in the tire 12 described above. Therefore, the controller 130 recognizes the position of each infrared sensor 100, the camera 110, and the reset button 120 corresponding to each tire by receiving unique address information, and recognizes wear of the tire 12 Can be judged and informed.

적외선센서(100)는 타이어(12)를 폭을 중심으로 좌측과 우측으로 구분하고 상기 중심으로부터 동일한 각도로 벌려 발사된 적외선을 수신하고 수신된 좌측 및 우측의 거리를 측정한다. 제어부(130)는 적외선센서(100)에서 측정된 거리의 차이가 0.005 내지 0.01를 초과하는 범주에 있는 경우 편마모로 판단할 수 있다. The infrared sensor 100 divides the tire 12 into left and right sides with a width as a center, receives infrared rays emitted at the same angle from the center, and measures the distance between the left and right sides of the received infrared rays. The control unit 130 can determine that the irregularity is present if the difference in the distance measured by the infrared sensor 100 is within the range of 0.005 to 0.01.

제어부(130)는 타이어 설치 뒤 리셋버튼(120)을 누른 이후에, 측정된 거리값이 임계치를 초과하는 경우 교체시기로 판단할 수 있다. 제어부(130)는 리셋서튼을 누른 후에 일정기간 경과 후에 측정된 거리값이 1 미만인 경우 차체의 이상으로 판단할 수 있다. 예컨대, 타이어(12)를 교체하고 리셋버튼(120)을 누른 후에 6개월이 경과하고 측정된 거리값이 1 미만의 값을 가지는 경우에는 차체, 특히 동력전달축에 변형이 발생할 것일 수 있으므로 알람부(140)가 경고 메시지를 송출한다. The control unit 130 may determine that the replacement time is required when the measured distance value exceeds the threshold value after the reset button 120 is pressed after the tire is installed. The control unit 130 can determine that the vehicle body is abnormal when the distance value measured after the elapse of a certain period of time after the reset sutton is pressed is less than 1. For example, if the measured distance value is less than 1 after 6 months have elapsed after the tire 12 is replaced and the reset button 120 is pressed, the vehicle body, particularly the power transmitting shaft, may be deformed. (140) transmits a warning message.

제어부(130)는 카메라(110)로 촬상한 영상을 분석하여 편마모를 판단하고 적외선센서(100)에서 측정된 좌측과 우측의 편마모가 0.005 내지 0.01를 초과하는 범주에 있는 경우에 심각한 편마모로 판단하여 차체의 이상으로 판단할 수 있다. 예컨대, 못과 같은 이물질이 타이어(12)에 박힌 경우에도 차체의 이상이 의심으로 판단할 수 있으며, 프레임의 변형에 의해 발생하는 차체의 흔들림에 의한 현상도 차체의 이상으로 판단할 수 있다. 특히, 편마모는 차체의 이상에 의해 발생할 수 있다. The controller 130 analyzes the image captured by the camera 110 to determine an irregular wear and when the left and right irregular wounds measured by the infrared sensor 100 are in a range exceeding 0.005 to 0.01, the controller 130 determines that the irregular wear is serious It can be judged that the vehicle body is abnormal. For example, even if a foreign substance such as a nail is stuck in the tire 12, it is possible to judge the abnormality of the vehicle body as a doubt, and the phenomenon caused by the shaking of the vehicle body caused by the deformation of the frame can also be judged as an abnormality of the vehicle body. Particularly, an uneven wear can be caused by an abnormality of the vehicle body.

알람부(140)는 제어부(130)의 판단에 따라 타이어(12)의 교체시기를 알려주도록 구성된다. 알람부(140)는 제어부(130)의 판단에 따라 타이어(12)의 교체시기를 알릴 수 있으며, 알람부(140)는 제어부(130)의 판단에 따라 타이어(12)의 편마모 여부를 알릴 수도 있다. The alarm unit 140 is configured to inform the controller 130 of the replacement timing of the tire 12. The alarm unit 140 can inform the replacement timing of the tire 12 in accordance with the determination of the control unit 130 and the alarm unit 140 can also inform the control unit 130 of whether or not the tire 12 is unbalanced have.

또한, 알람부(140)는 전술한 바와 같이 최초 디폴트 거리로 설정한 1의 값보다 일정 기간이 경과한 이후에 측정한 값이 1 미만의 값을 나타내는 경우 차체의 이상에 대응하는 알람을 발생시킬 수 있으며, 적외선센서(100)에서 측정된 좌측과 우측의 편마모가 0.005 내지 0.01을 초과하는 범주에 있는 경우에도 차체의 이상에 대응하는 알람을 발생시킬 수 있다. The alarm unit 140 generates an alarm corresponding to the abnormality of the vehicle body when the value measured after a certain period elapses from the value of 1 set at the initial default distance as described above is less than 1 And an alarm corresponding to the abnormality of the vehicle body can be generated even when the left and right side irregularities measured by the infrared sensor 100 are in a range exceeding 0.005 to 0.01.

상기 본 발명의 내용은 도면에 도식된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 차량 12 : 타이어
100 : 적외선센서 110 : 카메라
120 : 리셋버튼 130 : 제어부
140 : 알람부 10: vehicle 12: tire
100: Infrared sensor 110: Camera
120: reset button 130:
140:

Claims (3)

차량의 일측에 설치되어 타이어의 폭 방향으로 적외선을 투사시키는 적외선센서;
상기 차량의 일측에 설치되어 상기 타이어의 폭 방향의 영상을 획득하는 카메라;
상기 타이어를 최초에 설치한 뒤에 버튼을 누르면 적외선센서로부터 상기 타이어까지의 획득한 거리정보를 1로 설정하도록 하는 리셋버튼;
상기 적외선센서가 측정한 거리가 임계치를 초과하는 경우 교체시기로 판단하고 상기 카메라의 좌측과 우측 영상을 비교하여 편마모 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 교체시기를 알려주는 알람부;를 포함하고,
상기 리셋버튼은 상기 차량의 휠아치 내측에 설치되는 것인 차량의 타이어 마모 감지 장치.An infrared sensor installed on one side of the vehicle and projecting infrared rays in a width direction of the tire;
A camera installed at one side of the vehicle to acquire an image in the width direction of the tire;
A reset button for setting the obtained distance information from the infrared sensor to the tire to 1 by pressing a button after the tire is installed for the first time;
A control unit for determining whether the distance measured by the infrared sensor exceeds a threshold value and determining whether or not the camera is to be replaced by comparing the left and right images of the camera; And
And an alarm unit for informing the replacement timing of the tire according to the judgment of the control unit,
Wherein the reset button is installed inside the wheel arch of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 임계치를 1.01 내지 1.1 중 설정된 값으로 설정하도록 구성되는 것인 차량의 타이어 마모 감지 장치.The apparatus of claim 1,
And the threshold value is set to a value set to a value between 1.01 and 1.1. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라에 의해 측정된 영상을 좌측과 우측 영상으로 구분하고 상기 좌측 영상과 우측 영상의 선명도를 판단하며 상기 적외선 센서로부터 상기 타이어의 폭을 중심으로 좌측과 우측으로 구분하고 상기 중심으로부터 동일한 거리의 좌측 및 우측의 거리를 측정하여 그 거리차이가 0.01 내지 0.5 이상 되는 경우 편마모로 판단하는 차량의 타이어 마모 감지 장치.The apparatus of claim 1,
And the right and left images are divided into left and right images and the sharpness of the left and right images is determined. The infrared sensor is divided into left and right sides of the width of the tire, And a distance on the right side is measured, and when the distance difference is 0.01 to 0.5 or more, it is determined to be an uneven wear.
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