KR102537594B1

KR102537594B1 - Apparatus and method for measuring tire wear of a vehicle

Info

Publication number: KR102537594B1
Application number: KR1020200165776A
Authority: KR
Inventors: 김동주
Original assignee: 주식회사 호원
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2023-06-02
Also published as: KR20220077285A

Abstract

타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치는, 차량의 일측에 설치되어, 타이어의 트레드(tread) 이미지를 촬영하는 촬영부, 상기 트레드 이미지를 기 저장된 기준 이미지와 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 상기 타이어의 마모 정도를 판단하며, 좌측 타이어의 마모 정도와 우측 타이어의 마모 정도를 비교하여 편마모 여부를 판단하는 제어부, 및 상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 마모 정도, 편마모 발생 여부, 및 타이어 교체시기 중 적어도 하나를 알리는 알림부를 포함한다. An apparatus and method for inspecting a wear state of a tire are disclosed. An apparatus for inspecting a wear state of a tire according to an aspect of the present invention is installed on one side of a vehicle, a photographing unit for photographing a tread image of a tire, comparing the tread image with a pre-stored reference image, and comparing the result a control unit that determines the degree of wear of the tire based on and compares the degree of wear of the left tire and the degree of wear of the right tire to determine whether or not there is uneven wear; and a notification unit notifying at least one of a tire replacement time.

Description

Tire wear inspection device and method {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING TIRE WEAR OF A VEHICLE}

본 발명은 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영부에 의해 촬영된 트레드 이미지를 이용하여 타이어의 마모상태를 자동으로 검사하고, 그 검사결과 및 타이어의 교체시기를 운전자에게 알릴 수 있는 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for inspecting a wear state of a tire, and more particularly, to automatically inspect a wear state of a tire using a tread image photographed by a photographing unit, and informs a driver of the inspection result and tire replacement timing. It relates to a device and method for inspecting the wear condition of a tire that can be notified to.

차량은 차량에 부착된 타이어와 도로의 마찰력에 의해서 주행하게 된다. 이 경우, 타이어의 트레드(tread)는 도로 표면과 직접 접촉하기 때문에 마모가 발생하게 되고, 타이어의 마모는 차량 탑승자의 안전과 직결되는 문제이기 때문에 타이어 평가의 가장 중요한 요소로 인식된다. Vehicles are driven by friction between tires attached to the vehicle and the road. In this case, since the tread of the tire directly contacts the road surface, wear occurs, and tire wear is recognized as the most important factor in tire evaluation because it is directly related to the safety of vehicle occupants.

일반적으로 타이어 트레드에는 제동력과 구동력 향상을 위한 그루브(groove)로 지칭되는 깊은 홈이 파여있고, 타이어 트레드의 홈의 깊이 및 형성 방향에 따라 차량이 주행할 때에 발생하는 소음과 트레드 마모량이 크게 좌우되며, 홈의 형성 방향에 따라 리브형, 러그형, 블록형 등 다양한 패턴의 타이어 트레드가 존재한다. In general, tire treads have deep grooves called grooves for improving braking and driving power, and the amount of noise and tread wear generated when a vehicle is running is greatly influenced by the depth and formation direction of the grooves in the tire tread. , there are tire treads of various patterns such as rib type, lug type, and block type, depending on the formation direction of the groove.

이러한 타이어 마모를 평가하기 위해, 종래에는 운전자가 사전에 설정된 주행경로를 따라 차량을 운행한 후 이때의 마모 정도를 확인하였는데, 운전자 간의 운전습관 또는 노면의 상태에 따라 타이어 마모 편차가 발생하여 그 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.In order to evaluate such tire wear, conventionally, a driver drives a vehicle along a preset driving route and then checks the degree of wear at this time. There was a problem with falling.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2006-0132801호(2006. 12. 22. 공개, 발명의 명칭: 타이어 검출 장치 및 방법)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2006-0132801 (published on December 22, 2006, title of the invention: tire detection device and method).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 촬영부에 의해 촬영된 트레드 이미지를 이용하여 타이어의 마모상태를 자동으로 검사하고, 그 검사결과 및 타이어의 교체시기를 운전자에게 알릴 수 있는 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to automatically inspect the wear condition of a tire using a tread image photographed by a photographing unit, and to determine the inspection result and tire replacement time. It is to provide an apparatus and method for inspecting a wear condition of a tire that can inform a driver.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치는, 차량의 일측에 설치되어, 타이어의 트레드(tread) 이미지를 촬영하는 촬영부, 상기 트레드 이미지를 기 저장된 기준 이미지와 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 상기 타이어의 마모 정도를 판단하며, 좌측 타이어의 마모 정도와 우측 타이어의 마모 정도를 비교하여 편마모 여부를 판단하는 제어부, 및 상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 마모 정도, 편마모 발생 여부, 및 타이어 교체시기 중 적어도 하나를 알리는 알림부를 포함한다. An apparatus for inspecting a wear state of a tire according to an aspect of the present invention is installed on one side of a vehicle, a photographing unit for photographing a tread image of a tire, comparing the tread image with a pre-stored reference image, and comparing the result a control unit that determines the degree of wear of the tire based on and compares the degree of wear of the left tire and the degree of wear of the right tire to determine whether or not there is uneven wear; and a notification unit notifying at least one of a tire replacement time.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 트레드 이미지에서 홈 영역과 표면 영역을 검출하고, 상기 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 측정하며, 상기 측정된 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 상기 기준 이미지와 비교하여 상기 타이어의 마모 정도를 판단할 수 있다. In the present invention, the control unit detects a groove area and a surface area in the tread image, measures at least one of depth and sharpness of the groove area, and sets at least one of the measured depth and sharpness of the groove area to the reference image. It is possible to determine the degree of abrasion of the tire by comparing with.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 마모 정도를 기 저장된 마모도에 따른 타이어의 교체시기가 설정된 룩업테이블의 마모도와 비교하여 상기 타이어의 교체시기를 판단할 수 있다. In the present invention, the control unit may determine the tire replacement time by comparing the degree of wear with the wear degree of a lookup table in which the tire replacement time according to the previously stored wear degree is set.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 트레드 이미지의 윤곽선 및 색상 중 적어도 하나를 분석하여, 다른 윤곽선 또는 다른 색상이 검출되면, 상기 타이어의 결함으로 검출할 수 있다. In the present invention, the control unit analyzes at least one of the outline and color of the tread image, and if a different outline or color is detected, it can be detected as a defect in the tire.

본 발명은 상기 차량의 일측에 설치되어, 상기 타이어를 촬영하는 X선 검사부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 X선 검사부로부터 출력되는 디지털 영상 데이터를 두께 데이터로 변환하고, 상기 변환된 두께 데이터와 결함 판정을 위한 기준 두께를 비교하여 그 대소 유무로 타이어의 결함 종류를 판단할 수 있다. The present invention further includes an X-ray inspection unit installed on one side of the vehicle and photographing the tire, wherein the control unit converts digital image data output from the X-ray inspection unit into thickness data, and converts the converted thickness data. It is possible to determine the type of tire defect by comparing the thickness with the standard thickness for determining the defect.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 트레드 이미지의 촬영 시점에서의 주행거리와 기준 이미지의 촬영 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출하고, 상기 판단된 마모 정도를 상기 산출된 주행 거리에 따른 마모 정도로 파악하며, 상기 주행 거리 및 상기 마모 정도에 기초하여 상기 타이어의 주행 가능 거리 및 교체시기를 산출할 수 있다. In the present invention, the control unit calculates the travel distance between two periods from the difference between the travel distance at the time of capturing the tread image and the travel distance at the time of capturing the reference image, and the determined degree of wear is the calculated travel distance. The degree of abrasion according to , and the mileage and the replacement time of the tire can be calculated based on the mileage and the degree of abrasion.

본 발명에서 상기 제어부는, 상기 차량의 현재위치에서 목적지까지의 경로 설정 시, 각 경로에 대한 노면 상태 정보, 전체 운행 거리, 주행 시간, 포장/비포장도로 여부, 및 날씨 정보 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 타이어의 마모 정도를 예측하고, 가장 작은 마모 정도를 갖는 경로를 추천할 수 있다. In the present invention, the control unit, when setting a route from the current location of the vehicle to the destination, information on at least one of road surface condition information, total travel distance, travel time, paved/unpaved road, and weather information for each route Based on this, it is possible to predict the degree of wear of the tire and recommend a route having the smallest degree of wear.

본 발명의 다른 측면에 따른 타이어의 마모상태 검사 방법은, 촬영부가 타이어의 트레드(tread) 이미지를 촬영하는 단계, 제어부가 상기 트레드 이미지를 기 저장된 기준 이미지와 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계, 및 알림부가 상기 제어부의 판단에 따라 상기 타이어의 마모 정도, 편마모 발생 여부, 및 타이어 교체시기 중 적어도 하나를 알리는 단계를 포함한다. A method for inspecting a wear state of a tire according to another aspect of the present invention includes the steps of photographing a tread image of a tire by a photographing unit, comparing the tread image with a pre-stored reference image by a controller, and based on the comparison result, Determining the degree of wear of the tire, and informing, by a notification unit, at least one of the degree of wear of the tire, whether uneven wear occurs, and a tire replacement time according to the determination of the control unit.

본 발명은 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 트레드 이미지에서 홈 영역과 표면 영역을 검출하고, 상기 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 측정하며, 상기 측정된 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 상기 기준 이미지와 비교하여 상기 타이어의 마모 정도를 판단할 수 있다. In the step of determining the degree of wear of the tire, the control unit detects a groove area and a surface area in the tread image, measures at least one of depth and sharpness of the groove area, and the measured groove area. The degree of wear of the tire may be determined by comparing at least one of the depth and sharpness of the reference image with the reference image.

본 발명은 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 마모 정도를 기 저장된 마모도에 따른 타이어의 교체시기가 설정된 룩업테이블의 마모도와 비교하여 상기 타이어의 교체시기를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the present invention, after the step of determining the degree of wear of the tire, the control unit compares the degree of wear with the degree of wear of a look-up table in which a tire replacement time according to the previously stored degree of wear is set to determine the replacement time of the tire. can include

본 발명은 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 트레드 이미지의 윤곽선 및 색상 중 적어도 하나를 분석하여, 다른 윤곽선 또는 다른 색상이 검출되면, 상기 타이어의 결함으로 검출할 수 있다. In the step of determining the degree of wear of the tire, the control unit analyzes at least one of the outline and color of the tread image, and if a different outline or color is detected, it can be detected as a defect in the tire. .

본 발명은 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 일측에 설치된 X선 검사부로부터 출력되는 디지털 영상 데이터를 두께 데이터로 변환하고, 상기 변환된 두께 데이터와 결함 판정을 위한 기준 두께를 비교하여 그 대소 유무로 타이어의 결함 종류를 판단할 수 있다. In the step of determining the degree of wear of the tire, the control unit converts digital image data output from an X-ray inspection unit installed on one side of the vehicle into thickness data, and the converted thickness data and the reference thickness for defect determination. It is possible to determine the type of tire defect by comparing the

본 발명은 상기 타이어의 마모 정도를 판단하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 트레드 이미지의 촬영 시점에서의 주행거리와 기준 이미지의 촬영 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출하고, 상기 판단된 마모 정도를 상기 산출된 주행 거리에 따른 마모 정도로 파악하며, 상기 주행 거리 및 상기 마모 정도에 기초하여 상기 타이어의 주행 가능 거리 및 교체시기를 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the present invention, after the step of determining the degree of wear of the tire, the control unit calculates the mileage between two periods from the difference between the mileage at the time of capturing the tread image and the mileage at the time of capturing the reference image, The method may further include recognizing the determined degree of wear according to the calculated mileage, and calculating the mileage possible and replacement time of the tire based on the mileage and the degree of wear.

본 발명은 상기 제어부가 상기 차량의 현재위치에서 목적지까지의 경로 설정 시, 각 경로에 대한 노면 상태 정보, 전체 운행 거리, 주행 시간, 포장/비포장도로 여부, 및 날씨 정보 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 상기 타이어의 마모 정도를 예측하고, 가장 작은 마모 정도를 갖는 경로를 추천하는 단계를 더 포함할 수 있다. In the present invention, when the control unit sets a route from the current location of the vehicle to the destination, information on at least one of road surface condition information, total travel distance, travel time, paved/unpaved road, and weather information for each route The method may further include predicting a degree of abrasion of the tire based on the above and recommending a route having the smallest degree of abrasion.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법은, 차량의 휠하우스 내측에 설치된 촬영부에 의해 촬영된 트레드 이미지를 이용하여 타이어의 마모상태를 자동으로 검사하고, 그 검사결과 및 타이어의 교체시기를 운전자에게 알림으로써, 빗길 운전 시의 미끄러짐 및 타이어 파손에 의한 교통사고를 방지할 수 있다. An apparatus and method for inspecting a wear state of a tire according to an embodiment of the present invention automatically inspects a wear state of a tire using a tread image photographed by a photographing unit installed inside a wheel house of a vehicle, and the inspection result and By notifying the driver of the tire replacement timing, it is possible to prevent slipping and tire damage during rain driving.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and various effects may be included within a range apparent to those skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 촬영부의 장착 위치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 구체적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a schematic block diagram of an apparatus for inspecting a wear state of a tire according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exemplary views for explaining a mounting position of a photographing unit in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit shown in Figure 1 in detail.
5 is a flowchart illustrating a method for measuring a wear state of a tire according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for inspecting a worn state of a tire according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치를 개략적으로 나타낸 블록도, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 촬영부의 장착 위치를 설명하기 위한 예시도, 도 4는 도 1에 도시된 제어부의 구성을 구체적으로 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram schematically showing an apparatus for inspecting a worn state of a tire according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exemplary views for explaining the mounting position of a photographing unit in a vehicle according to an embodiment of the present invention. , Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit shown in Figure 1 in detail.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치는 촬영부(110), 저장부(120), 제어부(130) 및 알림부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for inspecting a worn state of a tire according to an embodiment of the present invention may include a photographing unit 110, a storage unit 120, a control unit 130, and a notification unit 140.

촬영부(110)는 차량(10)의 일측에 장착되어, 타이어(12)의 트레드(tread) 이미지를 촬영할 수 있다. 트레드 이미지는 4개의 타이어(12)(전방 좌측, 전방 우측, 후방 좌측, 후방 우측)에 대하여 촬영 이미지를 확보하는 것을 기본으로 하거나 아니면 4개의 타이어(12)가 동일 일자에 교체된 경우에는 하나의 이미지만을 취하여도 무방하다. The photographing unit 110 may be mounted on one side of the vehicle 10 to capture a tread image of the tire 12 . The tread image is based on securing a photographic image for four tires 12 (front left, front right, rear left, rear right), or if the four tires 12 are replaced on the same day, one It is okay to take only images.

촬영부(110)에 의해 촬영된 이미지를 트레드 이미지로 정의한다. 촬영된 트레드 이미지와 비교를 위해서 기 촬영되거나 저장부(120)에 저장된 이미지는 기준 이미지로 정의한다. 기준 이미지는 새 타이어를 촬영한 이미지로, 타이어(12)의 마모 정도가 덜한 이미지일 수 있다. An image photographed by the photographing unit 110 is defined as a tread image. For comparison with the photographed tread image, an image previously photographed or stored in the storage unit 120 is defined as a reference image. The reference image is a photographed image of a new tire, and may be an image in which the degree of wear of the tire 12 is small.

촬영부(110)는 타이어(12)의 트레드를 촬영하는 장치로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 차륜에 인접하게 장착되어 제어부(130)와 이격되게 설치되고, 타이어(12)의 트레드를 실시간 또는 주기적으로 촬영할 수 있다. 촬영부(110)는 차량(10)의 4개의 휠하우스 내측에 각각 설치될 수 있다.The photographing unit 110 is a device for photographing the tread of the tire 12. As shown in FIGS. 2 and 3, the photographing unit 110 is installed adjacent to the wheel and spaced apart from the control unit 130, and the tread of the tire 12 can be captured in real time or periodically. The photographing unit 110 may be installed inside each of the four wheel houses of the vehicle 10 .

촬영부(110)는 차량(10)의 주행 전에 타이어(12)의 트레드를 촬영할 수 있다. 또한, 촬영부(110)는 차량(10)의 주행 완료 후, 차량(10)에 장착된 타이어(12)의 최종 상태를 촬영하여 트레드 이미지를 획득할 수 있다.The photographing unit 110 may photograph the tread of the tire 12 before driving the vehicle 10 . Also, after the driving of the vehicle 10 is completed, the photographing unit 110 may acquire a tread image by capturing a final state of the tire 12 mounted on the vehicle 10 .

촬영부(110)는 유무선 통신망을 통해 제어부(130)와 연결될 수 있다. The photographing unit 110 may be connected to the control unit 130 through a wired or wireless communication network.

저장부(120)는 촬영부(110)에서 촬영된 트레드 이미지 및 기준 이미지를 저장할 수 있다. 또한 저장부(120)는 기준 이미지의 홈 영역의 깊이 및 선명도 등을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(120)는 주행 거리에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 기준 이미지에서의 타이어(12)의 주행거리나, 촬영된 트레드 이미지에서의 타이어(12)의 주행거리를 저장할 수 있다. 저장부(120)는 제어부(130)와 연결되어, 저장된 이미지를 전달하거나, 제어부(130)로부터 가공된 데이터를 전달 받을 수 있다. 또한, 저장부(120)는 타이어(12)의 이미지를 대상으로 타이어(12)의 각종 마모 정도와, 타이어(12)의 각종 결함 정도와 결함종류에 대한 패턴 정보가 저장될 수 있다. 또한, 저장부(120)는 타이어(12)의 결함 이미지들을 저장할 수 있다. 여기서, 결함은 못 박힘, 스크래치, 및 크랙 등을 포함할 수 있다. The storage unit 120 may store a tread image and a reference image captured by the photographing unit 110 . Also, the storage unit 120 may store the depth and sharpness of the home region of the reference image. Also, the storage unit 120 may store data on the mileage. For example, the travel distance of the tire 12 in the reference image or the travel distance of the tire 12 in the photographed tread image may be stored. The storage unit 120 may be connected to the control unit 130 and transmit stored images or receive processed data from the control unit 130 . In addition, the storage unit 120 may store pattern information about the degree of wear of the tire 12 , the degree of various defects of the tire 12 , and the types of defects in the image of the tire 12 . Also, the storage unit 120 may store defect images of the tire 12 . Here, defects may include nailing, scratches, cracks, and the like.

또한, 저장부(120)는 마모상태 측정 장치의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(120)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. In addition, the storage unit 120 is a component that stores data related to the operation of the wear state measuring device. Here, the storage unit 120 may use a known storage medium, and for example, any one or more of known storage media such as ROM, PROM, EPROM, EEPROM, and RAM may be used.

제어부(130)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 트레드 이미지를 저장부(120)에 저장된 기준 이미지와 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 타이어(12)의 마모 정도를 판단하며, 좌측 타이어(12)의 마모 정도와 우측 타이어(12)의 마모 정도를 비교하여 편마모 여부를 판단할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 타이어(12)의 트레드 이미지를 통해 타이어(12)의 홈 깊이(마모 깊이)를 확인할 수 있으며, 타이어 이미지 한 장만으로도 타이어 마모 상태를 측정할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 새 타이어의 기준 이미지와 트레드 이미지의 마모 깊이(홈 깊이)를 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 마모 정도를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 좌측 마모 정도와 우측 마모 정도를 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 편마모 발생 여부를 판단하며, 편마모 발생 시 타이어(12) 좌,우 교체를 차량(10) 내 알림부(140)를 통해 알릴 수 있다. 만약, 전체적인 마모가 있으면, 제어부(130)는 타이어 교체를 차량(10) 내 알림부(140)를 통해 알릴 수 있다. 이때 제어부(130)는 차량(10) 내 계기판에 표기와 알림을 운전자에게 시각과 청각으로 알려줌으로서 빗길 운전 시의 미끄러짐 및 타이어 파손에 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.The control unit 130 compares the tread image captured by the photographing unit 110 with the reference image stored in the storage unit 120, determines the degree of wear of the tire 12 based on the comparison result, and determines the degree of wear of the left tire ( 12) and the degree of wear of the right tire 12 can be compared to determine whether or not there is uneven wear. At this time, the controller 130 can check the groove depth (wear depth) of the tire 12 through the tread image of the tire 12, and can measure the tire wear state with only one tire image. That is, the controller 130 may compare the wear depth (groove depth) of the reference image of the new tire and the tread image, and determine the degree of wear based on the comparison result. In addition, the control unit 130 compares the degree of wear on the left side and the degree of wear on the right side, determines whether uneven wear occurs based on the comparison result, and informs the vehicle 10 to replace the left and right tires 12 when uneven wear occurs. You can notify us through (140). If there is overall wear, the controller 130 may notify tire replacement through the notification unit 140 in the vehicle 10 . At this time, the control unit 130 notifies the driver of signs and notifications on the instrument panel in the vehicle 10 visually and audibly, thereby preventing traffic accidents caused by slipping and tire damage during driving on a wet road.

제어부(130)는 트레드 이미지로부터 트레드 데이터를 길이로 환산, 홈의 깊이로 마모량을 계산하고, 편마모와 타이어 이상을 판단하여 그 판단결과를 운전자에게 알릴 수 있다. 특히, 홈의 깊이를 제공하는 것에 의해 타이어(12)의 사용한계를 운전자가 파악할 수 있도록 한다. 또한, 제어부(130)는 마모량의 급격한 변화 여부를 계산하여 타이어 트레드 파손 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 마모량은 마모 정도와 같은 의미일 수 있다. The controller 130 converts tread data into length from the tread image, calculates the amount of wear based on the depth of the groove, determines uneven wear and tire abnormality, and informs the driver of the determination result. In particular, by providing the depth of the groove, the driver can grasp the usage limit of the tire 12 . In addition, the controller 130 may determine whether the tire tread is damaged by calculating whether or not the amount of wear is rapidly changed. Here, the amount of wear may have the same meaning as the degree of wear.

제어부(130)는 타이어(12)의 마모 정도를 알림부(140)를 통해 운전자에게 제공하여, 마모 정도가 심한 경우 타이어(12)를 교체할 수 있도록 한다. 이때, 제어부(130)는 알림부(140)를 통해 마모량의 한계 값을 동시에 표시해 줄 수 있다.The control unit 130 provides the driver with the degree of wear of the tire 12 through the notification unit 140, so that the tire 12 can be replaced when the degree of wear is severe. At this time, the control unit 130 may simultaneously display the limit value of the wear amount through the notification unit 140 .

또한, 제어부(130)는 트레드 이미지를 저장부(120)에 저장된 기준 이미지 또는 결함 이미지와 비교하여, 타이어(12)의 결함 여부를 판단할 수 있다. In addition, the controller 130 may compare the tread image with a reference image or a defect image stored in the storage 120 to determine whether the tire 12 is defective.

또한, 제어부(130)는 트레드 이미지를 분석하여 타이어(12)의 외관 상태를 분석하고, 분석한 타이어(12)의 상태에 따라 운전자에게 타이어 교체시기를 안내할 수 있다. In addition, the controller 130 may analyze the tread image to analyze the external state of the tire 12 and guide the driver when to replace the tire according to the analyzed state of the tire 12 .

이러한 제어부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 영역 구획부(132), 마모 평가부(134), 결함 검출부(136) 및 수명 예측부(138)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the control unit 130 may include a region dividing unit 132, a wear evaluation unit 134, a defect detection unit 136, and a life predicting unit 138.

영역 구획부(132)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 트레드 이미지에서 홈 영역과 표면 영역을 구분할 수 있다. 영역 구획부(132)는 트레드 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 홈 및 표면의 외곽 라인을 설정할 수 있다.The area dividing unit 132 may distinguish a groove area and a surface area from the tread image captured by the photographing unit 110 . The area dividing unit 132 may set the groove and the outer line of the surface based on the correspondence of each pixel found in the tread image.

예를 들어, 트레드 이미지는 타이어(12)의 마모에 의해서 홈(그루브)과 표면 사이의 모서리는 곡률이 다른 영역에 비해 매우 크므로, 영역 구획부(132)는 트레드 이미지 내 각 화소들에 대한 곡률을 분석하여 모서리 영역을 검출하고, 검출된 모서리 영역을 기준으로 홈 영역과 표면 영역을 구분할 수 있다. 또한, 트레드 이미지의 표면과 홈의 명암은 차이가 있으므로, 촬영 이미지의 화소별로 분석하여 홈과 표면을 구분할 수 있다.For example, in the tread image, since the corner between the groove (groove) and the surface due to wear of the tire 12 is very large compared to other areas of curvature, the area partitioning unit 132 is configured for each pixel in the tread image. A corner region may be detected by analyzing the curvature, and a groove region and a surface region may be distinguished based on the detected corner region. In addition, since there is a difference between the brightness and darkness of the surface of the tread image and the groove, the groove and the surface can be distinguished by analyzing each pixel of the photographed image.

또한, 영역 구획부(132)는 아다부스트(Adaboost: Adaptive Boosting) Classifier, 딥 러닝(Deep Learning), 칼만 필터(Kalman Filter) 및 파티클 필터(Particle Filter) 등을 사용하여 홈 영역 및 표면 영역을 검출할 수 있다. 또한, 영역 구획부(132)는 데이터를 추출하는 원 검출 알고리즘인 RANSAC와 데이터의 형태를 차선검출에 유리한 형태로 변환하는 호프 원 검출(Hough Circle)을 이용하여 타이어 트레드 이미지로부터 필요한 영역 또는 정보를 검출할 수 있다. In addition, the region divider 132 detects the groove region and the surface region using an Adaboost (Adaptive Boosting) Classifier, Deep Learning, Kalman Filter, and Particle Filter, etc. can do. In addition, the area dividing unit 132 uses RANSAC, which is an original detection algorithm to extract data, and Hough Circle, which converts the shape of data into a form advantageous to lane detection, to obtain necessary areas or information from the tire tread image. can be detected.

영역 구획부(132)는 촬영부(110)를 통해 취득한 타이어(12)의 트레드 이미지에 밝기 및 대비 보정, 노이즈 및 잡음 제거를 포함하는 전처리 작업을 수행할 수 있다.The region partitioning unit 132 may perform preprocessing operations including brightness and contrast correction and noise removal on the tread image of the tire 12 acquired through the photographing unit 110 .

예를 들면, 영역 구획부(132)는 타이어(12)의 트레드 이미지에 허프 원검출 또는 RANSAC 알고리즘을 활용한 이진화 및 영역 보정작업, 윤곽선 추출 및 군집화 작업을 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 영역 구획부(132)는 타이어 트레드 이미지를 이진화하고 획득 이미지에 대한 영역 보정 과정을 거친 후 잡음 제거 또는 노이즈 필터링, Morphology method, 윤곽선 추출, 군집화 작업을 통해 이미지의 특징을 추출할 수 있다. For example, the region partitioning unit 132 may perform binarization and region correction operations, contour extraction and clustering operations using a Hough circle detection or RANSAC algorithm on the tread image of the tire 12 . More specifically, the region partitioning unit 132 binarizes the tire tread image, undergoes a region correction process for the obtained image, and then extracts features of the image through noise removal or noise filtering, a morphology method, contour extraction, and clustering. can

또한, 영역 구획부(132)는 트레드 이미지의 패턴을 검출할 수 있다. Also, the region dividing unit 132 may detect a pattern of the tread image.

마모 평가부(134)는 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 측정하며, 측정된 홈 영역의 깊이 및 선명도 중 적어도 하나를 저장부(120)에 저장된 기준 이미지와 비교하여 타이어(12)의 마모 정도를 판단할 수 있다. The wear evaluation unit 134 measures at least one of the depth and sharpness of the groove area, and compares at least one of the measured depth and sharpness of the groove area with a reference image stored in the storage unit 120 to abrasion of the tire 12 . degree can be judged.

마모 평가부(134)는 트레드 이미지의 특징을 추출한 결과를 바탕으로 타이어(12)의 홈 깊이를 인식하며, 트레드 이미지의 홈 깊이를 인식하기 위해 저장부(120)에 저장된 타이어 마모도에 대한 기준 데이터와 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 타이어(12)의 마모도를 평가할 수 있다.The wear evaluation unit 134 recognizes the groove depth of the tire 12 based on the result of extracting the features of the tread image, and reference data for tire wear stored in the storage unit 120 to recognize the groove depth of the tread image. and the degree of wear of the tire 12 can be evaluated based on the comparison result.

또한, 마모 평가부(134)는 타이어(12)의 트레드에 형성된 홈의 깊이 및 기준 이미지의 홈의 깊이를 비교하여 타이어(12)의 편마모 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 마모 평가부(134)는 좌측 트레드 이미지의 홈 깊이와 우측 트레드 이미지의 홈 깊이를 비교하여 타이어(12)의 편마모 여부를 판단할 수 있다. In addition, the wear evaluation unit 134 may compare the depth of the groove formed in the tread of the tire 12 with the depth of the groove of the reference image to determine whether the tire 12 is worn unevenly. For example, the wear evaluation unit 134 may compare the groove depth of the left tread image with the groove depth of the right tread image to determine whether the tire 12 is unevenly worn.

또한, 마모 평가부(134)는 타이어(12)의 트레드에 형성된 홈의 깊이에 따른 홈의 선명도를 측정하여 타이어(12)의 교체시기를 측정할 수 있으며, 타이어(12)의 편마모 여부도 판단할 수 있다. 즉, 마모 평가부(134)는 트레드 이미지로부터 좌측 타이어(12)와 우측 타이어(12)의 패턴의 선명도를 측정하여 편마모의 여부를 측정할 수 있다. 예컨대, 마모 평가부(134)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 트레드 이미지로부터의 패턴을 확인할 수 있고, 그 패턴으로부터 홈의 깊이가 깊을수록 패턴이 진하게 나타나고 홈의 깊이가 낮을수록 패턴이 연하게 나타나게 되므로 이 선명도를 비교하여 편마모 여부를 확인할 수 있다.In addition, the wear evaluation unit 134 can measure the replacement time of the tire 12 by measuring the sharpness of the groove according to the depth of the groove formed in the tread of the tire 12, and also determines whether the tire 12 is worn unevenly. can do. That is, the wear evaluation unit 134 may measure uneven wear by measuring the sharpness of the patterns of the left tire 12 and the right tire 12 from the tread image. For example, the wear evaluation unit 134 may check a pattern from a tread image captured by the photographing unit 110, and from the pattern, the deeper the depth of the groove, the darker the pattern appears, and the lower the depth of the groove, the softer the pattern. As it appears, it is possible to check whether there is uneven wear by comparing this sharpness.

결함 검출부(136)는 트레드 이미지에서 윤곽선 및 색상 중 적어도 하나를 분석하여, 다른 윤곽선 또는 다른 색상이 검출되면, 타이어(12)의 결함으로 인식할 수 있다. 예를 들면, 결함 검출부(136)는 트레드 이미지로부터 트레드의 색상 외에 다른 색상이 검출되면 이를 이물질로 인식할 수 있다. 따라서 결함 검출부(136)는 윤곽선 분석 및 색상 분석에 의한 이중검사로 타이어(12)의 결함 여부를 더욱 확실하게 판단하는 것이 가능하다.The defect detection unit 136 analyzes at least one of the outline and color in the tread image, and if another outline or color is detected, it may be recognized as a defect in the tire 12 . For example, if a color other than the color of the tread is detected from the tread image, the defect detection unit 136 may recognize it as a foreign material. Therefore, the defect detection unit 136 can more reliably determine whether or not the tire 12 is defective through a double inspection based on contour analysis and color analysis.

또한, 결함 검출부(136)는 트레드 이미지를 저장부(120)에 저장된 결함 이미지와 패턴 매칭을 수행하여, 타이어(12)의 결함을 검출할 수 있다. 이때, 결함 검출부(136)는 타이어 결함종류를 못 박힘, 스크래치, 크랙, 및 정상 중 어느 하나인지를 판단하고, 판단된 타이어 결함상태를 알림부(140)를 통해 알릴 수 있다.Also, the defect detection unit 136 may perform pattern matching on the tread image with the defect image stored in the storage unit 120 to detect defects in the tire 12 . At this time, the defect detection unit 136 may determine whether the type of tire defect is nailed, scratched, cracked, or normal, and notify the determined tire defect state through the notification unit 140 .

수명 예측부(138)는 마모 평가부(134)에서 판단된 마모 정도를 기 저장된 마모도에 따른 타이어(12)의 교체시기가 설정된 룩업테이블을 이용하여 타이어(12)의 교체시기를 판단할 수 있다. The life predicting unit 138 may determine the replacement timing of the tire 12 by using a look-up table in which the replacement timing of the tire 12 according to the degree of wear determined by the wear evaluation unit 134 is previously stored. .

또한, 수명 예측부는 결함 검출부(136)에서 검출된 결함에 기초하여 타이어(12)의 교체시기를 예측할 수 있다. 예를 들면, 결함 검출부(136)에서 타이어(12)에 크랙이 발생한 것을 감지하고 그 크랙이 20mm 로서 판단되었을 때, 이 길이의 크랙은 당장 타이어(12)를 교체할 필요는 없으나 앞으로 주의와 관찰을 요망할 필요가 있고 가급적 2개월 이내에 교체할 필요가 있다는 내용을 수록한 교체 시기 예측 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 더불어, 수명 예측부(138)는 트레드의 마모가 심한 경우 교체 시기 예측 정보에서 즉시 '교체 요망'과 같이 즉각적인 교체를 알리는 정보를 운전자에게 제공할 수도 있다.In addition, the life predicting unit may predict the replacement time of the tire 12 based on the defect detected by the defect detection unit 136 . For example, when the defect detection unit 136 detects that a crack has occurred in the tire 12 and the crack is determined to be 20 mm, it is not necessary to replace the tire 12 immediately for a crack of this length, but attention and observation in the future It is possible to provide the driver with replacement timing prediction information including the need to request replacement within two months if possible. In addition, the life predicting unit 138 may provide the driver with information notifying immediate replacement, such as 'replacement required', in the replacement timing prediction information when the tread is severely worn.

또한, 수명 예측부(138)는 트레드 이미지의 촬영 시점에서의 주행거리와 기준 이미지의 촬영 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출하고, 마모 평가부(134)에서 판단된 마모 정도를 상기 산출된 주행 거리에 따른 마모 정도로 파악하며, 주행 거리 및 마모 정도에 기초하여 타이어(12)의 주행 가능 거리 및 교체시기를 산출할 수 있다. 즉, 수명 예측부(138)는 홈의 깊이(또는 마모 정도)에 기초하여 타이어(12)의 남은 주행 가능 거리를 산출할 수 있다. 사용자의 운전 패턴에 의해서 타이어(12)의 마모 양상은 다르게 되므로, 수명 예측부(138)는 운전자의 운전 패턴을 고려하여, 실제로 타이어(12)의 남은 주행 예상 거리를 예측할 수 있다. 구체적으로, 수명 예측부(138)는 기준 이미지에서 홈 깊이와 트레드 이미지의 홈 깊이를 비교하고, 트레드 이미지의 촬영 시점에서의 주행거리와 기준 이미지의 촬영 시점의 주행 거리의 차이로부터 두 기간 사이의 주행거리를 산출할 수 있다. 수명 예측부(138)는 차량(10)의 주행거리 대비 평균적인 타이어 마모 수치를 기록한 룩업 테이블을 구비한 상태에서, 주행거리와 마모 평가부(134)에서 판단한 타이어(12)의 상태 및 룩업 테이블의 마모 수치를 비교 판단하여 주행 거리 대비 타이어(12)의 마모의 고저를 판단하는 방식으로 운전자의 운전 성향을 분석할 수 있다. 수명 예측부(138)는 계산된 주행거리에 따른 마모 정도를 파악할 수 있으므로, 촬영 시점에서의 실질적인 타이어(12)의 남은 주행 거리를 예상할 수 있다. 즉, 수명 예측부(138)는 사용자의 운전 패턴 또는 운전 습관을 고려하여 실질적으로 타이어(12)의 남은 주행 거리를 산출할 수 있다.In addition, the life predicting unit 138 calculates the mileage between the two periods from the difference between the mileage at the time of capturing the tread image and the mileage at the time of capturing the reference image, and wear determined by the wear evaluation unit 134. The degree of abrasion according to the calculated mileage is identified, and the mileage possible and replacement time of the tire 12 can be calculated based on the mileage and the degree of wear. That is, the life predicting unit 138 may calculate the remaining driving distance of the tire 12 based on the depth (or degree of wear) of the groove. Since the wear pattern of the tire 12 varies depending on the user's driving pattern, the life predicting unit 138 may actually estimate the remaining driving distance of the tire 12 in consideration of the driver's driving pattern. Specifically, the life predicting unit 138 compares the groove depth in the reference image and the groove depth in the tread image, and calculates the distance between the two periods from the difference between the running distance at the time of shooting the tread image and the running distance at the time of shooting the reference image. mileage can be calculated. The life predicting unit 138 is provided with a look-up table recording the average tire wear value against the mileage of the vehicle 10, and the state of the tire 12 determined by the mileage and wear evaluation unit 134 and the look-up table The driving tendency of the driver may be analyzed by comparing and determining the wear value of the tire 12 in comparison with the mileage. Since the life predicting unit 138 can determine the degree of wear according to the calculated mileage, it is possible to estimate the actual remaining mileage of the tire 12 at the time of photographing. That is, the life predicting unit 138 may substantially calculate the remaining driving distance of the tire 12 in consideration of the user's driving pattern or driving habit.

상술한 바와 같이 수명 예측부(138)는 타이어(12)의 실제 상태를 이미지로 촬영한 정보를 통해 타이어(12)의 교체시기를 자동으로 예측 및 분석하여 타이어(12)에 대한 정보가 부족한 운전자가 자신의 타이어(12)의 교체 시기 내지 객관적 상태를 보다 편리하게 알 수 있도록 하는 편의성을 제공할 수 있다. As described above, the life predicting unit 138 automatically predicts and analyzes the replacement time of the tire 12 through information obtained by photographing the actual state of the tire 12 as an image, so that a driver who lacks information about the tire 12 It is possible to provide convenience so that the user can more conveniently know the replacement time or the objective condition of his/her own tire 12 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(130)는 차량(10)이 운행하는 동안, 전체 경로에 대한 노면 상태 정보, 전체 운행 거리, 주행 시간, 포장/비포장도로 여부, 날씨 정보 등을 고려하여 타이어 마모 정도를 평가할 수 있으며, 이를 통해 운행조건의 편차를 최소화한 상태에서의 타이어 마모 정도를 평가할 수 있다.Meanwhile, while the vehicle 10 is driving, the control unit 130 according to an embodiment of the present invention considers road surface condition information for the entire route, total driving distance, driving time, paved/unpaved road, weather information, etc. The degree of tire abrasion can be evaluated, and through this, the degree of tire abrasion can be evaluated in a state in which deviations in driving conditions are minimized.

또한, 제어부(130)는 차량(10)의 현재위치에서 목적지까지의 경로 설정 시, 각 경로에 대한 노면 상태 정보, 전체 운행 거리, 주행 시간, 포장/비포장도로 여부, 및 날씨 정보 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여 타이어(12)의 마모 정도를 예측하고, 가장 작은 마모 정도를 갖는 경로를 추천할 수 있다. In addition, when setting a route from the current location of the vehicle 10 to a destination, the controller 130 may provide information on at least one of road condition information for each route, total travel distance, driving time, paved/unpaved road, and weather information. It is possible to predict the degree of wear of the tire 12 based on the information about the tire 12 and recommend a route having the smallest degree of wear.

제어부(130)는, 차량(10)의 경로가 설정되면, 그 경로에 대한 노면 상태 정보, 전체 운행 거리, 주행 시간, 포장/비포장도로 여부, 및 날씨 정보 등을 고려하여 타이어 마모 정도를 평가할 수 있으며, 이를 통해 운행조건의 편차를 최소화한 상태에서의 타이어 마모 정도를 평가할 수 있다.When the route of the vehicle 10 is set, the controller 130 may evaluate the degree of tire wear in consideration of road surface condition information, total travel distance, travel time, paved/unpaved road, and weather information for the route. Through this, it is possible to evaluate the degree of tire abrasion in a state in which the deviation of driving conditions is minimized.

또한, 제어부(130)는 차량(10)의 주행거리 정보 및 과거 타이어(12)를 교체한 시점에 대한 정보와 타이어(12)의 마모 상태를 비교하여 차량(10)의 운행 상태 내지 운전자의 운전 습관을 판별하고 성향 예측 정보를 생성하는 기능을 제공할 수 있다. In addition, the control unit 130 compares the mileage information of the vehicle 10 and information about the time when the tire 12 was replaced in the past and the wear state of the tire 12 to determine the driving state of the vehicle 10 or the driver's driving. A function of discriminating a habit and generating propensity prediction information may be provided.

즉, 주행거리가 5,000km인 차량(10)에서의 평균적인 타이어 마모 수치(마모한계선과 트레드의 높이 차)가 X mm라고 기록한 룩업 테이블을 미리 구비하여 이러한 룩업 테이블과 차량(10)의 주행거리 및 마모 수치를 비교 판단함으로써 주행 거리에 비하여 타이어(12)의 마모 상태가 과도한지 여부를 판단하여 이로써 운전자의 운전습관(즉 급격하게 코너링을 하였는지, 급제동을 자주 하는 등으로 차량(10)을 거칠게 다루었는지 여부 등) 내지 해당 차량(10)이 주행한 도로(오프로드를 주행한 것으로 판단되는지 여부 등)를 예측할 수 있고, 성향 예측 정보(주행 거리 대비 마모도가 심하여 운전을 거칠게 하였다, 주행 거리 대비 10점 만점에 5점의 운행 상태가 예측된다는 정보 등)를 생성하는 기능을 제공할 수 있다. That is, a look-up table in which the average tire wear value (difference between the wear limit line and tread height) of the vehicle 10 having a mileage of 5,000 km is X mm is prepared in advance, and the look-up table and the mileage of the vehicle 10 are prepared. And by comparing and determining the wear value, it is determined whether the wear condition of the tire 12 is excessive compared to the mileage, thereby determining the driver's driving habit (i.e., whether the vehicle 10 is roughed by sharp cornering or frequent braking) handling, etc.) or the road on which the vehicle 10 was driven (whether it was judged to have driven off-road, etc.) can be predicted, and propensity prediction information (driving was rough due to severe wear compared to mileage, compared to mileage) It is possible to provide a function to generate information that a driving condition of 5 points out of 10 points is predicted, etc.).

또한, 제어부(130)는 차량(10) 주행 중일 때도 트레드 마모 정도를 평가할 수 있다. 예를 들면, 제어부(130)는 차량(10)의 속도 센서(미도시)로부터 수신된 데이터에 기초하여 설정 거리에 걸쳐 타이어(12)의 회전수를 나타내는 현재 타이어 회전 카운트 값을 결정하고, 새 타이어 회전 카운트 값과 현재 타이어 회전 카운트 값에 기초하여 타이어 트레드 마모 정도를 결정할 수 있다. Also, the controller 130 may evaluate the degree of tread wear even when the vehicle 10 is driving. For example, the control unit 130 determines a current tire rotation count value representing the number of rotations of the tire 12 over a set distance based on data received from a speed sensor (not shown) of the vehicle 10, and determines a new tire rotation count value. A degree of tire tread wear may be determined based on the tire rotation count value and the current tire rotation count value.

이러한 제어부(130)는 차량(10)의 ECU(electronic control unit)에 내장될 수 있다. 또한, 제어부(130)는 단말기(미도시) 형태를 가질 수 있다. 단말기가 센싱부와 연결되어 데이터를 전달 받으며, 단말기에서 데이터를 처리할 수 있다. 이 때, 제어부(130)는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 단말기에 구현될 수 있다.The controller 130 may be built into an electronic control unit (ECU) of the vehicle 10 . In addition, the control unit 130 may have a terminal (not shown) form. The terminal is connected to the sensing unit to receive data, and the terminal may process the data. At this time, the control unit 130 may be implemented in the terminal as software such as an application.

알림부(140)는 제어부(130)의 판단에 따라 타이어의 마모 정도, 편마모 발생 여부, 및 타이어 교체시기 중 적어도 하나를 알릴 수 있다. The notification unit 140 may notify at least one of a degree of tire wear, whether uneven wear occurs, and a tire replacement time according to the determination of the control unit 130 .

이러한 알림부(140)는 표시부(디스플레이부, 미도시) 및 오디오부(미도시) 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 알림부(140)가 표시부로 구현된 경우, 알림부(140)는 타이어 마모상태 측정 장치의 동작과 관련된 다양한 정보를 표시하는 구성이다. 표시부는 제어부(130)와 전기적으로 연결되고, 타이어(12)의 마모에 관한 정보를 표시할 수 있다. 표시부는 촬영 시점의 타이어(12)의 마모도에 관한 정보, 타이어(12)의 남은 마일리지에 관한 정보, 타이어(12)의 마모 패턴에 관한 정보 등에 대해서 표시할 수 있다. 또한, 표시부는 타이어(12)의 정비 또는 교체에 대한 알람을 표시할 수 있다. 표시부는 타이어(12)의 정보를 표시하는 것으로 특정 형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 표시부는 차량(10)의 내부에 장착되는 계기판일 수 있다. 또한, 휴대전화와 같은 휴대용 단말기, 노트북과 같은 전자기기일 수 있다. The notification unit 140 may be implemented in various forms such as a display unit (display unit, not shown) and an audio unit (not shown). When the notification unit 140 is implemented as a display unit, the notification unit 140 displays various information related to the operation of the tire wear condition measuring device. The display unit is electrically connected to the control unit 130 and can display information about wear of the tire 12 . The display unit may display information about the degree of wear of the tire 12 at the time of photographing, information about the remaining mileage of the tire 12, information about the wear pattern of the tire 12, and the like. Also, the display unit may display an alarm for maintenance or replacement of the tire 12 . The display unit displays information on the tire 12 and is not limited to a specific form. For example, the display unit may be an instrument panel mounted inside the vehicle 10 . In addition, it may be a portable terminal such as a mobile phone or an electronic device such as a laptop computer.

알림부(140)가 오디오부로 구현된 경우, 오디오부는 타이어(12)의 마모에 관한 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 이러한 오디오부는 예컨대, 스피커일 수 있다.When the notification unit 140 is implemented as an audio unit, the audio unit may output information about the wear of the tire 12 as a voice. This audio unit may be, for example, a speaker.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 타이어(12)의 마모상태 측정 장치는 차량(10)의 일측에 설치되어, 타이어(12)를 촬영하는 X선 검사부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 X선 검사부에서 출력되는 디지털 영상 데이터를 두께 데이터로 변환하고, 변환된 두께 데이터와 결함 판정을 위한 기준 두께를 비교하여 그 대소 유무로 타이어(12)의 결함 종류를 판단할 수 있으며, 그 판단결과를 알림부(140)를 통해 운전자에게 알릴 수 있다. Meanwhile, the apparatus for measuring the wear state of the tire 12 according to the embodiment of the present invention may further include an X-ray inspection unit (not shown) installed on one side of the vehicle 10 to photograph the tire 12 . In this case, the control unit 130 converts the digital image data output from the X-ray inspection unit into thickness data, compares the converted thickness data with a standard thickness for defect determination, and determines the defect type of the tire 12 based on the size or not. It can be determined, and the result of the determination can be notified to the driver through the notification unit 140.

제어부(130)는 X선 검사부에서 획득한 투과 영상을 두께 데이터로 변환하고, 변환한 두께 데이터와 결함 판정을 위해 저장부(120)에 미리 설정된 기준 두께 데이터를 비교하여 그 대소 유무로 타이어 트레드의 결함 종류 및 위치를 검출할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 변환한 두께 데이터와 기준 두께 데이터를 비교하여, 두께 데이터가 기준 두께 데이터보다 작으면 기공이나 두께 결함으로 판별하고, 두께 데이터가 기준 두께 데이터보다 크면 고무보다 비중이 높은 쇳조각과 같은 이물질이 부착된 것으로 판별할 수 있다. 또한, 타이어 트레드의 디지털 영상 데이터에 작은 홈이 연속적으로 존재하는지를 검출하여, 작은 홈이 연속적으로 존재하면 크랙이 발생한 것으로 판별할 수 있다. 여기서 두께와 작은 홈으로 트레드 결함을 판정하는 것은, 다수의 타이어 트레드 투과 영상을 분석하여 획득한 분석 결과를 기반으로 한 것이다.The control unit 130 converts the transmission image obtained from the X-ray inspection unit into thickness data, compares the converted thickness data with reference thickness data preset in the storage unit 120 to determine defects, and determines whether or not the tire tread is large or small. The type and location of defects can be detected. That is, the control unit 130 compares the converted thickness data with the reference thickness data, and if the thickness data is smaller than the reference thickness data, it is determined as a pore or thickness defect, and if the thickness data is greater than the reference thickness data, the metal piece has a higher specific gravity than rubber It can be determined that foreign substances such as In addition, it is possible to detect whether small grooves continuously exist in the digital image data of the tire tread, and if the small grooves continuously exist, it can be determined that a crack has occurred. Determination of tread defects based on thickness and small grooves is based on analysis results obtained by analyzing a plurality of tire tread penetration images.

제어부(130)는 타이어 트레드의 결함이 검출되면, 타이어 트레드의 결함 종류 및 결함 위치 정보를 알림부(140)에 전달할 수 있다. 결함 위치 정보는 트레드 투과 영상을 수평 방향으로 하고, 투과 영상의 결함 픽셀 위치 정보(좌표 정보)를 이용하면 쉽게 결함 위치를 인지할 수 있다. 여기서, 결함 종류는 기공, 이물질, 및 크랙 등을 포함할 수 있다. When a defect in the tire tread is detected, the controller 130 may transmit information on the type and location of the defect in the tire tread to the notification unit 140 . As for the defect location information, if the through-tread image of the tread is in the horizontal direction, and the location information (coordinate information) of the defective pixel of the through-through image is used, the location of the defect can be easily recognized. Here, the types of defects may include pores, foreign matter, cracks, and the like.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치는 차량(10)의 일측에 설치되는 적외선 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 센서는 차량(10)의 일측, 특히, 휠아치의 내측에 설치되어 휠아치의 내측으로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리를 측정할 수 있다. 적외선 센서는 적외선을 타이어(12)의 폭 방향으로 방사하여 반사되어 돌아오는 거리를 측정함으로써, 적외선 센서로부터 타이어(12)의 표면까지의 거리를 측정할 수 있다. 그러면, 제어부(130)는 적외선 센서와 카메라의 정보로부터 편마모 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 좌측 촬영부(110)로부터의 좌측 트레드 이미지, 우측 촬영부(110)로부터의 우측 트레드 이미지를 수신하고, 좌측 트레드 이미지와 우측 트레드 이미지의 선명도를 판단 및 비교하여 편마모 여부를 판단할 수 있다. 한편, 제어부(130)가 이미지의 선명도를 판단함에 있어서, 좌측과 우측에서의 빛의 조도 차이에 따라 선명도의 차이가 발생할 수 있으므로, 제어부(130)는 적외선 센서의 정보를 이용하여 조도의 차이에 의해 발생할 수 있는 오류를 보정할 수 있다. 예컨대, 제어부(130)는 좌측과 우측의 타이어(12)의 선명도를 판단하여 좌측 편마모로 판단할 수 있다. 다시 제어부(130)는 적외선 센서로부터의 거리정보를 이용하여 편마모로 결정하는 것이 맞는지의 여부를 재차 결정할 수 있다. 만약, 좌측 타이어(12)의 거리와 우측 타이어(12)의 거리가 동일하게 나왔다면, 이는 촬영부(110)로부터 획득한 이미지에 빛의 조도에 의한 오류가 발생한 것일 수 있으므로 편마모가 아닌 것으로 판단하고 마찬가지로 그 차이가 오차 범위 이내인 경우에도 편마모가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 제어부(130)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 트레드 이미지를 분석하여 편마모를 판단하고 적외선 센서에서 측정된 좌측과 우측의 편마모가 기 설정된 임계치를 초과하는 범주에 있는 경우에 심각한 편마모로 판단하여 차체의 이상으로 판단할 수 있다. 예컨대, 못과 같은 이물질이 타이어(12)에 박힌 경우에도 차체의 이상으로 판단할 수 있으며, 프레임의 변형에 의해 발생하는 차체의 흔들림에 의한 현상도 차체의 이상으로 판단할 수 있다. 특히, 편마모는 차체의 이상에 의해 발생할 수 있다.In addition, the tire wear state inspection apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an infrared sensor (not shown) installed on one side of the vehicle 10 . The infrared sensor may be installed on one side of the vehicle 10, particularly, inside the wheel arch, to measure the distance from the inside of the wheel arch to the surface of the tire 12. The infrared sensor may measure the distance from the infrared sensor to the surface of the tire 12 by radiating infrared rays in the width direction of the tire 12 and measuring a distance that is reflected and returned. Then, the control unit 130 can determine whether or not there is uneven wear from the information of the infrared sensor and the camera. That is, the control unit 130 receives the left tread image from the left photographing unit 110 and the right tread image from the right photographing unit 110, and determines and compares the sharpness of the left tread image and the right tread image to determine whether or not they are worn unevenly. can judge Meanwhile, when the controller 130 determines the sharpness of an image, since a difference in sharpness may occur according to a difference in illuminance of light on the left and right sides, the controller 130 determines the difference in illuminance using information from an infrared sensor. errors that may have occurred can be corrected. For example, the controller 130 may determine left side uneven wear by determining the sharpness of the left and right tires 12 . Again, the controller 130 may determine again whether it is correct to determine as uneven wear using the distance information from the infrared sensor. If the distance of the left tire 12 and the distance of the right tire 12 are the same, it is determined that it is not uneven wear because an error may have occurred in the image obtained from the photographing unit 110 due to the illuminance of light. Likewise, even if the difference is within the error range, it can be determined that it is not uneven wear. The control unit 130 analyzes the tread image captured by the photographing unit 110 to determine uneven wear, and if the uneven wear of the left and right sides measured by the infrared sensor is in a range exceeding a preset threshold, it is determined as serious uneven wear It can be judged by the abnormality of the vehicle body. For example, even when a foreign substance such as a nail is embedded in the tire 12, it can be determined as a vehicle body abnormality, and a phenomenon caused by shaking of the vehicle body caused by deformation of the frame can also be determined as a vehicle body abnormality. Particularly, uneven wear may occur due to an abnormality of the vehicle body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치는 차량(10)의 일측에 설치되는 초음파 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 초음파 센서는 차량(10)의 림 외주에 설치되어 송신부에서 초음파를 타이어(12)를 향해 조사하여 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신부에서 수신하여 감지신호를 출력할 수 있다. 초음파 센서는 차량(10) 휠에 복수 개 장착되어 있으며, 초음파 센서는 제어부(130)와 유, 무선 통신할 수 있도록 구성되어 있다. 이 경우 제어부(130)는 복수의 초음파 센서에서 감지신호를 인가받아 초음파의 강도를 측정하고, 측정된 초음파의 강도에 대한 평균값을 구하여 내장된 강도 대 타이어 마모도 테이블을 이용하여 타이어(12)의 마모상태를 판단하고 이에 상응하는 표시제어신호를 알림부(140)를 통해 출력할 수 있다. 제어부(130)는 타이어(12)의 마모상태에 있어서 마모길이가 설정된 값 이상(즉, 마모상태가 설정된 상태 이하로 저하되는 경우)이 되면 경보제어신호를 알림부(140)를 통해 출력하여 경보신호를 발생할 수 있다. 이처럼 제어부(130)는 차량(10) 휠에 장착된 초음파센서를 이용하여 타이어(12)의 결함을 검출하고, 검출된 결함과 타이어(12)의 두께를 비교함으로써 타이어 표면의 마모뿐 아니라 타이어 내부의 찢김까지 검출할 수 있다. 또한, 비교 결과에 따라 따른 경보신호를 출력하여 운전자를 잠재적인 위험으로부터 보호할 수 있다. In addition, the tire wear state inspection apparatus according to the embodiment of the present invention may further include an ultrasonic sensor (not shown) installed on one side of the vehicle 10 . The ultrasonic sensor is installed on the outer circumference of the rim of the vehicle 10, and the transmitting unit irradiates ultrasonic waves toward the tire 12, and the receiving unit receives the reflected ultrasonic waves to output a detection signal. A plurality of ultrasonic sensors are mounted on the wheels of the vehicle 10, and the ultrasonic sensors are configured to communicate with the control unit 130 through wired or wireless communication. In this case, the control unit 130 receives detection signals from a plurality of ultrasonic sensors, measures the intensity of the ultrasonic waves, obtains an average value for the intensity of the measured ultrasonic waves, and uses a built-in intensity vs. tire abrasion table to determine wear of the tire 12. The state may be determined and a corresponding display control signal may be output through the notification unit 140 . The control unit 130 outputs an alarm control signal through the notification unit 140 when the wear length of the tire 12 is greater than a set value (ie, when the wear condition is lower than the set value). signal can be generated. As such, the control unit 130 detects a defect in the tire 12 using an ultrasonic sensor mounted on a wheel of the vehicle 10, and compares the thickness of the tire 12 with the detected defect, thereby not only abrasion of the tire surface but also the inside of the tire. tear can be detected. In addition, it is possible to protect the driver from potential danger by outputting an alarm signal according to the comparison result.

한편, 상기와 같이 구성된 타이어(12)의 마모상태 검사 장치는 카메라를 구비한 단말기 형태를 가질 수 있다. 사용자가 단말기를 타이어(12)에 근접하여 촬영하면, 내부에 설치된 제어부(130)에서 마모도를 산출하여 예상 마일리지를 사용자가 확인할 수 있다. 또한, 타이어(12)의 마모도 측정 장치는 애플리케이션과 같은 소프트웨어로 구현될 수 있다.Meanwhile, the apparatus for inspecting the wear condition of the tire 12 configured as described above may have a terminal type equipped with a camera. When the user takes a picture of the terminal close to the tire 12, the control unit 130 installed inside calculates the degree of wear and the user can check the expected mileage. In addition, the device for measuring wear of the tire 12 may be implemented as software such as an application.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method for measuring a wear state of a tire according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(130)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 타이어(12)의 트레드 이미지를 획득한다(S510). 운전자에 의해 엔진에 시동이 걸리고, 주행 준비 상태에 있을 때, 제어부(130)는 촬영부(110)를 통해 촬영된 타이어(12)의 트레드 이미지를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 130 obtains a tread image of the tire 12 photographed through the photographing unit 110 (S510). When the engine is started by the driver and is in a ready-to-drive state, the controller 130 may receive a tread image of the tire 12 photographed through the photographing unit 110 .

S510 단계가 수행되면, 제어부(130)는 트레드 이미지에서 홈 영역과 표면 영역을 구분한다(S520). 이때, 제어부(130)는 트레드 이미지에서 파악된 화소별 대응관계를 기초로 홈 영역과 표면 영역을 구분할 수 있다. When step S510 is performed, the controller 130 distinguishes the groove area from the surface area in the tread image (S520). In this case, the controller 130 may distinguish the groove area and the surface area based on the correspondence relationship between pixels found in the tread image.

S520 단계가 수행되면, 제어부(130)는 홈 영역의 깊이를 기 저장된 기준 이미지의 홈 깊이와 비교하여 마모 정도를 측정하고(S530), 마모 정도가 기 설정된 임계값 이상이면(S540), 알림부(140)를 통해 경보신호를 출력한다(S550). 이때, 제어부(130)는 타이어(12)의 트레드에 형성된 홈의 깊이에 따라 타이어(12)의 교체시기를 예측할 수 있고, 교체시기를 알림부(140)를 통해 알릴 수 있다. 또한, 제어부(130)는 좌측 트레드 이미지의 홈 깊이와 우측 트레드 이미지의 홈 깊이를 비교하여 타이어(12)의 편마모 여부를 판단할 수 있다. When step S520 is performed, the controller 130 compares the depth of the groove area with the depth of the groove of the previously stored reference image to measure the degree of wear (S530), and if the degree of wear is equal to or greater than a preset threshold (S540), the notification unit An alarm signal is output through (140) (S550). At this time, the controller 130 can predict the replacement time of the tire 12 according to the depth of the groove formed in the tread of the tire 12 and notify the replacement time through the notification unit 140 . In addition, the controller 130 may compare the groove depth of the left tread image with the groove depth of the right tread image to determine whether the tire 12 is worn unevenly.

상술한 바와 같이 제어부(130)는 타이어(12)의 마모 정도가 설정된 임계값 이상이 되면 알림부(140)를 통해 경보신호를 발생하여 운전자로 하여금 타이어 교체시기를 알려줄 수 있다.As described above, when the degree of wear of the tire 12 exceeds a set threshold value, the control unit 130 generates an alarm signal through the notification unit 140 to notify the driver of a tire replacement time.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 마모상태 검사 장치 및 방법은, 차량의 휠하우스 내측에 설치된 촬영부(110)에 의해 촬영된 트레드 이미지를 이용하여 타이어의 마모 정도를 자동으로 평가하고, 그 평가 결과 및 타이어의 교체시기를 운전자에게 알림으로써, 빗길 운전 시의 미끄러짐 및 타이어 파손에 의한 교통사고를 방지할 수 있다. As described above, the tire wear state inspection apparatus and method according to an embodiment of the present invention automatically detects the degree of tire wear using the tread image captured by the photographing unit 110 installed inside the wheel house of the vehicle. and by notifying the driver of the evaluation result and tire replacement timing, it is possible to prevent traffic accidents caused by slipping and tire damage while driving on a wet road.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

110 : 촬영부
120 : 저장부
130 : 제어부
132 : 이미지 영역 구획부
134 : 마모 평가부
136 : 결함 검출부
138 : 수명 예측부
140 : 저장부110: shooting unit
120: storage unit
130: control unit
132: image area division
134: wear evaluation unit
136: defect detection unit
138: life prediction unit
140: storage unit

Claims

A photographing unit installed on one side of the vehicle to photograph a tire tread image;
a control unit that compares the tread image with a pre-stored reference image, determines the degree of wear of the tire based on the comparison result, and compares the degree of wear of the left tire with that of the right tire to determine whether there is uneven wear; and
A notification unit notifying at least one of the degree of wear of the tire, whether or not uneven wear occurs, and a tire replacement time according to the determination of the control unit;
The control unit,
When setting a route from the current location of the vehicle to the destination, wear of the tire based on information on at least one of road surface condition information, total travel distance, travel time, paved/unpaved road, and weather information for each route predict the degree, recommend the path with the smallest degree of wear,
The control unit,
Wear of the tire by detecting a groove area and a surface area in the tread image, measuring at least one of depth and sharpness of the groove area, and comparing at least one of the measured depth and sharpness of the groove area with the reference image. judge the degree
The control unit,
Analyzing the pixels in the tread image to determine the curvature, detecting a corner region based on the recognized curvature, and classifying a groove region and a surface region based on the detected corner region. inspection device.

delete

According to claim 1,
The control unit,
The tire wear state inspection device, characterized in that the tire replacement time is determined by comparing the degree of wear with the wear degree of a look-up table in which the tire replacement time according to the previously stored wear degree is set.

According to claim 1,
The control unit,
and analyzing at least one of the contour line and color of the tread image, and detecting the tire as a defect if a different contour line or a different color is detected.

According to claim 1,
It is installed on one side of the vehicle and further includes an X-ray inspection unit for photographing the tire,
The control unit,
Converting the digital image data output from the X-ray inspection unit into thickness data, and comparing the converted thickness data with a reference thickness for determining defects to determine the type of defect of the tire based on the presence or absence of the defect. health check device.

According to claim 1,
The control unit,
Calculate the mileage between the two periods from the difference between the mileage at the time of capturing the tread image and the mileage at the time of capturing the reference image, and determine the degree of wear according to the calculated mileage, An apparatus for inspecting a wear state of a tire, characterized in that for calculating the mileage possible and a replacement time of the tire based on the mileage and the degree of wear.

delete

photographing a tread image of a tire by a photographing unit;
comparing, by a controller, the tread image with a pre-stored reference image, and determining a degree of wear of the tire based on the comparison result; and
A notification unit notifying at least one of the degree of wear of the tire, whether uneven wear occurs, and a tire replacement time according to the determination of the control unit,
When the control unit sets a route from the current location of the vehicle to the destination, the information on at least one of road surface condition information, total travel distance, travel time, paved/unpaved road, and weather information for each route determines the Predicting the degree of wear of the tire and recommending a route with the smallest degree of wear,
In the step of determining the degree of wear of the tire,
The control unit detects a groove area and a surface area in the tread image, measures at least one of depth and sharpness of the groove area, and compares at least one of the measured depth and sharpness of the groove area with the reference image. The degree of wear of the tire is determined, and the degree of wear of the left tire and the degree of wear of the right tire are compared to determine whether there is uneven wear,
The control unit analyzes the pixels in the tread image to determine the curvature, detects a corner region based on the recognized curvature, and distinguishes a groove region and a surface region based on the detected corner region. Characterized in that How to inspect tire wear condition.

delete

According to claim 8,
After determining the degree of wear of the tire,
and determining, by the control unit, the replacement timing of the tire by comparing the degree of wear with a wear degree of a look-up table in which the replacement timing of the tire according to the previously stored wear degree is set.

According to claim 8,
In the step of determining the degree of wear of the tire,
Wherein the control unit analyzes at least one of the contour line and color of the tread image, and if another contour line or color is detected, it is detected as a defect in the tire.

According to claim 8,
In the step of determining the degree of wear of the tire,
The control unit converts digital image data output from an X-ray inspection unit installed on one side of the vehicle into thickness data, compares the converted thickness data with a reference thickness for defect determination, and determines the type of defect of the tire based on the size or presence of the defect. A method for inspecting the wear condition of a tire, characterized in that.

According to claim 8,
After determining the degree of wear of the tire,
The control unit calculates the mileage between two periods from the difference between the mileage at the time of capturing the tread image and the mileage at the time of capturing the reference image, and converts the determined degree of wear to the degree of wear according to the calculated mileage. and calculating a possible driving distance of the tire and a replacement time based on the driving distance and the degree of wear.

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