KR101469714B1 - System for checking tire uneven wear and method of the same - Google Patents

System for checking tire uneven wear and method of the same Download PDF

Info

Publication number
KR101469714B1
KR101469714B1 KR20130077811A KR20130077811A KR101469714B1 KR 101469714 B1 KR101469714 B1 KR 101469714B1 KR 20130077811 A KR20130077811 A KR 20130077811A KR 20130077811 A KR20130077811 A KR 20130077811A KR 101469714 B1 KR101469714 B1 KR 101469714B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
information
vehicle
wear
identification information
Prior art date
Application number
KR20130077811A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장종욱
김민영
Original Assignee
동의대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동의대학교 산학협력단 filed Critical 동의대학교 산학협력단
Priority to KR20130077811A priority Critical patent/KR101469714B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101469714B1 publication Critical patent/KR101469714B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/002Inspecting tyres
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56Investigating resistance to wear or abrasion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/09Testing or calibrating during manufacturing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2200/00Transmission systems for measured values, control or similar signals

Abstract

The present invention provides a system and a method for checking uneven tire wear. According to the present invention, a module that scans a tire by using ultrasonic waves, infrared rays, a pressure sensor, or the like is disposed on a road surface or in the vicinity thereof and tire scanning information is analyzed to check uneven tire wear. The present invention includes a tire scanner module that is disposed in a public place such as a parking lot and an expressway tollgate so as to acquire and output passing vehicle identification information and tire state information and a tire checking system that compares and analyzes previously collected tire state data and currently collected tire state data based on the vehicle identification information and tire state information transmitted from the tire scanner module and determines uneven wear by using the value difference.

Description

타이어 편마모 점검 시스템 및 그 방법{System for checking tire uneven wear and method of the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a tire union wear inspection system,

본 발명은 노면 또는 그 근처에 초음파, 적외선, 가압센서 등을 이용하여 타이어를 스캔하는 모듈을 설치하여 타이어의 스캔된 정보를 분석하여 타이어의 편마모를 점검하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and a method for inspecting an uneven wear of a tire by installing a module for scanning a tire using an ultrasonic wave, an infrared ray, a pressure sensor, or the like on the road surface or the vicinity thereof by analyzing the scanned information of the tire.

일반적으로 트레드(tread), 카커스(carcass) 및 비드(bead)로 이루어진 타이어는 자동차의 주행 안전을 결정하는 주요 부품 중 하나이며, 특히 지면과 직접 접촉하는 트레드의 마모 상태는 자동차의 속도성능, 제동력 및 조향성능 등에 심각하게 영향을 주게 된다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Treads made of tread, carcass, and bead are generally one of the major components that determine the driving safety of an automobile. Especially, Braking force and steering performance.

자동차 타이어의 트레드 마모는 타이어의 사용 시간에 따라, 트레드 마모가 균일하게 발생하는 자연 마모와 함께, 자동차 운전자의 운전 습관, 자동차 상태 및 타이어의 공기압 상태에 따른 편마모가 발생할 수 있으며, 타이어 트레드의 균일 마모 및 편마모 역시 자동차 안전 운행의 중대한 영향을 주고 있다.Tread wear of an automobile tire may cause uneven wear due to driving habit of a driver of an automobile, an automobile condition, and an air pressure condition of a tire as well as natural wear which tread wear occurs uniformly depending on the use time of the tire, Wear and lap wear also have a significant impact on vehicle safety.

자동차 타이어의 부족한 공기압 또는 과다 공기압은 자동차의 제동력 및 조향성능에 영향을 주어 안전 운행의 중요한 요소이며, 이와 함께 자동차 타이어의 공기압 상태는 자동차 타이어의 이상 마모 및 타이어의 수명에 많은 영향을 주게 된다. 또한 자동차 타이어를 장시간 사용함에 따라 발생하는 타이어의 노화 현상 역시 자동차 안전 운행에 많은 영향을 주며, 타이어의 장시간 사용에 따른 햇빛 노출 및 발열 등의 원인으로 발생되는 노화 현상은 일반적으로 자동차 타이어의 사이드 월(Side wall)부의 미세 갈라짐(Crack) 현상으로 확인할 수 있다.Inadequate air pressure or excessive air pressure of an automobile tire affects the braking force and steering performance of an automobile, which is an important factor for safe driving. In addition, the air pressure condition of the automobile tire greatly affects the tire wear and the life of the tire. In addition, the aging phenomenon of the tire caused by the long use of the automobile tire also has a great influence on the safe driving of the automobile. The aging phenomenon caused by the exposure to sunlight and the heat due to the long use of the tire, It can be confirmed as a micro cracking phenomenon of the side wall portion.

자동차 운전자의 운전 경험에 따라 자동차 타이어의 트레드 마모, 공기압 및 경화 상태를 주관적으로 판단하였던 방식과 함께, 종래의 자동차 타이어 관련 산업에서는, 자동차 안전 운행에 중대한 영향을 주는 타이어의 트레드 마모 및 공기압 상태를 감시하여 타이어 상태를 차량 운전자에게 미리 경고하여 자동차 안전사고를 예방하기 위한 많은 장치를 개발하였다. 일례로, 종래 타이어의 공기압을 측정하여 실시간으로 자동차 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감시 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)은 자동차 타이어의 내부에 압력 및 온도 센서를 장착하여, 측정된 타이어의 압력 및 온도 값을 자동차 운전자에게 실시간으로 표시하는 장치이지만, 자동차 운전자는 압력 및 온도 센서가 장착되지 않은 일반적 타이어에 비하여, 압력 및 온도 센서가 장착된 고가의 자동차 타이어를 구입하여야 한다는 단점이 있었다.In addition to the way in which the tread wear, air pressure, and cure state of a car tire were judged subjectively based on the driving experience of the driver of a motor vehicle, in the conventional automobile tire related industry, the tire tread wear and air pressure state We have developed a number of devices to prevent car accidents by warning the driver of the condition of the tires in advance. For example, a tire pressure monitoring system (TPMS), which measures the air pressure of a conventional tire and informs the driver of the vehicle in real time, is equipped with a pressure and temperature sensor inside the vehicle tire, Value to the driver in real time, but the automobile operator had to purchase an expensive automobile tire equipped with a pressure and temperature sensor, compared to a general tire without a pressure and temperature sensor.

그리고 종래 자동차 타이어의 트레드를 검사하는 장치는 초음파, 방사선 또는 일반적 광원(light source, 레이저(laser) 등)을 이용하여 타이어에 조사(照査, Radiation)하여 반사된 양을 측정하여 타이어 트레드의 이상 유무를 검사하는 장치이지만, 이는 일반적으로 자동차 타이어 제조사에서, 제조된 자동차 타이어의 불량률 등을 검사하기 위한 방법으로 사용되고 있을 뿐 운전자들이 운행 중 자신의 자동차 타이어 상태를 직접 판정하고 확인하여 점검하지는 못한다.Conventionally, a device for inspecting a tread of an automobile tire is irradiated (irradiated) to the tire using ultrasonic waves, radiation or a general light source (laser source), and the reflected amount is measured, However, this is generally used as a method for inspecting the defective rate of the manufactured automobile tires in the automobile tire manufacturer, and the driver can not directly determine and check the condition of his / her automobile tire during operation.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 노면 또는 그 근처에 초음파, 적외선, 가압센서 등을 이용하여 타이어를 스캔하는 모듈을 설치하여 타이어의 스캔된 정보를 분석하여 타이어의 편마모를 점검하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a module for scanning a tire using an ultrasonic wave, an infrared ray, a pressure sensor, And a method thereof.

본 발명의 다른 목적은 타이어 편마모 점검 시스템을 통해 점검된 타이어의 상태를 모바일 기기나 PC로 운전자에게 제공하여 운전자들이 운행 중 자신의 자동차 타이어 상태를 직접 판정하고 확인하여 점검할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a system for providing a driver with a state of a tire checked by a tire wiggling check system by a mobile device or a PC so that a driver can directly determine the state of his / Method.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어 편마모 점검 시스템의 특징은 주차장 또는 고속도로 요금소를 포함하는 공공장소에 설치되어 통과하는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 취득하여 출력하는 타이어 스캐너 모듈과, 상기 타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 차량의 식별 정보 및 타이어의 상태 정보를 기반으로 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모를 판정하는 타이어 점검 시스템을 포함하여 구성되는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for inspecting tire wear on a tire, comprising: a tire scanner module for acquiring identification information of a vehicle installed in a public place including a parking lot or an expressway toll gate, A tire scanner module for comparing the previously collected tire state data with the currently collected tire state data on the basis of the identification information of the vehicle and the state information of the tire, And an inspection system.

바람직하게 상기 타이어 스캐너 모듈은 차량의 번호판 영상을 촬영하여 차량의 식별 정보를 취득하는 카메라부와, 초음파 센서, 적외선 카메라, 압력센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 타이어의 상태 정보를 취득하는 감지부와, 상기 취득된 차량의 식별정보 및 상기 감지된 타이어의 상태정보를 타이어 점검 시스템으로 전송하는 송신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tire scanner module includes a camera unit for capturing a license plate image of a vehicle and obtaining identification information of the vehicle, a sensing unit for acquiring state information of the tire using at least one of an ultrasonic sensor, an infrared camera, and a pressure sensor, And a transmitter for transmitting the identification information of the vehicle and the detected state information of the tire to the tire check system.

바람직하게 상기 감지부는 수백 개의 압력센서를 평면상에 일정한 간격으로 탑재되는 압력센서 모듈로 구성되고, 이때, 상기 각각의 압력센서가 서로 독립적으로 압력이 발생되는 압력값을 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing unit comprises hundreds of pressure sensors mounted on a plane at regular intervals, wherein each of the pressure sensors independently senses a pressure value at which pressure is generated.

바람직하게 상기 식별정보는 차량의 번호판 번호이고, 상기 타이어 상태정보는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 차이(깊은 홈의 깊이값)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification information is a license plate number of the vehicle, and the tire state information includes a difference between a deep groove of the tire and a convex tread (depth value of the deep groove).

바람직하게 상기 타이어 점검 시스템은 타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 차량의 식별정보 및 상기 감지된 타이어의 상태정보를 수집하는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부에서 수집된 정보를 기반으로 사용자(ID) 확인 후 사용자 타이어 정보에 따라 기존 수집된 타이어의 상태 데이터와 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 서로 비교분석 후 편마모를 판정하는 편마모 판정부와, 상기 편마모 판정부에서 판정된 편마모 판정 결과를 저장부에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 제공하는 판정결과 출력부와, 사용자 식별정보, 편마모 기록정보, 타이어 정보를 데이터베이스화하여 각각 저장하고 있는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tire checking system further includes a data collecting unit collecting identification information of the vehicle transmitted from the tire scanner module and status information of the detected tire; An uneven wear judging unit for judging an uneven wear after comparing and analyzing the state data of the previously collected tires with the state data of the currently collected tires according to the user tire information and the uneven wear judging result judged by the uneven wear judging unit in the storage unit , A determination result output unit for providing a determination result to the user (driver, manager) through a communication medium, and a storage unit for storing the user identification information, the pre-registration information, and the tire information in a database .

바람직하게 상기 편마모 판정부는 타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 타이어의 상태정보에 포함되는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 비교하고, 기존 수집된 타이어 상태와의 비교에서 구역 간의 차이가 미리 정의되는 기준치보다 작거나 같으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하고, 구역 간의 차이가 상기 기준치보다 크면, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the uneven wear determination unit determines a depth value (a depth value of a deep groove) of a deep groove and a convex tread of the tire included in the state information of the tire transmitted from the tire scanner module, (Left, middle, right), and when the difference between the zones in comparison with the previously collected tire condition is less than or equal to a predefined reference value, it is determined that there is no uneven wear on the tire, and if the difference between the zones is larger than the reference value , It is determined that there is an uneven wear of the tire in a region where the depth value of the deep groove and the convex tread of the tire is the smallest.

바람직하게 상기 사용자 식별정보는 자동차 번호에 따른 사용자 정보와, 화상으로 된 자동차 번호를 일련의 영상 처리부 테스트로 변환된 자동차 번호와, 편마모 판단 전 편마모 기록 데이터 조회시 사용될 자동차 번호에 따른 고유번호(ID)와, 현재 해당 자동차에 설치된 타이어 정보와, 실제 자동차 모델 정보를 포함하고, 상기 편마모 기록정보는 전체 사용자의 편마모 판단을 위해 수집된 타이어의 상태정보와, 해당 고유번호(ID)별로 기록된 정보와, 편마모 판정 시 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 비교하기 위해 저장된 이전에 수집된 타이어의 상태정보를 포함하고, 상기 타이어 정보는 편마모 판정 시 기준이 되는 타이어의 정보로서, 타이어의 제조사와 출시모델 별로 최초 공장에서 출하된 제품의 상태값을 나타내어 타이어 패턴 형상과, 패턴 형상에 따른 각 부분의 높낮이 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the user identification information includes user information according to a car number, a car number converted into a series of image processing unit tests, a unique number (ID) according to a car number to be used in inquiring pre- The tire wear information includes tire status information collected for the purpose of determining the wearer's abrasion loss and information recorded on the basis of the corresponding unique number (ID) And information on the state of the previously collected tires stored for comparing the state data of the tires collected at the time of the determination of the uneven wear, wherein the tire information is information of the tire, The state values of the products shipped from the first factory are shown as the tire pattern shape, the pattern And height data of each part according to the shape.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어 편마모 점검 방법의 특징은 (A) 공공장소에 설치되는 타이어 스캐너 모듈에 통과하는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 수집하는 단계와, (B) 상기 수집된 차량의 식별정보를 기반으로 사용자(ID) 확인한 후, 확인된 사용자의 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모 여부를 판정하는 단계와, (C) 상기 판정된 편마모 판정 결과를 저장부에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 통보하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for checking tire wear, comprising the steps of: (A) collecting identification information of a vehicle passing through a tire scanner module installed in a public place and state information of a tire; ) After confirming the user (ID) based on the collected vehicle identification information, the previously collected tire state data of the identified user is compared with the currently collected tire state data, (C) storing the determined result of the precession determination in the storage unit, and notifying the user (driver, manager) of the determination result through the communication medium.

바람직하게 상기 (A) 단계에서 차량의 식별정보 수집은 카메라부를 이용하여 타이어 스캐너 모듈에 통과하는 차량의 번호판 영상을 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 번호판 이미지를 텍스트 변환 프로그램을 이용하여 텍스트화하여 차량 번호판의 번호를 식별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the collecting of the identification information of the vehicle in the step (A) includes the steps of photographing a license plate image of a vehicle passing through the tire scanner module using the camera unit, and textizing the photographed license plate image using a text conversion program, And identifying the number of the license plate.

바람직하게 상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은 초음파 센서를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)에 초음파를 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하여 구역별로 각각의 깊이값을 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step (A), the state information of the tire is transmitted to the deep grooves and convex treads of the tire by using an ultrasonic sensor, calculates the time difference of reflected and reflected, And a value is detected.

바람직하게 상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은 적외선 카메라를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)를 촬영하는 단계와, 상기 촬영된 영상에서 감지되는 적외선을 이용하여 그 깊이값을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the collecting of the state information of the tire in the step (A) comprises the steps of photographing deep grooves and convex treads of the tire by using an infrared camera, And a step of detecting a depth value.

바람직하게 상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은 수백 개의 압력센서가 일정한 간격으로 탑재되어 위치하는 압력센서 모듈을 이용하여 압력센서 모듈 위로 타이어가 접촉되어 지나갈 때, 압력센서 모듈에 탑재된 각각의 압력센서에서 발생되는 압력값을 기반으로 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the step (A), when collecting the state information of the tire, when a tire is touched on the pressure sensor module by using a pressure sensor module in which hundreds of pressure sensors are mounted at predetermined intervals, And a depth value of a tread groove and a tread depth of the tire are detected on the basis of the pressure value generated by the pressure sensor of the tire.

바람직하게 상기 (B) 단계는 (B1) 상기 수집된 타이어의 상태정보 내에 포함되는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 검출하여 각 구역별 평균값을 산출하는 단계와, (B2) 상기 산출된 각 구역별 평균값을 상기 확인된 사용자의 기존 수집된 타이어 상태, 즉 기존의 각 구역별 평균값과 서로 비교하여 그 차이를 산출하는 단계와, (B3) 상기 산출된 차이를 기반으로 편마모 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B) includes the steps of: (B1) determining a depth value (depth value of a deep groove) of deep grooves and convex treads of the tire included in the collected state information of the tire, (B2) calculating an average value of each of the calculated zones by using the previously collected existing tire condition of the user, that is, each of the existing zones Calculating a difference between the average value and the average value; and (B3) determining whether or not the deviation is based on the calculated difference.

바람직하게 상기 (B2)에서 산출되는 차이는 좌측, 중앙, 우측을 포함하는 각 구역별로 산출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the difference calculated in (B2) is calculated for each zone including the left, center and right sides.

바람직하게 상기 (B3) 단계는 구역 간의 차이가 미리 정의되는 기준치보다 작거나 같으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하는 단계와, 구역 간의 차이가 상기 기준치보다 크면, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B3) includes the steps of: determining that there is no uneven wear on the tire if the difference between zones is less than or equal to a predefined reference value; and if the difference between the zones is greater than the reference value, it is determined that there is an uneven wear of the tire in a region where the depth value of the tread is the smallest.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 타이어 편마모 점검 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the tire wear detection system and method according to the present invention have the following effects.

첫째, 주차장 또는 고속도로 요금소의 입/출구 도로(또는 지면)에 설치하여 자동차 운전자의 비용 발생 없이 자동차 타이어의 편마모를 검사하고, 그 결과를 운전자에게 전달함으로써, 자동차 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that it is possible to prevent a car safety accident by inspecting an uneven wear of a car tire without installing a car driver at an entrance / exit road (or a floor) of a parking lot or a highway toll gate and delivering the result to a driver .

둘째, 자동차 타이어의 편마모 검사를 고속으로 주행하는 고속도로의 입구에 설치하여 자동차 타이어의 불량으로 인한 대형 사고를 예방할 수 있으며, 도심에서 상시 이용하는 주유소 등의 장소와 주차장 등의 공공장소에 설치하여 자동차 운전자의 운전 경험에 따라 주관적으로 이루어지는 자동차 타이어 검사를 일관된 기준에 따라 쉽게 검사할 수 있어 자동차 타이어 불량으로 인한 차량 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Second, it can be installed at the entrance of a highway that runs at high speed, and can prevent a large accident caused by a fault of a car tire. It is installed in a public place such as a gas station or the like which is always used in the city, It is possible to easily inspect the automobile tire test subject to subjective test according to the driving experience of the automobile tire.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 편마모 점검 시스템의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 도 1의 타이어 스캐너 모듈이 주차장 출입구에 위치되어 구성되는 것을 나타낸 배치도
도 3a 및 도 3b는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 초음파 센서를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 적외선 카메라를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 압력센서를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 편마모 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 7 은 도 6의 편마모 판정 과정을 상세히 설명하기 위한 흐름도
1 is a block diagram showing the configuration of a tire uni-wear inspection system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a layout diagram showing that the tire scanner module of Fig.
3A and 3B are views for explaining a method of collecting status information of a tire using an ultrasonic sensor in the tire scanner module of FIG.
4A and 4B are views for explaining a method of collecting status information of a tire using an infrared camera in the tire scanner module of FIG.
5A to 5D are views for explaining a method of collecting status information of a tire using a pressure sensor in the tire scanner module of FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining a method of checking a tire liner wear according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the uniaxin determination process of FIG. 6 in detail;

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 타이어 편마모 점검 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a system and method for checking tire wear in accordance with the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 편마모 점검 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a tire liner wear inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1과 같이, 타이어 편마모 점검 시스템은 주차장 또는 고속도로 요금소 등의 공공장소에 설치되어 통과하는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 취득하여 출력하는 타이어 스캐너 모듈(100)과, 상기 타이어 스캐너 모듈(100)에서 전달되는 차량의 식별 정보 및 타이어의 상태 정보를 기반으로 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모를 판정한 후, 사용자(운전자, 관리자)에게 판정결과를 제공하는 타이어 점검 시스템(200)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the tire linear wear inspection system includes a tire scanner module 100 for obtaining identification information of a vehicle installed in a public place such as a parking lot or an expressway toll gate and status information of the tire, 100 and the tire state data collected on the basis of the identification information of the vehicle and the state information of the tire, the tire state data collected and the currently collected tire state data are compared and analyzed, And a tire check system 200 that provides the determination result to the manager (e.g., manager).

이때, 상기 타이어 스캐너 모듈(100)은 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 주차장 또는 고속도로 요금소 등의 공공장소에 설치되며, 그 구성으로는 차량의 번호판 영상을 촬영하여 차량의 식별 정보를 취득하는 카메라부(110)와, 초음파 센서, 적외선 카메라, 압력센서 등을 이용하여 타이어의 상태 정보를 취득하는 감지부(120)와, 상기 취득된 차량의 식별정보 및 상기 감지된 타이어의 상태정보를 타이어 점검 시스템(200)으로 전송하는 송신부(130)로 구성된다. 한편, 상기 식별정보는 차량의 번호판 번호이고, 상기 타이어 상태정보는 타이어의 수막현상을 막기 위한 부분인 깊은 홈(groove)과 노면과 실제로 접촉하는 부분인 볼록 트레드(tread)의 차이(깊은 홈의 깊이값)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the tire scanner module 100 is installed in a public place such as a parking lot or a highway toll booth. The camera module 100 includes a camera A sensing unit 120 for sensing the state information of the tire using an ultrasonic sensor, an infrared camera, a pressure sensor, and the like; And a transmitting unit 130 for transmitting the data to the system 200. On the other hand, the identification information is a license plate number of the vehicle, and the tire condition information is a difference between a deep groove, which is a portion for preventing the water film phenomenon of the tire, and a convex tread, Depth value).

그리고 상기 타이어 점검 시스템(200)은 타이어 스캐너 모듈(100)에서 전달되는 차량의 식별정보 및 상기 감지된 타이어의 상태정보를 수집하는 데이터 수집부(210)와, 상기 데이터 수집부(210)에서 수집된 정보를 기반으로 사용자(ID) 확인 후 사용자 타이어 정보에 따라 기존 수집된 타이어의 상태 데이터와 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 서로 비교분석 후 편마모를 판정하는 편마모 판정부(220)와, 상기 편마모 판정부(220)에서 판정된 편마모 판정 결과를 저장부(240)에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 제공하는 판정결과 출력부(230)와, 사용자 식별정보, 편마모 기록정보, 타이어 정보를 데이터베이스화하여 각각 저장하고 있는 저장부(240)를 포함한다.The tire checking system 200 includes a data collecting unit 210 for collecting identification information of the vehicle transmitted from the tire scanner module 100 and status information of the detected tires, An unbalance determining unit 220 for comparing the state data of the tires collected in accordance with the user tire information with the state data of the tires that have been collected according to user tire information, A determination result output unit 230 that stores the result of determining the tile wear determination mode determined by the determination unit 220 in the storage unit 240 and provides the determination result to the user (driver, manager) through the communication medium, And a storage unit 240 for storing the tire wear information and the tire wear information in a database.

이때, 상기 편마모 판정부(220)는 타이어 스캐너 모듈(100)에서 전달되는 타이어의 상태정보, 즉 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 비교한다. 그리고 기존 수집된 타이어 상태와의 비교에서 구역 간에 차이가 미비하거나 없으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하고, 구역 간에 차이가 발생되면, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정한다.At this time, the eccentricity determining unit 220 determines the state information of the tire transmitted from the tire scanner module 100, that is, the depth value (the depth value of the deep groove) of deep grooves and convex treads of the tire, Compares by area (left, middle, right) based on total width. If there is no difference between the zones and there is no difference between zones, then it is determined that there is no uneven wear on the tire, and if there is a difference between the zones, the deep groove of the tire and the depth value of the tread It is judged that there is an uneven wear of the tire in the smallest area.

그리고 상기 저장부(240)에 저장되는 사용자 식별정보는 자동차 번호에 따른 사용자 정보와, 화상으로 된 자동차 번호를 일련의 영상 처리부 테스트로 변환된 자동차 번호와, 편마모 판단 전 편마모 기록 데이터 조회시 사용될 자동차 번호에 따른 고유번호(ID)와, 현재 해당 자동차에 설치된 타이어 정보와, 실제 자동차 모델 정보를 포함한다. 그리고 상기 저장부(240)에 저장되는 상기 편마모 기록정보는 전체 사용자의 편마모 판단을 위해 수집된 타이어의 상태정보와, 해당 고유번호(ID)별로 기록된 정보와, 편마모 판정 시 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 비교하기 위해 저장된 이전에 수집된 타이어의 상태정보를 포함한다. 또한 상기 저장부(240)에 저장되는 타이어 정보는 편마모 판정 시 기준이 되는 타이어의 정보로서, 이는 타이어의 제조사와 출시모델 별로 최초 공장에서 출하된 제품의 상태값을 나타낸다. 즉, 타이어의 패턴 형상과, 패턴 형상에 따른 각 부분의 높낮이 데이터를 포함한다.The user identification information stored in the storage unit 240 may include user information according to the car number, car number converted into a series of image processing unit tests, car number converted into a series of image processing unit tests, A unique number (ID) according to the number, tire information currently installed in the vehicle, and actual vehicle model information. The uni-wear recording information stored in the storage unit 240 includes information on the statuses of the tires collected for the determination of wear and tear of all the users, information recorded for each unique ID, And status information of the previously collected tires stored for comparison of the status data. Also, the tire information stored in the storage unit 240 is information of a tire to be used as a reference in determining the uneven wear, which represents the state value of the product shipped from the first factory for each tire manufacturer and release model. That is, it includes the pattern shape of the tire and the height data of each part according to the pattern shape.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 타이어 편마모 점검 시스템의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the tire uni-motion inspection system according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in FIG. 1 or FIG. 2 denote the same members performing the same function.

도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 타이어 편마모 점검 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart for explaining a method of checking tire wear in accordance with an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 먼저 주차장 또는 고속도로 요금소 등의 공공장소에 설치되는 타이어 스캐너 모듈(100)에 통과하는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 수집한다(S100). 이때, 상기 식별정보는 차량의 번호판 번호이고, 상기 타이어 상태정보는 타이어의 수막현상을 막기 위한 부분인 깊은 홈(groove)과 노면과 실제로 접촉하는 부분인 볼록 트레드(tread)의 차이(깊은 홈의 깊이값)를 포함한다. Referring to FIG. 6, identification information of the vehicle passing through the tire scanner module 100 installed in a public place such as a parking lot or a highway toll booth, and the state information of the tire are collected (S100). In this case, the identification information is a license plate number of the vehicle, and the tire condition information includes a difference between a deep groove, which is a portion for preventing the water film phenomenon of the tire, and a convex tread, Depth value).

이때, 상기 타이어 스캐너 모듈(100)에서 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method of collecting the identification information of the vehicle and the status information of the tire in the tire scanner module 100 will be described in more detail.

먼저, 차량의 식별정보를 수집하는 방법은 카메라부(110)를 이용하여 타이어 스캐너 모듈(100)에 통과하는 차량의 번호판 영상을 촬영하고, 촬영된 번호판 이미지를 텍스트 변환 프로그램을 이용하여 텍스트화하여 차량 번호판의 번호를 식별하게 된다. 이때, 상기 텍스트 변환 프로그램은 번호판 이미지에서 번호를 추출하기 위한 방식으로 이미 공지된 기술로서 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.First, in a method of collecting identification information of a vehicle, a license plate image of a vehicle passing through the tire scanner module 100 is photographed using the camera unit 110, and the photographed license plate image is textized using a text conversion program The number of the license plate is identified. At this time, the text conversion program is a technique for extracting a number from a license plate image, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고 타이어의 상태정보를 수집하는 방법으로는 초음파 센서, 적외선 카메라, 압력센서 등의 감지부(120)를 통해 감지되는데, 각각의 방식을 도면을 참조하여 설명한다.The method of collecting the state information of the tire is detected through a sensing unit 120 such as an ultrasonic sensor, an infrared camera, a pressure sensor, etc., and each method will be described with reference to the drawings.

도 3a 및 도 3b는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 초음파 센서를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are views for explaining a method of collecting status information of a tire using an ultrasonic sensor in the tire scanner module of FIG.

도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명하면, 타이어 스캐너 모듈(100)에 구비된 초음파 센서를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)에 초음파를 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하여 각각의 깊이값을 감지한다. 이때, 복수개의 초음파 센서로 A구역(깊은 홈)과 B구역(볼록 트레드)의 각 구역별로 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지한다.3A and 3B, ultrasonic waves are transmitted to deep grooves and convex treads of a tire using an ultrasonic sensor provided in the tire scanner module 100, Each depth value is detected. At this time, a plurality of ultrasonic sensors detect depths of deep grooves and convex treads for each zone of A zone (deep groove) and B zone (convex tread).

이때, 보다 정확한 분석을 위해 타이어의 공기압 정보를 가압센서를 통해 받을 수도 있다.At this time, the air pressure information of the tire may be received through the pressure sensor for more accurate analysis.

도 4a 및 도 4b는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 적외선 카메라를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are views for explaining a method of collecting status information of a tire using an infrared camera in the tire scanner module of FIG.

도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명하면, 타이어 스캐너 모듈(100)에 구비된 적외선 카메라를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)를 촬영하고, 감지되는 적외선을 이용하여 그 깊이값을 감지한다. 즉, 타이어가 타이어 스캐너 모듈(100)을 통과할 때, 적외선 카메라로 타이어 화상을 입수하여, A구역(깊은 홈)과 B구역(볼록 트레드)의 각 구역별로 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지한다.4A and 4B, a deep groove and a convex tread of a tire are photographed using an infrared camera provided in the tire scanner module 100, Value. That is, when a tire passes through the tire scanner module 100, a tire image is obtained by an infrared camera, and a groove and a convex tread (hereinafter referred to as a " tread < / RTI >

도 5a 내지 도 5d는 도 1의 타이어 스캐너 모듈에서 압력센서를 이용하여 타이어의 상태정보를 수집하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5D are views for explaining a method of collecting status information of a tire using a pressure sensor in the tire scanner module of FIG.

도 5a 내지 도 5d를 참조하여 설명하면, 타이어 스캐너 모듈(100)에 구비된 수백 개의 압력센서(121)를 탑재한 압력센서 모듈을 이용하여 압력센서 모듈 위로 타이어가 접촉되어 지나갈 때, 압력센서 모듈에 탑재된 각각의 압력센서에서 발생되는 압력값을 기반으로 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지한다.5A to 5D, when a tire is touched on the pressure sensor module using a pressure sensor module having hundreds of pressure sensors 121 mounted on the tire scanner module 100, The depth of the groove and the convex tread of the tire are detected based on the pressure value generated by each of the pressure sensors mounted on the tire.

즉, 도 5b에서 도시하고 있는 것과 같이, 압력센서 모듈은 넓은 평면상에 수백 개의 압력센서(121)가 일정한 간격으로 탑재되어 구성되며, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값에 따라 각 압력센서(121)들의 서로 다른 압력 상태를 감지하게 된다. 이때, 각각의 압력센서(121)는 도 5c에서 도시하고 있는 것과 같이, 서로 독립적으로 압력이 발생되는 압력값을 감지하게 된다. That is, as shown in FIG. 5B, the pressure sensor module is constructed by mounting several hundreds of pressure sensors 121 on a wide plane at regular intervals, and the depth of the groove of the tire and the depth of the convex tread And senses different pressure states of the respective pressure sensors 121 according to the value. At this time, as shown in FIG. 5C, each of the pressure sensors 121 senses a pressure value that generates pressure independently of each other.

따라서 압력센서 모듈 위로 타이어가 접촉되어 지나가게 되면 도 5d에서 도시하고 있는 것과 같이, 위치별로 각 센서의 서로 다른 압력값이 감지되어 각 구역별로 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지할 수 있게 된다. 참고로 도 5d는 압력센서 모듈이 10x10(100개)의 압력센서로 설치되었다는 가정 하에 감지된 데이터이다. 그리고 각 압력센서는 철봉이 완벽하게 다 눌러지면 '100', 압력이 전혀 발생되지 않으면 '0' 값을 나타낸다.Accordingly, when the tire touches the pressure sensor module, different pressure values of the respective sensors are sensed according to the positions as shown in FIG. 5D, and the deep groove and the depth value of the convex tread . ≪ / RTI > 5D is the data sensed on the assumption that the pressure sensor module is installed with a 10x10 (100) pressure sensor. Each pressure sensor has a value of '100' when the iron bar is completely pressed and a value of '0' if no pressure is generated at all.

그리고 상기 수집된 차량의 식별정보를 기반으로 사용자(ID) 확인한 후, 확인된 사용자의 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모 여부를 판정한다(S200).Then, after checking the user ID based on the collected identification information of the vehicle, the previously collected tire state data of the identified user is compared with the currently collected tire state data, (S200).

이때, 도 7 은 상기 편마모 판정 과정을 상세히 설명하기 위한 흐름도로서, 도 7과 같이, 상기 수집된 타이어의 상태정보, 즉 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 검출하여 각 구역별 평균값을 산출한다(S201).As shown in FIG. 7, the state information of the collected tires, that is, the depth values of deep grooves and convex treads of the tire (deep grooves, (Left, middle, and right) based on the total width of the tire (S201).

그리고 상기 산출된 각 구역별 평균값을 상기 확인된 사용자의 기존 수집된 타이어 상태, 즉 기존의 각 구역별 평균값과 서로 비교하여 그 차이를 산출한다(S202). 이때 상기 차이는 각 구역별(좌측, 중앙, 우측)로 산출한다.The calculated average value of each zone is compared with the existing collected tire condition of the identified user, that is, the average value of each existing zone, and the difference is calculated (S202). At this time, the difference is calculated for each zone (left, center, right).

그리고 상기 산출된 차이를 기반으로 편마모 여부를 판정하게 된다(S203). 즉, 구역 간의 차이가 미비하거나 없으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하고, 구역 간의 차이가 발생되면, 편마모가 있는 것으로 판정되며, 이때 상기 산출된 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 평균값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정한다.Then, based on the calculated difference, it is determined whether or not the uniaxial abrasion occurs (S203). That is, it is judged that there is no uneven wear on the tire when the difference between the zones is insufficient or not, and when there is a difference between the zones, it is judged that there is an uneven wear, and the deep grooves of the calculated tire and the convex tread It is determined that there is an uneven wear of the tire in the area having the smallest average value.

이렇게 편마모 여부가 판정되면, 상기 판정된 편마모 판정 결과를 저장부(240)에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 통보한다(S300). 이때, 사용자(운전자, 관리자)에게의 통보는 무선통신망을 통한 휴대용 단말기는 물론, 인터넷망을 통한 PC를 이용하여 전송된다.
If it is determined that the user is unilateral, the result of the determination of the unilateral wear is stored in the storage unit 240 and the determination result is notified to the user (driver, manager) through the communication medium (S300). At this time, notification to the user (driver, manager) is transmitted using not only the portable terminal through the wireless communication network but also the PC via the Internet network.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (16)

주차장 또는 고속도로 요금소를 포함하는 공공장소의 바닥에 편평한 형태로 설치되어 위로 지나가는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 취득하여 출력하는 타이어 스캐너 모듈과,
상기 타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 차량의 식별 정보 및 타이어의 상태 정보를 기반으로 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모를 판정하는 타이어 점검 시스템을 포함하고,
이때, 상기 타이어 점검 시스템은
타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 차량의 식별정보 및 상기 취득된 타이어의 상태정보를 수집하는 데이터 수집부와,
상기 데이터 수집부에서 수집된 정보를 기반으로 사용자(ID) 확인 후 사용자 타이어 정보에 따라 기존 수집된 타이어의 상태 데이터와 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 서로 비교분석 후 편마모를 판정하는 편마모 판정부와,
상기 편마모 판정부에서 판정된 편마모 판정 결과를 저장부에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 제공하는 판정결과 출력부와,
사용자 식별정보, 편마모 기록정보, 타이어 정보를 데이터베이스화하여 각각 저장하고 있는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
A tire scanner module installed in a flat form on the floor of a public place including a parking lot or a highway toll gate to obtain identification information of a vehicle passing over and status information of a tire,
A tire check system for comparing the previously collected tire state data with the currently collected tire state data based on the identification information of the vehicle transmitted from the tire scanner module and the state information of the tire, / RTI >
At this time, the tire inspection system
A data collecting unit for collecting identification information of the vehicle transmitted from the tire scanner module and status information of the obtained tire;
And a controller for comparing the state data of the previously collected tires with the state data of the currently collected tires according to the user tire information after confirming the user ID based on the information collected by the data collecting unit, ,
A determination result output unit that stores the result of determining the uniwound wear degree determined by the wear amount determining unit in the storage unit and provides the determination result to the user (driver, manager) through the communication medium,
And a storage unit for storing user identification information, liner wear record information, and tire information in a database, respectively.
제 1 항에 있어서, 상기 타이어 스캐너 모듈은
차량의 번호판 영상을 촬영하여 차량의 식별 정보를 취득하는 카메라부와,
초음파 센서, 적외선 카메라, 압력센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 타이어의 상태 정보를 취득하는 감지부와,
상기 취득된 차량의 식별정보 및 상기 취득된 타이어의 상태 정보를 타이어 점검 시스템으로 전송하는 송신부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the tire scanner module
A camera unit for photographing a license plate image of the vehicle to acquire identification information of the vehicle;
A sensing unit for acquiring state information of the tire using at least one of an ultrasonic sensor, an infrared camera, and a pressure sensor;
And a transmitting unit for transmitting the acquired identification information of the vehicle and the obtained state information of the tire to the tire checking system.
제 2 항에 있어서,
상기 감지부는 수백 개의 압력센서를 평면상에 일정한 간격으로 탑재되는 압력센서 모듈로 구성되고,
이때, 상기 각각의 압력센서가 서로 독립적으로 압력이 발생되는 압력값을 감지하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the sensing unit comprises hundreds of pressure sensors mounted on a plane at regular intervals,
Wherein each of the pressure sensors senses a pressure value at which pressure is generated independently of each other.
제 2 항에 있어서,
상기 식별정보는 차량의 번호판 번호이고, 상기 타이어 상태정보는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 차이(깊은 홈의 깊이값)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the identification information is a license plate number of the vehicle and the tire condition information includes a difference between a deep groove of a tire and a convex tread (a depth value of a deep groove).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 편마모 판정부는 타이어 스캐너 모듈에서 전달되는 타이어의 상태정보에 포함되는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 비교하고, 기존 수집된 타이어 상태와의 비교에서 구역 간의 차이가 미리 정의되는 기준치보다 작거나 같으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하고, 구역 간의 차이가 상기 기준치보다 크면, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the uneven wear determination unit determines the depth value (depth value of the deep groove) of the deep grooves and convex treads of the tire included in the state information of the tire transmitted from the tire scanner module based on the total width of the tire If the difference between the zones is less than or equal to a predefined reference value, it is determined that there is no uneven wear on the tire. If the difference between the zones is larger than the reference value, Is determined to have an uneven wear of the tire in a region where a depth value of a deep groove and a convex tread of the tire is smallest.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자 식별정보는 자동차 번호에 따른 사용자 정보와, 화상으로 된 자동차 번호를 일련의 영상 처리부 테스트로 변환된 자동차 번호와, 편마모 판단 전 편마모 기록 데이터 조회시 사용될 자동차 번호에 따른 고유번호(ID)와, 현재 해당 자동차에 설치된 타이어 정보와, 실제 자동차 모델 정보를 포함하고,
상기 편마모 기록정보는 전체 사용자의 편마모 판단을 위해 수집된 타이어의 상태정보와, 해당 고유번호(ID)별로 기록된 정보와, 편마모 판정 시 현재 수집된 타이어의 상태 데이터를 비교하기 위해 저장된 이전에 수집된 타이어의 상태정보를 포함하고,
상기 타이어 정보는 편마모 판정 시 기준이 되는 타이어의 정보로서, 타이어의 제조사와 출시모델 별로 최초 공장에서 출하된 제품의 상태값을 나타내어 타이어 패턴 형상과, 패턴 형상에 따른 각 부분의 높낮이 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 시스템.
The method according to claim 1,
The user identification information includes user information according to a car number, car number converted into a series of video processing unit tests, a unique number (ID) according to a car number to be used in inquiring pre-pre-determination pre- Tire information currently installed in the vehicle, and actual vehicle model information,
The uni-wear record information may include information on the state of the tires collected for the determination of wear and tear of the entire user, information recorded for each unique ID (ID) The state information of the tires,
The tire information is information of a tire to be used as a reference in determining the uneven wear and includes a tire pattern shape representing a state value of a product shipped from the first factory for each tire manufacturer and a release model, Wherein the tire eccentricity check system comprises:
(A) 공공장소의 바닥에 설치되는 편평한 형태의 타이어 스캐너 모듈 위로 지나가는 차량의 식별정보 및 타이어의 상태정보를 수집하는 단계와,
(B) 상기 수집된 차량의 식별정보를 기반으로 사용자(ID) 확인한 후, 확인된 사용자의 기존에 수집된 타이어 상태 데이터와 현재 수집된 타이어 상태 데이터를 비교 분석하여 그 차이값을 이용하여 편마모 여부를 판정하는 단계와,
(C) 상기 판정된 편마모 판정 결과를 저장부에 저장하고, 해당 사용자(운전자, 관리자)에게 통신매체를 통하여 판정결과를 통보하는 단계와,
(D) 차후 타이어 상태 데이터를 비교 분석하는데 사용하기 위해 사용자 식별정보, 편마모 기록정보, 타이어 정보를 데이터베이스화하여 각각 저장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
(A) collecting identification information of a vehicle passing over a flat type tire scanner module installed on a floor of a public place and status information of the tire;
(B) checking the user ID based on the collected identification information of the vehicle, comparing the previously collected tire state data of the identified user with the currently collected tire state data, and using the difference value, ; Determining
(C) storing the determined result of the precession of uneven wear in a storage unit and notifying the user (driver, manager) of the determination result through a communication medium,
(D) storing the user identification information, the pre-registration information, and the tire information in a database for use in comparison and analysis of the subsequent tire condition data, respectively.
제 8 항에 있어서,
상기 식별정보는 차량의 번호판 번호이고, 상기 타이어 상태정보는 타이어의 수막현상을 막기 위한 부분인 깊은 홈(groove)과 노면과 실제로 접촉하는 부분인 볼록 트레드(tread)의 차이(깊은 홈의 깊이값)인 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
9. The method of claim 8,
The identification information is a license plate number of the vehicle. The tire condition information is a difference between a deep groove, which is a portion for preventing the water film phenomenon of the tire, and a convex tread, ). ≪ / RTI >
제 8 항에 있어서, 상기 (A) 단계에서 차량의 식별정보 수집은
카메라부를 이용하여 타이어 스캐너 모듈에 통과하는 차량의 번호판 영상을 촬영하는 단계와,
상기 촬영된 번호판 이미지를 텍스트 변환 프로그램을 이용하여 텍스트화하여 차량 번호판의 번호를 식별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
9. The method according to claim 8, wherein in the step (A)
Photographing a license plate image of a vehicle passing through the tire scanner module using a camera unit,
And identifying the number of the vehicle license plate by textizing the photographed license plate image using a text conversion program.
제 8 항에 있어서,
상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은 초음파 센서를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)에 초음파를 송출하고 반사되어 돌아오는 시간차를 계산하여 구역별로 각각의 깊이값을 감지하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
9. The method of claim 8,
In the step (A), the state information of the tire is obtained by transmitting an ultrasonic wave to the deep grooves and convex treads of the tire using an ultrasonic sensor, calculating the time difference of reflected and reflected, Wherein the tire is attached to the tire.
제 8 항에 있어서, 상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은
적외선 카메라를 이용하여 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)를 촬영하는 단계와,
상기 촬영된 영상에서 감지되는 적외선을 이용하여 그 깊이값을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
The method as claimed in claim 8, wherein the step (A)
Photographing deep grooves and convex treads of the tire using an infrared camera,
And detecting the depth value using infrared rays detected from the photographed image.
제 8 항에 있어서,
상기 (A) 단계에서 타이어의 상태정보 수집은 수백 개의 압력센서가 일정한 간격으로 탑재되어 위치하는 압력센서 모듈을 이용하여 압력센서 모듈 위로 타이어가 접촉되어 지나갈 때, 압력센서 모듈에 탑재된 각각의 압력센서에서 발생되는 압력값을 기반으로 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값을 감지하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
9. The method of claim 8,
In the step (A), when collecting the state information of the tire, when a tire passes over the pressure sensor module by using a pressure sensor module in which hundreds of pressure sensors are mounted at predetermined intervals, Wherein a deep groove of the tire and a depth value of the convex tread are sensed based on the pressure value generated by the sensor.
제 8 항에 있어서, 상기 (B) 단계는
(B1) 상기 수집된 타이어의 상태정보 내에 포함되는 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값(깊은 홈의 깊이값)을 타이어 전체 너비를 기준으로 구역별(좌측, 중간, 우측)로 검출하여 각 구역별 평균값을 산출하는 단계와,
(B2) 상기 산출된 각 구역별 평균값을 상기 확인된 사용자의 기존 수집된 타이어 상태, 즉 기존의 각 구역별 평균값과 서로 비교하여 그 차이를 산출하는 단계와,
(B3) 상기 산출된 차이를 기반으로 편마모 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
9. The method of claim 8, wherein step (B)
(B1) a depth value (depth value of a deep groove) of deep grooves and convex treads of the tire included in the collected state information of the tire is divided into zones (left, middle, Right side), calculating an average value for each zone,
(B2) comparing the calculated average value of each zone with the existing collected tire condition of the user, that is, the average value of each existing zone, and calculating the difference;
(B3) judging whether or not an irregular wear is caused based on the calculated difference.
제 14 항에 있어서,
상기 (B2)에서 산출되는 차이는 좌측, 중앙, 우측을 포함하는 각 구역별로 산출하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the difference calculated in the step (B2) is calculated for each zone including the left side, the center side and the right side.
제 14 항에 있어서, 상기 (B3) 단계는
구역 간의 차이가 미리 정의되는 기준치보다 작거나 같으면 타이어에 편마모가 없는 것으로 판정하는 단계와,
구역 간의 차이가 상기 기준치보다 크면, 타이어의 깊은 홈(groove)과 볼록 트레드(tread)의 깊이값이 가장 작은 구역에 타이어의 편마모가 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 편마모 점검 방법.
15. The method of claim 14, wherein the step (B3)
Determining that there is no uneven wear on the tire if the difference between zones is less than or equal to a predefined reference value,
Wherein if the difference between the zones is larger than the reference value, it is determined that there is an uneven wear of the tire in a region where the deep groove of the tire and the depth value of the convex tread have the smallest value.
KR20130077811A 2013-07-03 2013-07-03 System for checking tire uneven wear and method of the same KR101469714B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130077811A KR101469714B1 (en) 2013-07-03 2013-07-03 System for checking tire uneven wear and method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130077811A KR101469714B1 (en) 2013-07-03 2013-07-03 System for checking tire uneven wear and method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101469714B1 true KR101469714B1 (en) 2014-12-12

Family

ID=52677844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130077811A KR101469714B1 (en) 2013-07-03 2013-07-03 System for checking tire uneven wear and method of the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101469714B1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016099655A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-23 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Optical-based tread depth measuring device, system, and method
KR20160088154A (en) * 2015-01-15 2016-07-25 충북대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Estimating Tire Pressure for Tracter
KR20160098676A (en) * 2015-02-10 2016-08-19 (주)파크인서울 Parking vehicle management apparatus
KR101849233B1 (en) * 2016-04-21 2018-04-16 넥센타이어 주식회사 Apparatus for analyzing surface of tire and method for analyzing surface of tire
KR20180085574A (en) 2017-01-19 2018-07-27 주식회사 인더핸즈 3d modeling based tire inspection system
CN108973537A (en) * 2018-08-06 2018-12-11 上海为彪汽配制造有限公司 A kind of tire wear detection device and tire wear detection method
KR20190072219A (en) * 2017-12-15 2019-06-25 주식회사 인포쉐어 Tire pressure measurement system and method based on image analysis
KR20210037276A (en) * 2019-09-27 2021-04-06 안창욱 Smart Vehicle Maintenance System
KR20210046332A (en) * 2019-10-18 2021-04-28 윤종국 Pattern analysis and wear measurement and air pressure measurement system through tire analysis and method thereof
CN114812376A (en) * 2022-04-21 2022-07-29 山东软科智能科技发展有限公司 Vehicle tire pattern depth detection system and method
US11614317B2 (en) 2019-06-21 2023-03-28 Tyrata, Inc. Methods providing enhanced material thickness sensing with capacitive sensors using inductance-generated resonance and related devices
US11673436B2 (en) 2018-06-29 2023-06-13 Tyrata, Inc. Structures and methods providing tread sensor integration
KR102597530B1 (en) * 2022-10-04 2023-11-03 주식회사 온유산업 Management System and Method for Car Wash Bay
CN117589480A (en) * 2024-01-18 2024-02-23 山东中亚轮胎试验场有限公司 Tire abnormal state detecting system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110038965A (en) * 2009-10-09 2011-04-15 조재춘 Vehicle information acquisition apparatus, vehicle information collection apparatus, vehicle information analysis apparatus and vehicle movenent management system which includes these
KR20120055071A (en) * 2010-11-23 2012-05-31 주식회사 훼카 State inspection apparatus and method for automobile tire

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110038965A (en) * 2009-10-09 2011-04-15 조재춘 Vehicle information acquisition apparatus, vehicle information collection apparatus, vehicle information analysis apparatus and vehicle movenent management system which includes these
KR20120055071A (en) * 2010-11-23 2012-05-31 주식회사 훼카 State inspection apparatus and method for automobile tire

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016099655A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-23 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Optical-based tread depth measuring device, system, and method
KR20160088154A (en) * 2015-01-15 2016-07-25 충북대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Estimating Tire Pressure for Tracter
KR101668552B1 (en) 2015-01-15 2016-10-21 충북대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Estimating Tire Pressure for Tracter
KR20160098676A (en) * 2015-02-10 2016-08-19 (주)파크인서울 Parking vehicle management apparatus
KR101691887B1 (en) * 2015-02-10 2017-01-04 (주)파크인서울 Parking vehicle management apparatus
KR101849233B1 (en) * 2016-04-21 2018-04-16 넥센타이어 주식회사 Apparatus for analyzing surface of tire and method for analyzing surface of tire
KR20180085574A (en) 2017-01-19 2018-07-27 주식회사 인더핸즈 3d modeling based tire inspection system
KR20190072219A (en) * 2017-12-15 2019-06-25 주식회사 인포쉐어 Tire pressure measurement system and method based on image analysis
KR102025132B1 (en) * 2017-12-15 2019-11-04 주식회사 인포쉐어 Tire pressure measurement system and method based on image analysis
US11673436B2 (en) 2018-06-29 2023-06-13 Tyrata, Inc. Structures and methods providing tread sensor integration
CN108973537B (en) * 2018-08-06 2020-12-01 上海为彪汽配制造有限公司 Tire wear detection device and tire wear detection method
CN108973537A (en) * 2018-08-06 2018-12-11 上海为彪汽配制造有限公司 A kind of tire wear detection device and tire wear detection method
US11614317B2 (en) 2019-06-21 2023-03-28 Tyrata, Inc. Methods providing enhanced material thickness sensing with capacitive sensors using inductance-generated resonance and related devices
KR20210037276A (en) * 2019-09-27 2021-04-06 안창욱 Smart Vehicle Maintenance System
KR102493559B1 (en) * 2019-09-27 2023-01-30 안창욱 Smart Vehicle Maintenance System
KR20210046332A (en) * 2019-10-18 2021-04-28 윤종국 Pattern analysis and wear measurement and air pressure measurement system through tire analysis and method thereof
KR102305510B1 (en) * 2019-10-18 2021-09-28 (주)무브칠팔 Pattern analysis and wear measurement and air pressure measurement system through tire analysis and method thereof
CN114812376A (en) * 2022-04-21 2022-07-29 山东软科智能科技发展有限公司 Vehicle tire pattern depth detection system and method
CN114812376B (en) * 2022-04-21 2024-03-22 山东软科智能科技发展有限公司 System and method for detecting depth of tire pattern of vehicle
KR102597530B1 (en) * 2022-10-04 2023-11-03 주식회사 온유산업 Management System and Method for Car Wash Bay
CN117589480A (en) * 2024-01-18 2024-02-23 山东中亚轮胎试验场有限公司 Tire abnormal state detecting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101469714B1 (en) System for checking tire uneven wear and method of the same
US11561086B2 (en) Tyre tread depth and tyre condition determination
CN109472885B (en) Tire safety management method and device, tire safety management equipment and automobile
JP5746578B2 (en) Method and apparatus for inspecting winding state of sheet-like member
US9188439B2 (en) Method and device for determining distances on a vehicle
US8141414B2 (en) Apparatus for determining the condition of a tire tread of a vehicle wheel
EP2284482B1 (en) Non-contact method and system for tyre analysis
KR101516264B1 (en) Apparatus and method for observing the tires condition using laser sensor
US8985848B2 (en) Thermal inspection system
KR20120055071A (en) State inspection apparatus and method for automobile tire
US20070064244A1 (en) Optical wheel evaluation
CN104050811B (en) Laser motor vehicle model classification system and method
WO1996010727A1 (en) Tyre scanning apparatus and method
Cafiso et al. From manual to automatic pavement distress detection and classification
KR102506932B1 (en) Apparatus and method for pull inspection of vehicle
CN110967344B (en) Tunnel lining shallow layer peeling determination method and device based on infrared detection
GB2553413A (en) Tire monitor
KR20150004969A (en) System for checking tire status using a internet connection device and method of the same
KR101905127B1 (en) 3d modeling based tire inspection system
CN108556568A (en) vehicle tyre detection device
KR102002450B1 (en) Apparatus for detecting tire wear of a vehicle
KR102537594B1 (en) Apparatus and method for measuring tire wear of a vehicle
CN212300868U (en) Automobile tire detection equipment
KR100977977B1 (en) Method for detecting overload and unlawful measurement of vehicle
JP5999605B2 (en) Vehicle safety evaluation system and vehicle safety evaluation method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171211

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181122

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191119

Year of fee payment: 6