KR101691887B1 - Parking vehicle management apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비하는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 어셈블리의 카메라 중 어느 하나 이상에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량정보를 검출하고, 검출된 상기 차량정보를 토대로 부가정보를 생성하는 영상분석모듈; 및 주차장 출입구의 차량이 감지되면 상기 카메라 어셈블리를 제어하여 차량을 촬영하고 상기 영상분석모듈에서 검출된 상기 부가정보를 차주 단말로 전달하는 분석 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a camera assembly having at least one camera for photographing a vehicle; An image analysis module for analyzing an image photographed by one or more cameras of the camera assembly to detect vehicle information and generating additional information based on the detected vehicle information; And an analysis control unit for controlling the camera assembly to photograph a vehicle when the vehicle is detected in the parking lot entrance, and to transmit the additional information detected by the image analysis module to the terminal.

Description

주차 차량 관리 장치{PARKING VEHICLE MANAGEMENT APPARATUS}{PARKING VEHICLE MANAGEMENT APPARATUS}

본 발명은 주차 차량 관리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차장에 진입하는 차량을 여러 방면에서 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 토대로 차량의 주차 및 관리에 필요한 부가정보를 생성하여 차주 단말로 제공하는 주차 차량 관리 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking vehicle management apparatus, and more particularly, to a parking vehicle management apparatus that photographs a vehicle entering a parking lot in various directions, analyzes captured images to acquire vehicle information, And provides the additional information to the car terminal.

일반적으로 주차장 관련 기술은 차주에게 좀 더 편리하고 에너지 소모를 감소시키는 방향으로 개발되고 있다. Generally, parking technology is being developed for the convenience of the borrower and reducing energy consumption.

최근의 주차장의 경우에는 입출차를 무인으로 통제하는 주차장관리시스템이 선보이고 있다. In the case of a recent parking lot, a parking lot management system that controls unauthorized entry and exit is being introduced.

주차장관리시스템은 주차장에 입차할 때 무인으로 주차권을 발급하고, 해당 주차권이 주차권 입력기에 투입되면 출차 가능하도록 한다. 또는 주차장관리시스템은 차량번호를 인식하고 해당 차량이 사전에 허가받은 차량인지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 차단기를 제어한다. The parking lot management system issues a parking ticket in an unmanned state when entering the parking lot, and makes it possible to leave the parking lot when it enters the parking lot entry machine. Or the parking lot management system recognizes the vehicle number and judges whether or not the vehicle concerned is a previously authorized vehicle and controls the circuit breaker according to the determination result.

그러나 종래의 주차장관리시스템은 차량번호를 자동으로 인식하는 기술을 기반으로 운영되는데, 단순히 차량번호만을 인식함으로써 차량 상태에 대한 다양한 정보를 차주에게 제공하는데에는 미흡한 실정이고, 제공되는 차량 정보도 차량의 외관을 단순히 촬영한 영상이어서 해당 차량이 주차장에 출입했는지 여부에 대한 증거자료로만 활용되는 한계가 있었다. However, the conventional parking management system is operated based on the technology for automatically recognizing the car number. However, it is not enough to provide various information about the car condition to the carer by simply recognizing the car number. The image of the exterior is merely an image, so there is a limit to the use of the vehicle as evidence for whether or not the vehicle has entered the parking lot.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0050649호(2013.05.16)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0050649 (2013.05.16).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차장에 진입하는 차량을 여러 방면에서 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 토대로 차량의 주차 및 관리에 필요한 부가정보를 생성하여 차주 단말로 제공하는 주차 차량 관리 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control apparatus, a control method, And generates additional information necessary for parking and management of the parking lot.

본 발명의 다른 목적은 주차장에 진입하는 차량의 차주 단말로 주차장 이용에 필요한 부가정보를 제공하여 차주가 주차장을 더욱 편리하게 이용할 수 있도록 하는 주차 차량 관리 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a parking vehicle management apparatus that enables a car owner to use a car park more conveniently by providing supplementary information necessary for parking the car to a car terminal of a car entering the car park.

본 발명의 또 다른 목적은 주차장에 진입하는 차량의 차주 단말로 차량 관리에 필요한 부가정보를 제공하여 차주가 차량 상태를 인지하고 관리할 수 있도록 하는 주차 차량 관리 장치를 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a parking vehicle management device that enables a car owner to recognize and manage the state of a vehicle by providing additional information necessary for car management to a car terminal of a car entering the car park.

본 발명의 일 측면에 따른 주차 차량 관리 장치는 차량을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비하는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 어셈블리의 카메라 중 어느 하나 이상에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량정보를 검출하고, 검출된 상기 차량정보를 토대로 부가정보를 생성하는 영상분석모듈; 및 주차장 출입구의 차량이 감지되면 상기 카메라 어셈블리를 제어하여 차량을 촬영하고 상기 영상분석모듈에서 검출된 상기 부가정보를 차주 단말로 전달하는 분석 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. A parking vehicle management device according to an aspect of the present invention includes: a camera assembly having at least one camera for photographing a vehicle; An image analysis module for analyzing an image photographed by one or more cameras of the camera assembly to detect vehicle information and generating additional information based on the detected vehicle information; And an analysis control unit for controlling the camera assembly to photograph a vehicle when the vehicle is detected in the parking lot entrance, and to transmit the additional information detected by the image analysis module to the terminal.

본 발명에서, 상기 차량정보는 차량의 타이어 상태, 차량의 전면 또는 후면에 부착된 부착물의 패턴이나 문자, 차종, 및 차량의 등화 상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the vehicle information includes at least one of a tire condition of the vehicle, a pattern or character of an attachment attached to the front or rear surface of the vehicle, an automobile type, and an equalization state of the vehicle.

본 발명에서, 상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 타이어 상태를 검출하는 타이어 상태 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image analysis module may include a tire condition detector for detecting a tire condition of the vehicle by analyzing the image.

본 발명에서, 상기 타이어 상태 검출부는 타이어의 전체 높이, 타이어의 가로 방향 단면 높이, 타이어의 세로 방향 단면 높이, 타이어의 단면폭 및 타이어의 휠지름 중 어느 하나 이상을 이용하여 타이어의 공기압을 추정하거나 타이어의 펑크 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the tire condition detecting section estimates the tire air pressure by using at least one of the total height of the tire, the height of the cross section in the transverse direction of the tire, the height of the cross section in the longitudinal direction of the tire, the width of the tire, Is detected.

본 발명에서, 상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 전방 또는 후방에 부착된 부착물의 문자나 패턴을 인식하는 부착물 인식부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image analysis module may include an attachment recognition unit for recognizing characters or patterns of attachments attached to the front or rear of the vehicle by analyzing the images.

본 발명에서, 상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 검출하고, 검출된 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 기 설정된 차종 분류 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 차종을 식별하는 차종 식별부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image analysis module may analyze the image to detect at least one of a vehicle body, a yangage, an electric field, a height, and a full width of the vehicle, and determine at least one of a wheelbase, With the predetermined vehicle classification information and identifies the vehicle type according to the comparison result.

본 발명에서, 상기 영상분석모듈은 상기 카메라 어셈블리의 카메라에 의해 촬영된 영상의 RGB(Red,Green,Blue)를 HSV(Hue,Saturation,Value) 색상으로 변환하고, 변환된 HSV 색상을 누적한 후, 기 설정된 색상 영역의 존재 여부 또는 색상 변환 여부를 토대로 등화 상태를 판단하는 등화상태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image analysis module converts RGB (Red, Green, Blue) of the image captured by the camera of the camera assembly into HSV (Hue, Saturation, Value) color, accumulates the converted HSV color And an equalization state determiner for determining an equalization state on the basis of whether or not a predetermined color area exists or whether or not color conversion is performed.

본 발명에서, 상기 영상분석모듈은 상기 차량정보가 상기 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 부가정보를 생성하는 부가정보 생성부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 부가정보 생성부에 의해 생성된 상기 부가정보를 상기 차주 단말로 전달하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the image analysis module may include an additional information generation unit that determines whether the vehicle information satisfies an additional service condition preset in each of the vehicle information, and generates the additional information according to a determination result, And transmits the additional information generated by the additional information generation unit to the second terminal.

본 발명에서, 상기 부가정보는 차량의 타이어 공기압 상태 정보, 차량의 부착물이나 차종에 따른 주차장 내부의 주차면 위치 안내 정보, 및 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the additional information includes any one or more of tire air pressure state information of the vehicle, parking position instruction information in the parking lot according to the attachment or vehicle type of the vehicle, and equalization state information indicating whether the vehicle is normally operated .

본 발명에서, 상기 영상분석모듈에 의해 검출된 상기 차량정보를 상기 제어부의 제어신호에 따라 출력하는 차량정보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is further characterized by a vehicle information output unit for outputting the vehicle information detected by the image analysis module according to a control signal of the control unit.

본 발명에서, 상기 분석 제어부의 제어신호에 따라 차량의 진입 또는 진출을 안내하는 차량출입 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized in that the vehicle further includes a vehicle entering / guiding unit for guiding entry or advancement of the vehicle in accordance with the control signal of the analysis control unit.

본 발명은 주차장에 진입하는 차량을 여러 방면에서 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 토대로 차량의 주차 및 관리에 필요한 부가정보를 생성하여 차주 단말로 제공한다. In the present invention, the vehicle entering the parking lot is photographed in various directions, the captured image is analyzed to acquire the vehicle information, and additional information necessary for parking and management of the vehicle is generated based on the acquired vehicle information and provided to the terminal .

본 발명은 주차장에 진입하는 차량의 차주 단말로 주차장 이용에 필요한 부가정보를 제공하여 차주가 주차장을 더욱 편리하게 이용할 수 있도록 한다.The present invention provides supplementary information necessary for parking a car to a car terminal of a car entering the car park, so that the car owner can use the car park more conveniently.

본 발명은 주차장에 진입하는 차량의 차주 단말로 차량 관리에 필요한 부가정보를 제공하여 차주가 차량 상태를 인지하고 관리할 수 있도록 한다.
The present invention provides supplementary information necessary for vehicle management to a borrowing terminal of a vehicle entering a parking lot so that the borrower can recognize and manage the vehicle condition.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시에에 따른 정보 검출 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상분석모듈의 블럭 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 상태 확인 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착물 인식 예를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 식별 예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 등화 상태 인식 예를 나타낸 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차주 단말의 블럭 구성도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a parking vehicle management apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an information detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an image analysis module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an example of tire condition confirmation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view illustrating an example of an attachment detection according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of vehicle identification according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an example of recognition of an equalization state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a billing terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
9 is a flowchart of a parking vehicle management method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a parking vehicle management apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the user, the intention or custom of the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시에에 따른 정보 검출 장치의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상분석모듈의 블럭 구성도이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 상태 확인 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착물 인식 예를 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차종 식별 예를 나타낸 도면이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 등화 상태 인식 예를 나타낸 도면이며, 도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차주 단말의 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of an information detecting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of state confirmation of a tire according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view illustrating an example of recognizing an attachment according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 illustrates an example of vehicle identification according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 illustrates an example of recognition of an equalization state according to an embodiment of the present invention. And Fig.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 장치는 정보 검출 장치(10) 및 차주 단말(20)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a parking lot managing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information detecting apparatus 10 and a paying terminal 20.

정보 검출 장치(10)는 주차장 등의 주차장에 설치되어 주차장에 진입 또는 진출하는 차량을 여러 방면에서 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 획득한 후 획득한 차량 정보를 차주 단말(20)로 통신망(30)을 통해 전달하거나, 또는 차량 정보를 토대로 차량의 주차 및 관리에 필요한 부가정보를 생성하여 통신망(30)을 통해 차주 단말(20)로 전달한다. The information detecting apparatus 10 is installed in a parking lot such as a parking lot, captures a vehicle entering or advancing into a parking lot in various directions, analyzes the photographed images to acquire vehicle information, and transmits the acquired vehicle information to the terminal 20 And generates additional information necessary for parking and management of the vehicle based on the vehicle information and transmits the generated additional information to the terminal 20 via the communication network 30.

차주 단말(20)은 정보 검출 장치(10)로부터 통신망(30)을 통해 차량정보 또는 부가서비스를 전달받으면, 전달받은 차량정보 또는 부가정보를 출력한다. 차주 단말(20)은 통신망(30)을 통해 정보 검출 장치(10)와 데이터를 송수신하고 내부에 탑재된 애플리케이션에 따라 기 정해진 동작을 수행하는 장치가 모두 채용될 수 있다. 이러한 차주 단말(20)로는 스마트폰이나 태블릿 피씨 등이 채용될 수 있다. When receiving the vehicle information or the additional service from the information detection device 10 through the communication network 30, the terminal 20 displays the received vehicle information or additional information. The borrower terminal 20 may employ all the devices that transmit and receive data to and from the information detection device 10 through the communication network 30 and perform predetermined operations according to applications installed therein. A smartphone or a tablet PC may be employed as the terminal 20 of the present invention.

여기서, 차량 정보는 차량을 촬영한 영상분석을 통해 획득할 수 있는 차량 상태에 대한 정보이다. 차량 정보에는 차량의 타이어 상태, 차량의 전면 또는 후면에 부착된 부착물의 안내 정보, 차종 및 차량의 등화 상태 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 참고로, 차량 정보는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 차량 정보에는 영상분석을 통해 획득할 수 있는 차량에 대한 정보라면 모두 포함될 수 있다. Here, the vehicle information is information on the vehicle condition that can be acquired through image analysis of the vehicle. The vehicle information may include at least one of a tire condition of the vehicle, guide information of an attachment attached to the front or rear surface of the vehicle, a vehicle type, and an equalization state of the vehicle. For reference, the vehicle information is not limited to the above-described embodiment, and the vehicle information may include any information about the vehicle that can be acquired through image analysis.

한편, 부가정보는 차량 정보를 토대로 생성될 수 있는 서비스 정보이다. 부가정보에는 차량의 타이어 공기압 상태 정보, 부착물을 부착한 차량 또는 차종에 기 할당된 주차면의 위치 안내 정보, 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. 이 경우 차주는 부가정보를 토대로 주차장을 더욱 편리하게 이용할 수 있으며, 차량의 공기압 상태 이상을 인지할 수 있고, 또는 후미등이나 방향지시등과 같은 차량등의 등화 상태 이상을 인지할 수 있다. On the other hand, the additional information is service information that can be generated based on vehicle information. The additional information may include at least one of tire air pressure state information of the vehicle, position guidance information of a parking surface preliminarily assigned to the vehicle or vehicle to which the attachment is attached, and equalization state information indicating whether the vehicle is normally operated or not. In this case, the driver can more conveniently use the parking lot based on the additional information, recognize the abnormality of the vehicle air condition, or recognize the abnormality of the vehicle or the like such as the tail light or the turn signal lamp.

따라서, 차주는 주차장을 이용하면서도 타이어 공기압 상태 또는 차량등의 등화 상태 이상을 인지할 수 있다. Accordingly, the driver can recognize the tire air pressure state or the equalization state of the vehicle or the like while using the parking lot.

통신망(30)은 정보 검출 장치(10)와 차주 단말(20) 간의 데이터 통신을 수행할 수 있는 다양한 유무선 통신망이 모두 채용될 수 있다. The communication network 30 may employ various wired and wireless communication networks capable of performing data communication between the information detecting apparatus 10 and the terminal 20.

도 2 를 참조하면, 정보 검출 장치(10)는 카메라 어셈블리(11), 영상분석모듈(12), 분석 제어부(13), 차량정보 출력부(14) 및 차량출입 안내부(15)를 포함한다. 2, the information detecting apparatus 10 includes a camera assembly 11, an image analysis module 12, an analysis control unit 13, a vehicle information output unit 14, and a vehicle entrance guide unit 15 .

카메라 어셈블리(11)에는 주차장에 진입 또는 진출하는 차량을 촬영하는 복수 개의 카메라가 포함된다. 이러한 카메라 어셈블리(11)는 차량의 전면을 촬영하는 전면 카메라(111), 차량의 후면을 촬영하는 후면 카메라(114), 차량의 좌측면을 촬영하는 좌측면 카메라(112), 및 차량의 우측면을 촬영하는 우측면 카메라(113) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113)에서 각각 촬영된 영상은 차량정보를 검출하기 위해 선택적으로 사용될 수 있다. The camera assembly 11 includes a plurality of cameras for photographing a vehicle entering or exiting the parking lot. The camera assembly 11 includes a front camera 111 for photographing the front face of the vehicle, a rear face camera 114 for photographing the rear face of the vehicle, a left face camera 112 for photographing the left face of the vehicle, A right side camera 113 for photographing, and the like. Here, the images photographed by the front camera 111, the rear camera 114, the left side camera 112 and the right side camera 113 can be selectively used for detecting vehicle information.

영상분석모듈(12)은 카메라 어셈블리(11)의 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113)에 의해 촬영된 영상 각각을 저장함과 더불어 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113)에 의해 촬영된 영상 중 어느 하나 이상을 분석하여 차량정보를 검출하고, 검출된 차량정보를 토대로 부가정보를 생성한다. The image analysis module 12 stores the images captured by the front camera 111, the rear camera 114, the left camera 112 and the right camera 113 of the camera assembly 11, 111, the rear camera 114, the left side camera 112, and the right side camera 113 to detect the vehicle information, and generates additional information based on the detected vehicle information .

이러한 영상분석모듈(12)은 도 3 에 도시된 바와 같이 영상 저장부(121), 타이어 상태 검출부(122), 부착물 인식부(123), 차종 식별부(124), 등화상태 판단부(125) 및 부가정보 생성부(126)를 포함한다. 3, the image analysis module 12 includes an image storage unit 121, a tire state detector 122, an attachment recognition unit 123, a vehicle type identification unit 124, an equalization state determination unit 125, And an additional information generating unit 126.

영상 저장부(121)는 카메라 어셈블리(11)의 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113)에 의해 촬영된 영상을 각각 저장한다. 이러한 영상 저장부(121)에 저장된 각각의 영상은 해당 차량이 주차장에 진입하였는지 또는 주차장에서 진출하였는지 여부를 확인하는 증거자료 등으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라, 후술하는 차량정보를 검출하기 위한 기초 정보로 사용될 수 있다. The image storage unit 121 stores images captured by the front camera 111, the rear camera 114, the left side camera 112, and the right side camera 113 of the camera assembly 11, respectively. Each image stored in the image storage unit 121 can be used as evidence for confirming whether the vehicle has entered the parking lot or entered the parking lot. In addition, basic images for detecting vehicle information .

타이어 상태 검출부(122)는 영상 저장부(121)에 저장된 영상을 분석하여 차량의 타이어 상태를 검출한다. The tire condition detector 122 analyzes the image stored in the image storage unit 121 to detect the tire condition of the vehicle.

이러한 타이어 상태 검출부(122)는 영상 저장부(121)의 우측면 영상(Ri)과 좌측면 영상(Le)을 분석하여 타이어를 인식하고, 도 4 의 (a)에 도시된 바와 같이 타이어의 전체 높이, 타이어의 가로 방향 단면 높이, 타이어의 세로 방향 단면 높이, 타이어의 단면폭 중 어느 하나 이상 및 타이어의 휠지름을 검출한다. The tire state detecting unit 122 recognizes the tire by analyzing the right side image Ri and the left side image Le of the image storage unit 121 and calculates the total height of the tire as shown in FIG. , The cross sectional height in the transverse direction of the tire, the cross sectional height in the longitudinal direction of the tire, the cross sectional width of the tire, and the wheel diameter of the tire.

이어 타이어 상태 검출부(122)는 타이어의 전체 높이, 타이어의 가로 방향 단면 높이, 타이어의 세로 방향 단면 높이, 타이어의 단면폭 및 타이어의 휠지름 중 어느 하나 이상을 이용하여 타이어의 공기압을 추정하거나 도 4 의 (b)와 같이 타이어의 펑크 상태를 검출한다. 일 예로, 타이어 상태 검출부(122)는 타이어의 휠지름을 허프 변환을 이용하여 검출할 수 있으며, 타이어의 가로 방향 단면 높이와 세로 방향 단면 높이의 높이차를 이용하여 타이어 공기압을 추정할 수 있다. The tire state detection unit 122 then estimates the tire air pressure using at least one of the total height of the tire, the cross-sectional height of the tire in the transverse direction, the cross-sectional height of the tire in the longitudinal direction, the width of the tire, The puncture state of the tire is detected as shown in (b) of FIG. For example, the tire condition detector 122 can detect the wheel diameter of the tire using Hough transform, and can estimate the tire air pressure using the height difference between the cross sectional height of the tire in the transverse direction and the cross sectional height in the longitudinal direction.

부착물 인식부(123)는 영상 저장부(121)에 저장된 영상을 분석하여 차량의 전방 또는 후방에 부착된 부착물의 문자나 패턴을 인식한다. 즉, 부착물 인식부(123)는 영상 저장부(121)의 전면 영상(Fr)과 후면 영상(Re)을 이용하여 도 5 의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 차량 전면 유리 등의 부착물에 인쇄된 장애인 패턴을 인식하거나, 차량 후면 유리 등의 부착물에 인쇄된 "Baby"나 "아기" 또는 "아가" 등의 문자를 인식한다. 이를 통해, 부착물 인식부(123)는 "장애인 자동차 표시" 스티커를 부착한 차량을 인식하거나, 또는 "아기가 타고 있어요" 스티커를 부한 차량을 인식할 수 있다. The attachment recognition unit 123 analyzes the image stored in the image storage unit 121 and recognizes characters or patterns of attachments attached to the front or rear of the vehicle. That is, the admittance recognizing unit 123 recognizes the vehicle front glass or the like as shown in FIGS. 5A and 5B using the front image Fr and the rear image Re of the image storage unit 121, Recognizes the pattern of the disabled printed on the attachment, or recognizes characters such as "Baby "," Baby ", or "Baby" printed on the attachment of the rear glass or the like. Thus, the attachment recognizing unit 123 can recognize the vehicle having the "disabled person's car sign" sticker or recognize the vehicle having the "baby is getting on" sticker.

차종 식별부(124)는 영상 저장부(121)에 저장된 영상에서 차량의 크기와 구조, 형태 등을 이용하여 차종을 식별한다. 일 예로, 차종 식별부(124)는 영상 저장부(121)의 전면 영상(Fr), 후면 영상(Re), 우측면 영상(Ri) 및 좌측면 영상(Le)을 분석하여 도 6 의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같은 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 검출하고, 검출된 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 기 설정된 차종 분류 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 차량의 차종을 식별한다. The vehicle type identification unit 124 identifies the vehicle type from the image stored in the image storage unit 121 using the size, structure, and shape of the vehicle. For example, the vehicle type identification unit 124 analyzes the front image Fr, the rear image Re, the right side image Ri, and the left side image Le of the image storage unit 121, , the total length, the full length, the full width, and the full width of the vehicle as shown in FIGS. 6A, 6B, 6C, and detects at least any one of the detected wheelbase, yaw, full length, And compares the vehicle classification information with the predetermined vehicle classification information and identifies the vehicle type according to the comparison result.

참고로, 축거는 휠베이스라고도 하며, 앞차축의 중심선에서 뒤차축 중심선까지의 수평 거리이고, 윤거는 좌측 타이어와 우측 타이어의 접지면 중심 사이의 거리로서 트레드라고도 한다. 전장은 자동차의 앞쪽 끝에서 뒤쪽 끝 부분까지의 수평 거리로서, 자동차의 전체 길이이다. 전폭은 사이드미러를 제외한 차량의 가로폭이 가장 넓은 부분의 수평거리로서 차폭이라고도 하며, 전고는 자동차의 접지면에서 지붕의 가장 높은 부분까지의 길이로서 차량의 높이이다.For reference, the wheelbase is also referred to as a wheel base, and is a horizontal distance from the center line of the front axle to the rear axle center line, and the yaw is the distance between the center of the ground surface of the left tire and the right tire. The total length is the horizontal distance from the front end to the rear end of the car, which is the total length of the car. The total width is the horizontal distance of the widest width of the vehicle except for the side mirrors, which is also referred to as the width of the vehicle, and the height is the height of the vehicle from the ground surface of the vehicle to the highest portion of the roof.

등화상태 판단부(125)는 영상 저장부(121)에 저장된 영상을 분석하여 차량의 등화상태를 검출한다. 일 예로, 등화상태 판단부(125)는 영상의 RGB(Red,Green,Blue)를 HSV(Hue,Saturation,Value) 색상으로 변환하고, 변환된 HSV 색상을 누적한 후, 기 설정된 색상 영역의 존재 여부 또는 색상 변환 여부 등을 토대로 등화 상태를 판단한다. 이 경우 차주는 등화상태 판단부(125)가 차량의 등화 상태의 변화를 인식할 수 있도록 각종 차량등을 소정 시간 이상 지속적으로 점등시킨다. 참고로 도 7 의 (a)와 (b)에는 차량에 구비된 각종 차량등을 일 예를 나타내었다. The equalization state determination unit 125 analyzes an image stored in the image storage unit 121 to detect an equalization state of the vehicle. For example, the equalization state determination unit 125 may convert RGB (Red, Green, Blue) of the image into HSV (Hue, Saturation, Value) color, accumulate the converted HSV color, Whether or not color conversion is performed, and the like. In this case, the car owner continuously lights various vehicles or the like for a predetermined time or longer so that the equalization state determination unit 125 can recognize the change of the equalization state of the vehicle. 7 (a) and 7 (b) show examples of various vehicles provided in a vehicle.

부가정보 생성부(126)는 상기한 타이어 상태 검출부(122), 부착물 인식부(123), 차종 식별부(124) 및 등화상태 판단부(125) 각각으로부터 입력된 차량정보가 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 부가정보를 생성한다. The additional information generation unit 126 generates the additional information for each of the vehicle information inputted from the tire state detection unit 122, the attachment recognition unit 123, the vehicle identification unit 124 and the equalization state determination unit 125, Determines whether or not the set additional service condition is satisfied, and generates additional information according to the determination result.

여기서, 부가정보에는 차량의 타이어 공기압 상태 정보, 차량의 부착물 또는 차종에 따른 주차장 내부의 주차면 위치 안내 정보, 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보 중 어느 하나 이상이 포함될 수 있다. Here, the additional information may include at least one of tire air pressure state information of the vehicle, parking position guidance information in the parking lot according to the attachment or vehicle type of the vehicle, and equalization state information indicating whether the vehicle is normally operated or not.

일 예로, 부가정보 생성부(126)는 타이어 상태 검출부(122)에 의해 검출된 타이어 공기압이 공기압 부족으로 판단되거나 펑크로 판단될 경우 이를 안내하기 위한 타이어 공기압 부족 또는 펑크 안내 정보를 생성한다.For example, the additional information generation unit 126 generates tire pressure failure information or puncture guidance information for guiding the tire air pressure detected by the tire condition detection unit 122 to a shortage of air pressure or a puncture.

또한 부가정보 생성부(126)는 부착물 인식부(123)의 인식결과 장애인 차량("장애인 자동차 표시" 스티커를 부착한 차량)이거나 아기를 태운 차량("아기가 타고 있어요" 스티커를 부착한 차량)일 경우, 이들 차량을 위해 기 할당된 주차면의 위치를 안내하는 주차면 위치 안내 정보를 검출한다. Further, the additional information generation unit 126 may be a vehicle (a vehicle with a sticker of a "disabled person") or a vehicle with a baby (a vehicle with a sticker of a baby) , It detects the parking surface position guidance information that guides the position of the parking surface allocated for these vehicles.

또한 부가정보 생성부(126)는 차종 식별부(124)의 식별결과에 따라 해당 차종이 경차인지 또는 대형차인지 등을 파악하고, 이들 차량을 위해 기 할당된 경차 전용 주차면의 위치 또는 대형차 전용 주차면의 위치를 안내하기 위한 주차면 위치 안내 정보를 검출한다. Further, the additional information generation unit 126 determines whether the corresponding vehicle type is a light vehicle or a large vehicle based on the identification result of the vehicle type identification unit 124, and determines the position of a parking light dedicated for a light- And detects the parking surface position guidance information for guiding the position of the surface.

게다가, 부가정보 생성부(126)는 등화상태 판단부(125)의 차량등 등화 상태, 즉 차량등이 정상 동작하지 않으면, 해당 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보를 생성한다. In addition, the additional information generating unit 126 generates equalization state information for informing whether the vehicle or the like normally operates if the equalization state of the equalization state determiner 125, that is, the vehicle, etc., does not operate normally.

이와 같이 부가정보 생성부(126)는 상기한 바와 같이 타이어 상태 검출부(122), 부착물 인식부(123), 차종 식별부(124) 및 등화상태 판단부(125) 각각으로부터 입력된 차량정보가 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 부가정보를 생성하여 분석 제어부(13)에 입력한다. As described above, the additional information generating unit 126 generates the additional information such that the vehicle information inputted from each of the tire state detecting unit 122, the attachment recognizing unit 123, the vehicle type identifying unit 124, and the equalization state determining unit 125, Determines whether or not each of the information satisfies predetermined supplementary service conditions, generates the additional information according to the determination result, and inputs the generated additional information to the analysis control unit (13).

차량정보 출력부(14)는 분석 제어부(13)의 제어신호에 따라 상기한 차량정보를 출력한다. The vehicle information output unit 14 outputs the vehicle information in accordance with the control signal of the analysis control unit 13. [

차량출입 안내부(15)는 분석 제어부(13)의 제어신호에 따라 차량이 주차장에 진입하는지 또는 주차장에서 진출하는지 여부를 출력한다. The vehicle exit guidance unit 15 outputs whether the vehicle enters the parking lot or advances in the parking lot according to the control signal of the analysis control unit 13. [

이 경우, 주차장을 운영 및 관리하는 관리자는 상기한 차량정보 출력부(14) 및 차량출입 안내부(15)를 통해 주차장에 진입하는 차량정보 및 주차장의 운영 상황을 인지할 수 있다. In this case, the manager who operates and manages the parking lot can recognize the vehicle information entering the parking lot and the operation status of the parking lot through the vehicle information output unit 14 and the vehicle entrance guide unit 15 described above.

분석 제어부(13)는 주차장 출입구의 차량이 감지되면 카메라 어셈블리(11)를 제어하여 차량을 촬영하고 영상분석모듈(12)에서 검출된 차량정보 또는 부가정보를 차주 단말(20)로 전달한다. The analysis control unit 13 controls the camera assembly 11 to photograph the vehicle and transmits the vehicle information or the additional information detected by the image analysis module 12 to the terminal 20 of the car.

즉, 분석 제어부(13)는 영상분석모듈(12)에서 검출된 차량정보를 차주 단말(20)로 전달할 뿐만 아니라, 차량정보를 토대로 생성된 부가정보를 차주 단말(20)로 전달함으로써, 차주가 주차장을 더욱 편리하게 이용할 뿐만 아니라, 차량 상태를 인지하고 관리할 수 있도록 한다. That is, the analysis control unit 13 not only transmits the vehicle information detected by the image analysis module 12 to the terminal 20 but also transmits the additional information generated based on the vehicle information to the terminal 20, In addition to using the parking lot more conveniently, it is also possible to recognize and manage the condition of the vehicle.

또한, 분석 제어부(13)는 상기한 차량정보 또는 부가정보를 차량정보 출력부(14)를 통해 출력하여 주차장을 관리 및 운영하는 관리자가 해당 차량에 대한 차량정보를 인지할 수 있도록 한다. The analysis control unit 13 outputs the vehicle information or the additional information through the vehicle information output unit 14 so that the manager who manages and operates the parking lot can recognize the vehicle information about the vehicle.

게다가, 분석 제어부(13)는 차량정보를 토대로 차량이 주차장에 진입하는지 또는 주차창에서 진출하는지 여부를 판단하여 판단 결과를 차량출입 안내부(15)를 통해 출력한다. Further, the analysis control unit 13 determines whether the vehicle enters the parking lot or the parking window based on the vehicle information, and outputs the determination result through the vehicle entrance guidance unit 15.

도 8 을 참조하면, 차주 단말(20)은 정보 검출 장치(10)로부터 전달받은 부가정보 또는 차량정보를 출력한다. Referring to FIG. 8, the terminal 20 extracts supplementary information or vehicle information received from the information detecting apparatus 10.

이러한 차주 단말(20)은 입력부(21), 출력부(22) 및 단말 제어부(23)를 포함한다. The terminal 20 includes an input unit 21, an output unit 22, and a terminal control unit 23.

입력부(21)는 차주의 각종 제어명령을 입력받아 단말 제어부(23)에 입력한다. The input unit 21 inputs various control commands of the car and inputs them to the terminal control unit 23.

출력부(22)는 단말 제어부(23)의 제어신호에 응답하여 상기한 부가정보를 출력하거나 차량정보를 출력하는 것으로서. 상기한 차량정보 또는 부가정보를 영상 또는 음성으로 각각 출력하는 영상 출력부(221) 및 음성 출력부(222)를 포함한다. The output unit 22 outputs the additional information or outputs the vehicle information in response to the control signal of the terminal control unit 23. [ And a video output unit 221 and an audio output unit 222 for outputting the vehicle information or the additional information, respectively, by video or audio.

여기서, 입력부(21)와 영상 출력부(221)는 일체로 제작되어 터치스크린모듈 등으로 제작될 수 있다. Here, the input unit 21 and the video output unit 221 may be fabricated as a single unit and manufactured as a touch screen module or the like.

단말 제어부(23)는 내부에 애플리케이션이 탑재되며 애플리케이션 실행시, 정보 검출 장치(10)로부터 전달받은 부가정보 또는 차량정보를 출력부(22)를 통해 출력한다. 여기서, 단말 제어부(23)는 상기한 부가정보 또는 차량정보를 문자 서비스 등으로도 제공받을 수 있다. The terminal control unit 23 outputs the additional information or the vehicle information received from the information detecting apparatus 10 through the output unit 22 when the application is loaded therein and the application is executed. Here, the terminal control unit 23 can also receive the above-described additional information or vehicle information by a character service or the like.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 방법을 도 9 를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a parking vehicle management method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차량 관리 방법의 순서도이다.9 is a flowchart of a parking vehicle management method according to an embodiment of the present invention.

도 9 를 참조하면, 먼저 분석 제어부(13)는 카메라 어셈블리(11)의 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113)를 제어한다. 9, the analysis control unit 13 controls the front camera 111, the rear camera 114, the left side camera 112, and the right side camera 113 of the camera assembly 11.

이에 따라, 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113) 각각은 차량의 전면, 후면, 좌측면 및 우측면을 각각 촬영한다(S10). Accordingly, the front camera 111, the rear camera 114, the left side camera 112, and the right side camera 113 respectively photograph the front, rear, left, and right sides of the vehicle (S10).

촬영된 영상은 영상분석모듈(12)에 입력되고, 영상분석모듈(12)의 영상 저장부(121)는 전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113) 각각에 의해 촬영된 영상을 저장한다(S20). The captured image is input to the image analysis module 12 and the image storage unit 121 of the image analysis module 12 includes a front camera 111, a rear camera 114, a left side camera 112, 113 are stored (S20).

전면 카메라(111), 후면 카메라(114), 좌측면 카메라(112) 및 우측면 카메라(113) 각각에 의해 촬영된 영상 각각은 차량정보를 검출하기 위한 기초 정보로 사용될 수 있다. Each of the images photographed by the front camera 111, the rear camera 114, the left side camera 112 and the right side camera 113 can be used as basic information for detecting vehicle information.

이어 영상분석모듈(12)의 타이어 상태 검출부(122), 부착물 인식부(123), 차종 식별부(124) 및 등화상태 판단부(125) 각각은 영상 저장부(121)에 저장된 영상을 분석하여 차량정보를 검출한다(S30). Each of the tire state detector 122, attachment recognition unit 123, vehicle type identification unit 124 and equalization state determination unit 125 of the image analysis module 12 analyzes the image stored in the image storage unit 121 Vehicle information is detected (S30).

즉, 타이어 상태 검출부(122)는 영상 저장부(121)에 저장된 우측면 영상(Ri)과 좌측면 영상(Le)을 분석하여 타이어를 인식하고, 타이어의 전체 높이, 타이어의 가로 방향 단면 높이, 타이어의 세로 방향 단면 높이, 타이어의 단면폭 및 타이어의 휠지름 중 어느 하나 이상을 이용하여 타이어의 공기압을 추정하거나 타이어의 펑크 상태를 검출한다. That is, the tire state detection unit 122 recognizes the tire by analyzing the right side image Ri and the left side image Le stored in the image storage unit 121, and recognizes the total height of the tire, the height of the cross- , A tire cross-sectional height, a cross-sectional width of the tire, and a wheel diameter of the tire to estimate the air pressure of the tire or to detect the puncture state of the tire.

부착물 인식부(123)는 영상 저장부(121)에 저장된 전면 영상(Fr)과 후면 영상(Re)을 이용하여 차량의 전면 유리나 후면 유리 등의 장애인 패턴과 문자 등을 인식한다. The attachment recognizing unit 123 recognizes patterns and characters of the disabled person such as the front glass or the rear glass of the vehicle using the front image Fr and the rear image Re stored in the image storage unit 121. [

차종 식별부(124)는 영상 저장부(121)의 전면 영상(Fr)과 후면 영상(Re), 우측면 영상(Ri)과 좌측면 영상(Le)을 분석하여 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 검출하고, 검출된 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 기 설정된 차종 분류 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 차량의 차종을 식별한다.The vehicle type identification unit 124 analyzes the front image Fr and the rear image Re of the image storage unit 121, the right image Ri and the left image Le to analyze the vehicle model, , And full width of the vehicle, and compares one or more of the detected vehicle's wheelbase, yaw, full length, full height, and full width with predetermined vehicle classification information to identify the vehicle type according to the comparison result.

등화상태 판단부(125)는 카메라 어셈블리(11)의 카메라에 의해 촬영된 영상의 RGB를 HSV 색상으로 변환하고, 변환된 HSV 색상을 누적한 후, 기 설정된 색상 영역의 존재 여부 또는 색상 변환을 토대로 등화 상태를 판단한다. The equalization state determination unit 125 converts the RGB of the image captured by the camera of the camera assembly 11 into HSV color, accumulates the converted HSV color, and then, based on the presence or the color conversion of the predetermined color area And determines the equalization state.

이와 같이 차량정보가 검출되면, 영상분석모듈(12)의 부가정보 생성부(126)는 상기한 타이어 상태 검출부(122), 부착물 인식부(123), 차종 식별부(124) 및 등화상태 판단부(125) 각각으로부터 입력된 차량정보가 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하는지 여부를 판단하고(S40), 판단 결과 차량정보가 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하면 부가정보를 생성하고 생성된 부가정보를 차주 단말(20)로 전달한다(S50). When the vehicle information is detected in this manner, the additional information generation unit 126 of the image analysis module 12 generates the additional information of the tire state detection unit 122, the attachment recognition unit 123, the vehicle type identification unit 124, (S40). If it is determined that the vehicle information satisfies the supplementary service condition set in each of the vehicle information, And transmits the generated additional information to the terminal 20 (S50).

즉, 부가정보 생성부(126)는 타이어 상태 검출부(122)에 의해 검출된 타이어 공기압이 공기압 부족으로 판단되거나 펑크로 판단될 경우 타이어 공기압 부족 또는 펑크 안내 정보를 생성하고, 부착물 인식부(123)의 인식결과 장애인 차량이거나 아기가 탑승한 차량일 경우, 기 할당된 주차면 위치 안내 정보를 검출한다. That is, the additional information generating unit 126 generates the tire inflation pressure or puncture guidance information when the tire inflation pressure detected by the tire condition detector 122 is determined to be insufficient air pressure or determined to be a puncture, In case the vehicle is a disabled vehicle or a vehicle on which the child is aboard, the pre-allocated parking position guidance information is detected.

또한 부가정보 생성부(126)는 차종 식별부(124)의 식별결과에 따라 경차 또는 대형차에 할당된 주차면의 주차면 위치 안내 정보를 생성하고, 등화상태 판단부(125)의 판단 결과에 따라 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보를 생성한다. Further, the additional information generation unit 126 generates parking position guidance information on the parking surface allocated to the light vehicle or the large vehicle according to the identification result of the vehicle type identification unit 124, and, based on the determination result of the equalization state determination unit 125 And generates equalization state information for informing whether or not the vehicle normally operates.

이어 차주 단말(20)은 정보 검출 장치(10)로부터 전달받은 부가정보를 출력한다(S60). Next, the borrower terminal 20 outputs the additional information received from the information detecting apparatus 10 (S60).

한편, 분석 제어부(13)는 영상분석모듈(12)에 의해 검출된 차량정보를 차량정보 출력부(14)를 통해 출력(S70)하여 관리자가 해당 차량의 차량정보를 인지할 수 있도록 한다. Meanwhile, the analysis control unit 13 outputs the vehicle information detected by the image analysis module 12 through the vehicle information output unit 14 (S70) so that the manager can recognize the vehicle information of the vehicle.

또한, 분석 제어부(13)는 영상분석모듈(12)에 의해 검출된 차량정보를 토대로 차량이 주차장에 진입하는지 여부 또는 주차장에서 진출하는지 여부를 판단하여 해당 차량의 진입 또는 진출을 차량출입 안내부(15)를 통해 출력한다(S80).The analysis control unit 13 determines whether or not the vehicle enters the parking lot or advances the vehicle based on the vehicle information detected by the image analysis module 12, 15) (S80).

참고로, 본 실시예에서는 정보 검출 장치(10)가 차량정보가 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족할 경우 차주 단말(20)에 부가정보를 전달하는 것을 예시로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 부가서비스 조건을 만족하는지 여부에 무관하게 차량정보를 차주 단말(20)로 전달할 수 있다. 즉, 정보 검출 장치(10)는 차량정보가 검출되면 해당 차량정보를 차주 단말(20)로 전달할 수 있으며, 부가서비스 조건이 만족할 경우 부가서비스 이외의 차량정보도 차주 단말(20)로 전달할 수 있다. For reference, in the present embodiment, it has been described that the information detecting apparatus 10 transmits additional information to the terminal 20 when the vehicle information satisfies the additional service condition preset in each of the vehicle information. However, The present invention is not limited thereto and may transmit the vehicle information to the terminal 20 regardless of whether the additional service condition is satisfied or not. That is, when the vehicle information is detected, the information detecting apparatus 10 can deliver the corresponding vehicle information to the terminal 20, and if the additional service condition is satisfied, the information detecting apparatus 10 can also transmit vehicle information other than the additional service to the terminal 20 .

이와 같이 본 실시예는 주차장에 진입하는 차량을 여러 방면에서 촬영하고 촬영된 영상을 토대로 차량 정보를 획득하고, 획득한 차량 정보를 분석하여 차량의 주차 및 관리에 필요한 부가정보를 생성하여 차주 단말(20)로 제공함으로써, 차주가 주차장을 더욱 편리하게 이용하고 차주가 차량 상태를 손쉽게 관리할 수 있도록 한다. As described above, according to the present embodiment, the vehicle entering the parking lot is photographed in various directions, the vehicle information is acquired based on the photographed image, and the acquired vehicle information is analyzed to generate additional information necessary for parking and management of the vehicle, 20), so that the borrower can use the parking lot more conveniently and the borrower can easily manage the condition of the vehicle.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 정보 검출 장치
11: 카메라 어셈블리
111: 전면 카메라
112: 좌측면 카메라
113: 우측면 카메라
114: 후면 카메라
12: 영상분석모듈
121: 영상 저장부
122: 타이어 상태 검출부
123: 부착물 인식부
124: 차종 식별부
125: 등화상태 판단부
126: 부가정보 생성부
13: 분석 제어부
14: 차량정보 출력부
15: 차량출입 안내부
20: 차주 단말
21: 입력부
22: 출력부
221: 영상 출력부
222: 음성 출력부
23: 단말 제어부
30: 통신망10: Information detecting device
11: Camera assembly
111: Front camera
112: Left side camera
113: Right side camera
114: rear camera
12: Image analysis module
121:
122: tire condition detector
123: attachment recognition unit
124: Vehicle identification unit
125: equalization state determination unit
126: Additional information generating section
13:
14: vehicle information output section
15: Vehicle entrance /
20: Borrower terminal
21:
22: Output section
221: Video output section
222: Audio output unit
23:
30: Network

Claims (11)

차량을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비하는 카메라 어셈블리;
상기 카메라 어셈블리의 카메라 중 어느 하나 이상에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량정보를 검출하고, 검출된 상기 차량정보를 토대로 부가정보를 생성하는 영상분석모듈; 및
주차장 출입구의 차량이 감지되면 상기 카메라 어셈블리를 제어하여 차량을 촬영하고 상기 영상분석모듈에서 검출된 상기 부가정보를 차주 단말로 전달하는 분석 제어부를 포함하고,
상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 타이어 상태를 검출하는 타이어 상태 검출부를 포함하고,
상기 타이어 상태 검출부는 타이어의 전체 높이, 타이어의 가로 방향 단면 높이, 타이어의 세로 방향 단면 높이, 타이어의 단면폭 및 타이어의 휠지름 중 어느 하나 이상을 이용하여 타이어의 공기압을 추정하거나 타이어의 펑크 여부를 검출하며,
상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 검출하고, 검출된 차량의 축거, 윤거, 전장, 전고, 전폭 중 어느 하나 이상을 기 설정된 차종 분류 정보와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 차종을 식별하는 차종 식별부를 포함하며,
상기 영상분석모듈은 상기 차량정보가 상기 차량정보 각각에 기 설정된 부가서비스 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 판단 결과에 따라 상기 부가정보를 생성하는 부가정보 생성부를 포함하며, 상기 분석 제어부는 상기 부가정보 생성부에 의해 생성된 상기 부가정보를 상기 차주 단말로 전달하며,
상기 부가정보는 차량의 타이어 공기압 상태 정보, 차량의 부착물이나 차종에 따른 주차장 내부의 주차면 위치 안내 정보, 및 차량등의 정상 동작 여부를 안내하는 등화 상태 정보 중 어느 하나 이상을 포함하며,
상기 차량정보는 차량의 타이어 상태, 차량의 전면 또는 후면에 부착된 부착물의 패턴이나 문자, 차종, 및 차량의 등화 상태 중 어느 하나 이상을 포함하며,
상기 영상분석모듈은 상기 영상을 분석하여 차량의 전방 또는 후방에 부착된 부착물의 문자나 패턴을 인식하는 부착물 인식부를 포함하며,
상기 영상분석모듈은 상기 카메라 어셈블리의 카메라에 의해 촬영된 영상의 RGB(Red,Green,Blue)를 HSV(Hue,Saturation,Value) 색상으로 변환하고, 변환된 HSV 색상을 누적한 후, 기 설정된 색상 영역의 존재 여부 또는 색상 변환 여부를 토대로 등화 상태를 판단하는 등화상태 판단부를 포함하며,
상기 영상분석모듈에 의해 검출된 상기 차량정보를 상기 제어부의 제어신호에 따라 출력하는 차량정보 출력부를 더 포함하며,
상기 분석 제어부의 제어신호에 따라 차량의 진입 또는 진출을 안내하는 차량출입 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 차량 관리 장치.A camera assembly having at least one camera for photographing a vehicle;
An image analysis module for analyzing an image photographed by one or more cameras of the camera assembly to detect vehicle information and generating additional information based on the detected vehicle information; And
And an analysis control unit for controlling the camera assembly to photograph the vehicle and transmitting the additional information detected by the image analysis module to the terminal when the vehicle is detected in the parking lot entrance,
Wherein the image analysis module includes a tire condition detector for detecting a tire condition of the vehicle by analyzing the image,
The tire condition detecting unit estimates the tire air pressure using at least one of the total height of the tire, the cross-sectional height of the tire in the transverse direction, the cross-sectional height of the tire in the longitudinal direction, the width of the tire, and the wheel diameter of the tire, Detection,
The image analysis module analyzes the image and detects any one or more of the following: the vehicle body, the yangage, the electric field, the full height, the full width, and detects at least one of the detected vehicle body mass, yangage, total length, And a vehicle type identification unit for comparing the vehicle type with the classification information and identifying the vehicle type according to the comparison result,
Wherein the image analysis module includes an additional information generation unit that determines whether the vehicle information satisfies an additional service condition preset in each of the vehicle information and generates the additional information according to a determination result, And transmits the additional information generated by the generating unit to the borrowing terminal,
The additional information includes at least one of tire air pressure state information of the vehicle, parking position instruction information in the parking lot according to the attachment of the vehicle and the vehicle type, and equalization state information indicating whether the vehicle is normally operated,
Wherein the vehicle information includes at least one of a tire state of a vehicle, a pattern or character of an attachment attached to a front or rear surface of the vehicle, an automobile type, and an equalization state of the vehicle,
Wherein the image analysis module includes an attachment recognition unit for recognizing a character or a pattern of an attachment attached to the front or rear of the vehicle by analyzing the image,
The image analysis module converts RGB (Red, Green, Blue) of the image captured by the camera of the camera assembly into HSV (Hue, Saturation, Value) color, accumulates the converted HSV color, And an equalization state determiner for determining an equalization state based on whether or not an area exists or color conversion,
And a vehicle information output unit for outputting the vehicle information detected by the image analysis module according to a control signal of the control unit,
Further comprising: a vehicle exit guidance unit for guiding the entry or advancement of the vehicle in accordance with the control signal of the analysis control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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