KR102152877B1 - Tire performance evaluation system and method thereof - Google Patents
Tire performance evaluation system and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR102152877B1 KR102152877B1 KR1020190127863A KR20190127863A KR102152877B1 KR 102152877 B1 KR102152877 B1 KR 102152877B1 KR 1020190127863 A KR1020190127863 A KR 1020190127863A KR 20190127863 A KR20190127863 A KR 20190127863A KR 102152877 B1 KR102152877 B1 KR 102152877B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- tire
- speed
- engine noise
- time
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 타이어의 성능 평가 시스템 및 방법에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to a tire performance evaluation system and method.
자동차가 빗길이나 물이 고여 있는 도로를 고속으로 주행하게 되면 타이어와 노면 사이에서 수압이 형성되어 접지력을 잃고 물위로 떠오르게 되는데 이러한 현상을 수막현상(hydroplaning)이라고 한다. 수막현상이 발생하면 타이어와 노면 사이의 마찰 저항이 급격히 떨어지며, 조향력과 제동력이 감소하여 자동차가 중앙선을 넘어가거나 길 밖으로 미끄러지면서 사고를 유발할 수 있다. 이 현상은 승용차의 경우 보통 시속 90km 이상 달리면 발생되지만 같은 타이어라 하더라도 마모상태와 공기압에 따라 달라진다. 공기압이 낮거나 타이어가 마모된 경우에는 시속 70km 속도에서도 발생하기 때문에 상당히 위험하다.When a car travels on rainy roads or on a road with water at high speed, water pressure is formed between the tire and the road surface, losing grip and floating on the water. This phenomenon is called hydroplaning. When water screening occurs, the frictional resistance between the tire and the road surface drops sharply, and the steering and braking power decreases, which may cause an accident as the car crosses the center line or slides off the road. In the case of a passenger car, this phenomenon usually occurs when running more than 90 km/h, but even with the same tire, it varies depending on the wear condition and air pressure. If the air pressure is low or the tires are worn, it is very dangerous because it occurs even at a speed of 70 km/h.
종래에는 휠 속도 센서를 장착하여 휠이 노면으로부터 헛돌게 되는 특정 슬립율(slip ratio)에서의 차량 속도를 측정함으로써 타이어 수막 성능을 평가하였는데, 타이어의 둘레 길이 차이로 인해 시험 시마다 휠 속도 센서와 차량 속도 센서를 보정해야 하는 등의 문제점이 있었다. Conventionally, a wheel speed sensor was installed to measure the vehicle speed at a specific slip ratio at which the wheel turns away from the road surface to evaluate the tire water film performance.Due to the difference in the circumference of the tire, the wheel speed sensor and the vehicle There were problems such as having to calibrate the speed sensor.
본 발명의 실시예들은 별도의 휠 속도 센서 없이도 타이어의 수막 현상을 정확히 평가할 수 있는 타이어의 성능 평가 시스템 및 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a tire performance evaluation system and method capable of accurately evaluating the water film phenomenon of a tire without a separate wheel speed sensor.
본 발명의 일 실시예는 타이어가 장착된 차량의 실제 주행을 통한 타이어의 성능 평가 방법에 있어서, 웨트 노면을 구현하는 시험 도로 상에 사전에 설정된 속도로 상기 차량을 진입시키는 단계, 상기 시험 도로 상에서 상기 차량의 속도를 가속시키면서 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계, 시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 상기 차량의 속도를 추출하는 단계 및 상기 추출된 차량 속도를 기반으로 상기 타이어의 성능을 평가하는 단계를 포함하는, 타이어의 성능 평가 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention is a method for evaluating the performance of a tire through actual driving of a vehicle equipped with a tire, the step of entering the vehicle at a preset speed on a test road implementing a wet road surface, on the test road Measuring the engine noise of the vehicle while accelerating the speed of the vehicle, extracting the speed of the vehicle at the time when the water film phenomenon of the tire occurs using a change in the measured value of the engine noise over time And it provides a tire performance evaluation method comprising the step of evaluating the performance of the tire based on the extracted vehicle speed.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계는, 일정한 시간 간격에 따라 상기 차량의 엔진 소음을 측정할 수 있다. In an embodiment of the present invention, in the measuring the engine noise of the vehicle, the engine noise of the vehicle may be measured according to a predetermined time interval.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량 속도를 추출하는 단계는, 상기 시간 간격에 대한 상기 엔진 소음의 측정값의 변화정도가 사전에 설정된 값 이상이 되는 시점을 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점으로 판단하고, 상기 시점에서의 상기 차량 속도를 추출할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the extracting of the vehicle speed includes a point in time when the degree of change of the measured value of the engine noise with respect to the time interval becomes greater than or equal to a preset value, when the water film phenomenon of the tire occurs. It is determined as a time point, and the vehicle speed at the time point may be extracted.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량 속도를 추출하는 단계는, 시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값이 최대값인 시점을 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점으로 판단하고, 상기 시점에서의 상기 차량 속도를 추출할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the extracting of the vehicle speed comprises determining a time when the measured value of the engine noise over time is a maximum value as a time when the water film phenomenon of the tire occurs, and at the time The vehicle speed can be extracted.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계는, 상기 차량의 내부에 배치되는 음향 센서를 이용하여 상기 차량의 엔진 소음을 측정할 수 있다. In an embodiment of the present invention, in the measuring of the engine noise of the vehicle, the engine noise of the vehicle may be measured using an acoustic sensor disposed inside the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 차량 속도를 추출하는 단계는, 상기 차량에 장착된 GPS 센서를 이용하여 시계열적으로 측정된 속도 데이터로부터 추출할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the step of extracting the vehicle speed may be extracted from speed data measured in time series using a GPS sensor mounted on the vehicle.
본 발명의 일 실시예는, 타이어가 장착된 차량의 실제 주행을 통한 타이어의 성능을 평가하는 타이어의 성능 평가 시스템에 있어서, 상기 차량 내부에 배치되어, 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 음향 센서, 상기 차량에 장착되어 상기 차량의 속도를 측정하여 속도 데이터를 생성하는 속도 센서 및 상기 엔진 소음의 측정값 및 상기 속도 데이터를 제공받고, 시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 상기 차량의 속도를 추출하는 성능 평가부를 포함하는 타이어의 성능 평가 시스템을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, in a tire performance evaluation system for evaluating the performance of a tire through actual driving of a vehicle equipped with a tire, an acoustic sensor disposed inside the vehicle and measuring engine noise of the vehicle, A speed sensor mounted on the vehicle to measure the speed of the vehicle to generate speed data, and a measured value of the engine noise and the speed data are provided, and the tire using a change in the measured value of the engine noise over time It provides a tire performance evaluation system including a performance evaluation unit for extracting the speed of the vehicle at the time when the water film phenomenon occurs.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 시스템 및 방법은 음향 센서를 통해 측정되는 엔진 소음의 변화를 이용하여 수막현상이 발생되는 시점에서의 차량 속도를 추출함으로써, 별도의 휠 속도 센서를 구비하지 않고도 타이어의 성능을 정확하게 평가할 수 있다.The tire performance evaluation system and method according to an embodiment of the present invention includes a separate wheel speed sensor by extracting the vehicle speed at the time when the water film phenomenon occurs by using the change in engine noise measured through the acoustic sensor. Without doing so, you can accurately evaluate the performance of your tires.
도 1은 웨트 노면에서의 타이어의 성능을 평가하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 비교예에 따른 타이어의 성능을 평가하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 성능 평가 시스템을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 성능 평가 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서를 이용하여 측정한 엔진 소음의 측정값을 도시한 도면이다.
도 7은 엔진 소음을 2차원 컬러맵으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a configuration for evaluating the performance of a tire on a wet road surface.
2 is a view for explaining a method for evaluating the performance of a tire according to a comparative example of the present invention.
3 and 4 are conceptual diagrams schematically illustrating a tire performance evaluation system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a tire performance evaluation method according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a measured value of engine noise measured using an acoustic sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating engine noise in a two-dimensional color map.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 마모 평가 시스템 및 이를 이용한 타이어 마모 평가 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings, a tire wear evaluation system according to an embodiment of the present invention and a tire wear evaluation method using the same will be described.
도 1은 웨트 노면에서의 타이어의 성능을 평가하기 위한 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 비교예에 따른 타이어의 성능을 평가하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view schematically showing a configuration for evaluating the performance of a tire on a wet road surface, and FIG. 2 is a view for explaining a method for evaluating the performance of a tire according to a comparative example of the present invention.
타이어는 차량의 승차감 향상과 마찰력의 증대를 위해 차량에 장착되며, 주행 중 안전확보를 위해서 그 성능을 평가하고 해석하는 것이 중요하다. 타이어의 성능으로는 타이어의 기초 정특성, 조정안정성(handling), 승차감(ride), 내구(durability), 트랙션(traction), 마모(wear), NVH(Noise, vibration, harshness) 등이 있을 수 있다. 본 발명의 실시예들은 상기한 타이어의 성능 중 젖은 노면에서 차량의 조향력과 제동력에 영향을 주는 타이어의 수막 성능을 평가하기 위한 것으로서, 특히, 휠 속도 센서를 구비하지 않고 타이어의 수막 성능을 정확히 평가할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. Tires are mounted on vehicles to improve vehicle ride comfort and increase friction, and it is important to evaluate and analyze their performance to ensure safety while driving. Tire performance may include the basic static characteristics of the tire, handling, ride, durability, traction, wear, and NVH (noise, vibration, harshness). . The embodiments of the present invention are for evaluating the water film performance of a tire that affects the steering and braking power of a vehicle on a wet road among the performances of the above tires. We would like to provide a system and method that can be used.
여기서, 수막현상(hydroplaning)이란, 자동차가 빗길이나 물이 고여 있는 도로를 고속으로 주행하게 되면 타이어와 노면 사이에서 수압이 형성되어 접지력을 잃고 물위로 떠오르는 현상(slip)을 의미한다. 수막현상은 타이어의 접지 면에 침입하는 수막의 압력과 타이어의 하중이 균형을 이루면서 발생하며 타이어의 크기, 하중, 재료의 물성, 회전 속도, 트레드 홈의 형상, 수막의 두께, 노면의 재질 등에 의해 영향을 받는다. Here, hydroplaning refers to a phenomenon in which, when a car travels on a rainy road or a road with water at high speed, water pressure is formed between the tire and the road surface, resulting in loss of traction and floating on the water. The water film phenomenon occurs when the pressure of the water film invading the tread surface of the tire is balanced with the load of the tire, and is caused by the size of the tire, the load, the material properties, the rotation speed, the shape of the tread groove, the thickness of the water film, and the material of the road surface. get affected.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기한 수막현상에 대한 타이어의 성능을 평가 방법은 웨트(wet) 노면을 구현하는 시험 도로 유닛(2)을 마련하고, 시험 도로 유닛(2) 상에 타이어를 장착한 차량(1)을 주행하면서 평가할 수 있다. 수막 현상을 시험하는 방법으로는 직선 도로 주행시 발생하는 수막현상을 평가하기 위한 직선수막현상 시험(Longitudinal 또는 straight hydroplaning)과 커브길 주행 시 발생하는 수막현상을 평가하기 위한 횡수막현상 시험(Lateral 또는 curve hydroplaning)이 있으나, 이하에서는 직선수막현상을 평가하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 1 and 2, the method for evaluating the performance of the tire against the water film phenomenon described above is to prepare a
시험 도로 유닛(2)은 젖은 노면을 구현하기 위해 물과 같은 액체를 수용하는 저장조 형태일 수 있다. 시험 도로 유닛(2)은 상기한 액체를 기설정된 높이로 수용할 수 있으며, 예를 들면, 약 8mm 정도의 물을 수용할 수 있다. 시험 도로 유닛(2)의 길이(L)는 차량 주행 시 수막현상을 확인할 수 있을 정도로 충분한 길이를 가질 수 있다. The
종래에는 수막현상을 평가하기 위해, 차량에 장착되는 차량 속도 센서, 타이어의 구름 속도를 측정하기 위해 휠에 장착되는 휠 속도 센서 및 휠 속도 센서를 구비하고, 휠 속도와 차량 속도로부터 도출되는 슬립률(slip ratio)이 특정 값(X1)이 되는 시점(A)에서의 차량 속도를 추출함으로써, 타이어의 성능을 평가하고 있다. Conventionally, a vehicle speed sensor mounted on a vehicle to evaluate the water film phenomenon, a wheel speed sensor and a wheel speed sensor mounted on the wheel to measure the rolling speed of the tire are provided, and the slip rate derived from the wheel speed and the vehicle speed The performance of the tire is evaluated by extracting the vehicle speed at the time point A when the (slip ratio) becomes a specific value X1.
여기서, 슬립률은 하기의 수학식 1과 같이 주어진다. Here, the slip rate is given by
[수학식 1][Equation 1]
이러한 방법은 다른 종류의 타이어에 대해 평가를 수행할 때마다 휠 속도 센서를 탈부착해야하는 번거로움이 있으며, 타이어의 둘레 길이가 다를 경우, 휠 속도와 차량의 속도에 대한 보정(calibration)이 수행되어야 정확한 성능 평가가 가능했다. This method has the hassle of attaching and detaching the wheel speed sensor every time an evaluation is performed on different types of tires. If the circumference length of the tire is different, calibration for the wheel speed and the vehicle speed must be performed. Performance evaluation was possible.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 휠 속도 센서없이 타이어의 성능을 평가하는 것을 특징으로 한다. 이하에서는 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. The present invention is to solve the above problem, characterized in that the performance of the tire is evaluated without a separate wheel speed sensor. Hereinafter, it will be described in more detail with reference to the drawings.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 성능 평가 시스템을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 성능 평가 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are conceptual diagrams schematically illustrating a tire performance evaluation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining a tire performance evaluation method according to an embodiment of the present invention. .
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 시스템(100)은 타이어가 장착된 차량(1)의 실제 주행을 통한 타이어의 성능을 평가하는 시스템으로써, 음향 센서(110), 속도 센서(130) 및 성능평가부(120)를 구비할 수 있다. 3 to 5, the tire
음향 센서(110)는 차량(1) 내부에 배치되어, 차량(1)의 엔진 소음을 측정할 수 있다. 음향 센서(110)는 차량(1)의 외부에 배치될 수도 있으나, 차량(1)의 외부에 배치되는 경우 외부 소음으로 인해 엔진 소음을 정확히 측정하기가 어렵기 때문에 차량(1)의 내부에 배치될 수 있다. 특히, 음향 센서(110)는 다른 진동소음을 엔진 소음으로 감지하는 에러를 최소화하기 위해, 운전석(10), 특히 운전석(10)의 헤드레스트에 배치될 수 있다. 이를 통해, 음향 센서(110)는 차량 내부 공간(I)으로 전달되는 엔진 소음을 보다 정확히 측정할 수 있다. The
음향 센서(110)는 감지되는 엔진 소음을 성능 평가부(120)로 전달할 수 있다. 음향 센서(110)는 공지의 유무선 통신을 통해 시계열적으로 감지되는 엔진소음의 측정값을 성능 평가부(120)로 전달할 수 있다. The
속도 센서(130)는 차량(1)에 장착되어 차량(1)의 속도를 측정하여 속도 데이터를 생성할 수 있다. 속도 센서(130)는 차량(1)의 속도를 측정할 수 있는 어떠한 수단도 가능하나 보다 정확한 측정을 위해, 예를 들면, 위성항법장치(GPS)를 이용하여 차량(1)의 속도를 측정할 수 있다. The
성능 평가부(120)는 음향 센서(110)로부터 엔진 소음의 측정값을 제공받고, 속도 센서(130)로부터 속도 데이터를 제공받을 수 있다. 성능 평가부(120)는 무선 통신모듈을 구비하여 차량(1)의 외부에 배치될 수도 있으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 차량(1) 상에 배치되는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 성능 평가부(120)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 장치를 포함할 수 있으며, 음향해석 시뮬레이터를 구비하여 음향 센서(110)로부터 제공되는 엔진 소음의 측정값을 해석할 수 있다. The
여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(Microprocessor), 중앙처리장치(Central Processing Unit: CPU), 프로세서 코어(Processor Core), 멀티프로세서(Multiprocessor), ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware having a circuit physically structured to perform a function represented by a code or instruction included in a program. As an example of such a data processing device built into the hardware, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, and an ASIC (Application-Specific Integrated) Circuit) and processing devices such as a Field Programmable Gate Array (FPGA) may be covered, but the scope of the present invention is not limited thereto.
성능 평가부(120)는 시간에 따른 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 차량 속도를 추출할 수 있다. 성능 평가부(120)는 추출된 차량 속도를 통해 타이어의 성능을 평가할 수 있게 된다. The
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a method of evaluating the performance of a tire according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
상기한 구성을 갖는 타이어의 성능 평가 방법은, 먼저 웨트 노면을 구현하는 시험 도로 유닛(2) 상에 사전에 설정된 속도로 차량(1)을 진입시킨다. 타이어의 수막 현상은 웨트 노면에서 빠른 속도로 주행하는 경우에 발생하는 현상이므로, 타이어의 성능 평가 방법은 일정 속도 이상으로 차량(1)을 시험 도로 유닛(2)으로 진입시켜 평가 과정의 효율을 높일 수 있다. 예를 들면, 시험 도로 진입시 차량(1)의 속도는 50km/h 내지 60km/h 사이의 값일 수 있다. In the method for evaluating the performance of a tire having the above-described configuration, first, the
다음, 타이어의 성능 평가 방법은 음향 센서(110)를 이용하여, 시험 도로 상에서 차량(1)의 속도를 가속시키면서 차량(1)의 엔진 소음을 측정하고, 측정된 엔진 소음의 측정값을 성능 평가부(120)로 제공할 수 있다. 이때, 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계는, 차량을 최대로 가속시키면서 일정한 시간 간격에 따라 차량의 엔진 소음을 측정할 수 있다. 다시 말해, 음향 센서(110)는 시계열적으로 차량의 엔진 소음을 측정하여 시간에 따라 측정되는 측정값을 성능 평가부(120)로 전달하게 된다. Next, the tire performance evaluation method uses the
다음, 타이어의 성능 평가 방법은 시간에 따른 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 차량 속도를 추출할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 타이어의 수막 현상이 발생하게 되면, 타이어가 지면으로부터 떠오르는 슬립현상이 발생하면서 헛돌게 됨으로써, 엔진 RPM이 순간 상승하게 된다. 다시 말해, 타이어의 수막 현상이 발생할 때 엔진 소음 또한 급격하게 커질 수 있다. 본 발명은 이러한 원리를 이용하여 타이어의 성능을 평가하는 방법으로써, 차량(1) 내부에 배치되는 음향 센서(110)를 이용하여 가속되는 차량(1)의 엔진 소음을 측정하고, 이때 측정된 엔진 소음의 측정값의 변화가 급격하게 커지는 시점을 수막현상이 발생되는 시점으로 판단하여 타이어의 성능을 평가할 수 있다. Next, the tire performance evaluation method may extract the vehicle speed at the time when the water film phenomenon of the tire occurs by using a change in the measured value of the engine noise over time. Specifically, when the water film phenomenon of the tire occurs, the tire becomes idle while a slip phenomenon arises from the ground, so that the engine RPM increases instantaneously. In other words, the engine noise may also increase rapidly when the tire water film phenomenon occurs. The present invention is a method of evaluating the performance of a tire using this principle, by measuring the engine noise of the
일 실시예로서, 차량 속도를 추출하는 단계는, 시간 간격에 대한 엔진 소음의 측정값의 변화 정도가 사전에 설정된 값 이상이 되는 시점을 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점(A)으로 판단하고, 상기 시점(A)에서의 차량 속도를 추출하여 타이어의 성능을 평가할 수 있다. 이러한 원리를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 방법은 휠 속도를 측정하고 이를 이용하여 슬립률을 계산하는 과정없이 타이어의 성능을 평가할 수 있게 된다. As an embodiment, in the step of extracting the vehicle speed, the point at which the degree of change of the measured value of the engine noise with respect to the time interval becomes greater than or equal to a preset value is determined as the point at which the water film phenomenon of the tire occurs (A), By extracting the vehicle speed at the time point (A), it is possible to evaluate the performance of the tire. Through this principle, the tire performance evaluation method according to an embodiment of the present invention can evaluate the performance of the tire without measuring the wheel speed and calculating the slip ratio using the wheel speed.
다른 실시예로서, 차량 속도를 추출하는 단계는, 시간에 따른 엔진 소음의 측정값이 최대값인 시점을 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점(A)으로 판단하고, 상기 시점(A)에서의 차량 속도를 추출할 수 있다. In another embodiment, in the step of extracting the vehicle speed, the time when the measured value of the engine noise over time is the maximum value is determined as the time (A) at which the water film phenomenon of the tire occurs, and the vehicle at the time (A) You can extract the speed.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서를 이용하여 측정한 엔진 소음의 측정값을 도시한 도면이고, 도 7은 엔진 소음을 2차원 컬러맵으로 도시한 도면이다. FIG. 6 is a diagram showing a measurement value of engine noise measured using an acoustic sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing engine noise as a two-dimensional color map.
도 6을 참조하면, 수막현상이 발생하지 않는 경우(P2)에는 엔진 소음의 측정값이 일정한 범위 안에서 유지되는 반면, 수막현상이 발생하는 경우(P1)에는 수막현상이 발생하는 시점(A)에서 엔진 소음의 측정값이 최대값을 갖게 됨을 확인할 수 있다. 마찬가지로, 도 7을 참조하면, 수막현상이 발생되는 시점(A)에서 엔진 소음의 측정값이 최대값을 갖게 됨을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6, when the water film phenomenon does not occur (P2), the measured value of the engine noise is maintained within a certain range, whereas when the water film phenomenon occurs (P1), at the time (A) when the water film phenomenon occurs. It can be seen that the measured value of the engine noise has a maximum value. Similarly, referring to FIG. 7, it can be seen that the measured value of the engine noise has a maximum value at the time point A when the water film phenomenon occurs.
표 1은 본 발명의 비교예 및 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 결과를 나타낸다. 여기서, 타이어의 성능 평가 항목은 수막현상이 발생되는 시점에서의 차량의 속도이다. 표 1에서 비교예 및 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 방법은 차량, 타이어, 시험도로 상태, 진입속도, 가속 방법이 동일한 경우를 나타낸다. Table 1 shows the results of evaluation of the performance of tires according to Comparative Examples and Examples of the present invention. Here, the performance evaluation item of the tire is the vehicle speed at the time when the water film phenomenon occurs. In Table 1, the tire performance evaluation method according to the Comparative Examples and Examples indicates the case where the vehicle, the tire, the test road condition, the entry speed, and the acceleration method are the same.
표 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 성능 평가 방법을 통해 도출된 수막현상이 발생되는 시점에서의 차량 속도는 특정 슬립률을 이용한 비교예로부터 도출되는 차량 속도와 동등한 수준을 나타냄을 알 수 있다. 구체적으로, 상기 표에서 비교예와 실시예의 결정계수 R2은 0.994로 매우 유사함을 확인하였다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 타이어의 성능 평가 시스템 및 방법은 음향 센서를 통해 측정되는 엔진 소음의 변화를 이용하여 수막현상이 발생되는 시점에서의 차량 속도를 추출함으로써, 별도의 휠 속도 센서를 구비하지 않고도 타이어의 성능을 정확하게 평가할 수 있다. Referring to Table 1, the vehicle speed at the point of occurrence of the water film phenomenon derived through the tire performance evaluation method according to an embodiment of the present invention is equal to the vehicle speed derived from the comparative example using a specific slip ratio. It can be seen that it represents. Specifically, in the above table, it was confirmed that the coefficient of determination R2 of Comparative Example and Example was very similar to 0.994. As described above, in the tire performance evaluation system and method according to the embodiments of the present invention, by extracting the vehicle speed at the time when the water film phenomenon occurs by using the change in engine noise measured through the acoustic sensor, It is possible to accurately evaluate the performance of tires without having a wheel speed sensor.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
1 : 차량
2: 시험 도로 유닛
100 : 타이어의 성능 평가 시스템
110 : 음향 센서
120 : 성능 평가부
130 : 속도 센서1: vehicle
2: test road unit
100: tire performance evaluation system
110: acoustic sensor
120: performance evaluation unit
130: speed sensor
Claims (7)
웨트 노면을 구현하는 시험 도로 상에 사전에 설정된 속도로 상기 차량을 진입시키는 단계;
상기 시험 도로 상에서 상기 차량의 속도를 가속시키면서 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계;
시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 상기 차량의 속도를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 차량 속도를 기반으로 상기 타이어의 성능을 평가하는 단계;를 포함하는, 타이어의 성능 평가 방법.In the tire performance evaluation method through actual driving of a vehicle equipped with a tire,
Entering the vehicle at a preset speed on a test road implementing a wet road surface;
Measuring engine noise of the vehicle while accelerating the speed of the vehicle on the test road;
Extracting the speed of the vehicle at the time when the water film phenomenon of the tire occurs by using a change in the measured value of the engine noise over time; And
Including, evaluating the performance of the tire based on the extracted vehicle speed.
상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계는,
일정한 시간 간격에 따라 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는, 타이어의 성능 평가 방법.The method of claim 1,
Measuring the engine noise of the vehicle,
A tire performance evaluation method for measuring engine noise of the vehicle at regular time intervals.
상기 차량 속도를 추출하는 단계는,
상기 시간 간격에 대한 상기 엔진 소음의 측정값의 변화정도가 사전에 설정된 값 이상이 되는 시점을 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점으로 판단하고, 상기 시점에서의 상기 차량 속도를 추출하는, 타이어의 성능 평가 방법.The method of claim 2,
The step of extracting the vehicle speed,
The time when the degree of change of the measured value of the engine noise with respect to the time interval becomes more than a preset value is determined as the time when the water film phenomenon of the tire occurs, and the vehicle speed at the time is extracted. How to evaluate performance.
상기 차량 속도를 추출하는 단계는,
시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값이 최대값인 시점을 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점으로 판단하고, 상기 시점에서의 상기 차량 속도를 추출하는, 타이어의 성능 평가 방법.The method of claim 1,
The step of extracting the vehicle speed,
A method of evaluating tire performance, determining a time point at which the measured value of the engine noise over time is the maximum value as a time point at which the water film phenomenon of the tire occurs, and extracting the vehicle speed at the time point.
상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 단계는,
상기 차량의 내부에 배치되는 음향 센서를 이용하여 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는, 타이어의 성능 평가 방법.The method of claim 1,
Measuring the engine noise of the vehicle,
A tire performance evaluation method for measuring engine noise of the vehicle by using an acoustic sensor disposed inside the vehicle.
상기 차량 속도를 추출하는 단계는,
상기 차량에 장착된 GPS 센서를 이용하여 시계열적으로 측정된 속도 데이터로부터 추출하는, 타이어의 성능 평가 방법.The method of claim 1,
The step of extracting the vehicle speed,
Extracting from speed data measured in time series using a GPS sensor mounted on the vehicle, a tire performance evaluation method.
상기 차량 내부에 배치되어, 상기 차량의 엔진 소음을 측정하는 음향 센서;
상기 차량에 장착되어 상기 차량의 속도를 측정하여 속도 데이터를 생성하는 속도 센서; 및
상기 엔진 소음의 측정값 및 상기 속도 데이터를 제공받고, 시간에 따른 상기 엔진 소음의 측정값의 변화를 이용하여 상기 타이어의 수막 현상이 발생되는 시점에서의 상기 차량의 속도를 추출하는 성능 평가부;를 포함하는 타이어의 성능 평가 시스템.
In the tire performance evaluation system that evaluates the performance of the tire through actual driving of a vehicle equipped with a tire,
An acoustic sensor disposed inside the vehicle to measure engine noise of the vehicle;
A speed sensor mounted on the vehicle to measure the speed of the vehicle to generate speed data; And
A performance evaluation unit receiving the measured value of the engine noise and the speed data, and extracting the speed of the vehicle at the time when the water film phenomenon of the tire occurs by using a change in the measured value of the engine noise over time; Tire performance evaluation system comprising a.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190127863A KR102152877B1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | Tire performance evaluation system and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190127863A KR102152877B1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | Tire performance evaluation system and method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102152877B1 true KR102152877B1 (en) | 2020-09-07 |
Family
ID=72471982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190127863A KR102152877B1 (en) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | Tire performance evaluation system and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102152877B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030091307A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | 금호타이어 주식회사 | Structure for Measuring Hydroplaning of Tire |
JP2005009953A (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and apparatus for detecting occurrence of tire failure |
JP2017167048A (en) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社デンソー | Hydroplaning determination apparatus |
JP2018091653A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 住友ゴム工業株式会社 | Lateral hydro-performance evaluation system for tire |
-
2019
- 2019-10-15 KR KR1020190127863A patent/KR102152877B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030091307A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | 금호타이어 주식회사 | Structure for Measuring Hydroplaning of Tire |
JP2005009953A (en) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Method and apparatus for detecting occurrence of tire failure |
JP2017167048A (en) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社デンソー | Hydroplaning determination apparatus |
US20190077408A1 (en) * | 2016-03-17 | 2019-03-14 | Denso Corporation | Hydroplaning determination device |
JP2018091653A (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 住友ゴム工業株式会社 | Lateral hydro-performance evaluation system for tire |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8371159B2 (en) | Method for estimating the wear of a tire | |
KR101735938B1 (en) | System and method for determining tire wear | |
US8483976B2 (en) | Method for estimating tire wear and apparatus for estimating tire wear | |
US9921134B2 (en) | System and method for determining tire wear | |
CN111315593B (en) | Method, control device and system for determining the profile depth of a tire profile | |
CN104602924B (en) | Method for determining the profile depth of a vehicle tyre with a tyre module arranged on the interior side of the tyre | |
EP0863028B1 (en) | Method for detecting a deflated tire on a vehicle | |
JP2010159031A (en) | Tire running state estimation method, regular running state estimation device, and tire wear estimation method and device | |
CN106061761A (en) | Road surface condition estimation method | |
JP2008247126A (en) | Tire wear warning method | |
CN113382883B (en) | Method for estimating the pressure of a tyre of a vehicle | |
KR101655376B1 (en) | Apparatus for estimating vehicle mass using tire air pressure and method thereof | |
EP3800100A1 (en) | Road surface condition estimation apparatus and road surface condition estimation method using the same | |
KR101544885B1 (en) | Tire Pressure Monitoring Apparatus and Method | |
JP2005530649A (en) | Measuring the maximum grip factor by measuring the tire bead stress | |
KR102152877B1 (en) | Tire performance evaluation system and method thereof | |
Cheli | Cyber tyre: A novel sensor to improve vehicle's safety | |
JP4358035B2 (en) | Method and apparatus for estimating road friction coefficient | |
JP7106764B2 (en) | Tire deflection detection system | |
US9773359B2 (en) | Method for detecting the detachment of a sensor device mounted in a wheel of a vehicle | |
CN109311481A (en) | Method for determining road condition | |
CN102057267B (en) | Method of estimating the transverse grip of a pair of tyres by comparative analysis | |
JP2010151467A (en) | Tire pressure monitoring apparatus | |
JP4028842B2 (en) | Tire pressure drop detection method and apparatus, and tire decompression determination program | |
KR102187711B1 (en) | Evaluate curve hydroplaning using compass |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |