JP2018086995A - リフタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作ハンドルの操作によりシートの高さを連続して下降させるリフタ装置において、シートの下降開始時、それまで支持していたシートの荷重を一機に開放せず、漸次開放することにより、異音の発生を抑制する。
【解決手段】回転規制機構３０は、メインポール３２と共に爪車３１に噛合するサブポール３４を備える。サブポール３４は、爪車３１とメインポール３２との噛合が解除された状態で、爪車３１との噛合を漸次解除する方向への変位を許容する形状とされている。
【選択図】図１５

Description

本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。

自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルを持ち上げ操作又は押し下げ操作すると、操作毎に一定量ずつ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。

そして、リフタ装置を開発するなかで、操作ハンドルの操作を簡略化することが求められている。具体的には、シートクッションの高さを低くするときは、操作ハンドルを１回操作するのみでシートクッションの高さが連続して下がり、着座者が望む高さで操作ハンドルの操作を止めると、その位置でシートクッションの下降が停止するものとしたい。

そこで例えば、シートクッションの高さ調整に連動して回転するギヤにポールが噛み合わせ、シートクッションの高さを低くするときは、ギヤに対するポールの噛合い状態を解除すると、シートクッションはその重力により下降する構成が考えられる。

特開２０１６−１３２４２３号公報

上記リフタ装置における問題として、シートクッションの下降開始時におけるギヤとポールとの噛合い解除に際し、ポールがギヤから離れる瞬間に、ポール及びギヤから発生する異音が想定される。

本発明の課題は、操作ハンドルの操作によりシートクッションの高さを連続して下降させるリフタ装置において、シートの下降開始時、ギヤとポールとの噛み合い解除の際における異音の発生を抑制することにある。

第１発明のリフタ装置は、シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備える。前記回転制御装置は、前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、前記回転軸と共に回転する被噛合部材、並びに該被噛合部材に噛合することにより前記回転軸の回転を規制するメイン噛合部材を有した回転規制機構と、シートを昇降動作させる際に操作される操作ハンドルに結合され、該操作ハンドルに連動して前記回転軸周りに回動する入力部材と、前記入力部材がシートを上昇させる方向に回動されると、前記回転軸をシート上昇方向に回転させる回転軸駆動機構と、前記入力部材がシートを下降させる方向に回動されると、前記被噛合部材及びメイン噛合部材の噛合を解除する解除機構とを備える。そして、前記回転規制機構は、前記メイン噛合部材と共に前記被噛合部材に噛合するサブ噛合部材を備える。前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合が解除された状態で、前記被噛合部材との噛合を漸次解除する方向への変位を許容する形状とされている。

第１発明によれば、シートの下降開始時、サブ噛合部材は、被噛合部材との噛合深さが徐々に浅くされる。サブ噛合部材は、被噛合部材との噛合深さが浅くされるのに応じて回転軸のシート下降方向への回転を噛合深さが浅くなった分だけ許容する。その間、被噛合部材とサブ噛合部材とは摩擦しながら相対移動する。そのため、サブ噛合部材と被噛合部材との噛合により支持しているシートの荷重を、サブ噛合部材の被噛合部材に対する噛合深さが浅くなるのに応じて漸次開放することになる。その結果、シートの荷重の支持の開放が一機に行われることに伴う異音の発生を抑制することができる。

第２発明は、上記第１発明において、前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と噛合する方向に常時付勢されており、更に、前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と噛合した状態で、前記被噛合部材からシートを下降させる方向の回転力を受けたとき、その回転力を被噛合部材との噛合深さを浅くする方向の力に変換する傾斜歯型を備える。

第２発明によれば、被噛合部材がサブ噛合部材の傾斜歯型に当接する際の圧力角が、両者が相対的に傾斜面に沿って摺動する角度に設定されている。そのため、サブ噛合部材は、被噛合部材の回転力を受けて付勢力に抗して被噛合部材との噛合深さを浅くする方向に動くことができる。

第３発明は、上記第２発明において、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材は、両者間でラチェット機構を成すように、前記メイン噛合部材は、前記被噛合部材と噛合する方向に常時付勢されており、且つ、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合形状は、前記被噛合部材がシートを上昇させる方向に回転される際には、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合により前記メイン噛合部材が噛合解除方向に押し出され、前記被噛合部材がシートを下降させる方向に回転される際には、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合により前記被噛合部材の回転を阻止する形状とされている。そして、前記被噛合部材からシートを下降させる方向の回転力を受けて、前記サブ噛合部材が前記被噛合部材との噛合深さを浅くする際の移動方向は、その移動を容易にするように、前記被噛合部材の半径方向に対して傾斜して構成されている。

第３発明によれば、被噛合部材とメイン噛合部材とはラチェット機構を成すように構成されているため、被噛合部材がシート下降方向へ回転される力を受けて、サブ噛合部材を、被噛合部材との噛合深さを浅くする方向に移動する力は弱くなる。しかし、サブ噛合部材は、その上記移動を容易にするように傾斜して構成されているため、上記ラチェット機構を実現しながらサブ噛合部材の上記移動を可能とすることができる。

第４発明は、上記第１〜３発明のいずれかにおいて、前記サブ噛合部材の位置を、前記入力部材の回動角度に応じて、前記被噛合部材に噛合する位置と噛合解除位置との間で規制するサブ噛合部材位置規制機構を備える。

第４発明によれば、サブ噛合部材は、被噛合部材の回転を受けて被噛合部材に対する噛合深さが浅くなる方向に移動されるが、その移動範囲は、入力部材の回動角度に応じて、サブ噛合部材位置規制機構により、被噛合部材に噛合する位置と噛合解除位置との間で規制される。従って、少なくとも入力部材の回動角度が比較的大きくなって、サブ噛合部材の被噛合部材に対する噛合状態が解除されるべきときには、サブ噛合部材の被噛合部材に対する噛合状態を確実に解除することができる。

第５発明は、上記第４発明において、該サブ噛合部材位置規制機構は、前記解除機構と一体に構成されている。

第５発明によれば、サブ噛合部材位置規制機構は、解除機構と一体に構成されているため、メイン噛合部材の被噛合部材に対する噛合状態又は噛合解除状態と、サブ噛合部材の被噛合部材に対する噛合状態又は噛合解除状態とを連携させて行わせることができる。

第６発明は、上記第４又は５発明において、前記サブ噛合部材位置制御機構は、前記サブ噛合部材から突出されたピンと、前記入力部材のシート下降方向への回動により回動され、前記ピンの位置を規制する溝を形成した解除部材とを備える。前記解除部材は、前記入力部材の非操作位置において前記サブ噛合部材を前記被噛合部材に対して噛合状態とするように前記ピンを噛合方向へ押圧する第１突部と、前記入力部材のシート下降方向への回動初期には、前記ピンを自由状態とし、前記入力部材のシート下降方向への回動後期には、前記ピンを噛合解除方向へ押圧する第２突部とを備える。

第６発明によれば、サブ噛合部材の被噛合部材に対する位置を、サブ噛合部材のピンと解除部材の溝との組合せにより決まるように構成されている。そして、解除部材に形成された第１突部及び第２突部、並びにそれらの間に形成された空間により、サブ噛合部材を被噛合部材に噛合させる状態、及びサブ噛合部材を被噛合部材に対して噛合解除する状態、並びにサブ噛合部材を被噛合部材の回転を受けて噛合解除方向へ徐々に移動する状態を簡単な構成により実現することができる。

第７発明は、上記第１〜６発明のいずれかにおいて、前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材がシートを下降させる方向に回転される際に噛合する第１歯と、前記被噛合部材がシートを上昇させる方向に回転される際に噛合する第２歯とを備える。前記サブ噛合部材が前記被噛合部材に噛合した状態で、前記被噛合部材の回転方向で前記第１歯と前記第２歯との間に挟まれて位置する前記被噛合部材の歯に対し、前記サブ噛合部材は噛合しないように構成されている。

第７発明によれば、被噛合部材の歯数に比べて、第１歯と第２歯とから成るサブ噛合部材の歯数は少なくされている。そのため、第１歯に噛合する被噛合部材の歯の圧力角を大きくすることができる。従って、被噛合部材がラチェット機構を成すように構成されているにも係わらず、被噛合部材からシートを下降させる方向の回転力を受けてサブ噛合部材を噛合解除方向に移動させ易くすることができる。しかも、第１歯と第２歯との間に挟まれて位置する被噛合部材の歯に対し、サブ噛合部材は噛合しないように構成されているため、被噛合部材の歯と第１歯との噛合によりサブ噛合部材が噛合解除方向に移動するのを阻害する力が発生する可能性を抑制することができる。

本発明の一実施形態であるリフタ装置の側面図である。 上記実施形態のシート内側からの側面図である。 上記実施形態の主要部の分解斜視図である。 上記実施形態の回転軸部分の側面図である。 上記実施形態の回転制御装置の側面図である。 上記実施形態の回転制御装置の正面図である。 上記実施形態の回転制御装置の斜視図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図である。 図６のＩＸ−ＩＸ線断面矢視図である。 図５のＸ−Ｘ線断面矢視図である。 図５のＸＩ−ＸＩ線断面矢視図である。 図５のＸＩＩ−ＸＩＩ線断面矢視図である。 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが中立位置から上方向に操作された状態を示す。 図１２と同様の断面図であり、操作ハンドルが中立位置から下方向に操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の分解斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置の分解斜視図であり、図１２とは別角度からの斜視図である。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置にある状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から上方向に第１角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から上方向に上記第１角度より大きい第２角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から下方向に第３角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から下方向に第３角度より大きい第４角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から下方向に第４角度より大きい第５角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置の動作説明図であり、操作ハンドルが中立位置から下方向に第５角度より大きい第６角度まで操作された状態を示す。 上記実施形態の回転制御装置におけるメイン噛合部材３２及びリングばね３６の相互作用を説明する説明図である。 上記実施形態の回転制御装置におけるメイン噛合部材３２の改良例を示す説明図である。

図１〜３は、本発明の一実施形態であるリフタ装置を適用した自動車用シート（以下、単にシートという）１を示す。各図中、矢印によりシートを自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。

図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回動自在とされている。シートクッション２は、下部にシートリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。

図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、シートリフタ装置１０が設けられている。

図２、３のように、シートリフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後端部に回動自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ（本発明の入力ギヤに相当）１６を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回動されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回動するように構成されている。

回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回動操作可能とされている。操作ハンドル２０を上方に回動操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上がるように回動し、操作ハンドル２０を下方に回動操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せるように回動する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回動に応じて前方リンク１１ａも回動し、シートクッション２のフロア４からの高さが操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。

図５〜７は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態で示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４〜１６に基づいて説明する。

回転制御装置２１は、ベース体である第１支持部材２３上に概ね円盤状の中間部材６１を挟んだ状態で、キャップ状の第２支持部材２４が被せられて一体化されている。第２支持部材２４は、その２つの脚部２６が第１支持部材２３上の貫通孔２３ａにリベット２３ｂによりかしめられて、中間部材６１と共に第１支持部材２３に固定されている。第１支持部材２３、中間部材６１及び第２支持部材２４の各中心を貫通して、回転軸２２が設けられている。

回転軸２２は、図４のように、左端部にピニオンギヤ１８が形成されており、両端間に爪車３１が一体に形成されている。また、回転軸２２の爪車３１より右側には、六角形部２２ａが形成されている。更に、ピニオンギヤ１８の左側先端には、四角柱に形成された四角形部２２ｂが形成されている。回転軸２２の両端は、第１支持部材２３及び第２支持部材２４から突出するように形成されており、ピニオンギヤ１８は第１支持部材２３から突出した位置にある。図５のように、四角形部２２ｂには、ダンパ１９が結合されている。ダンパ１９は、公知のように、回転軸２２の回転速度の急激な変化を抑制するものである。そして、回転軸２２の第２支持部材２４から突出した部分には、平板状の入力部材４１が固定されている。入力部材４１は、操作ハンドル２０（図１、３参照）の回動中心部に固定され、第２支持部材２４の平板部２５上で回動自在とされている。従って、操作ハンドル２０が上下いずれかの方向に操作されると、入力部材４１は、その操作方向に回動される。

図８、９、１２のように、回転軸２２の六角形部２２ａには、爪車５１が嵌め込まれて回転軸２２と一体回転するように構成されている。爪車５１は、第２支持部材２４の平板部２５の内側に位置し、入力部材４１に設けられた駆動レバー５２に係合可能とされている。駆動レバー５２は、入力部材４１の外周側部に支軸５３により揺動自在に支持され、一端に爪車５１と噛合する噛合部５２ａが形成されており、他端に係合部５２ｂが形成されている。駆動レバー５２は、ばね５４により噛合部５２ａが常時爪車５１に噛合する方向に付勢されている。爪車５１、駆動レバー５２、支軸５３及びばね５４は、本発明の回転軸駆動機構５０を構成している。

図８〜１１のように、第１支持部材２３の右側面上で爪車３１の周りには、一対のメインポール３２及びサブポール３４が爪車３１の外周の歯に噛合可能に並列配置されている。一対のメインポール３２は、回転軸２２を挟んで両側である前後位置に配置され、サブポール３４は、一対のメインポール３２の中間部に配置されている。一対のメインポール３２及びサブポール３４は、それぞれ第１支持部材２３上に設けられた一対のガイド部３３、３５により挟まれている。従って、一対のメインポール３２及びサブポール３４は、一対のガイド部３３、３５により案内されて爪車３１の歯に噛合する位置とその噛合を解除された位置とに移動可能とされている。一対のメインポール３２及びサブポール３４の外周側には、環状のリングばね３６が配置され、各ポール３２、３４を爪車３１の歯に噛合する方向に常時付勢している。また、一対のメインポール３２及びサブポール３４の後側面には、係合突起３２ａ、３４ａが突出形成されている。

爪車３１は、本発明の被噛合部材に相当し、一対のメインポール３２は、本発明のメイン噛合部材に相当し、サブポール３４は、本発明のサブ噛合部材に相当する。また、爪車３１及び一対のメインポール３２は、本発明の回転規制機構３０を構成している。

ガイド部３３に案内される一対のメインポール３２の移動方向は、爪車３１の半径方向とされている。一方、ガイド部３５に案内されるサブポール３４の移動方向は、爪車３１の半径方向に対して傾斜して構成されている。傾斜の方向は、サブポール３４の爪車３１との噛合部から離れた側が噛合部に対して前側に偏移されている。

図８、９、１１、１５、１６のように、第１支持部材２３と中間部材６１との間で、一対のメインポール３２及びサブポール３４を被う位置には、解除部材７１が設けられている。解除部材７１は、各ポール３２、３４に対応して、その係合突起３２ａ、３４ａを受け入れる案内溝７３、７６が形成されている。また、解除部材７１において、回転軸２２を挟んで案内溝７６の反対側は、後側に屈曲されて係合部材７２が形成されている。この係合部材７２は、中間部材６１を貫通して延び、入力部材４１の係合爪４２と係合するように構成されている。このとき、入力部材４１の係合爪４２は、第２支持部材２４の溝２９を貫通している。係合部材７２と係合爪４２との係合は、係合部材７２の係合凹部７２ａに対して係合爪４２の係合突起４２ａが係合することにより行われている。従って、入力部材４１が回動されると、解除部材７１が回動され、各ポール３２、３４を爪車３１の歯に噛合する位置と噛合解除された位置とに移動させる。解除部材７１の回動により各ポール３２、３４を移動するため、案内溝７３、７６には、係合突部７４、７５、第１突部７７、第２突部７８が案内溝７３、７６の内側に向けて突出形成されている。

係合突起３２ａ、解除部材７１及び案内溝７３は、本発明の解除機構７０を構成している。また、係合突起３４ａ、解除部材７１及び案内溝７６は、本発明のサブ噛合部材位置規制機構８０を構成している。

図１０のように、爪車３１及びメインポール３２は、ラチェット機構を構成している。そのため、爪車３１がシートを下降させる方向Ｄに回転される際に爪車３１に噛合するメインポール３２の噛合部の圧力角は比較的小さくされており、メインポール３２がリングばね３６に付勢されて爪車３１に噛合した状態では、メインポール３２により爪車３１の回転は阻止される。一方、爪車３１がシートを上昇させる方向Ｕに回転されると、爪車３１に噛合するメインポール３２の噛合部の圧力角は比較的大きくされており、メインポール３２がリングばね３６に付勢されて爪車３１に噛合しようとしても、メインポール３２は、爪車３１の回転力を受けて押し出され、噛合解除状態とされる。従って、メインポール３２がリングばね３６に付勢されているが、その付勢力に抗して移動可能とされた状態では、メインポール３２は、爪車３１のシート下降方向Ｄの回転を阻止するロック状態とし、シート上昇方向Ｕの回転を阻止しないアンロック状態とする。

一方、サブポール３４は、爪車３１がシートを下降させる方向Ｄに回転されるとき、爪車３１の回転力を受けて爪車３１との噛合を解除する方向に移動するように構成されている。即ち、爪車３１に噛合するサブポール３４の第１歯３４ｂの圧力角は、メインポール３２の歯３２ｂの圧力角より僅かに大きくされている。また、上述のようにサブポール３４の噛合解除時の移動方向が傾斜されている。それにより、爪車３１のシート下降方向Ｄの回転力によりサブポール３４は噛合解除方向に移動可能とされている。爪車３１から回転力を受けたとき、サブポール３４の第１歯３４ｂでは、この傾斜歯型により回転力がベクトル変換されてサブポール３４を噛合解除方向に移動する力を発生する。このとき、噛合解除方向が上述のように傾斜されているため、傾斜していない場合に比べて移動し易くされている。

また、爪車３１がシートを上昇させる方向Ｕに回転されるとき、サブポール３４は、噛合解除方向に移動される。このとき、爪車３１に噛合するサブポール３４の第２歯３４ｃは、メインポール３２の歯３２ｃと実質的に等しい圧力角に設定されており、メインポール３２と同様にサブポール３４は噛合解除方向に移動される。

なお、サブポール３４において、爪車３１に噛合するのは、爪車３１の回転方向の両側にある第１歯３４ｂ、第２歯３４ｃのみとされており、それらの間にある歯は実質的に爪車３１とは噛合しないように離間して構成されている。これは、第１歯３４ｂに噛合する爪車３１の歯の圧力角を大きくするためである。また、爪車３１のシート下降方向Ｄ又はシート上昇方向Ｕの回転力を受けてサブポール３４が噛合解除方向に移動する力を第１歯３４ｂ、第２歯３４ｃの圧力角のみにより決定できるようにするためである。即ち、爪車３１の回転方向で第１歯３４ｂ、第２歯３４ｃの間にあるサブポール３４の歯が対向する爪車３１の歯に噛合した場合に、爪車３１と第１歯３４ｂ、第２歯３４ｃとの噛合によりサブポール３４が噛合解除方向に移動するのを阻害する力が発生する可能性を回避している。

図８、９、１５、１６のように、中間部材６１の後側には、リングばね６２が中間部材６１の外周に沿って環状に設けられている。リングばね６２の両端は、内周側に屈曲されて係合部６２ａ、６２ｂとされている。係合部６２ａ、６２ｂは、上述のように中間部材６１を貫通して延びる解除部材７１の係合部材７２を両側から挟むように位置している。従って、解除部材７１がいずれかの方向に回動されると、係合部６２ａ、６２ｂのいずれかを押圧するため、解除部材７１は、非操作位置である中立位置に向けてリングばね６２の付勢力を受けることになる。

図１２、１５のように、リングばね６２の内周側で、中間部材６１の右側には、係合部材６３が設けられている。係合部材６３の右側には、突起６３ａ、６３ｂが形成されており、突起６３ａは第２支持部材２４の溝２８に隣接する貫通孔２４ａに嵌合され、突起６３ｂは溝２８に形成された係合溝２８ａに係合されている。従って、係合部材６３は、突起６３ａが貫通孔２４ａに嵌合された状態で位置決めされている。そして、操作ハンドル２０がシートクッション２を下降させる方向に操作され、入力部材４１が同じ方向に回動されたとき、図１４のように、突起６３ｂに駆動レバー５２の係合部５２ｂが係合して、駆動レバー５２をばね５４の付勢力に抗して時計方向に揺動させ、駆動レバー５２の係合部５２ｂを爪車５１から離間させる。

以下、図１７〜２３に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整機能について説明する。

図１７は、操作ハンドル２０が操作されず、入力部材４１及び解除部材７１が回動されていない、中立位置を示す。このとき、メインポール３２は、係合突起３２ａが係合突部７４により爪車３１方向に押圧され、爪車３１に噛合している。また、サブポール３４は、係合突起３４ａが第１突部７７により爪車３１方向に押圧され、爪車３１に噛合している。従って、爪車３１は回動されず、シート１の高さは変更されない。

図１８は、操作ハンドル２０がシート上昇方向に第１角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｕａで示すように、上記中立位置からシート上昇方向に第１角度まで回動された状態を示す。解除部材７１が回動された結果、メインポール３２の係合突起３２ａは係合突部７４により押圧されなくなる。サブポール３４の係合突起３４ａも第１突部７７により押圧されなくなる。

図１９は、操作ハンドル２０がシート上昇方向に第１角度より大きな第２角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｕａで示すように、中立位置からシート上昇方向に第２角度まで回動された状態を示す。このとき、図１３のように、駆動レバー５２の噛合部５２ａが爪車３１に噛合した状態で入力部材４１が回動されるため、爪車５１が矢印のように回動される。それに伴って、図１９のように、爪車３１も矢印Ｕｂで示すように回動される。このように爪車３１が回動されると、メインポール３２及びサブポール３４は、共にラチェット機構の機能により噛合解除位置に移動し、爪車３１の回動を許容する。その結果、ピニオンギヤ１８が回動され、シート１を第２角度に相当する量だけ上昇させる。

図２０は、操作ハンドル２０が中立位置からシート下降方向に第３角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｄａで示すように、上記中立位置からシート下降方向に第３角度まで回動された状態を示す。解除部材７１が回動された結果、メインポール３２の係合突起３２ａは、係合突部７４により押圧されなくなり、係合突部７５との係合により、メインポール３２を爪車３１との噛合解除方向に移動する。一方、サブポール３４の係合突起３４ａは、第１突部７７により押圧されなくなり、第２突部７８にも係合しない状態とされる。そのため、爪車３１は、メインポール３２によるロック状態は解除されるが、サブポール３４によるロック状態は維持される。このとき、上述のように、サブポール３４は、爪車３１の回転力を受けて、爪車３１との噛合解除方向に移動され始める。

図２１は、操作ハンドル２０がシート下降方向に第３角度より大きな第４角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｄａで示すように、中立位置からシート下降方向に第４角度まで回動された状態を示す。この状態では、メインポール３２の係合突起３２ａが係合突部７５に乗り上げた状態となり、メインポール３２の爪車３１との噛合が完全に解除される。一方、サブポール３４も爪車３１の回転力を受けて噛合解除方向への移動が進捗する。図２１では、サブポール３４と爪車３１とが僅かに噛合した状態にある。従って、この状態では、未だサブポール３４による爪車３１のロック状態は維持される。

図２２は、操作ハンドル２０がシート下降方向に第４角度より大きな第５角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｄａで示すように、中立位置からシート下降方向に第５角度まで回動された状態を示す。この状態では、メインポール３２の係合突起３２ａが係合突部７５に乗り上げた状態が維持され、サブポール３４は、爪車３１の回転力を受けて噛合解除状態とされている。このとき、サブポール３４の係合突起３４ａは、第２突部７８の傾斜面に沿って移動され、サブポール３４の爪車３１との噛合が解除される。従って、この状態では、爪車３１のロック状態は解除され、爪車３１は、矢印Ｄｂで示すように、自由に回動可能な状態となる。その結果、ピニオンギヤ１８が回動され、シート１は下降される。このとき、ピニオンギヤ１８には、図５のように、ダンパ１９が接続されているため、シート１の下降速度は適宜抑制される。

図２３は、操作ハンドル２０がシート下降方向に第５角度より大きな第６角度まで操作され、解除部材７１が、矢印Ｄａで示すように、中立位置からシート下降方向に第６角度まで回動された状態を示す。この状態では、メインポール３２の係合突起３２ａが係合突部７５に乗り上げた状態が維持され、サブポール３４の係合突起３４ａは、第２突部７８に乗り上げた状態となり、サブポール３４の爪車３１との噛合が完全に解除される。

以上のとおり、シート１を上昇させるときは、操作ハンドル２０を上昇方向に回動操作することにより、その操作量に応じて爪車３１が回動されて、シート１が上昇される。上昇量が不足するときは、更に操作ハンドル２０の回動操作を繰り返すことにより、追加でシート１を上昇させることができる。

シートを下降させるときは、操作ハンドル２０を下降方向に回動操作することにより、メインポール３２及びサブポール３４による爪車３１のロック状態が解除されて、シート１が下降される。メインポール３２及びサブポール３４による爪車３１のロック状態の解除は、最初にメインポール３２の解除が行われ、その後サブポール３４の解除が行われる。メインポール３２の解除は、図２０のように、メインポール３２と爪車３１の噛合が解除された際に直ちに行われるが、サブポール３４の解除は、図２０〜２２にて説明したように、時間を掛けて漸次行われる。その間、爪車３１は、サブポール３４の噛合状態の解除の進展に応じて少しずつ回転され、爪車３１とサブポール３４とは摩擦しながら相対移動する。サブポール３４がない場合は、メインポール３２のロック解除により爪車３１が回転を開始し、ロック解除の瞬間に、それまでメインポール３２が支持していたシート１の荷重が一機に開放されることに伴う異音が発生する。それに対し、サブポール３４が存在することによりメインポール３２のロック状態が解除されてもシート１の荷重はサブポール３４により支持され、メインポール３２がロック解除されても異音は発生しない。一方、シート１の荷重を受けたサブポール３４は、爪車３１との噛合解除を漸次行うことにより異音の発生を抑制することができる。

上述のように、サブポール３４の爪車３１に対する位置は、サブポール３４の係合突起３４ａと第１突部７７及び第２突部７８との係合関係によっても決定されている。操作ハンドル２０が操作されず、解除部材７１が中立位置にあるときは、図１７のように、係合突起３４ａと第１突部７７とが係合して、サブポール３４は爪車３１に噛合した位置にある。また、操作ハンドル２０が操作されて、図２３のように、解除部材７１がシート下降方向に第６角度まで回動したときは、係合突起３４ａは第２突部７８に乗り上げた状態となって、サブポール３４は爪車３１との噛合が解除された位置となる。そして、解除部材７１が、これら２つの位置の間にあるときは、サブポール３４は、爪車３１の回転力の影響により、その位置が決定される。

従って、操作ハンドル２０の操作量が十分に大きくなって、サブポール３４のロック状態も解除されているべきときに、第２突部７８によって確実にサブポール３４をアンロック状態とすることができる。即ち、爪車３１の回転力でサブポール３４を噛合解除方向へ移動できない状況が発生しても、操作ハンドル２０の操作量が大きくなれば強制的にサブポール３４を爪車３１から離して、シート１を下降することができるようにしている。しかも、操作ハンドル２０の操作量が大きくなる前の状態では、第１突部７７及び第２突部７８によってサブポール３４の位置を拘束せず、自由状態にして、サブポール３４の位置を爪車３１の回転力の影響で決まるようにしている。

なお、中立位置（図１７参照）から第５角度（図２３参照）までの範囲を広くし過ぎると、操作ハンドル２０を下降側に操作した状態から中立位置へ戻す際に、メインポール３２による爪車３１のロックが安定して行われない恐れがある。なぜなら、中立位置から第５角度までの範囲では、サブポール３４の爪車３１に対する位置が不安定となり、それに伴い爪車３１の位置も安定しないためである。その結果、中立位置でメインポール３２が爪車３１に噛合しようとしても爪車３１の位置が噛合できない位置にあるとロック状態を実現することができなくなる。この問題を抑制するため、中立位置から第５角度までの範囲を広くし過ぎないようにする必要がある。

上述のように、メインポール３２はリングばね３６により付勢されているが、細かな解析によると、リングばね３６による付勢力がメインポール３２のスムースな動きを妨げている可能性がある。即ち、図２４（ここでは、後側のメインポール３２の一部分のみを示し、この部分に関して説明をするが、前側のメインポール３２についても以下の説明に関しては同様に当てはまる）のように、メインポール３２の背面の形状は、メインポール３２がロック状態にあるとき、両ガイド部３３の背面の形状と共にリングばね３６の内周面の曲率に合わせて形成されている。その結果、メインポール３２がアンロック状態（仮想線で示す）にあるとき、メインポール３２の肩部３２ｄがリングばね３６の内周面に当接することになる。そのため、リングばね３６によるメインポール３２への付勢力の方向Ｂは、メインポール３２のロック、アンロックのための移動方向Ｌに対して所定の角度を持つことになり、メインポール３２は、両ガイド部３３の側壁面３３ａ間に挟まれた状態で僅かに傾くことになる。従って、メインポール３２がアンロック状態側（仮想線で示す）にあるとき、メインポール３２の両側の側壁面３２ｆは、リングばね３６の付勢力を受けながら両ガイド部３３の側壁面３３ａと接触することにより、その接触部での摩擦力が大きくなる問題がある。このようにリングばね３６の内周面がメインポール３２の肩部３２ｄに当接する理由は、メインポール３２の動きに伴う背面の移動位置に対してリングばね３６の内周面の移動位置が互いに平行移動とならないためである。なぜなら、リングばね３６は、メインポール３２の背面と対応する位置から離れたサブポール３４（図１０参照）に対応する位置付近を基点としてリングが開閉するような動きをすることに基づく。

このような問題に対し、図２５の改良例では、メインポール３２の動きに伴うその背面の移動に対して、リングばね３６の位置に関わらず、その内周面がメインポール３２の背面の肩部３２ｄに当接せず、背面の中央部３２ｅ付近に当接するようにしている。そのため、メインポール３２の背面の曲率をリングばね３６の内周面の曲率に比べて大きくしている。この結果、メインポール３２がアンロック状態となっても、メインポール３２の肩部３２ｄはリングばね３６の内周面には当接せず、メインポール３２は背面の中央部３２ｅ付近でリングばね３６に付勢されている。そのため、メインポール３２は、ロック、アンロックに伴う移動方向に沿ってリングばね３６の付勢力を受けて、アンロック状態からロック状態へリングばね３６による付勢を効率的に受けてスムースに動くことができる。

また、メインポール３２がロック状態からアンロック状態に移行するとき、図２４のように、メインポール３２の肩部３２ｄがリングばね３６の内周面に当接すると、メインポール３２が受けるリングばね３６の付勢力は大きくなる傾向がある。なぜなら、上述のように、リングばね３６は基点を中心に開いた状態から閉じる方向に付勢力を発生しているため、リングばね３６の付勢力は基点に近いほど大きくなる。図２４のように、メインポール３２の肩部３２ｄでリングばね３６の内周面に当接すると、その当接位置は、メインポール３２の背面の中央部で当接した場合に比べてメインポール３２が受けるリングばね３６の付勢力は大きくなる。この結果、メインポール３２をロック状態からアンロック状態に移行させるための操作ハンドル２０（図３参照）の操作力が大きくなる問題が生じる。図２５のように、メインポール３２の背面の中央部でリングばね３６の内周面に当接するように改良することにより、そのような問題を改善することができる。

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシートに適用しても良い。

１ 自動車用シート（シート）
２ シートクッション
３ シートバック
４ フロア
５ ロアレール
６ アッパレール
７ ブラケット
８ シートスライド装置
１０ シートリフタ装置
１１ リンク部材
１１ａ 前方リンク
１１ｂ 後方リンク
１２ リンク機構
１３ サイドフレーム
１３ａ 貫通孔
１４ ベース部材
１６ セクタギヤ（入力ギヤ）
１７ トルクロッド
１８ ピニオンギヤ
１９ ダンパ
２０ 操作ハンドル
２１ 回転制御装置
２２ 回転軸
２２ａ 六角形部
２２ｂ 四角形部
２３ 第１支持部材
２３ａ 貫通孔
２３ｂ リベット
２４ 第２支持部材
２４ａ 貫通孔
２５ 平板部
２６ 脚部
２７ 貫通孔
２８、２９ 溝
２８ａ 係合溝
３０ 回転規制機構
３１ 爪車（被噛合部材）
３２ メインポール（メイン噛合部材）
３２ａ 係合突起
３２ｂ、３２ｃ 歯
３２ｄ 肩部
３２ｅ 中央部
３２ｆ 側壁面
３３、３５ ガイド部
３３ａ 側壁面
３４ サブポール（サブ噛合部材）
３４ａ 係合突起
３４ｂ 第１歯
３４ｃ 第２歯
３６ リングばね
４１ 入力部材
４２ 係合爪
４２ａ 係合突起
５０ 回転軸駆動機構
５１ 爪車
５２ 駆動レバー
５２ａ 噛合部
５２ｂ 係合部
５３ 支軸
５４ ばね
６１ 中間部材
６２ リングばね
６２ａ、６２ｂ 係合部
６３ 係合部材
６３ａ、６３ｂ 突起
７０ 解除機構
７１ 解除部材
７２ 係合部材
７２ａ 係合凹部
７３ 案内溝
７４、７５ 係合突部
７６ 案内溝
７７ 第１突部
７８ 第２突部
８０ サブ噛合部材位置規制機構

Claims (7)

1. シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
   前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置とを備え、
   前記回転制御装置は、
   前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
   前記回転軸と共に回転する被噛合部材、並びに該被噛合部材に噛合することにより前記回転軸の回転を規制するメイン噛合部材を有した回転規制機構と、
   シートを昇降動作させる際に操作される操作ハンドルに結合され、該操作ハンドルに連動して前記回転軸周りに回動する入力部材と、
   前記入力部材がシートを上昇させる方向に回動されると、前記回転軸をシート上昇方向に回転させる回転軸駆動機構と、
   前記入力部材がシートを下降させる方向に回動されると、前記被噛合部材及びメイン噛合部材の噛合を解除する解除機構とを備えるリフタ装置であって、
   前記回転規制機構は、前記メイン噛合部材と共に前記被噛合部材に噛合するサブ噛合部材を備え、
   前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合が解除された状態で、前記被噛合部材との噛合を漸次解除する方向への変位を許容する形状とされているリフタ装置。
2. 請求項１において、
   前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と噛合する方向に常時付勢されており、
   更に、前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材と噛合した状態で、前記被噛合部材からシートを下降させる方向の回転力を受けたとき、その回転力を被噛合部材との噛合深さを浅くする方向の力に変換する傾斜歯型を備えるリフタ装置。
3. 請求項２において、
   前記被噛合部材と前記メイン噛合部材は、両者間でラチェット機構を成すように、前記メイン噛合部材は、前記被噛合部材と噛合する方向に常時付勢されており、且つ、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合形状は、前記被噛合部材がシートを上昇させる方向に回転される際には、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合により前記メイン噛合部材が噛合解除方向に押し出され、前記被噛合部材がシートを下降させる方向に回転される際には、前記被噛合部材と前記メイン噛合部材との噛合により前記被噛合部材の回転を阻止する形状とされており、
   前記被噛合部材からシートを下降させる方向の回転力を受けて、前記サブ噛合部材が前記被噛合部材との噛合深さを浅くする際の移動方向は、その移動を容易にするように、前記被噛合部材の半径方向に対して傾斜して構成されているリフタ装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記サブ噛合部材の位置を、前記入力部材の回動角度に応じて、前記被噛合部材に噛合する位置と噛合解除位置との間で規制するサブ噛合部材位置規制機構を備えるリフタ装置。
5. 請求項４において、
   該サブ噛合部材位置規制機構は、前記解除機構と一体に構成されているリフタ装置。
6. 請求項４又は５において、
   前記サブ噛合部材位置制御機構は、前記サブ噛合部材から突出されたピンと、前記入力部材のシート下降方向への回動により回動され、前記ピンの位置を規制する溝を形成した解除部材とを備え、
   前記解除部材は、前記入力部材の非操作位置において前記サブ噛合部材を前記被噛合部材に対して噛合状態とするように前記ピンを噛合方向へ押圧する第１突部と、前記入力部材のシート下降方向への回動初期には、前記ピンを自由状態とし、前記入力部材のシート下降方向への回動後期には、前記ピンを噛合解除方向へ押圧する第２突部とを備えるリフタ装置。
7. 請求項１〜６のいずれかにおいて、
   前記サブ噛合部材は、前記被噛合部材がシートを下降させる方向に回転される際に噛合する第１歯と、前記被噛合部材がシートを上昇させる方向に回転される際に噛合する第２歯とを備え、
   前記サブ噛合部材が前記被噛合部材に噛合した状態で、前記被噛合部材の回転方向で前記第１歯と前記第２歯との間に挟まれて位置する前記被噛合部材の歯に対し、前記サブ噛合部材は噛合しないように構成されているリフタ装置。
   

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