JP2018085175A - スリップリング及び複合スリップリング - Google Patents

Abstract

【課題】多極、高密度のスリップリングを提供する。【解決手段】このスリップリング８０はロータ４０の両面にロータ基板４１ａ、４１ｂを備え、またケース部２０の両面にベース基板３０ａ、３０ｂを備えている。そして、この両面のロータ基板４１ａ、４１ｂの摺動子５０とベース基板３０ａ、３０ｂの環状電極３２との間の接触導通により、固定部側の電気配線と回転部側の電気配線とを導通させる。即ち、このスリップリング８０はスリップリングの接触導通機構を両側に有しており、これにより高密度化、多極化が可能となる。また、この複合スリップリング１００は、上記のスリップリング８０を複数連接することで更なる高密度化、多極化を図ることができる。さらに、一方のスリップリング８０Ａにノイズ対策を施すことで、一つの複合スリップリング１００で信号ラインと強電ラインの二つの信号を同時に伝達することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、回転機構における配線接続手段として使用するスリップリングに関するものである。

産業用ロボット、搬送装置、遊技機、監視カメラの雲台など、回転機構を有する機械機器が数多く使用されている。これら回転機構を有する機械機器では、固定部側と回転部側との間で電力供給や信号伝達を行う場合が多い。そして、特に回転部が連続回転動作等を行う場合には、固定部側と回転部側との配線接続をスリップリングを用いて行うことが一般的である。このスリップリングを用いた配線接続では両側からの電気配線を摺動子の接触導通を用いて接続する。このため回転部分におけるケーブルの取り回しが不要となり、極めて自由度の高い回転動作が可能となる。

そして、これらスリップリングに対しても他の電子部品と同様、更なる小型化が要求されている。このスリップリングの小型化の要求に対し、本願発明者らは下記［特許文献１］、［特許文献２］に記載の発明を行った。この［特許文献１］、［特許文献２］に記載の発明では、環状電極のスルーホールの形成位置や形成方法を改善することでスリップリングの更なる小型化、高密度化を実現している。

特許第５２７９９６０号公報 特許第５６２５１３１号公報

しかしながら、近年では例えば複雑な動作を行う産業用ロボットが商品化されており、このような多様な動作を行う機械機器では使用するケーブル数も多い。このためスリップリングに対する更なる高密度化、多極化が要求されている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、さらなる多極、高密度のスリップリングを提供することを目的とする。

本発明は、
（１）両側に突出し回転機構の回転軸が嵌入する軸孔４４を備えた軸筒４２ａ、４２ｂを有するロータ４０と、
前記軸筒４２ａ、４２ｂを軸支するとともに、一方の面に前記軸筒４２ａ、４２ｂと略同心円状で径の異なる複数の環状電極３２を有する２枚のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）と、
前記ロータ４０の両面にそれぞれに設置され、外側の面に前記環状電極３２と接触導通する摺動子５０を備え、内側の面に前記摺動子５０と一対一で導通するロータケーブル５２を備えた２枚のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）と、
前記ロータ４０を回転可能に収容するとともに、前記２枚のベース基板３０ａ、３０ｂが各々前記環状電極３２を内側にして設置されるケース部２０と
前記軸筒４２ａ、４２ｂの軸孔４４の周囲に設けられ、前記ロータケーブル５２を外部に引き出すケーブル孔４５と、を有することを特徴とするスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）ロータケーブル５２がロータ基板４１ａ、４１ｂに実装されたコネクタ４６を介して接続するとともに、ロータ４０が前記コネクタ４６を収容するコネクタ孔４７ａ、４７ｂを有することを特徴とする上記（１）記載のスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）コネクタ４６がそれぞれのロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置されるとともに、コネクタ孔４７ａ、４７ｂがロータ４０の軸筒４２ａ、４２ｂを中心に略十字方向に形成され、一方のロータ基板４１ａ（４１ｂ）のコネクタ４６と他方のロータ基板４１ｂ（４１ａ）のコネクタ４６とがそれぞれ略９０°のなす角をして前記コネクタ孔４７ａ、４７ｂに収容されることを特徴とする上記（２）に記載のスリップリング８０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）上記（１）または（２）に記載のスリップリング（第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂ）を軸孔４４を一致させて複数連接したことを特徴とする複合スリップリング１００を提供することにより、上記課題を解決する。
（５）上記（１）または（２）に記載のスリップリング（第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂ）を軸孔４４を一致させて２つ連接し、一方のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａをノイズを遮蔽するシールド線で構成するとともに他方のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’を通して外部に引き出し、さらに両スリップリング８０Ａ、８０Ｂの間に他方のスリップリング８０Ｂ側からのノイズを遮蔽する金属板８２を設置したことを特徴とする複合スリップリング１００を提供することにより、上記課題を解決する。

本発明に係るスリップリング及び複合スリップリングは、接触導通機構（摺動子及び環状電極）をスリップリングの両側に有しており、これにより高密度化、多極化が可能となる。また、一方のスリップリングにノイズ対策を施した本発明に係る複合スリップリングは、一つの複合スリップリングで信号ラインと強電ラインの二つの信号を伝達することができる。

本発明に係るスリップリングを示す外観図である。 本発明に係るスリップリングの模式的な断面図である。 本発明に係るスリップリングの模式的な分解図である。 本発明に係るスリップリングのケース部を示す図である。 本発明に係るスリップリングのベース基板を示す図である。 本発明に係るスリップリングのロータ基板を示す図である。 本発明に係るスリップリングのロータを示す図である。 本発明に係る複合スリップリングを示す外観図である。 本発明に係る複合スリップリングの分解図である。

本発明に係るスリップリング８０及び複合スリップリング１００の実施の形態について図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は本発明に係るスリップリング８０を第１のベース基板３０ａ側から見た図であり、図１（ｂ）はスリップリング８０を第２のベース基板３０ｂ側から見た図であり、図１（ｃ）はスリップリング８０を側面方向から見た図である。また、図２（ａ）は本発明に係るスリップリング８０の垂直方向の模式断面図であり、図２（ｂ）は水平方向の模式断面図である。尚、図２では、後述のロータ４０のコネクタ孔４７ａが垂直方向に位置し、コネクタ孔４７ｂが水平方向に位置した状態を図示している。また、図３は本発明に係るスリップリング８０のケース部２０を除いた模式的な分解図である。また、図４〜図７は、本発明に係るスリップリング８０を構成する各部材を示す図である。

先ず、本発明に係るスリップリング８０は、図１〜図３に示すように、ケース部２０内に収容されるロータ４０と、このロータ４０の両面にそれぞれに設置される２枚のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）と、ロータ４０を回転可能に収容するケース部２０と、このケース部２０の両面に設置される２枚のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）と、を有している。

次に、本発明に係るスリップリング８０のケース部２０を図４を用いて説明する。ここで、図４（ａ）はケース部２０の正面図であり、図４（ｂ）は断面図である。そして、スリップリング８０のケース部２０は、例えば合成樹脂製でモールド成型等により製造され、図４に示すように、内部にロータ４０を回転可能に収容するロータ収容部２１を有している。

次に、本発明に係るスリップリング８０のベース基板（第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂ）を図５を用いて説明する。ここで、図５（ａ）は第１のベース基板３０ａの外面側を示す図であり、図５（ｂ）は内面側（ロータ４０側）を示す図である。また、図５（ｃ）は第２のベース基板３０ｂの内面側（ロータ４０側）を示す図であり、図５（ｄ）は外面側を示す図である。尚、ここでは第１のベース基板３０ａが１２極、第２のベース基板３０ｂが１１極の合計２３極のスリップリングを例に説明を行うが、これら極数に特に限定は無く、如何なる極数として良い。また、ここでは第２のベース基板３０ｂ側からロータケーブル５２を外部に引き出す例を説明する。

第１のベース基板３０ａは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、中央部にロータ４０の一方の軸筒４２ａを軸支するロータ孔３６を有し、内側のロータ側の面にロータ孔３６（軸筒４２ａ）と略同心円状で径の異なる複数（本例では１２極）の環状電極３２が形成されている。また、第２のベース基板３０ｂは、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、中央部にロータ４０の他方の軸筒４２ｂを軸支するロータ孔３７を有し、内側のロータ側の面にロータ孔３７（軸筒４２ｂ）と略同心円状で径の異なる複数（本例では１１極）の環状電極３２が形成されている。尚、軸筒４２ｂは後述のケーブル孔４５が貫通するため軸筒４２ａよりも大径に形成される。よって、軸筒４２ｂを軸支するロータ孔３７は軸筒４２ａを軸支するロータ孔３６よりも大径となる。また、第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの外面側には環状電極３２とスルーホールを介して一対一で導通する引出し電極３４が形成されている。そして、外面側の引出し電極３４は再度スルーホールを介してロータ面側の引出し電極３４’と導通し、この引出し電極３４’を介して固定側コネクタ１２と導通する。

次に、本発明に係るスリップリング８０のロータ基板（第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂ）を図６を用いて説明する。ここで、図６（ａ）は第１のロータ基板４１ａの外面側（ベース基板側）を示す図であり、図６（ｂ）は内面側を示す図である。また、図６（ｃ）は第２のロータ基板４１ｂの内面側を示す図であり、図６（ｄ）は外面側（ベース基板側）を示す図である。

第１のロータ基板４１ａは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、中心にロータ４０の一方の軸筒４２ａが貫通するロータ孔３６’を有し、また第２のロータ基板４１ｂは、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、中心にロータ４０の他方の軸筒４２ｂが貫通するロータ孔３７’を有している。尚、前述のように軸筒４２ｂは軸筒４２ａよりも大径であるから、第２のロータ基板４１ｂのロータ孔３７’は第１のロータ基板４１ａのロータ孔３６’よりも大径に形成される。そして、第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの外側（ベース基板側）の面には、第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２とそれぞれ一対一対応する摺動子５０が環状電極３２と同数固定されている。この摺動子５０は、弾性を有する金属薄板で形成されており、先側の摺動部と基側の基板固定部とで主に構成されている。そして、摺動部と基板固定部とは所定の角度で屈曲し、摺動部はこの屈曲部の弾性力により外側（ベース基板側）に付勢される。また、摺動子５０は表面電極６０ａ及びスルーホールを介して内面側の引出し電極６０ｂと導通し、この引出し電極６０ｂを介してコネクタ４６のジャック端子と接続する。そして、このコネクタ４６のジャック端子にロータケーブル５２の一端側のコネクタ端子を挿し込むことで、ロータケーブル５２をロータ基板４１ａ、４１ｂに接続する。これにより、ロータケーブル５２と摺動子５０とが、表面電極６０ａ、スルーホール、引出し電極６０ｂ、コネクタ４６を介して導通する。尚、コネクタ４６はロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向にロータ孔３６’、３７’を挟んで１つずつ設置することが好ましい。

次に、本発明に係るスリップリング８０のロータ４０を図７を用いて説明する。ここで、図７（ａ）はロータ４０を第１のロータ基板４１ａの設置面側から見た図であり、図７（ｂ）はロータ４０のＡ−Ａ断面図であり、図７（ｃ）はＢ−Ｂ断面図である。また、図７（ｄ）はロータ４０を第２のロータ基板４１ｂの設置面側から見た図である。

ロータ４０は例えば合成樹脂製でモールド成型により製造され、中心部が軸筒４２ａ、４２ｂとして両側に突出した略円板形状を呈している。また、軸筒４２ａ、４２ｂの軸心には回転機構の回転軸が嵌入する軸孔４４が貫通している。そして、軸筒４２ａの側が第１のロータ基板４１ａの固定面となり、軸筒４２ｂの側が第２のロータ基板４１ｂの固定面となる。また、軸筒４２ａの周囲にはケーブル孔４５が形成され、このケーブル孔４５は軸筒４２ｂ内を貫通する。よって、軸筒４２ｂはケーブル孔４５が貫通するのに十分な径を有し、軸筒４２ａよりも大径となる。尚、このケーブル孔４５は小型化の観点から軸孔４４の周囲を囲うように形成することが好ましく、特に軸孔４４の周面に沿った複数の弓型の貫通孔で形成することが好ましい。そして、このケーブル孔４５はロータ基板４１ａ、４１ｂと接続したロータケーブル５２を軸筒４２ｂを通して内側から外部に引き出す役割を有している。

また、ロータ４０にはロータ基板に実装されたコネクタ４６を収容するコネクタ孔４７ａ、４７ｂを形成することが好ましい。尚、コネクタ４６がロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置された構成では、コネクタ孔４７ａ、４７ｂは軸筒４２（４２ａ、４２ｂ）を中心に略十字方向に４つ形成することが好ましい。この構成では、コネクタ４６が軸孔４４から放射状に配置されるためバランスが良く、ロータ４０の偏心を抑制することができる。また、この構成では第１のロータ基板４１ａと第２のロータ基板４１ｂとが略９０°のなす角をとって固定されるため、摺動子５０が軸方向から見て略十字方向（放射状）に位置し、ロータ４０の偏心をさらに低減することができる。

また、コネクタ孔４７ａ、４７ｂとケーブル孔４５との間には、図７（ａ）に示すように、ロータケーブル５２をコネクタ孔４７ａ、４７ｂ側からケーブル孔４５に導くケーブル溝４８ａ、４８ｂを形成することが好ましい。

そして、第２のロータ基板４１ｂのロータケーブル５２をコネクタ孔４７ｂと対応したケーブル孔４５に差し入れて軸筒４２ｂ側から引き出し、次に、このロータケーブル５２を引き出しながら第２のロータ基板４１ｂのコネクタ４６をコネクタ孔４７ｂ内に位置させる。そして、軸筒４２ｂをロータ孔３７’に嵌入し、第２のロータ基板４１ｂをロータ４０に例えばネジ止め等で固定する。これにより、第２のロータ基板４１ｂはロータ４０の一方の面に固定される。また、第２のロータ基板４１ｂのコネクタ４６はコネクタ孔４７ｂ内に収容されるとともに、ロータケーブル５２はケーブル溝４８ｂに沿ってケーブル孔４５から外部に引き出される。

次に、第１のロータ基板４１ａのロータケーブル５２をコネクタ孔４７ａと対応したケーブル孔４５に差し入れて軸筒４２ｂ側から引き出す。次に、このロータケーブル５２を引き出しながら第１のロータ基板４１ａのコネクタ４６をコネクタ孔４７ａに位置させ、軸筒４２ａをロータ孔３６’に嵌入する。そして、第１のロータ基板４１ａをロータ４０にネジ止め等で固定する。これにより、第１のロータ基板４１ａはロータ４０の他方の面に固定される。また、第１のロータ基板４１ａのコネクタ４６はコネクタ孔４７ａ内に収容されるとともに、ロータケーブル５２はケーブル溝４８ａに沿ってケーブル孔４５から外部に引き出される。これにより、ロータ４０の両面には第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂが摺動子５０を外側にしてそれぞれ固定される。

次に、このロータ４０をケース部２０のロータ収容部２１に収容する。そして、環状電極３２を内側にして第１のベース基板３０ａのロータ孔３６に軸筒４２ａを挿入する。そして、第１のベース基板３０ａをケース部２０に固定する。また、環状電極３２を内側にして第２のベース基板３０ｂのロータ孔３７に軸筒４２ｂを挿入する。そして、第２のベース基板３０ｂをケース部２０に固定する。これにより、ロータ４０は第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂのロータ孔３６、３７によって軸支され、ロータ収容部２１内での回転が可能となる。またこのとき、ロータ基板４１ａ、４１ｂの摺動子５０は対応するベース基板３０ａ、３０ｂの環状電極３２にそれぞれ屈曲部の弾性力で付勢され、環状電極３２と一対一で接触導通する。これにより、固定側コネクタ１２とロータケーブル５２とは、引出し電極３４’、３４、スルーホール、環状電極３２、摺動子５０、表面電極６０ａ、スルーホール、引出し電極６０ｂ、コネクタ４６を介して導通する。

次に、本発明に係るスリップリング８０の動作を説明する。先ず、スリップリング８０を機械機器等の固定部側に設置する。そして、機械機器に設置されたモータ等の回転機構の回転軸をスリップリング８０の軸孔４４に挿入する。そして、軸孔４４を貫通した回転軸を機械機器の回転部側と固定する。また、機械機器の固定部側の電気配線を固定側コネクタ１２に接続する。これにより、固定部側の電気配線が第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２と導通する。また、ロータケーブル５２を機械機器の回転部側の電気配線と接続する。これにより、回転部側の電気配線が第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの摺動子５０と導通する。そして、環状電極３２と摺動子５０とは接触導通し、これにより固定部側の電気配線と回転部側の電気配線とが導通する。

そして、回転機構が回転動作するとスリップリング８０のロータ４０と機械機器の回転部とが同時に回転する。このとき、第１のロータ基板４１ａ、第２のロータ基板４１ｂの摺動子５０は対応する第１のベース基板３０ａ、第２のベース基板３０ｂの環状電極３２上を接触導通を維持しながら回転する。よって、固定部側の電気配線と回転部側の電気配線との導通は回転機構が回転動作しても常に良好に維持される。

次に、本発明に係る複合スリップリング１００に関して説明する。尚、ここでは２つのスリップリング８０Ａ、８０Ｂを連接した複合スリップリング１００を例に説明を行うが、スリップリング８０の連接個数は３つ以上としても良い。また、ここでは機械機器の固定部側にノイズ対策を施した信号ライン対応のスリップリング８０Ａを用いた例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

ここで、図８（ａ）は本発明に係る複合スリップリング１００を第１のスリップリング８０Ａ側から見た図であり、図８（ｂ）は側面図であり、図８（ｃ）は第２のスリップリング８０Ｂ側から見た図である。また、図９（ａ）は複合スリップリング１００を構成する第１のスリップリング８０Ａを第２のベース基板３０ｂ’側（接合側）から見た図であり、図９（ｂ）は両スリップリング８０Ａ、８０Ｂの間に設置する金属板８２を示す図であり、図９（ｃ）は第２のスリップリング８０Ｂを第１のベース基板３０ａ’’側 （接合側）から見た図である。尚、図８、図９ではベース基板の引出し電極３４、スルーホール等の図示は省略する。

本発明に係る複合スリップリング１００は、前述した本発明に係る複数のスリップリング８０Ａ、８０Ｂを双方の軸孔４４を一致させて固定し構成される。よって、第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’と第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’とが軸孔４４を一致させて固定されるとともに、第１のスリップリング８０Ａの第２のベース基板３０ｂ’と第２のスリップリング８０Ｂの第１のベース基板３０ａ’’とが接合部材８４等を介して固定される。

そして、第１のスリップリング８０Ａに信号ライン対応のスリップリングを用い、第２のスリップリング８０Ｂに強電ラインにも対応可能な通常のスリップリングを用いた複合スリップリング１００では、信号ライン用の第１のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａに外界からのノイズを遮蔽する周知のシールド線を用いる。そして、このロータケーブル５２ａを第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’及び、第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’を通して外部に引き出す。よって、第１のスリップリング８０Ａの軸筒４２ｂ’にはシールド線に対応した略円形のケーブル孔４５ａが形成されるとともに、第２のスリップリング８０Ｂの軸筒４２ａ’’、４２ｂ’’には第１のスリップリング８０Ａのケーブル孔４５ａと連通するケーブル孔４５ａ’が貫通して形成される。また、第１のスリップリング８０Ａと第２のスリップリング８０Ｂの間には第２のスリップリング８０Ｂ側からのノイズを遮蔽する金属板８２が設置される。この金属板８２はノイズ遮蔽の観点から、第１のスリップリング８０Ａの第２のベース基板３０ｂ’の表面側に固定することが好ましい。また、金属板８２の中央部分には軸筒４２ｂ’が回転可能な軸筒孔８６が形成されている。尚、軸筒孔８６はノイズ遮蔽の観点から軸筒４２ｂ’の径に極力近づけることが好ましい。

これら第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂの極数に特に限定は無いが、例えば第１のスリップリング８０Ａを７極×２の１４極、第２のスリップリング８０Ｂを５極×２の１０極とした比較的極数の少ない複合スリップリング１００では、コネクタ４６の設置個数をロータ基板４１ａ、４１ｂ毎に１つ、即ちスリップリング８０Ａ、８０Ｂ毎に２つとしても良い。この場合、それぞれのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂはロータ４０の直径方向に軸筒４２を挟んで１つずつ形成することが好ましい。そしてさらに第１のスリップリング８０Ａのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂの形成方向と、第２のスリップリング８０Ｂのロータ４０のコネクタ孔４７ａ、４７ｂの形成方向とを約９０°のなす角で構成することが好ましい。この構成によれば、図８（ｃ）に示すように、第１のスリップリング８０Ａのロータケーブル５２ａ用のケーブル孔４５ａと、第２のスリップリング８０Ｂのロータケーブル５２用のケーブル孔４５’’とを略十字方向に配置することができる。これにより、軸筒４２の小径化が可能となることに加え、配線の取り回しを楽に行う事ができる。

次に、本発明に係る複合スリップリング１００の動作を説明する。先ず、複合スリップリング１００を機械機器等の固定部側に設置する。そして、機械機器に設置されたモータ等の回転機構の回転軸を複合スリップリング１００の軸孔４４に挿入する。そして、軸孔４４を貫通した回転軸を機械機器の回転部側と固定する。また、機械機器の固定部側の例えば交流の信号ラインを第１のスリップリング８０Ａの固定側コネクタ１２に接続する。また、固定部側の強電ラインを第２のスリップリング８０Ｂの固定側コネクタ１２に接続する。これにより、固定部側の信号ラインが第１のスリップリング８０Ａの環状電極３２と導通し、固定部側の強電ラインが第２のスリップリング８０Ｂの環状電極３２と導通する。また、複合スリップリング１００の軸筒４２ｂ’’から延び、第１のスリップリング８０Ａと接続したロータケーブル５２ａ（シールド線）を回転部側の信号ラインと接続し、また第２のスリップリング８０Ｂと接続したロータケーブル５２を回転部側の強電ラインと接続する。これにより、機械機器の回転部側の信号ラインは第１のスリップリング８０Ａの摺動子５０と導通し、回転部側の強電ラインは第２のスリップリング８０Ｂの摺動子５０と導通する。そして、それぞれの環状電極３２と摺動子５０とが接触導通し、これにより固定部側の信号ラインと回転部側の信号ラインとがそれぞれ導通し、固定部側の強電ラインと回転部側の強電ラインとがそれぞれ導通する。

そして、回転機構が回転動作すると複合スリップリング１００を構成する第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂのロータ４０と機械機器の回転部が同時に回転する。このとき、第１のスリップリング８０Ａ、第２のスリップリング８０Ｂの各摺動子５０は対応する環状電極３２上を接触導通を維持しながら回転する。よって、固定部側の信号ラインと回転部側の信号ラインとの導通、及び固定部側の強電ラインと回転部側の強電ラインとの導通は回転機構が回転動作しても常に良好に維持される。また、このとき強電ライン側、即ち、第２のスリップリング８０Ｂ側からのノイズは、シールド線（ロータケーブル５２ａ）及び金属板８２によって遮蔽され、信号ラインの電気信号に悪影響を及ぼすことがない。よって、信号ラインと強電ラインの二つの信号を一つの複合スリップリング１００で同時に伝達することができる。

以上のように、本発明に係るスリップリング８０はロータ４０の両面にロータ基板４１ａ、４１ｂを備え、またケース部２０の両面にベース基板３０ａ、３０ｂを備えている。そして、この両面のロータ基板４１ａ、４１ｂの摺動子５０とベース基板３０ａ、３０ｂの環状電極３２との間の接触導通により、機械機器の固定部側の電気配線と回転部側の電気配線とを導通させる。即ち、本発明に係るスリップリング８０はスリップリングの接触導通機構を両側に有しており、これにより高密度化、多極化が可能となる。

また、コネクタ４６をロータ基板４１ａ、４１ｂの直径方向に２つ設置し、コネクタ孔４７ａ、４７ｂをロータ４０の軸筒４２を中心に略十字方向に４つ形成した構成では、コネクタ４６が軸孔４４から放射状に配置され、また摺動子５０が軸方向から見て略十字方向に位置するためバランスが良く、ロータ４０の偏心を抑制することができる。また、本発明に係るスリップリング８０はロータケーブル５２を一方の軸筒４２ｂを貫通したケーブル孔４５を通して外部に引き出すため、ロータケーブル５２の取り回しが楽で比較的容易に製造することができる。

また、本発明に係る複合スリップリング１００は、上記のスリップリング８０を複数連接することで更なる高密度化、多極化を図ることができる。さらに、一方のスリップリング８０Ａにノイズ対策を施すことで、一つの複合スリップリング１００で信号ラインと強電ラインの二つの信号を同時に伝達することができる。

尚、本例で示したスリップリング８０及び複合スリップリング１００は一例であり、本発明のスリップリング８０に従来のスリップリングを連接しても良い他、スリップリング８０、複合スリップリング１００を構成する各部の形状、寸法、配線パターン、機構、材質等は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。

２０ ケース部
３０ａ 第１のベース基板
３０ｂ 第２のベース基板
３２ 環状電極
４０ ロータ
４１ａ 第１のロータ基板
４１ｂ 第２のロータ基板
４２ａ、４２ｂ 軸筒
４４ 軸孔
４５ ケーブル孔
４６ コネクタ
４７ａ、４７ｂ コネクタ孔
５０ 摺動子
５２、５２ａ ロータケーブル
８０ スリップリング
８０Ａ 第１のスリップリング
８０Ｂ 第２のスリップリング
８２ 金属板
１００ 複合スリップリング

Claims (5)

1. 両側に突出し回転機構の回転軸が嵌入する軸孔を備えた軸筒を有するロータと、
   前記軸筒を軸支するとともに、一方の面に前記軸筒と略同心円状で径の異なる複数の環状電極を有する２枚のベース基板と、
   前記ロータの両面にそれぞれに設置され、外側の面に前記環状電極と接触導通する摺動子を備え、内側の面に前記摺動子と一対一で導通するロータケーブルを備えた２枚のロータ基板と、
   前記ロータを回転可能に収容するとともに、前記２枚のベース基板が各々前記環状電極を内側にして設置されるケース部と
   前記軸筒の軸孔の周囲に設けられ、前記ロータケーブルを外部に引き出すケーブル孔と、を有することを特徴とするスリップリング。
2. ロータケーブルがロータ基板に実装されたコネクタを介して接続するとともに、ロータが前記コネクタを収容するコネクタ孔を有することを特徴とする請求項１記載のスリップリング。
3. コネクタがそれぞれのロータ基板の直径方向に２つ設置されるとともに、コネクタ孔がロータの軸筒を中心に略十字方向に形成され、一方のロータ基板のコネクタと他方のロータ基板のコネクタとがそれぞれ略９０°のなす角をして前記コネクタ孔に収容されることを特徴とする請求項２に記載のスリップリング。
4. 請求項１または請求項２に記載のスリップリングを軸孔を一致させて複数連接したことを特徴とする複合スリップリング。
5. 請求項１または請求項２に記載のスリップリングを軸孔を一致させて２つ連接し、一方のスリップリングのロータケーブルをノイズを遮蔽するシールド線で構成するとともに他方のスリップリングの軸筒を通して外部に引き出し、さらに両スリップリングの間に他方のスリップリング側からのノイズを遮蔽する金属板を設置したことを特徴とする複合スリップリング。

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