JP2018076175A - Article take-out device and article conveyance system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品取出装置及び物品搬送システムに係り、例えば、物品の搬送ラインとなる入ラインから、例えば出荷等に利用される出ラインへ、そのライン間で物品を自動的に移動するシステムに使用できる、物品取出装置及び物品搬送システムに関する。 The present invention relates to an article take-out apparatus and an article transport system, for example, to a system that automatically moves an article between lines from an entry line, which is an article transport line, to an exit line used for shipping, for example. The present invention relates to an article take-out apparatus and an article conveyance system that can be used.
従来、物品および物品を収容する容器(以下、物品等)を格納する倉庫を用い、物品等を入庫し、保管し、適宜出庫する等、物流システムが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a distribution system has been known in which a warehouse for storing articles and containers for storing articles (hereinafter referred to as articles) is used to store, store, and appropriately store articles.
例えば、各種、さまざまな物品を倉庫に保管しておき、顧客の希望により、指定されたオーダに基づき物品を取出し、まとめてコンテナ(箱)に収容して出荷等が行われている。出荷に際しては、倉庫に保管された物品等を取出し、搬送ラインを介して出荷ラインへ物品を載せ換えが必要となる。このライン間の物品の移動には、基本的には人手(作業者)を介して行われていた。 For example, various and various articles are stored in a warehouse, and the articles are taken out based on a specified order and stored in a container (box) according to a customer's request, and shipped. At the time of shipment, it is necessary to take out the articles and the like stored in the warehouse and transfer the articles to the shipment line via the transfer line. Basically, the movement of the article between the lines is performed through a manpower (operator).
一方、バケットの中身を払出すものとしては、例えば、特許文献1には製品を取出した後の空段ボール箱を収納したバケットから払出すバケット反転機が提案されている。 On the other hand, as a device for paying out the contents of the bucket, for example, Patent Document 1 proposes a bucket reversing machine that pays out from a bucket that stores an empty cardboard box after the product is taken out.
また、選別、仕分け装置としては、搬送されてくる青果物等を載せたトレイを傾倒させ選別する選別装置が特許文献2に、搬送路の台車を傾けてシュートを介して集品容器へ仕分けする設備が特許文献3に開示されている。 In addition, as a sorting and sorting device, a sorting device that tilts and sorts a tray on which fruits and vegetables etc. that are being transported are tilted is disclosed in Patent Document 2, and a facility that sorts carts on a transport path into collection containers via a chute. Is disclosed in Patent Document 3.
一般に物品を収納した収容箱から、移し替え等の移動の対象となる物品の種類は多種、多様となり、それに伴い人手による選別作業も複雑で労力を必要とするものである。これに換えて特許文献2や特許文献3に見られるように、トレイ等から物品を取出す装置としてトレイ等自体を傾斜させ、移動させることも考えられるが、トレイ等を直接傾斜させるとともに、独立したシュートを用意して移動させるものであり、また、収納される対象物により転倒防止等の仕組みも必要とし、設備を複雑にする。 In general, there are various types of articles to be moved such as transfer from a storage box that stores articles, and accordingly, manual sorting work is complicated and requires labor. In place of this, as seen in Patent Document 2 and Patent Document 3, it is conceivable to incline and move the tray itself as a device for taking out articles from the tray, etc. A chute is prepared and moved, and a mechanism for preventing a fall is required depending on the object to be stored, which complicates the facility.
また、特許文献1に見られるように、バケットを反転させて中身を取出すものとして空段ボール箱であれば反転に際して問題無いとしても、青果物に限らず、一般に取扱う日用品、梱包製品等、物品において破損や損傷(キズ)を生じかねない。 In addition, as seen in Patent Document 1, even if there is no problem in reversing if it is an empty corrugated cardboard box that takes out the contents by reversing the bucket, it is not limited to fruits and vegetables, but is also damaged in articles such as daily necessities, packaging products, etc. May cause damage.
かかる問題を解決するために、本発明は、容器(収納箱)に収容された物品を破損や損傷等することなく自動的に取出すことができる物品取出装置及び物品搬送システムを提供することを目的とし、また、例えば、搬送ライン上に搬送されてくる収容器(トレイ等)から自動的に物品を取出したり、また、2つの搬送ライン間において入ラインから自動的に物品を取出し、出ライン(例えば出荷ライン)へ移し替えを行う際に利用可能な物品取出装置及び物品搬送システムを提供することを目的とする。 In order to solve such a problem, an object of the present invention is to provide an article take-out apparatus and an article transport system capable of automatically taking out an article accommodated in a container (storage box) without being damaged or damaged. In addition, for example, articles are automatically taken out from a container (tray or the like) conveyed on the conveyance line, or articles are automatically taken out from the entry line between the two conveyance lines, and the exit line ( For example, an object of the present invention is to provide an article take-out apparatus and an article transport system that can be used when transferring to a shipping line.
上記の目的を達成するために、本発明は、容器に収容された物品を取出す物品取出装置であって、前記物品取出装置は、前記容器を保持し前記容器から物品を取出す取出機構と前記取出機構を旋回する旋回機構を有し、前記旋回機構により前記取出機構が旋回し前記物品を取出すことを特徴とする物品取出装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an article take-out device for taking out an article stored in a container, the article take-out apparatus holding the container and taking out the article from the container and the take-out mechanism. The present invention provides an article take-out apparatus having a turning mechanism for turning a mechanism, wherein the take-out mechanism is turned by the turning mechanism to take out the article.
また、本発明は、前記取出機構は、前記容器をz支持する固定部と前記収納された物品を支持する蓋部を備え、前記蓋部は旋回により傾斜面を形成することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the take-out mechanism includes a fixing portion that supports the container z and a lid portion that supports the stored article, and the lid portion forms an inclined surface by turning.
また、本発明は、前記蓋部に延長板を備え、前記蓋部が旋回した後に前記蓋部が形成する傾斜方向に延長板が突出することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the lid portion is provided with an extension plate, and the extension plate protrudes in an inclined direction formed by the lid portion after the lid portion turns.
また、本発明は、前記固定部と前記蓋部は夫々独立して旋回することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the fixed portion and the lid portion are independently turned.
また、本発明は、前記容器を搬送する搬送ライン上の所定位置に前記物品取出装置が設けられ、前記物品取出装置が搬送されてきた前記容器に収容された物品を取出すことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the article take-out device is provided at a predetermined position on a carrying line for carrying the container, and the article contained in the container that has been carried by the article take-out device is taken out.
また、本発明は、容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインとの間で前記物品を移動させるシステムにおける前記第1の搬送ラインの所定位置に備えられる物品取出装置であって、前記第1の搬送ラインにある前記容器から物品を取出す取出機構と、前記容器を保持する取出機構と、前記取出機構を旋回する旋回機構とを具備することを特徴とする物品取出装置を提供する。すなわち、容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインとの間で前記物品を移動するシステムにおける前記第1の搬送ラインの所定位置に設けられた物品取出装置は、前記第1の搬送ラインにある前記容器から物品を取出す取出機構と前記取出機構を旋回する旋回機構を有するため、前記旋回機構により前記取出機構が旋回し前記物品を前記第2の搬送ライン側に載せ換えることが実行できる。 Further, the present invention provides the first in the system for moving the article between a first conveyance line for conveying the article stored in the container and a second conveyance line for conveying the storage box for storing the article. An article take-out apparatus provided at a predetermined position of one transfer line, wherein the take-out mechanism takes out an article from the container in the first transfer line, the take-out mechanism that holds the container, and turns the take-out mechanism There is provided an article take-out device comprising a turning mechanism. That is, the first conveyance line in the system for moving the article between a first conveyance line that conveys the article stored in the container and a second conveyance line that conveys the storage box that stores the article. Since the article take-out device provided at a predetermined position has an take-out mechanism for taking out an article from the container in the first transfer line and a turning mechanism for turning the take-out mechanism, the take-out mechanism is turned by the turning mechanism. The article can be transferred to the second transfer line side.
また、本発明は、前記取出機構は、前記容器を固定支持する固定部と前記収納された物品を支持する蓋部を備え、前記蓋部は旋回により傾斜面を形成することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the take-out mechanism includes a fixing portion that fixes and supports the container and a lid portion that supports the stored article, and the lid portion forms an inclined surface by turning.
また、本発明は、前記蓋部に延長板を備え、前記蓋部が旋回した後に前記蓋部が形成する傾斜方向に延長板が突出することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the lid portion is provided with an extension plate, and the extension plate protrudes in an inclined direction formed by the lid portion after the lid portion turns.
また、本発明は、前記固定部と前記蓋部とは夫々独立して旋回することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the fixed portion and the lid portion are independently turned.
また、本発明は、容器に収納された物品を搬送する第1の搬送ラインと、前記物品を収納する収納箱を搬送する第2の搬送ラインと、前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に設けられる移動ラインとを備えたシステムにおける、前記第1の搬送ラインと前記移動ラインとの間もしくは前記移動ラインと前記第2の搬送ラインとの間で物品を移動させるのに用いられる物品取出装置であって、前記第1の搬送ラインにある前記容器から物品を取出す取出機構と、前記容器を保持する取出機構と、前記取出機構を旋回する旋回機構とを具備することを特徴とする物品取出装置を提供するものである。 The present invention also provides a first transport line for transporting an article stored in a container, a second transport line for transporting a storage box for storing the article, the first transport line, and the second transport line. An article is moved between the first transfer line and the movement line or between the movement line and the second transfer line in a system including a movement line provided between the transfer line and the transfer line. The article take-out device used in the above-mentioned invention comprises an take-out mechanism for taking out an article from the container in the first transport line, an take-out mechanism for holding the container, and a turning mechanism for turning the take-out mechanism. An article take-out device characterized by the above is provided.
また、本発明は、前記物品取出装置が前記第1の搬送ラインに複数設けられたことを特徴とする物品搬送システムとして実現される。 Further, the present invention is realized as an article transport system in which a plurality of the article take-out devices are provided in the first transport line.
また、本発明は、前記物品取出装置に対応して、物品を搬送移動する複数の移動ラインを前記第1の搬送ラインと前記第2の搬送ラインとの間に、さらに備えたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized by further comprising a plurality of movement lines for conveying and moving articles between the first conveyance line and the second conveyance line, corresponding to the article take-out device. To do.
また、本発明は、前記第1の搬送ラインに設けられた複数の前記物品取出装置は、並行して動作することを特徴とする。 The present invention is also characterized in that a plurality of the article take-out devices provided in the first transport line operate in parallel.
本発明によれば、任意に選択された容器(トレイ、収納箱等でよい)から物品を自動的に取出すことができる。また、本発明によれば、搬送ライン間での物品の移動を自動化でき、システムとしての効率化が図れる。また、並行処理や選別処理等を人手をかけずに可能とできる。 According to the present invention, articles can be automatically taken out from arbitrarily selected containers (which may be trays, storage boxes, etc.). In addition, according to the present invention, the movement of articles between transport lines can be automated, and the efficiency of the system can be improved. In addition, parallel processing, sorting processing, and the like can be performed without manpower.
さらには、本発明によれば、物品を搬送する搬送ライン間で、物品を選択して移し換えや、載せ換えしオーダ単位で物品をまとめる等の作業を自動化できる。また、この搬送ラインに複数の移動ラインを備けることで、同時並行して、物品の移動を複数箇所にて行うことができ、効率化が図れる。また、並行処理と共に、複数の物品を一つのコンテナ(箱)等にも収納できるので、より効率化が図れる。 Furthermore, according to the present invention, it is possible to automate operations such as selecting and transferring articles between transport lines for transporting articles, and grouping articles in order units. In addition, by providing a plurality of movement lines on the transport line, it is possible to move the article at a plurality of locations in parallel and to improve efficiency. Moreover, since a plurality of articles can be stored in one container (box) or the like together with the parallel processing, further efficiency can be achieved.
まず、本発明の背景の一例を、図14を用いて、物品の搬送ライン間の移替え(移動)を、入ラインと出ライン(例えば、出荷ライン)との関係で説明する。図14において、140は物流システム等で使用される倉庫の例を示し、141は物品等の入出庫ライン、142は入出庫ラインに接続された搬送ラインを示す。143は入出庫ラインに接続され搬送ラインであり、例えば、物品をオーダ単位に取出すための入ラインである。144は入ライン143からの所定の物品をコンテナ(箱)等に投入する出ライン(出荷ライン)としての搬送ラインである。ここで矢線a、bは入ライン143、出ライン144の各進行方向を指している。
First, an example of the background of the present invention will be described with reference to FIG. 14, the transfer (movement) between the conveyance lines of articles in relation to the incoming line and the outgoing line (for example, the shipping line). In FIG. 14, 140 shows an example of a warehouse used in a physical distribution system, 141 shows an entry / exit line for goods and the like, and 142 shows a transport line connected to the entry / exit line.
入ライン143と出ライン144間には作業員等が配置され、搬送ライン143上を移動してくる容器(コンテナ、トレイともいう)145に収納された物品を取出し、出ライン144上を移動してくる容器(コンテナ、出荷箱等)146へ載せ換えている。即ち、予め決められたオーダ(例えば物品の配送先毎の指示書)に従って、作業者が手作業にて物品を入ラインから出ラインへ、ライン間で載せ換えている。なお、特に断らない限り、搬送ライン等を搬送装置と呼び変えても同じ意味で用いている(以下同様)。
Workers or the like are arranged between the
本発明は、搬送ライン上を移動してくる容器に収容された物品を自動で取出す物品取出装置に着目したもので、手作業によることなく、容器に収納された物品を自動的に取出す取出装置に係るもので、入出ライン間の物品の移動にも適用できるものである。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明でいうところの物品とは、特定の物に限定されるものではなく、一般に用いられる単体として扱われる物であればよく、以下、物品あるいは物品等といい、特に断りが無い場合には限定解釈されるべきではない。 The present invention focuses on an article take-out device that automatically takes out an article stored in a container moving on a transfer line, and automatically removes an article stored in the container without manual operation. It can also be applied to the movement of articles between entry / exit lines. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the article as referred to in the present invention is not limited to a specific article, and may be any article that is generally handled as a single unit. Hereinafter, it is referred to as an article or an article, and there is no particular notice. Should not be construed as limited.
図1は本発明に係る物品取出装置の配置構成例を説明する図である。図1において、搬送ライン(例えば、入ラインという)14は、コンベヤ等から構成され、容器(トレイ、箱状体等)12に収容された物品13を搬送方向aへ搬送するものである。搬送ライン(移動ラインともいう)15は、物品13の行先(搬送方向)を変えるために使用されるもので、搬送ライン14にて送られてくる物品中、取出された所定の物品を搬送方向cへ搬送移動するものである。
FIG. 1 is a view for explaining an arrangement configuration example of an article take-out apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a conveyance line (for example, referred to as an entry line) 14 is composed of a conveyor or the like, and conveys an
本発明の物品取出装置の位置付けは、容器12から物品13を取出し移動(移載)させることにあり、図1の図示例では一点鎖線で示す位置11に設けられる。この物品取出装置11は、以下に具体的な実施形態にて説明するように、搬送ライン14上の容器12から所定の(指定された)物品13を取出し搬送ライン15へ移し変えるものである。
The article take-out device of the present invention is positioned by taking out and moving (transferring) the
図2は本発明の一実施形態に係る物品取出装置の構成図である。図1との関係は、図1には物品取出装置自体は図示されていないが位置(11)に相当する箇所に図2に示す物品取出装置11が配置される。
FIG. 2 is a configuration diagram of an article take-out apparatus according to an embodiment of the present invention. As for the relationship with FIG. 1, the article take-out
図2において、物品取出装置11の基本構成は、容器(トレイ、箱状体等)12を保持する載置台(搬送台)21と容器12の上方から物品等13を覆う蓋部(傾斜板としても作用する)22とから構成する。載置台21の下部には台座(回転台座)24を備え、また、載置台21と蓋部22は連結部23により連結されている。
In FIG. 2, the basic configuration of the article take-out
図2に図示の物品取出装置11の状態は、載置台21にある容器12に対して物品13(図示略)が飛び出さないように上部から蓋部22が覆っている状態を示す。また容器12は図では両サイドを固定支持部211、212が夫々回転軸213、214により回転駆動され載置台21に固定支持されている。この載置台21は、図1においては、搬送ライン14の物品取出し位置(11)の搬送台に相当する。また、蓋部22は連接部23の旋回軸(回転軸)231により回転可能になっている。この物品取出装置11における物品を取出す動作については、図3にて説明される。
The state of the article take-out
図3は本発明の一実施形態に係る物品取出装置の動作を説明する説明図である。図3において、図2と同じ符号は同じ対象物を示し、実線にて示している装置構成が物品を取出した状態を示し、動作前や動作途中の状態を破線/点線で示している。 FIG. 3 is an explanatory view for explaining the operation of the article take-out apparatus according to one embodiment of the present invention. 3, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same objects, the device configuration indicated by a solid line indicates a state where an article has been taken out, and the state before or during the operation is indicated by a broken line / dotted line.
図3において、物品取出装置11の全体の動作を図中の矢印a1乃至a5の順に説明する。
In FIG. 3, the overall operation of the article take-out
(a1)載置台の容器を固定し蓋部をかぶせる行程。
点線/破線にて示す初期の状態で、載置台(搬送台)21に物品13が収納された容器12が載置(搬送)されたときに、固定支持部211、212が各軸213、214により回転し容器12を支持すると共に蓋部22が旋回軸231により容器12の上部を覆うように旋回動作する。この蓋部22が容器12を上方から覆った状態が図2に図示したものに相当する。
(A1) The process of fixing the container of the mounting table and covering the lid.
When the
(a2)載置台を旋回させる工程。
蓋部22が容器12および容器内の物品13を上方から覆ったままの状態で、旋回軸241により載置台21を旋回させる。図示では載置台21が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。
(A2) A step of turning the mounting table.
The mounting table 21 is swung by the
(a3)蓋部を旋回させ傾斜をつくる工程。
載置台21が所定位置(所定角度)まで旋回したら、蓋部22を旋回させて開く。この蓋部22は自重により自動的に開放されることでもよい。図示では容器12内に収容された物品13は初期位置と同じように示されているが、載置台21の旋回に伴い蓋部22側へ移動することになる。
(A3) A step of turning the lid to make an inclination.
When the mounting table 21 turns to a predetermined position (predetermined angle), the
(a4)蓋部が傾斜板として作用し物品を取出す工程。
蓋部22が旋回駆動され図示の実線に示す位置にくると傾斜板として作用する。この傾斜板(蓋部)22に沿って物品13が移動し取出される。図示例では、物品13が搬送ライン(移動ライン)15上へ取出される。
(A4) A step in which the lid portion acts as an inclined plate to take out the article.
When the
(a5)載置台を旋回させて元の状態に戻す工程。
物品が取出され移動した後、載置台21は台座24の旋回軸241により元の位置に戻される。
(A5) A step of turning the mounting table to return it to the original state.
After the article is taken out and moved, the mounting table 21 is returned to the original position by the turning
載置台21の固定支持部211、212が(回転して)外され容器12は自由の状態となる。載置台21が図1で示すように搬送ライン14上に設けられているものであれば、空となった容器12を下流方向へ送り、次の容器が搬送されるのを待つ待機状態となる。なお、蓋部22は単に平板状でもよいが、物品等を両サイドから脱落しないように側板を設けたものであってよい。
The fixed
図4は本発明の第2の実施形態に係る物品取出装置の構成を説明する説明図である。 FIG. 4 is an explanatory view illustrating the configuration of the article take-out device according to the second embodiment of the present invention.
図4は、図3と同様、物品取出装置の全体の動作を併せて図示したものであり、図3と同じ符号は同じ対象物を示し、実線にて示している装置構成が物品を取出した状態を示し、動作前や動作途中の状態を破線/点線で示している。 FIG. 4 shows the overall operation of the article take-out apparatus as in FIG. 3. The same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same objects, and the apparatus configuration shown by the solid line takes out the articles. The state is shown, and the state before and during the operation is indicated by a broken line / dotted line.
図4に図示した物品取出装置において、物品取出装置の基本的な構成は、図2および図3に示した物品取出装置11と同様であり、容器(トレイ、箱状体等)12を保持する載置台(搬送台)21と容器12の上方から物品等13を覆う蓋部(傾斜板としても作用する)22とから構成し、載置台21の下部には台座(回転台座)24を備え、また、載置台21と蓋部22は連結部23により連結されている。図2および図3に図示した物品取出装置と大きく異なる点は、蓋部22に延長板41を併設したことにある。
In the article take-out apparatus shown in FIG. 4, the basic configuration of the article take-out apparatus is the same as that of the article take-out
図4において、物品取出装置は、矢印a4にて示す蓋部が傾斜板として作用し物品を取出す場合に延長板41が延長板ケース42より押し出され物品13を載置する場合の高低差を吸収する構成にしたことにある。
In FIG. 4, the article take-out apparatus absorbs the difference in height when the
図4に図示の物品取出装置において、図中の矢印a1乃至a5に示す動作中、載置台21にある容器12を固定し蓋部22をかぶせる(矢印a1)、載置台21を物品13を収容した容器12ごと旋回させる(矢印a2)、載置台21を旋回させて元の状態に戻す(矢印a5)の各工程においては、延長板41が延長板ケース42内に収容された状態で蓋部22と一体として動作する。蓋部22を旋回させ傾斜をつくり(矢印a3)、蓋部22が傾斜板として作用し物品13を取出す(矢印a4)、この間に物品13が傾斜面を移動し易いように延長板41を延長板ケース42から押出す。図4においては、物品13の載置場所として収納台(搬送ライン上でもよい)43に置かれた収納箱(容器)44に投入する例を示している。
In the article take-out apparatus shown in FIG. 4, during the operation indicated by arrows a <b> 1 to a <b> 5 in the figure, the
この延長板41の押出し量を調整することにより、物品13の収納先として、単なる置台や、移動ライン上や、搬送ライン上の収納箱や、収納台上の収納箱等、種々の段差のある収納先への対応も容易とできる。
By adjusting the push-out amount of the
図5は本発明の第3の実施形態に係る物品取出装置の構成を説明する説明図である。図5において、図3にて説明した一実施形態に係る物品取出装置と異なる点は、載置台の旋回と蓋部の旋回を独立に可能とした点にある。なお、図5では物品取出装置が初期の状態と旋回後の状態とを併せて実線で示している。各状態については図6A乃至図6Eにて後述する。 FIG. 5 is an explanatory view illustrating the configuration of an article take-out device according to the third embodiment of the present invention. 5 is different from the article take-out apparatus according to the embodiment described with reference to FIG. 3 in that the placing table and the lid can be independently turned. In FIG. 5, the initial state of the article take-out device and the state after the turn are shown by solid lines. Each state will be described later with reference to FIGS. 6A to 6E.
図5において、物品取出装置の基本構成としては、先の実施形態と同様、容器(トレイ、箱状体等)12を保持する載置台(搬送台)51と容器12の上方から物品等13を覆う蓋部(傾斜板としても作用する)52とから構成する。載置台51の下部には台座(回転台座)54を備え、台座54の旋回軸541を軸として台座54と共に載置台51が旋回可能としている。また、蓋部52は連結部53により台座54の旋回軸541に取付られ、旋回軸541を軸として台座54の旋回と独立して旋回可能としている。
In FIG. 5, as the basic configuration of the article take-out device, as in the previous embodiment, a placing table (conveying table) 51 that holds a container (tray, box-like body, etc.) 12 and an
図5において、載置台(搬送ライン上では搬送台)51に容器12を固定支持する支持部511、512が各軸513、514を中心に回転可能に設けられている。蓋部52と連結部53とは回転軸531にて旋回可能に取付られ、容器12および容器12に収容される物品13を上方から覆うように構成している。また、先の実施形態と同様、蓋部52は物品を取出す際の傾斜を形成する傾斜板として機能する。
In FIG. 5,
図5に示す矢印a1乃至a6は、各動作を示し、その各動作工程は次のようになる。 Arrows a1 to a6 shown in FIG. 5 indicate each operation, and each operation process is as follows.
(a1)載置台の容器を固定し蓋部で覆う行程。
初期の状態で、載置台(搬送台)51に物品13が収納された容器12が載置(搬送)されたときに、固定支持部511、512が各軸513、514により回転し容器12を支持すると共に蓋部52が旋回軸531により容器12の上部を覆うように旋回動作する。
(A1) The process which fixes the container of a mounting base and covers it with a cover part.
In the initial state, when the
(a2)載置台を旋回させる工程。
蓋部52が容器12および容器内の物品13を上方から覆ったままの状態で、旋回軸541により載置台51を旋回させる。図示では載置台51が所定位置まで旋回した状態を実線で示している。図示例では初期状態から反転した状態とした場合を示している。
(A2) A step of turning the mounting table.
With the
(a3)蓋部を旋回させ傾斜をつくる工程。
載置台51が所定位置(反転位置あるいは所定角度)まで旋回したら、蓋部52を所定角度まで旋回させて開く。この蓋部52の内側が傾斜面となる。
(A3) A step of turning the lid to make an inclination.
When the mounting table 51 is turned to a predetermined position (reverse position or predetermined angle), the
(a4)蓋部が傾斜板として作用し物品を取出す工程。
蓋部52が旋回駆動され図示の下側の実線に示す位置で傾斜板として作用する。この傾斜板(蓋部)52に沿って物品13が移動し取出される。図示例では、物品13が搬送ライン(移動ライン)15上へ取出される。
(A4) A step in which the lid portion acts as an inclined plate to take out the article.
The
この蓋部52側へ物品13が移った状態においては、載置台51は不要となる。即ち、物品13が傾斜板52を移動中には、載置台51は元の位置は復帰してもよい。本発明ではこの並行動作に着目したものである。矢印a5/a6と併記しているが、これは、各独立して動作することを示し、(a5)、(a6)としてその工程を以下に説明する。
In the state where the
(a5)載置台を旋回させて元の状態に戻す工程、
物品13が傾斜板(蓋部)52へ移つり傾斜面を移動中、載置台51は台座54の旋回軸541により元の位置に戻される。載置台51の固定支持部511、512が外され(回転して)容器12は自由の状態となる。即ち、次に取出す物品への対応をとることができる状態となる。
(A5) a step of turning the mounting table to return it to the original state;
While the
このとき傾斜板(蓋部)52は未だ状態を継続維持していてよい。 At this time, the inclined plate (lid portion) 52 may still maintain the state.
(a6)傾斜板(蓋部)を旋回させて元の状態に戻す工程、
物品13が傾斜板(蓋部)52を移動し、図示例では搬送ライン(移動ライン)15上に乗ると、傾斜板(蓋部)52は台座54の旋回軸541により元の位置に戻される。なお、蓋部52は単に平板状でもよいが、物品等を両サイドから脱落しないように側板を設けたものであってよい。
(A6) a step of turning the inclined plate (lid portion) to return it to the original state;
When the
以下、図6A乃至図6Eにより図5の物品取出装置の各動作工程を説明する。 Hereafter, each operation | movement process of the article | item taking-out apparatus of FIG. 5 is demonstrated using FIG. 6A thru | or FIG. 6E.
図6Aは物品取出装置が物品を取出す初期状態を示している。取出す対象となる物品13を収容した容器12が載置台(搬送台)51にあるときに、固定支持部511、512が回転動作し載置台51を固定する。
FIG. 6A shows an initial state in which the article take-out device takes out the article. When the
図6Bは物品取出装置が物品を取出すため物品を収容した容器全体を蓋部により覆った状態を示している。先の図6Aに図示の蓋部52は、その旋回軸531により旋回されて図6Bに図示するように容器12および容器12に収容された物品13を上方から覆い、物品13が飛び出さないように保持することになる。
FIG. 6B shows a state in which the entire container containing the article is covered with a lid for the article take-out device to take out the article. The
図6Cは物品取出装置が物品を保持したまま旋回させた状態を示している。図6Cに図示した物品取出装置は旋回軸541を中心に台座54を旋回させ、図6Bの図示位置から180度旋回させた例である。
FIG. 6C shows a state where the article take-out device is rotated while holding the article. The article take-out apparatus shown in FIG. 6C is an example in which the
図6Dは物品取出装置から物品が取出される状態を示している。 FIG. 6D shows a state where an article is taken out from the article take-out device.
図6Cに図示の台座54を180度旋回させた状態から、図6Dに示すように、旋回軸531を軸として蓋部(傾斜板)52を下方へ所定角度まで旋回させて物品13を蓋部52の傾斜面を移動させる。
From the state in which the
図6Eは物品取出装置の容器および載置台(搬送台)を元の位置に復帰させる一方平行して物品を取出(排出)した状態を示している。物品13は搬送ライン(移動ライン)15に取出されることでもよいし、また、収納台43あるいは収納台に置かれた収納容器等に投入するようにしてもよい。
FIG. 6E shows a state in which the container and the mounting table (conveying table) of the article take-out device are returned to their original positions and the article is taken out (discharged) in parallel. The
図5および図6A乃至図6Eにて説明した物品取出装置の傾斜板としても機能する蓋部52の構成として、図4にて示したものと同様、延長板を備えたものであってもよい。
As the configuration of the
図7は、本発明の物品取出装置を使用して物品が取出された後の収納箱への物品を収納する収納部(物品投入部)の例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a storage unit (article input unit) that stores articles in a storage box after the articles are taken out using the article take-out apparatus of the present invention.
図7において、物品取出装置から取出された物品13は、搬送ライン(移動ライン)15上を移動し、収納部7にある収納箱71へ投入、収納される。この収納箱71等への投入は、矢線c1、c2で図示するように搬送ライン15から直接投入してもよいが、後述するように投入装置を用いてもよい。
In FIG. 7, the
収納箱71等へ物品13を投入、収容する際に、物品13の形状、大きさ、重さ、高低差等に基づいて、収納箱71の大きさ、深さ等によっては緩衝機構を設けてもよい。この物品の形状、大きさ、重さ、高低差等、これらを物品情報として取得し、この物品情報により緩衝機構を制御することもできる。図7においては、搬送ライン15上を通過する物品13の物品情報として高さを検出する高低検出機構72、73を設けた例を示す。この高低検出機構72、73により搬送されてきた物品13の高さを検知し投入部7の投入装置(後述)の投入高低を調節するようにしてもよい。なお、高低検出機構として図示例では透過光をセンサーにて検出する例を示しているが、反射光を検出するもの、また、物品の形状等を画像化して検知する画像認識機構等によるものでもよい。あるいは、搬送される物品の情報を上位の装置(システム)から受信取得することでもよい。
When the
図8は本発明の物品が取出された後の収納箱への物品を収納する物品投入装置の一構成例を説明する図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of an article input device for storing articles in a storage box after the articles of the present invention are taken out.
図8において、物品13を収納箱71に投入する投入装置8は、上部に矢線dに示すように上下動可能な支持部83と、支持部83に固定された本体81と、開閉可能な底板82から構成される。
In FIG. 8, the
投入装置8の下方に収納箱71が置かれている。搬送ライン(移動ライン)15から矢線cに示す方向へ物品13が搬送されてくると投入装置8が所定位置に移動配置され物品13を受け取り下方の収納箱71内へ投入する。投入装置8は図7に図示した高低検出機構72、73からの検出情報を受けて上下位置に調整されることでよい。また、搬送ライン(移動ライン)15の下部に矢線cに示すようにスライド可能な案内板85を設け、物品13を投入装置8または収納箱71へ投入する際にその物品を案内補助するようにしてもよい。
A
図9Aおよび図9Bは、図8に示す物品投入装置の構成における底板の構成例を示し、図9Aは底板が閉じた状態を示し、図9Bは底板が開いた状態を示している。 9A and 9B show a configuration example of the bottom plate in the configuration of the article input device shown in FIG. 8, FIG. 9A shows a state where the bottom plate is closed, and FIG. 9B shows a state where the bottom plate is opened.
図9A、図9Bにおいて、投入装置本体の側部に設けられた底板支持部91の下方にガイドレール931、932が取付けられている。底板921、922は、それぞれガイドレール931、932に取付けられ、両側に移動可能になっている。図9Aに図示の状態にて、投入される物品13を底板921、922で受け、図示の矢線d1、d2方向へ底板921、922を移動し、物品13を収納箱(図示略)に投入し、図9Bに図示の矢線d3、d4のように底板921、922を移動し元の状態に戻る。
In FIG. 9A and FIG. 9B,
図10は物品投入装置の構成における底板の別の構成例を示す。図10において、図9Aおよび図9Bに図示した底板の構成と異なる点は、底板を回転し開閉する構成としたことにある。 FIG. 10 shows another configuration example of the bottom plate in the configuration of the article input device. 10 is different from the configuration of the bottom plate illustrated in FIGS. 9A and 9B in that the bottom plate is configured to rotate and open and close.
図10において、投入装置本体の側部に設けられた底板支持部101の下方に底板取付部材1021、1022を配し、各取付部材1021、1022にそれぞれ底板1011、1012が回転可能に取付けられている。
In FIG. 10, bottom
底板1011、1012はそれぞれ矢線d5、d6に示すように回転可能とし、初期の状態においては各底板を平坦としている。物品13が投入されるとき、この平坦状態の2枚の底板1011、1012により物品を受け取る。続いて物品13を下方の収納箱(図示略)に収納する際に各底板1011、1012の中央を下側へ回転駆動させて物品を収納箱内に投下する。底板1011、1012を元に戻すことにより、次の物品を受け入れる状態となる。
The
図11Aおよび図11Bは、本発明の物品取出装置を搬送ライン間で物品を移動する自動移動システムに提供した場合のシステム構成を示し、図11Aはシステムの全体を斜め上方からみた図であり、図11Bは図11Aに示すシステムを後方からみた図である。 FIG. 11A and FIG. 11B show a system configuration when the article take-out apparatus of the present invention is provided to an automatic movement system that moves articles between transport lines, and FIG. FIG. 11B is a rear view of the system shown in FIG. 11A.
図11Aおよび図11Bにおいて、搬送ライン111を入ライン、搬送ライン114を出ラインとしている。ここで、入ライン111上で搬送される所定の容器112が物品取出装置11の搬送台(載置台)にきたときに、物品取出装置11の搬送台の上方から蓋部22が容器12および容器内の物品13を覆い搬送台ごと所定角度、旋回させる。図示例では、その蓋部22を傾斜板として物品113が移動ライン116に取出す状態を示している。取出された物品は移動ライン116を介して出ライン114側で搬送されてくる収納箱115の中に収納される。物品の収納箱への収納は、先に説明した物品投入装置等を用いてもよい。なお、図中の矢線a、b、cは各搬送ラインの移動方向を示している。
In FIG. 11A and FIG. 11B, the
なお、搬送ラインとして直線状に配置されたものを図示しているが、ライン形態としてこれら直線状に限られるものではなく、例えば、円形等の回転形式のライン形態を用いる例を用いた例を図11Cに示す。 In addition, although the thing arrange | positioned linearly as a conveyance line is shown in figure, it is not restricted to these linear forms as a line form, For example, the example using the example of rotational form line forms, such as circular, is used. Shown in FIG. 11C.
図11Cは、本発明の入出搬送ラインとして用いられるライン構成の他の例を平面図にて説明する図である。図11Cにおいて、図11Aと異なる点は、搬送ラインとして円形の回転形式を用いたことにある。 FIG. 11C is a diagram illustrating another example of the line configuration used as the input / output transport line of the present invention in a plan view. 11C differs from FIG. 11A in that a circular rotation format is used as the transport line.
図11Cにおいて、基本構成としては、入側の搬送ライン(入ライン)a11と出側の搬送ライン(出ライン)b1と、ライン間に移動ラインc12を配置して構成される。図示例では、出ラインb1として円形状の回転台(ターンテーブル)とし、回転台は所定に区分けされ、その回転台上に容器および/または物品が載置され移動されるものを示している。また、入ラインa11と移動ラインc12の間は物品取出装置(図示略)が配置され、移動ラインc12と出ラインb1の間は物品投入装置(図示略)が配置される。なお、移動ラインc12に代えて物品取出および/または投入装置c12として配置されるものでもよい。図中の矢線aa、矢線cc、矢線bbは搬送ラインの搬送方向を示している。先の実施形態と同じ様に、入ラインaa上を搬送される物品a13を収容した容器a10は物品取出し位置a12にて移動ラインc12に載せ換えられ、出ラインb1の投入位置b12にある収納箱(容器)b10に物品a13が投入される。なお、図示例では、入ラインa11を直線状の搬送ラインとし、出ラインb1を回転形式の搬送ラインとしたが、これらのライン形態を逆にしたものであってもよい。即ち、入ラインa11を回転形式、出ラインb1を直線状の各搬送ラインとしてもよい。また、入ラインa11と出ラインb1の何れも回転形式としたシステム構成としてもよい。 In FIG. 11C, the basic configuration is configured such that an entrance-side transport line (entrance line) a11, an exit-side transport line (exit line) b1, and a movement line c12 are arranged between the lines. In the illustrated example, the output line b1 is a circular turntable, and the turntable is divided into predetermined parts, and a container and / or an article is placed on the turntable and moved. Further, an article take-out device (not shown) is arranged between the entry line a11 and the movement line c12, and an article input device (not shown) is arranged between the movement line c12 and the exit line b1. In addition, it may replace with the movement line c12, and may be arrange | positioned as an article taking-out and / or throwing-in apparatus c12. The arrow line aa, arrow line cc, and arrow line bb in the figure indicate the transport direction of the transport line. As in the previous embodiment, the container a10 containing the article a13 conveyed on the entry line aa is transferred to the movement line c12 at the article take-out position a12, and the storage box at the entry position b12 of the exit line b1 The article a13 is put into the (container) b10. In the illustrated example, the incoming line a11 is a linear conveying line and the outgoing line b1 is a rotational conveying line. However, these line configurations may be reversed. That is, the input line a11 may be a rotation type, and the output line b1 may be each linear conveyance line. Further, both the incoming line a11 and the outgoing line b1 may have a system configuration in which they are rotated.
また、図11Cにおいて、矢線aaaで示す方向から物品等が搬送られることでもよく、搬送方向や、物品取出し位置、物品投入位置等について種々変形したものであってよい。 Further, in FIG. 11C, the article or the like may be conveyed from the direction indicated by the arrow line aaa, and the conveyance direction, the article take-out position, the article input position, and the like may be variously modified.
なお、上記に説明したように、搬送ライン(入ライン、出ライン、移動ライン等)として、そのライン形態が直線状に配置されたものに限られるものではなく、蛇行したライン形態や円形等の回転形式のライン形態に適用されるものでもよい。また、平面状に配置されたラインに限られるものではなく立体状に配置されたものでもよい。即ち、ラインとは、物品等を搬入、搬出、移動等するための移動経路を形成するものでよい。これらのことは以下においても同様である。 As described above, the conveyance line (incoming line, outgoing line, moving line, etc.) is not limited to those in which the line form is arranged in a straight line. The present invention may be applied to a rotational line form. Moreover, it is not restricted to the line arrange | positioned planarly, What was arrange | positioned in three-dimensional form may be sufficient. That is, the line may form a movement path for carrying in, carrying out, moving, etc. articles and the like. The same applies to the following.
図12は本発明の物品取出装置の適用に係る入出ライン間の自動移動システムの別の構成を示している。図12において、図11Aおよび図11Bに図示したシステムと異なる点は、移動ライン116を無くし、入ライン111から出ライン112の収納箱115に物品113を直接投入するようにしたことにある。
FIG. 12 shows another configuration of the automatic movement system between the entry / exit lines according to the application of the article take-out apparatus of the present invention. 12 is different from the system shown in FIGS. 11A and 11B in that the moving
本発明によれば、図11Aおよび図12の何れの構成においても、ライン間で物品を自動的に移動させることができる。 According to the present invention, articles can be automatically moved between lines in any of the configurations of FIGS. 11A and 12.
図13は、本発明の物品取出装置を適用した搬送ライン間に係り、図11Aに示した自動移動システムにおいて、移動ラインを複数備えた構成を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing a configuration including a plurality of movement lines in the automatic movement system shown in FIG. 11A, which is related to the conveyance lines to which the article take-out device of the present invention is applied.
図13において、入ライン111側の要所に物品取出装置11a、11b、11cが配置され、搬送ライン111上に搬送されてくる容器112内に収容されている物品113を適宜取出すことになる。
In FIG. 13, article take-out
各物品取出装置11a、11b、11cには、それぞれ出ライン115側へ物品を搬送する移動ライン1161、1162、1163が設けられている。各移動ライン1161、1162、1163では取出された物品を矢線c1、c2、c3方向へ搬送移動する。各移動ライン1161、1162、1163により搬送された物品は物品投入装置等により出ライン側の各収納箱へ投入されることになる。なお、複数の物品取出装置および移動ラインは、同時に並行して動作させてよく、また、同期して稼働させてもよいし、非同期で稼働させてもよい。また、各移動ラインを省き、先の図12で説明したように複数個所に設けられた物品取出装置から出ライン側へ直接投入するようにしてもよい。
Each of the article take-out
なお、上記で説明している搬送ラインとして、物品を収容した容器等が搬送される第1のライン、これを入ラインとし、当該容器等から物品を取出し収納箱等の別の収納容器(容器)が搬送される第2のライン、これを出ラインとし、あるいは、移動ラインを第2のラインとしてもよく、これらの用語自体に限定されるものではない。 In addition, as a conveyance line described above, a first line through which containers or the like containing articles are conveyed, and this as an input line, the articles are taken out from the containers or the like and another storage container (container such as a storage box) ) Is transported as the second line, this may be the outgoing line, or the moving line may be the second line, and is not limited to these terms themselves.
また、この入出ライン間には、移動ラインを備えたものと、入出ライン間で移動ラインを設けず物品取出装置および/または物品投入装置で直結したものがある。 In addition, there are those having a moving line between the entry / exit lines and those directly connected by an article take-out apparatus and / or an article input apparatus without providing a movement line between the entry / exit lines.
また、入出ライン間の物品の移動は、一つの物品を収納箱等に収納するもの、複数の物品を一つの収納箱等に収納するものであってもよい。 Further, the movement of the article between the entry / exit lines may be such that one article is stored in a storage box or the like, or a plurality of articles are stored in one storage box or the like.
なお、先にも説明したように、搬送ライン(入ライン、出ライン、移動ライン等)として、そのライン形態が直線状に配置されたものに限られるものではなく、蛇行したライン形態や円形等の回転形式のライン形態に適用されるものでもよい。また、平面状に配置されたラインに限られるものではなく立体状に配置されたものでもよい。即ち、ラインとは、物品等を搬入、搬出、移動等するための移動経路を形成するものでよい。 In addition, as described above, the conveyance line (incoming line, outgoing line, moving line, etc.) is not limited to the line form that is arranged in a straight line, but the meandering line form, circular form, etc. It may be applied to the line form of the rotation type. Moreover, it is not restricted to the line arrange | positioned planarly, What was arrange | positioned in three-dimensional form may be sufficient. That is, the line may form a movement path for carrying in, carrying out, moving, etc. articles and the like.
また、物品取出装置は、物品を押える蓋をスロープ(傾斜板)として使用するもの、スロープ型で延長するものであって、入ラインの容器を保持する機構と、物品を支持する蓋機構の回転が同期しているものや、同期しないものであってよい。 Also, the article take-out device uses a lid that holds the article as a slope (inclined plate), extends with a slope type, and rotates a mechanism that holds the container of the entry line and a lid mechanism that supports the article. May be synchronized or unsynchronized.
また、物品投入装置として、特に設けず、コンテナ(箱)等に直接投入するものでもよい。 Moreover, as an article input device, it is not particularly provided and may be directly input into a container (box) or the like.
また、入出ライン間の物品の移動は、複数の箇所にて、並行処理してもよく、また、複数の物品を一つの収納箱等にも収納する場合に用いてもよい。 Moreover, the movement of the articles between the entry / exit lines may be processed in parallel at a plurality of locations, or may be used when a plurality of articles are stored in a single storage box or the like.
以上各図により説明した各実施形態において、搬送ライン(入ライン、出ライン、移動ライン)、物品取出装置、物品投入装置等における、各装置、各機器の駆動制御、タイミング制御等は図示省略した制御装置により行われる。従って、物品等の入ライン、出ラインにおける出し入れ等の移動に際し、関連機器の待機や再稼働等のタイミング調整等も一元的に行うことができる。 In each of the embodiments described above with reference to the drawings, drive control, timing control, etc. of each device and each device in a transport line (entry line, outgoing line, moving line), article take-out device, article input device, etc. are not shown. This is done by the control device. Accordingly, it is possible to centrally perform timing adjustments such as standby and re-operation of related equipment when moving articles in and out of the line.
なお、上記の各実施形態で説明した入ライン、出ライン、移動ライン等、その用語に限定されるものではなく、物品等を搬送する搬送装置、単に搬送路、ラインと称されるものでよく、例えば、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等の回転機構を使用することができ、あるいは、場合によっては傾斜板等を利用するものであってもよい。 In addition, it is not limited to the terms such as the entry line, the exit line, and the movement line described in each of the above-described embodiments, and may be a conveyance device that conveys an article, simply referred to as a conveyance path or a line. For example, a rotating mechanism such as a belt conveyor or a roller conveyor can be used, or an inclined plate or the like may be used in some cases.
また、物品を収容する容器について、収納容器、収納箱、トレイ、コンテナ(箱)、折り畳みコンテナ等、また、単に箱や容器と称される場合もあるが、本発明において適用できる入れ物であれば、その呼び名に限定されるものではない。なお、上記説明では、入側を容器、出側を収納箱等と便宜上、分けて使用しているが、これに限定されるものではなく、単に、第1の容器、第2の容器と言い換えてもよい。 In addition, a container for storing articles may be referred to as a storage container, a storage box, a tray, a container (box), a folding container, or the like, or simply a box or a container. The name is not limited. In the above description, the entrance side is used separately from the container and the exit side for convenience, such as a storage box. However, the present invention is not limited to this and is simply referred to as the first container and the second container. May be.
以上説明した各実施形態は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。 Each embodiment described above is illustrated for understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment but is defined by the description of the scope of claims. Further, unless it departs from the technical idea of the present invention, those equivalent to the configurations described in the claims are also included in the scope of protection of the present invention.
本発明によれば、容器等に収容された物品を破損や損傷等することなく自動的に取出すことができ、オーダ単位で物品をまとめる等の作業も自動化できるので、配送センターや保管倉庫等、物流システムに適用して経済効果大とできる。 According to the present invention, articles stored in containers and the like can be automatically taken out without being damaged or damaged, and operations such as collecting articles in order units can be automated. It can be applied to a logistics system to achieve a large economic effect.
11…物品取出部(物品取出装置)
12、112…容器
13、113…物品
14、111、a11…搬送ライン(入ライン)
15、116、1161、1162、1163、c12…搬送ライン(移動ライン)
114、b1…搬送ライン(出ライン)
115、44、71…収納箱
21、51…載置台(搬送台)
211、212、511、512…支持部
213、214、513、514…回転軸
22、52…蓋部(傾斜板)
23、53…連結部
231、241、531、541…回転軸(旋回軸)
24、54…台座
41…延長板
42…延長板ケース
43…収納台
7、8…収納部(投入装置)
72、73…高低検出機構
81…本体
82、921、922、1011、1012…底板
83…支持部
85…案内板
91、101…底板支持部
931、932…ガイドレール
1021、1022…底板取付部材
11 ... Article take-out section (article take-out device)
12, 112 ...
15, 116, 1161, 1162, 1163, c12... Transport line (moving line)
114, b1 ... Conveyance line (out line)
115, 44, 71 ...
211, 212, 511, 512...
23, 53 ... connecting
24, 54 ...
72, 73 ...
Claims (13)
前記容器を保持する取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 An article take-out device for taking out an article contained in a container,
An extraction mechanism for holding the container;
An article take-out apparatus comprising: a turning mechanism that turns the take-out mechanism.
前記第1の搬送ラインにある前記容器から物品を取出す取出機構と、
前記容器を保持する取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 Predetermining the first conveyance line in a system for moving the article between a first conveyance line for conveying the article stored in the container and a second conveyance line for conveying the storage box for storing the article. An article take-out device provided at a position,
A take-out mechanism for taking out articles from the containers in the first transport line;
An extraction mechanism for holding the container;
An article take-out apparatus comprising: a turning mechanism that turns the take-out mechanism.
前記第1の搬送ラインにある前記容器から物品を取出す取出機構と、
前記容器を保持する取出機構と、
前記取出機構を旋回する旋回機構と
を具備することを特徴とする物品取出装置。 Between the 1st conveyance line which conveys the article stored in the container, the 2nd conveyance line which conveys the storage box which stores the article, and between the 1st conveyance line and the 2nd conveyance line Article take-out apparatus used for moving an article between the first transfer line and the transfer line or between the transfer line and the second transfer line in a system including a moving line provided Because
A take-out mechanism for taking out articles from the containers in the first transport line;
An extraction mechanism for holding the container;
An article take-out apparatus comprising: a turning mechanism that turns the take-out mechanism.
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