JP7209505B2

JP7209505B2 - Work transfer unit

Info

Publication number: JP7209505B2
Application number: JP2018182842A
Authority: JP
Inventors: 茂喜小山
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd; Citizen Fine Device Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd; Citizen Fine Device Co Ltd
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2038-09-27
Also published as: JP2020050492A

Description

本発明は、ワーク搬送ユニットに関する。 The present invention relates to a work transfer unit.

図４は、従来のワーク搬送ユニットを示す斜視図である。図５は、従来のワーク搬送ユニットにおける供給ユニットの動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す右側面図、（ｂ）第二状態を示す右側面図、（ｃ）第三状態を示す右側面図、（ｄ）第四状態を示す右側面図である。従来のワーク搬送ユニットは、供給ユニット１と、加工ユニット２と、収納ユニット３とを備えている。供給ユニット１は、複数のワーク４を上方へ向かって二列に積み上げるように収容する収容機構（不図示）と、この収容機構からワーク４を２個ずつ横方向に並べた状態で搬出する搬出機構５と、この搬出機構５により搬出された２個のワーク４をそれぞれ第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂへ向かって押し出すプッシャー６とを備えている。加工ユニット２は、ワーク４に対して所定の加工処理を施す加工機構（不図示）を備えている。収納ユニット３は、複数のワーク４を上方へ向かって二列に積み上げるように収容する収容機構（不図示）と、この収容機構へワーク４を２個ずつ横方向に並べた状態で搬入する搬入機構（不図示）とを備えている。ワーク４は、例えば、複数の水晶振動子を並べて保持するホルダーである。 FIG. 4 is a perspective view showing a conventional work transfer unit. 5A and 5B are diagrams showing operation states of a supply unit in a conventional work transport unit, (a) a right side view showing a first state, (b) a right side view showing a second state, (c) a third It is a right side view showing a state, (d) a right side view showing a fourth state. A conventional work transfer unit includes a supply unit 1 , a processing unit 2 and a storage unit 3 . The supply unit 1 includes a storage mechanism (not shown) that stores a plurality of works 4 so as to be stacked in two rows upward, and a carry-out mechanism that carries out the works 4 from the storage mechanism in a state where the works 4 are arranged side by side two by two. A mechanism 5 and a pusher 6 for pushing out the two works 4 carried out by the carry-out mechanism 5 toward the first transport path 10a and the second transport path 10b, respectively. The machining unit 2 has a machining mechanism (not shown) that performs a predetermined machining process on the workpiece 4 . The storage unit 3 includes a storage mechanism (not shown) that stores a plurality of works 4 so as to be stacked in two rows upward, and a carrying-in mechanism (not shown) that carries the works 4 into the storage mechanism in a state where the works 4 are arranged side by side two by two. mechanism (not shown). The work 4 is, for example, a holder that holds a plurality of crystal oscillators side by side.

従来のワーク搬送ユニットの動作は、以下の通りである。まず、供給ユニット１は、図５（ａ）に示すように収容機構の内部に収容されている複数のワーク４のうち２個に対して、図５（ｂ）に示すように搬出機構５を動作させ、図５（ｃ）に示すように２個のワーク４を横方向に並べた状態で収容機構の下方へ搬出し、続いて、搬出された２個のワーク４に対して、図５（ｄ）に示すようにプッシャー６を動作させ、２個のワーク４をそれぞれ第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂに沿って水平方向へ押し出す。次に、加工ユニット２は、供給ユニット１側の第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂから搬送されてくる２個のワーク４を位置決めし、２個のワーク４に対して所定の加工処理を施す。この加工処理は、ワーク４が水晶振動子を保持するホルダーである場合には、例えば、水晶振動子にレーザーを照射して水晶振動子の周波数を調整する処理である。次に、収納ユニット３は、加工ユニット２側の第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂから搬送されてくる２個のワーク４に対して搬入機構を動作させ、２個のワーク４を横方向に並べた状態で上方へ押し上げて収容機構の内部へ搬入し、先に搬入されているワーク４と共に積み重ねて収納する。 The operation of the conventional work transfer unit is as follows. First, as shown in FIG. 5(a), the supply unit 1 operates the carry-out mechanism 5 as shown in FIG. 5(c), the two workpieces 4 are horizontally arranged and carried out below the storage mechanism. As shown in (d), the pushers 6 are operated to push out the two workpieces 4 horizontally along the first conveying path 10a and the second conveying path 10b, respectively. Next, the processing unit 2 positions the two works 4 transported from the first transport path 10a and the second transport path 10b on the side of the supply unit 1, and performs predetermined processing on the two works 4. apply. When the workpiece 4 is a holder that holds a crystal oscillator, this processing is, for example, a process of irradiating the crystal oscillator with a laser to adjust the frequency of the crystal oscillator. Next, the storage unit 3 operates the loading mechanism for the two works 4 transported from the first transport path 10a and the second transport path 10b on the processing unit 2 side, and moves the two works 4 sideways. They are pushed upward in a state of being arranged in the direction and carried into the storage mechanism, and stacked and stored together with the previously carried work 4.例文帳に追加

従来のワーク搬送ユニットでは、供給ユニットからワークが２つの搬送経路へ搬出されるように構成され、また、収納ユニットへワークが２つの搬送経路から搬入されるように構成されているため、供給ユニット周辺や収納ユニット周辺の構成が複雑化するという問題がある。 In the conventional work transport unit, the work is transported from the supply unit to two transport paths, and the work is transported to the storage unit from the two transport paths. There is a problem that the configuration of the periphery and the periphery of the storage unit becomes complicated.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、構成を簡素化することが可能なワーク搬送ユニットを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work transfer unit that can be simplified in construction.

第一搬送経路から搬送されてくるワークの搬送方向に沿って延びる回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第二搬送経路へ移動させる回転機構、を有するワーク搬送ユニットとする。 a work transport unit having a rotating mechanism that rotates around a rotation axis extending along the transport direction of the work transported from the first transport path and moves the work from the first transport path to the second transport path; do.

前記回転軸を第一回転軸として定義し、前記回転機構を第一回転機構として定義した場合において、前記第一搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第二回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第三搬送経路へ移動させる第二回転機構、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。 When the rotating shaft is defined as a first rotating shaft and the rotating mechanism is defined as a first rotating mechanism, a second rotating shaft extending along the conveying direction of the work conveyed from the first conveying path is A work transport unit having a second rotating mechanism that rotates about a center and moves the work from the first transport path to the third transport path.

前記第二搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第三回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第二搬送経路から第四搬送経路へ移動させる第三回転機構、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。 a third rotating mechanism that rotates about a third rotating shaft extending along the direction in which the work conveyed from the second conveying path is conveyed and moves the work from the second conveying path to the fourth conveying path; It may be a work transfer unit having

前記第三搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第四回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第三搬送経路から前記第四搬送経路へ移動させる第四回転機構と、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。 A fourth rotating mechanism that rotates about a fourth rotating shaft extending along the direction in which the work conveyed from the third conveying path moves the work from the third conveying path to the fourth conveying path. and may be a work transfer unit having.

本発明によれば、ワーク搬送ユニットの構成を簡素化することができる。 According to the present invention, the configuration of the work transport unit can be simplified.

本発明の一実施形態におけるワーク搬送ユニットを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a work transport unit according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態における回転機構を示す図であり、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図である。It is a figure which shows the rotation mechanism in one Embodiment of this invention, (a) Top view, (b) Front view, (c) Right side view. 本発明の一実施形態における回転機構の動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す正面図、（ｂ）第二状態を示す正面図、（ｃ）第三状態を示す正面図である。It is a figure which shows the operation state of the rotation mechanism in one Embodiment of this invention, (a) Front view which shows a 1st state, (b) Front view which shows a 2nd state, (c) Front view which shows a 3rd state is. 従来のワーク搬送ユニットを示す斜視図である。and FIG. 11 is a perspective view showing a conventional work transport unit. 従来のワーク搬送ユニットにおける供給ユニットの動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す右側面図、（ｂ）第二状態を示す右側面図、（ｃ）第三状態を示す右側面図、（ｄ）第四状態を示す右側面図である。It is a figure which shows the operation state of the supply unit in the conventional work conveyance unit, (a) The right side view which shows a 1st state, (b) The right side view which shows a 2nd state, (c) The right side which shows a 3rd state It is a side view and (d) a right side view showing a fourth state.

図１は、本発明の一実施形態におけるワーク搬送ユニットを示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態における回転機構を示す図であり、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図である。図３は、本発明の一実施形態における回転機構の動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す正面図、（ｂ）第二状態を示す正面図、（ｃ）第三状態を示す正面図である。本実施形態におけるワーク搬送ユニットは、供給ユニット２１と、加工ユニット２２と、収納ユニット２３とを備えている。更に、ワーク搬送ユニット２１は、供給ユニット２１と加工ユニット２２との間に、第一回転機構２４ａと、第二回転機構２４ｂとを備え、加工ユニット２２と収納ユニット２３との間に、第三回転機構２４ｃと、第四回転機構２４ｄとを備えている。ワーク４は、例えば、複数の水晶振動子を並べて保持するホルダーである。 FIG. 1 is a perspective view showing a work transport unit according to one embodiment of the present invention. 2A and 2B are diagrams showing a rotation mechanism according to an embodiment of the present invention, including (a) a top view, (b) a front view, and (c) a right side view. 3A and 3B are diagrams showing operation states of the rotation mechanism in one embodiment of the present invention, (a) front view showing the first state, (b) front view showing the second state, and (c) third state. It is a front view showing. The work transfer unit in this embodiment includes a supply unit 21 , a processing unit 22 and a storage unit 23 . Further, the work transport unit 21 includes a first rotation mechanism 24a and a second rotation mechanism 24b between the supply unit 21 and the processing unit 22, and a third rotation mechanism 24a and a second rotation mechanism 24b between the processing unit 22 and the storage unit 23. It has a rotation mechanism 24c and a fourth rotation mechanism 24d. The work 4 is, for example, a holder that holds a plurality of crystal oscillators side by side.

供給ユニット２１は、複数のワーク４を収容する収容機構（不図示）と、この収容機構からワーク４を外部へ押し出すプッシャー２５とを備えている。収容機構は、複数のワーク４を水平方向へ一列に並べた状態で収容するように構成されている。プッシャー２５は、収容機構に収容されている複数のワーク４を１個ずつ第一搬送経路２４ａへ押し出すように構成されている。 The supply unit 21 includes an accommodation mechanism (not shown) that accommodates a plurality of works 4, and a pusher 25 that pushes out the works 4 from the accommodation mechanism. The accommodation mechanism is configured to accommodate a plurality of works 4 arranged in a line in the horizontal direction. The pusher 25 is configured to push out the plurality of works 4 housed in the housing mechanism one by one to the first transport path 24a.

加工ユニット２２は、ワーク４に対して所定の加工処理を施す加工機構（不図示）を備えている。加工機構は、第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路から搬送されてくるワーク４に対して所定の加工処理を施すように構成されている。 The processing unit 22 includes a processing mechanism (not shown) that performs predetermined processing on the workpiece 4 . The processing mechanism is configured to apply a predetermined processing to the work 4 conveyed from the second conveying path 11b and the third conveying path.

収納ユニット２３は、複数のワーク４を収容する収容機構（不図示）と、この収容機構の内部へワーク４を押し入れるプッシャー２６とを備えている。収容機構は、複数のワーク４を水平方向へ一列に並べた状態で収容するように構成されている。プッシャー２６は、第四搬送経路２４ｄに沿って搬送されてくる複数のワーク４を１個ずつ収容機構の内部へ押し入れるように構成されている。 The storage unit 23 includes a storage mechanism (not shown) that stores a plurality of workpieces 4 and a pusher 26 that pushes the workpieces 4 into the storage mechanism. The accommodation mechanism is configured to accommodate a plurality of works 4 arranged in a line in the horizontal direction. The pusher 26 is configured to push the plurality of works 4 conveyed along the fourth conveying path 24d into the housing mechanism one by one.

第一回転機構２４ａは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第一回転軸２７ａを中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって右回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第二回転機構２４ｂは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第二回転軸２７ｂを中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって左回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第三回転機構２４ｃは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第三回転軸（不図示）を中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって左回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第四回転機構２４ｄは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第四回転軸（不図示）を中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって右回りに９０°ずつ回転するように構成されている。即ち、第一回転機構２４ａと第三回転機構２４ｃは、互いに反対方向へ回転するように構成され、第二回転機構２４ｂと第四回転機構２４ｄは、互いに反対方向へ回転するように構成されている。 The first rotating mechanism 24a is configured to rotate clockwise in the conveying direction of the work 4 by 90° around a first rotating shaft 27a extending along the conveying direction of the work 4. As shown in FIG. The second rotating mechanism 24b is configured to rotate counterclockwise in the conveying direction of the work 4 by 90° around a second rotating shaft 27b extending along the conveying direction of the work 4 . The third rotating mechanism 24c is configured to rotate counterclockwise by 90° in the conveying direction of the work 4 about a third rotating shaft (not shown) extending along the conveying direction of the work 4. . The fourth rotating mechanism 24d is configured to rotate clockwise by 90° in the conveying direction of the work 4 around a fourth rotating shaft (not shown) extending along the conveying direction of the work 4. . That is, the first rotating mechanism 24a and the third rotating mechanism 24c are configured to rotate in mutually opposite directions, and the second rotating mechanism 24b and the fourth rotating mechanism 24d are configured to rotate in mutually opposite directions. there is

第三回転機構２４ｃの第三回転軸は、図示されていないが、例えば、第一回転機構２４ａの第一回転軸２７ａと同軸となるように配置されている。第四回転機構２４ｄの第四回転軸は、図示されていないが、例えば、第二回転機構２４ｂの第二回転軸２７ｂと同軸となるように配置されている。 Although not shown, the third rotating shaft of the third rotating mechanism 24c is arranged coaxially with the first rotating shaft 27a of the first rotating mechanism 24a, for example. Although not shown, the fourth rotating shaft of the fourth rotating mechanism 24d is arranged coaxially with the second rotating shaft 27b of the second rotating mechanism 24b, for example.

第一回転機構２４ａ、第二回転機構２４ｂ、第三回転機構２４ｃ、及び第四回転機構２４ｄは、ワーク４を保持するためのワーク保持部２８を２つずつ備えている。ワーク保持部２８は、ワーク４の搬送方向に沿って延在する長尺状の空間として構成されている。ワーク保持部２８の延在方向の一端と他端は、それぞれ外部へ開放され、一端は、ワーク保持部２８の内部へワーク４を導入するための導入口として機能し、他端は、ワーク保持部２８の内部からワーク４を導出するための導出口として機能する。 Each of the first rotation mechanism 24a, the second rotation mechanism 24b, the third rotation mechanism 24c, and the fourth rotation mechanism 24d has two work holding portions 28 for holding the work 4. As shown in FIG. The work holding portion 28 is configured as an elongated space extending along the conveying direction of the work 4 . One end and the other end in the extending direction of the work holding portion 28 are respectively opened to the outside, one end functions as an introduction port for introducing the work 4 into the inside of the work holding portion 28, and the other end functions as a work holding portion. It functions as a lead-out port for leading out the work 4 from the inside of the part 28 .

第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一回転機構２４ａの回転動作が停止した所定の位置において、供給ユニット２１側の第一搬送経路１１ａと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一搬送経路１１ａの一部として機能する。また、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一回転機構２４ａの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第二搬送経路１１ｂの一部として機能する。 The work holding portion 28 of the first rotating mechanism 24a is configured to be linearly connected to the first conveying path 11a on the side of the supply unit 21 at a predetermined position where the rotating motion of the first rotating mechanism 24a is stopped. there is Thereby, the work holding part 28 of the first rotation mechanism 24a functions as part of the first transport path 11a. Further, the work holding portion 28 of the first rotating mechanism 24a is configured to be linearly connected to the second transport path 11b on the side of the processing unit 22 at a predetermined position where the rotating motion of the first rotating mechanism 24a is stopped. It is Thereby, the work holding part 28 of the first rotation mechanism 24a functions as part of the second transport path 11b.

第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第二回転機構２４ｂの回転動作が停止した所定の位置において、供給ユニット２１側の第一搬送経路１１ａと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第一搬送経路１１ａの一部として機能する。また、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第二回転機構２４ｂの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第三搬送経路１１ｃの一部として機能する。 The workpiece holding portion 28 of the second rotating mechanism 24b is configured to be linearly connected to the first transport path 11a on the side of the supply unit 21 at a predetermined position where the rotating motion of the second rotating mechanism 24b is stopped. there is Thereby, the work holding part 28 of the second rotation mechanism 24b functions as a part of the first transport path 11a. Further, the workpiece holding portion 28 of the second rotating mechanism 24b is configured to be linearly connected to the third transport path 11c on the side of the processing unit 22 at a predetermined position where the rotating motion of the second rotating mechanism 24b is stopped. It is Thereby, the work holding part 28 of the second rotation mechanism 24b functions as part of the third transport path 11c.

第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第三回転機構２４ｃの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第二搬送経路１１ｂの一部として機能する。また、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第三回転機構２４ｃの回転動作が停止した所定の位置において、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第四搬送経路１１ｄの一部として機能する。 The workpiece holding portion 28 of the third rotating mechanism 24c is configured to be linearly connected to the second transport path 11b on the side of the processing unit 22 at a predetermined position where the rotating motion of the third rotating mechanism 24c is stopped. there is Thereby, the work holding part 28 of the third rotation mechanism 24c functions as a part of the second transport path 11b. Further, the workpiece holding portion 28 of the third rotating mechanism 24c is configured to be linearly connected to the fourth transport path 11d on the side of the storage unit 23 at a predetermined position where the rotating motion of the third rotating mechanism 24c is stopped. It is Thereby, the work holding part 28 of the third rotation mechanism 24c functions as a part of the fourth transport path 11d.

第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四回転機構２４ｄの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第三搬送経路１１ｃの一部として機能する。また、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四回転機構２４ｄの回転動作が停止した所定の位置において、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四搬送経路１１ｄの一部として機能する。 The work holding portion 28 of the fourth rotating mechanism 24d is configured to be linearly connected to the third conveying path 11c on the side of the processing unit 22 at a predetermined position where the fourth rotating mechanism 24d stops rotating. there is Thereby, the work holder 28 of the fourth rotation mechanism 24d functions as part of the third transport path 11c. Further, the workpiece holding portion 28 of the fourth rotation mechanism 24d is configured to be linearly connected to the fourth transport path 11d on the storage unit 23 side at a predetermined position where the rotation operation of the fourth rotation mechanism 24d is stopped. It is Thereby, the work holding part 28 of the fourth rotation mechanism 24d functions as a part of the fourth transport path 11d.

この実施形態におけるワーク搬送ユニットの動作は、以下の通りである。まず、供給ユニット２１は、図１に示すように収容機構に収容されている複数のワーク４のうち１個に対してプッシャー２５を動作させ、１個のワーク４を第一搬送経路１１ａへ押し出す。 The operation of the work transport unit in this embodiment is as follows. First, as shown in FIG. 1, the supply unit 21 operates the pusher 25 with respect to one of the plurality of works 4 accommodated in the accommodation mechanism to push out the one work 4 onto the first transport path 11a. .

次に、第一回転機構２４ａは、第一搬送経路１１ａから搬送されてくる１個のワーク４をワーク保持部２８に保持した状態のまま右回りに回転し、図３（ａ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８から加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂへ移動させる。この時、ワーク保持部２８に保持されていたワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂへ直線的に押し出される。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、左回りに回転し、図３（ａ）に示すように第一搬送経路１１ａから搬送されてくる後続の１個のワーク４をワーク保持部２８に保持する。 Next, the first rotating mechanism 24a rotates clockwise while holding one work 4 conveyed from the first conveying path 11a in the work holding portion 28, and as shown in FIG. Then, the work 4 is moved from the work holding portion 28 to the second transport path 11b on the processing unit 22 side. At this time, the work 4 held by the work holding portion 28 is pushed out linearly to the second transport path 11b on the side of the processing unit 22 by a pusher or the like provided at a predetermined position. At the same time, the second rotating mechanism 24b rotates counterclockwise to hold the subsequent work 4 conveyed from the first conveying path 11a in the work holding portion 28 as shown in FIG. 3(a). .

次に、第一回転機構２４ａは、図３（ｂ）に示すようにワークを保持しない状態で右回りに回転する。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、図３（ｂ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８に保持した状態のまま左回りに回転する。 Next, the first rotating mechanism 24a rotates clockwise without holding the workpiece as shown in FIG. 3(b). At the same time, the second rotating mechanism 24b rotates counterclockwise while holding the work 4 on the work holding portion 28 as shown in FIG. 3(b).

次に、第一回転機構２４ａは、図３（ｃ）に示すように第一搬送経路１１ａから搬送されてくる後続の１個のワーク４をワーク保持部２８に保持する。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、図３（ｃ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８から加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃへ移動させる。この時、ワーク保持部２８に保持されていたワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃへ直線的に押し出される。 Next, the first rotating mechanism 24a holds the subsequent work 4 conveyed from the first conveying path 11a in the work holding section 28 as shown in FIG. 3(c). At the same time, the second rotating mechanism 24b moves the work 4 from the work holding section 28 to the third transport path 11c on the processing unit 22 side, as shown in FIG. 3(c). At this time, the work 4 held by the work holding portion 28 is pushed out linearly to the third transport path 11c on the side of the processing unit 22 by a pusher or the like provided at a predetermined position.

次に、加工ユニット２２は、図１に示すように第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃからそれぞれ搬送されてくるワーク４を位置決めし、ワーク４に対して所定の加工処理を施す。この加工処理は、ワーク４が水晶振動子を保持するホルダーである場合には、例えば、水晶振動子にレーザーを照射して水晶振動子の周波数を調整する処理である。その後、加工ユニット２２は、加工処理が施されたワーク４を、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８（第二搬送経路１１ｂ）と、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８（第三搬送経路１１ｃ）へそれぞれ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーや後続のワーク４などにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８と第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８へそれぞれ直線的に押し出される。 Next, as shown in FIG. 1, the processing unit 22 positions the workpieces 4 conveyed respectively from the second conveying path 11b and the third conveying path 11c, and subjects the workpieces 4 to predetermined processing. When the workpiece 4 is a holder that holds a crystal oscillator, this processing is, for example, a process of irradiating the crystal oscillator with a laser to adjust the frequency of the crystal oscillator. Thereafter, the processing unit 22 moves the processed work 4 to the work holding portion 28 (second transport path 11b) of the third rotating mechanism 24c and the work holding portion 28 (third transport path 11b) of the fourth rotating mechanism 24d. Each is moved to path 11c). At this time, the workpiece 4 is linearly pushed out to the workpiece holding portion 28 of the third rotating mechanism 24c and the workpiece holding portion 28 of the fourth rotating mechanism 24d by a pusher provided at a predetermined position, the subsequent workpiece 4, or the like. be

次に、第三回転機構２４ｃは、図３に示した第一回転機構２４ａの回転動作とは逆の回転動作を行うことにより、ワーク保持部２８に保持されているワーク４を収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ直線的に押し出される。それと同時に、第四回転機構２４ｄは、図３に示した第二回転機構２４ｂの回転動作とは逆の回転動作を行うことにより、ワーク保持部２８に保持されているワーク４を収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ直線的に押し出される。 Next, the third rotating mechanism 24c rotates the workpiece 4 held by the workpiece holding portion 28 to the storage unit 23 side by performing a rotating operation opposite to the rotating operation of the first rotating mechanism 24a shown in FIG. to the fourth transport path 11d. At this time, the work 4 is pushed out linearly to the fourth transport path 11d on the storage unit 23 side by a pusher or the like provided at a predetermined position. At the same time, the fourth rotating mechanism 24 d rotates the workpiece 4 held by the workpiece holding portion 28 to the storage unit 23 by performing a rotating operation opposite to the rotating operation of the second rotating mechanism 24 b shown in FIG. side to the fourth transport path 11d. At this time, the work 4 is pushed out linearly to the fourth transport path 11d on the storage unit 23 side by a pusher or the like provided at a predetermined position.

次に、収納ユニット２３は、図１に示すように第四搬送経路１１ｄから搬送されてくる複数のワーク４のうち１個に対してプッシャー２６を動作させ、１個のワーク４を収容機構の内部へ押し入れ、先に収納されているワーク４と共に水平方向へ一列に並べて収納する。 Next, as shown in FIG. 1, the storage unit 23 operates the pusher 26 against one of the plurality of works 4 transported from the fourth transport path 11d, and moves the one work 4 to the storage mechanism. It is pushed into the inside, and is horizontally arranged in a row together with the previously stored work 4 and stored.

この実施形態では、第一回転機構２４ａと第二回転機構２４ｂとにより、第一搬送経路１１ａを第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃに分岐させるように構成されているため、供給ユニット２１周辺の搬送系を簡素化することができる。また、第三回転機構２４ｃと第四回転機構２４ｄとにより、第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃを第四搬送経路１１ｄに合流させるように構成されているため、収納ユニット２３周辺の搬送系を簡素化することができる。また、第一回転機構２４ａと第二回転機構２４ｂと第三回転機構２４ｃと第四回転機構２４ｄとにより、ワーク４の姿勢を変えることができるため、その姿勢を変えるための専用の機構を省略することが可能となる。 In this embodiment, the first transport path 11a is branched into the second transport path 11b and the third transport path 11c by the first rotating mechanism 24a and the second rotating mechanism 24b. A surrounding transportation system can be simplified. Further, since the third rotating mechanism 24c and the fourth rotating mechanism 24d are configured to merge the second conveying path 11b and the third conveying path 11c with the fourth conveying path 11d, the conveyance around the storage unit 23 is facilitated. The system can be simplified. Further, since the posture of the workpiece 4 can be changed by the first rotating mechanism 24a, the second rotating mechanism 24b, the third rotating mechanism 24c, and the fourth rotating mechanism 24d, a dedicated mechanism for changing the posture is omitted. It becomes possible to

以上の実施形態においては、必要に応じて、例えば、第一回転機構２４ａ、第二回転機構２４ｂ、第三回転機構２４ｃ、及び第四回転機構２４ｄのうち少なくとも一つを省略したり、第一搬送経路１１ａ、第二搬送経路１１ｂ、第三搬送経路１１ｃ、及び第四搬送経路１１ｄのうち少なくとも一つを省略したりすることが可能である。 In the above embodiments, for example, at least one of the first rotation mechanism 24a, the second rotation mechanism 24b, the third rotation mechanism 24c, and the fourth rotation mechanism 24d may be omitted, or the first rotation mechanism 24d may be omitted. At least one of the transport path 11a, the second transport path 11b, the third transport path 11c, and the fourth transport path 11d can be omitted.

１供給ユニット
２加工ユニット
３収納ユニット
４ワーク
５搬出機構
６プッシャー
１０ａ第一搬送経路
１０ｂ第二搬送経路
１１ａ第一搬送経路
１１ａ第二搬送経路
１１ａ第三搬送経路
１１ａ第四搬送経路
２１供給ユニット
２２加工ユニット
２３収納ユニット
２４ａ第一回転機構
２４ｂ第二回転機構
２４ｃ第三回転機構
２４ｄ第四回転機構
２５プッシャー
２６プッシャー
２７ａ第一回転軸
２７ｂ第二回転軸
２８ワーク保持部 1 supply unit 2 processing unit 3 storage unit 4 workpiece 5 carry-out mechanism 6 pusher 10a first transport path 10b second transport path 11a first transport path 11a second transport path 11a third transport path 11a fourth transport path 21 supply unit 22 Machining unit 23 Storage unit 24a First rotating mechanism 24b Second rotating mechanism 24c Third rotating mechanism 24d Fourth rotating mechanism 25 Pusher 26 Pusher 27a First rotating shaft 27b Second rotating shaft 28 Work holding part

Claims

a first rotating mechanism that rotates about a first rotating shaft that extends along the direction in which the workpiece conveyed from the first conveying path is conveyed and that moves the workpiece from the first conveying path to the second conveying path;
a second rotating mechanism that rotates about a second rotating shaft extending along the direction in which the work conveyed from the first conveying path is conveyed and moves the work from the first conveying path to a third conveying path; , and
The first rotation mechanism includes a work holding portion that holds the work, and rotates the work around the first rotation axis while holding the work in the work holding portion, thereby rotating the work to the first position. Move from the transport route to the second transport route ,
The second rotation mechanism includes a work holding portion that holds the work, and rotates the work around the second rotation axis while holding the work in the work holding portion, thereby rotating the work to the first position. Move from the transport route to the third transport route,
The first rotating mechanism and the second rotating mechanism are arranged to face each other across the first transport path, and rotate in opposite directions about the first rotating shaft and the second rotating shaft, respectively. ,
A work transfer unit characterized by:

a first rotating mechanism that rotates about a first rotating shaft that extends along the direction in which the workpiece conveyed from the first conveying path is conveyed and that moves the workpiece from the first conveying path to the second conveying path;
a second rotating mechanism that rotates about a second rotating shaft extending along the direction in which the work conveyed from the first conveying path is conveyed and moves the work from the first conveying path to a third conveying path; ,
a third rotating mechanism that rotates about a third rotating shaft extending along the direction of transport of the work transported from the second transport path and moves the work from the second transport path to the fourth transport path; ,
A work transfer unit characterized by having:

A fourth rotating mechanism that rotates about a fourth rotating shaft extending along the direction in which the work conveyed from the third conveying path moves the work from the third conveying path to the fourth conveying path. 3. The work transfer unit according to claim 2 , further comprising: