JP2007504940A - A merger that combines a manually processed flat shipment with a stream of shipments automatically sorted according to a distribution sequence - Google Patents

A merger that combines a manually processed flat shipment with a stream of shipments automatically sorted according to a distribution sequence Download PDF

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Abstract

送付物を分配シーケンスにしたがって処理するためのセクションコンベヤベルト(1)の一部の上方に可動コンテナ(3)が設けられている。この可動コンテナは閉じた搬送路(5)を周回し、それぞれ、制御された状態で下方へ向かって開放可能な複数の送付物用区分箱(4)を有している。区分箱(4)はコンテナ(3)が区分ステーション(6)で静止している場合にのみ空にすることができる。この箱空けは識別された送付物の宛先に相応する配達ポイントに属するセクションへ自動で行われる。コンテナ(3)の箱空けの後、このコンテナは送付物でいっぱいになった区分箱を有するローディングステーション(9)へ走行可能である。送付物の入った区分箱は送付物の宛先に相応して配達ポイントに割り当てられ、この割り当てが区分箱の開放装置へ伝送される。  A movable container (3) is provided above a part of the section conveyor belt (1) for processing the delivery according to the dispensing sequence. The movable container circulates in the closed conveyance path (5), and has a plurality of delivery sorting boxes (4) that can be opened downward in a controlled state. The sorting box (4) can be emptied only when the container (3) is stationary at the sorting station (6). This emptying is automatically performed to the section belonging to the delivery point corresponding to the identified delivery destination. After the container (3) has been emptied, the container can travel to a loading station (9) having a sorting box full of deliveries. The sorting box containing the shipment is assigned to a delivery point corresponding to the destination of the shipment, and this assignment is transmitted to the opening device of the sorting box.

Description

本発明は請求項1の上位概念記載の装置に関する。送付物の精細区分の際には、送付物は配達ポイントに応じた所定の分配シーケンスで区分される。   The invention relates to a device according to the superordinate concept of claim 1. At the time of the fine division of the sent matter, the sent matter is sorted by a predetermined distribution sequence according to the delivery point.

これまで周知の分配シーケンスにしたがった全ての送付物区分オートメーションシステム(独国出願第19943362号明細書)は送付物ストリームまたは送付物スタックをまとめる(独国特許第198292484号明細書、国際公開第2004/007102号公報)が、つねに寸法や剛性などの特性に基づいて手動で処理しなければならない一部の送付物が存在する。これらの送付物は機械的にスタックへ挿入することができず、配達人によって手動処理が行われる。この問題の原因は主としてフォーマット特性にある。これらの送付物を配達ポイントごとの“パック”にまとめたり、少なくとも正規の位置でスタックへ挿入したりすることができない場合、配達時に節約されるはずの時間が小さくなってしまう。なぜなら配達人は“パック”スタックのほか、これに入らない別の送付物のスタックを手動処理しなければならないからである。   All delivery segment automation systems (German Application No. 19943362) according to a well-known distribution sequence so far combine delivery streams or delivery stacks (German Patent No. 19842484, WO 2004). However, there are some deliverables that must always be manually processed based on characteristics such as dimensions and stiffness. These shipments cannot be mechanically inserted into the stack and are manually processed by the delivery person. The cause of this problem is mainly in the format characteristics. If these deliverables cannot be packed into “packs” for each delivery point, or at least inserted into the stack at the correct position, the time that would be saved during delivery is reduced. This is because the courier must manually process the “pack” stack as well as other stacks of shipments that do not fit into it.

オートメーションシステムはふつう区分センタに存在するので、配達人はこうした手動処理された送付物を機械的に形成された送付物スタック(送付物ストリーム)に加えることができない。手動処理された送付物を機械的に分配シーケンスにしたがって区分されたスタックへ付加する(“統合する”)場合、機械的に区分された送付物スタックが手動で手動処理された送付物の区分された同じ区分箱へもういちど区分される。このプロセスにはたいへんな手間がかかる。   Since automation systems usually exist at a sorting center, the deliverer cannot add these manually processed shipments to a mechanically formed shipment stack. When manually processed shipments are added (“integrated”) to a segmented stack according to a mechanical distribution sequence, the mechanically segmented shipment stack is classified into a manually processed shipment. It will be sorted again into the same sorting box. This process takes a lot of work.

したがって本発明の課題は、手動処理される平坦な送付物と分配シーケンスにしたがって自動区分された送付物のストリームとを合わせる合流装置を提供し、必要な手動処理のコストを低減できるようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a merging device that combines a manually processed flat shipment with a stream of shipments that are automatically sorted according to a distribution sequence, so that the cost of manual processing required can be reduced. It is.

この課題は請求項1の特徴部分に記載の構成により解決される。   This problem is solved by the configuration described in the characterizing portion of claim 1.

すなわち本発明では、送付物を分配シーケンスにしたがって自動処理するためのセクションコンベヤベルトの一部の上方に可動コンテナが設けられており、この可動コンテナは閉じた搬送路を周回し、それぞれ、制御された状態で下方へ向かって開放可能な複数の送付物用区分箱を有する。区分箱はコンテナが固定の区分ステーションで静止している場合にのみ空にすることができるが、この箱空けは識別された送付物の宛先に相応する配達ポイントに属するセクションへ自動で行われる。コンテナの箱空けが終了した後、このコンテナは送付物でいっぱいになった区分箱を有するローディングステーションへ走行可能である。送付物の入った区分箱は送付物の宛先に相応する分配シーケンスの配達ポイントに割り当てられ、この割り当ては区分箱の開放装置へ伝送される。これにより人員による手動での区分タスクが大幅に軽減される。   That is, in the present invention, a movable container is provided above a part of a section conveyor belt for automatically processing a delivery according to a distribution sequence, and this movable container circulates in a closed conveyance path and is controlled respectively. A plurality of delivery boxes that can be opened downward in a closed state. Sorting boxes can only be emptied if the container is stationary at a fixed sorting station, but this box emptying is done automatically to the section belonging to the delivery point corresponding to the identified delivery destination. After the container has been emptied, the container can be run to a loading station having a sorting box full of deliveries. The bin containing the shipment is assigned to a delivery point in the distribution sequence corresponding to the destination of the shipment, and this assignment is transmitted to the bin opening device. This greatly reduces manual sorting tasks by personnel.

本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。   Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

手間を省くために、有利には、区分箱は各送付物を直立位置で収容し、かつ開放可能な底部を有し、その開放は区分ステーションで底部の開放機構に関連する定置の第1の操作素子により、送付物を滑落させるように行われる。   To save time, the sorting box advantageously accommodates each shipment in an upright position and has an openable bottom, the opening of which is a stationary first associated with the opening mechanism at the bottom at the sorting station. The operation element is used to slide down the delivery.

送付物が運動しているセクションコンベヤベルトの一部へ定義された状態で滑走していくようにするために、有利には、区分箱はセクションコンベヤベルトの搬送方向に対して斜め後方に傾いている。   In order to ensure that the delivery slides in a defined state on the part of the moving section conveyor belt, the section box is preferably inclined obliquely backwards relative to the conveying direction of the section conveyor belt. Yes.

また有利には、コンテナの搬送方向で見て区分ステーションの後方に、区分箱を閉鎖するための定置の第2の操作素子が配置されている。これにより区分箱の開閉機構に対する技術的コストが低減される。   Also advantageously, a stationary second operating element for closing the sorting box is arranged behind the sorting station as seen in the transport direction of the container. This reduces the technical cost for the opening and closing mechanism of the sorting box.

コンテナのロード過程とアンロード過程とを分離するために、有利には、コンテナの搬送路は固定数のロードされたコンテナをローディングステーションの前方および/または1つまたは複数の区分ステーションの前方でそれぞれのステーションが空くまで蓄積位置で保持する。   In order to separate the loading and unloading processes of the container, the container transport path advantageously places a fixed number of loaded containers in front of the loading station and / or in front of one or more sorting stations, respectively. Hold at the storage position until the station becomes empty.

また有利には、ローディングステーションは区分箱への手動でのローディングに設けられており、宛先の手動入力のためのコーディング装置を有する。   Also advantageously, the loading station is provided for manual loading into the bin and comprises a coding device for manual entry of the destination.

オンラインのコーディングコストを低減するために、有利には、ローディングステーションは区分箱へのローディング前に送付物を手動で前区分するための区分仕切を有しており、前区分された分配領域に対するアドレスデータが区分箱へのローディング開始前に当該のセクションの送付物に入力される。したがってあとは家番をコーティングするだけでよい。   In order to reduce the online coding costs, the loading station advantageously has a divider for manually pre-segmenting the shipment before loading into the bin, and addresses for the pre-segmented distribution area Data is entered into the section's shipment before loading into the bin. Therefore, all that remains is to coat the house number.

また有利には、入力エラーを回避するために、区分仕切のローディング位置および区分位置にはその時点でロードされている分配セクションを表示するディスプレイが設けられている。   Also advantageously, in order to avoid input errors, the partition partition loading position and the partition position are provided with a display for displaying the distribution section currently loaded.

続いて以下に本発明を図示の実施例に則して説明する。図1には本発明の装置の平面図が示されている。図2には区分ステーションのコンテナの側面図が示されている。   Subsequently, the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows a plan view of the device of the present invention. FIG. 2 shows a side view of the container of the sorting station.

図1にはセクションコンベヤベルト1が送付物2を分配シーケンスにしたがって左方から右方へ、図示されていない収集ステーションまで搬送する様子が示されている。ここでは各セクションに各配達ポイントの送付物が存在する。その際に送付物は分配シーケンスにしたがってコンテナに収集される。収集ステーションの前方にはパッキングステーションが存在しており、そこでは送付物が配達ポイントごとに包装または把束される。   FIG. 1 shows how a section conveyor belt 1 transports a delivery 2 from left to right according to a distribution sequence to a collection station not shown. Here, there is a delivery for each delivery point in each section. At that time, the delivery is collected in a container according to a distribution sequence. In front of the collection station is a packing station where the delivery is packaged or bundled at each delivery point.

送付物2は自動区分プロセスの結果、セクションコンベヤベルト1の各セクションに載っている。セクションコンベヤベルト1の一部の上方に搬送路5が延在しており、そこをセクションコンベヤベルトとは反対方向に複数のコンテナ3が周回している。コンテナは薄い送付物を直立に把持する複数の区分箱4を備えている。動作中これら複数のコンテナ3は非同期的に運動する。これは各コンテナ3に固有の駆動機構が設けられており、他のコンテナの駆動機構から独立に駆動可能であるか、または各コンテナに、連続的に回転し、制御された状態で結合可能かつ分離可能な無限搬送手段が設けられており、所定の待機位置または静止しているコンテナのところまで運動可能であることにより達成される。セクションコンベヤベルト1上方の区分ステーション6では、区分機での自動処理不能な送付物8でいっぱいになったコンテナ3が停止され、セクションコンベヤベルト1の各セクションと各配達ポイントとの既知の割り当ておよび既知の配達アドレスにしたがって、相応のセクションでコンテナが箱空けされる。これについて以下に詳細に説明する。   The delivery 2 is placed on each section of the section conveyor belt 1 as a result of the automatic sorting process. A conveying path 5 extends above a part of the section conveyor belt 1, and a plurality of containers 3 circulate in the direction opposite to the section conveyor belt. The container is provided with a plurality of sorting boxes 4 for holding the thin delivery items upright. During operation, the plurality of containers 3 move asynchronously. This is provided with a drive mechanism specific to each container 3 and can be driven independently of the drive mechanisms of the other containers or can be continuously rotated and coupled in a controlled manner to each container. Separable endless transport means are provided and are achieved by being able to move to a predetermined waiting position or to a stationary container. At the sorting station 6 above the section conveyor belt 1, the container 3 full of deliverables 8 that cannot be processed automatically by the sorting machine is stopped, and the known assignment of each section of the section conveyor belt 1 to each delivery point and According to the known delivery address, the container is emptied in the appropriate section. This will be described in detail below.

各コンテナ3が区分ステーション6で完全に空になっており、前方に存在するコンテナ3によって走行が阻まれない場合、コンテナは周回する搬送路5を介してローディングステーション9へ達し、ローディング位置で停止し、手動でロードされる。ロードの際にはオペレータにより各送付物8のコーティングも行われる。つまりオペレータは読み出された配達先(宛先アドレス)のデータをコーディング装置(キーボード)11へ入力する。このデータから、宛先アドレスと配達ポイントとの割り当てデータを用いて、また付加的に分配シーケンスの順序に依存して、配達ポイントが自動的に求められる。配達ポイントはここでは各区分箱4に対応しており、区分箱の開放装置へ伝送される。開放装置は区分ステーション6での区分箱4からセクションコンベヤベルト1の各セクションへのアンロードを制御する。この開放装置はどのセクションコンベヤベルトがどの配達ポイントに対応しているかのデータも有しており、これにより通過していくセクションコンベヤベルトが下方に位置するときに相応の区分箱4を開放するように構成されている。送付物8ごとのコーディングコストをできるだけ小さく保持するために、送付物8は分配領域(例えば街路名)ごとの区分仕切10で前区分される。所定の分配領域の送付物8がコンテナの区分箱へロードされると、当該の分配領域は機械制御のディスプレイに表示され、ロードの際には家番のみコーディングすればよいようになる。ローディングステーション9の前方および1つまたは複数の区分ステーション6の前方で、次のステーションでの収容が可能となるまでコンテナ3が蓄積位置に止められるように構成してもよい。   If each container 3 is completely emptied at the sorting station 6 and cannot be prevented from traveling by the container 3 present in the front, the container reaches the loading station 9 via the circulating transport path 5 and stops at the loading position. And loaded manually. At the time of loading, each delivery 8 is also coated by the operator. That is, the operator inputs the read delivery destination (destination address) data to the coding device (keyboard) 11. From this data, a delivery point is automatically determined using destination address and delivery point assignment data and additionally depending on the order of the distribution sequence. The delivery point here corresponds to each sorting box 4 and is transmitted to the opening device of the sorting box. The opening device controls the unloading from the sorting box 4 at the sorting station 6 to each section of the section conveyor belt 1. The opening device also has data on which section conveyor belt corresponds to which delivery point, so that when the passing section conveyor belt is located below, the corresponding section box 4 is opened. It is configured. In order to keep the coding cost for each delivery item 8 as small as possible, the delivery item 8 is pre-divided by a partition 10 for each distribution area (for example, street name). When a delivery 8 of a predetermined distribution area is loaded into a container sorting box, the distribution area is displayed on the machine control display, and only the house number needs to be coded at the time of loading. The container 3 may be arranged in the storage position in front of the loading station 9 and in front of the one or more sorting stations 6 until it can be accommodated in the next station.

図1によれば、本発明の装置はセクションコンベヤベルト1において搬送方向で見て区分機の後方に存在し、セクションコンベヤベルト1を自動的にカバーする。これにより手動でしか処理できない送付物8がそれぞれのセクションのいちばん上に来る。もちろん本発明の装置を区分機の前方に配置し、手動でしか処理できない送付物8がいちばん下に来るようにしてもよい。   According to FIG. 1, the device according to the invention is present behind the sorting machine in the conveying direction in the section conveyor belt 1 and automatically covers the section conveyor belt 1. This brings the deliverable 8 that can only be processed manually to the top of each section. Of course, the apparatus of the present invention may be arranged in front of the sorting machine so that the delivery 8 that can be processed only manually is at the bottom.

図2には区分ステーション6でのコンテナ3の箱空けの様子が詳細に示されている。コンテナ3は幅の狭い、セクションコンベヤベルト1の搬送方向で見て後方に斜めに傾いた複数の区分箱4を有している。区分箱のなかには薄い送付物が存在している。各区分箱4は下方に旋回可能な底部13を有しており、そこに外側へ向かって動くレバーが取り付けられている。コンテナ3が区分位置に到着すると、このコンテナは停止する。コンテナ3から突出するレバーの横下方に定置の開放機構12(例えばシフトマグネット)が配置されている。コンテナ3の下方では区分機でのロードの済んだセクションコンベヤベルト1が右方つまり矢印方向へ運動している。区分箱4の下方をこの区分箱と同じ送付物8の配達ポイントを有するセクションが通過するとき、開放機構12の可動部が下方からレバーを押し、底部13の下方旋回を生じさせ、これにより送付物8が当該のセクションへ落下する。定義された状態の良好なスタックイメージを形成するために、区分箱4は送付物8がセクションへ滑落するように傾けられている。コンテナ3が完全に空になるとただちに、このコンテナはセクションコンベヤベルト1の搬送方向とは逆向きに搬送され、定置の閉鎖機構14を通過して、全てのレバーを元の位置へ戻す。すなわち底部13は上方へ旋回し、全ての区分箱が再び閉鎖される。   FIG. 2 shows in detail how the container 3 is emptied at the sorting station 6. The container 3 has a plurality of sorting boxes 4 which are narrow and inclined obliquely rearward when viewed in the conveying direction of the section conveyor belt 1. There is a thin shipment in the bin. Each section box 4 has a bottom 13 that can be swung downward, and a lever that moves outward is attached thereto. When the container 3 arrives at the sorting position, the container stops. A stationary release mechanism 12 (for example, a shift magnet) is disposed below the lever protruding from the container 3. Below the container 3, the section conveyor belt 1 loaded with the sorting machine moves to the right, that is, in the direction of the arrow. When a section having a delivery point of the same delivery 8 as the sorting box passes below the sorting box 4, the movable part of the opening mechanism 12 pushes the lever from below, causing the bottom part 13 to pivot downward, thereby sending it. Object 8 falls into that section. In order to form a well-defined stack image, the sorting box 4 is tilted so that the delivery 8 slides into the section. As soon as the container 3 is completely emptied, this container is transported in the direction opposite to the transport direction of the section conveyor belt 1 and passes through the stationary closing mechanism 14 to return all levers to their original positions. That is, the bottom 13 pivots upward and all the dividing boxes are closed again.

本発明の装置の平面図である。It is a top view of the apparatus of this invention. 区分ステーションのコンテナの側面図である。FIG. 3 is a side view of a container of a sorting station.

Claims (8)

送付物(2)が区分機のセクションコンベヤベルト(1)で収集ステーションに通じるセクションへ搬送されるあいだに分配シーケンスにしたがって自動区分されて送付物ストリームにされ、手動処理された平坦な送付物(8)と合流される
合流装置において、
前記セクションコンベヤベルトの一部の上方に可動コンテナ(3)が設けられており、該可動コンテナは閉じた搬送路(5)を周回し、それぞれ、制御された状態で下方へ向かって開放可能な複数の送付物用区分箱(4)を有しており、
該区分箱は前記コンテナが区分ステーション(6)で静止している場合にのみ空にすることができ、この箱空けは識別された送付物の宛先に相応する配達ポイントに属するセクションへ自動で行われ、
前記コンテナの箱空けが終了した後、該コンテナは送付物でいっぱいになった区分箱を有するローディングステーション(9)へ走行可能であり、
送付物の入った区分箱は送付物の宛先に相応して分配シーケンスの配達ポイントに割り当てられ、この割り当てが区分箱の開放装置へ伝送される
ことを特徴とする合流装置。
While the shipment (2) is transported to the section leading to the collection station by the section conveyor belt (1) of the sorting machine, it is automatically sorted according to the distribution sequence into a delivery stream and manually processed flat shipment ( 8) In the merge device merged with
A movable container (3) is provided above a part of the section conveyor belt, and the movable container circulates in a closed conveyance path (5) and can be opened downward in a controlled state. Has multiple delivery boxes (4),
The sorting box can only be emptied if the container is stationary at the sorting station (6), which is automatically routed to the section belonging to the delivery point corresponding to the identified delivery destination. I,
After the container has been emptied, the container can travel to a loading station (9) having a sorting box full of deliveries;
A merging device characterized in that a sorting box containing a shipment is assigned to a delivery point of a distribution sequence in accordance with the destination of the shipment and this assignment is transmitted to the opening device of the sorting box.
前記区分箱は各送付物(8)を直立位置で収容し、かつ開放可能な底部(13)を有し、その開放は区分ステーション(6)で前記底部の相応の開放機構に関連する定置の第1の操作素子(12)により送付物(8)が滑落するように行われる、請求項1記載の装置。   The sorting box accommodates each shipment (8) in an upright position and has an openable bottom (13), the opening of which is fixed at the sorting station (6) associated with the corresponding opening mechanism of the bottom. 2. The device as claimed in claim 1, wherein the first operating element (12) is adapted to cause the delivery (8) to slide down. 前記区分箱は前記セクションコンベヤベルトの搬送方向に対して斜め後方に傾いている、請求項2記載の装置。   The apparatus according to claim 2, wherein the sorting box is inclined obliquely rearward with respect to a conveying direction of the section conveyor belt. 前記コンテナの搬送方向で見て前記区分ステーションの後方に、前記区分箱を閉鎖するための定置の第2の操作素子(14)が配置されている、請求項1記載の装置。   Device according to claim 1, wherein a stationary second operating element (14) for closing the sorting box is arranged behind the sorting station as viewed in the transport direction of the container. 前記コンテナの前記搬送路は固定数のロードされたコンテナをローディングステーション(9)の前方および/または1つまたは複数の区分ステーションの前方でそれぞれのステーションが空くまで蓄積位置で保持する、請求項1記載の装置。   The transport path of the containers holds a fixed number of loaded containers in a storage position in front of a loading station (9) and / or in front of one or more sorting stations until each station is empty. The device described. 前記ローディングステーションは前記区分箱への手動でのローディングのために設けられており、宛先の手動入力のためのコーディング装置(11)を有する、請求項1記載の装置。   2. The device according to claim 1, wherein the loading station is provided for manual loading into the bin and comprises a coding device (11) for manual entry of destinations. 前記ローディングステーションは区分箱へのローディング前に送付物を手動で前区分するための区分仕切を有しており、前区分された分配領域に対するアドレスデータが区分箱へのローディング開始前に当該のセクションの送付物に入力される、請求項6記載の装置。   The loading station has a partition for manually pre-sorting the delivery before loading into the bin, and the address data for the pre-distributed distribution area is displayed in the section before the loading into the bin. The device of claim 6, wherein the device is input to the shipment. 前記区分仕切のローディング位置および区分位置にはその時点でロードされている分配セクションを表示するディスプレイが設けられている、請求項7記載の装置。   8. The apparatus according to claim 7, wherein a display for displaying the currently loaded distribution section is provided at the loading position and the partition position of the partition.
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