JP2018074329A5 - - Google Patents

Description

本開示は、遠隔で自動走行を指示する遠隔操作端末との間で通信可能に接続される移動体装置であって、少なくとも１つのカメラと、前記移動体装置の環境情報を取得する取得部と、前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する判断部と、前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信し、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する通信部と、を備える、移動体装置を提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラを有し、コンピュータである移動体装置に、前記移動体装置を遠隔で自動走行させる遠隔操作端末との間を通信可能に接続する処理と、前記移動体装置の環境情報を取得する処理と、前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する処理と、前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理と、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行する処理と、を実現させるための、プログラムを提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラを有する移動体装置と遠隔操作端末とが通信可能に接続され、前記移動体装置は、前記移動体装置の環境情報を取得する取得部と、前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する判断部と、前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する通信部と、を備え、前記遠隔操作端末は、前記移動体装置から送信された前記カメラの撮像映像のデータに応じて、前記移動体装置を遠隔で自動走行させるための制御信号を、前記第１無線基地局を介して前記移動体装置に送信し、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する、遠隔型自動走行システムを提供する。

また、本開示は、少なくとも１つのカメラを有する移動体装置と遠隔操作端末とが通信可能に接続された遠隔型自動走行システムにおける無線通信方法であって、前記移動体装置は、前記移動体装置の環境情報を取得する処理と、前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する処理と、前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行し、前記遠隔操作端末は、前記移動体装置から送信された前記カメラの撮像映像のデータに応じて、前記移動体装置を遠隔で自動走行させるための制御信号を、前記第１無線基地局を介して前記移動体装置に送信する処理を実行し、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行する、無線通信方法を提供する。

Claims (7)

1. 遠隔で自動走行を指示する遠隔操作端末との間で通信可能に接続される移動体装置であって、
   少なくとも１つのカメラと、
   前記移動体装置の環境情報を取得する取得部と、
   前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する判断部と、
   前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信し、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する通信部と、を備える、
   移動体装置。
2. 前記通信部は、
   前記第１通信方式としてシングルホップ通信を用い、セルラー系無線規格の前記マクロセルを提供可能な前記第１無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信し、
   前記第２通信方式としてマルチホップ通信を用い、セルラー系無線規格の前記スモールセルを提供可能な前記第２無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信する、
   請求項１に記載の移動体装置。
3. 前記通信部は、
   前記第１通信方式としてシングルホップ通信を用い、セルラー系無線規格の前記マクロセルを提供可能な前記第１無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信し、
   前記第２通信方式としてマルチホップ通信を用い、非セルラー系無線規格の前記スモールセルを提供可能な前記第２無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信する、
   請求項１に記載の移動体装置。
4. 前記通信部は、
   前記第１通信方式としてシングルホップ通信を用い、非セルラー系無線規格の前記マクロセルを提供可能な前記第１無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信し、
   前記第２通信方式としてマルチホップ通信を用い、非セルラー系無線規格の前記スモールセルを提供可能な前記第２無線基地局に、前記カメラの撮像映像のデータを送信する、
   請求項１に記載の移動体装置。
5. 少なくとも１つのカメラを有し、コンピュータである移動体装置に、
   前記移動体装置を遠隔で自動走行させる遠隔操作端末との間を通信可能に接続する処理と、
   前記移動体装置の環境情報を取得する処理と、
   前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する処理と、
   前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理と、
   前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行する処理と、を実現させるための、
   プログラム。
6. 少なくとも１つのカメラを有する移動体装置と遠隔操作端末とが通信可能に接続され、
   前記移動体装置は、
   前記移動体装置の環境情報を取得する取得部と、
   前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する判断部と、
   前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する通信部と、を備え、
   前記遠隔操作端末は、
   前記移動体装置から送信された前記カメラの撮像映像のデータに応じて、前記移動体装置を遠隔で自動走行させるための制御信号を、前記第１無線基地局を介して前記移動体装置に送信し、前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの前記判断部の判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する、
   遠隔型自動走行システム。
7. 少なくとも１つのカメラを有する移動体装置と遠隔操作端末とが通信可能に接続された遠隔型自動走行システムにおける無線通信方法であって、
   前記移動体装置は、
   前記移動体装置の環境情報を取得する処理と、
   前記移動体装置の環境情報に基づいて、前記移動体装置がクリティカルな状態であるか否かを判断する処理と、
   前記移動体装置がクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第１通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、マクロセルを提供可能な第１無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行し、
   前記遠隔操作端末は、
   前記移動体装置から送信された前記カメラの撮像映像のデータに応じて、前記移動体装置を遠隔で自動走行させるための制御信号を、前記第１無線基地局を介して前記移動体装置に送信する処理を実行し、
   前記移動体装置がノンクリティカルな状態であるとの判断結果に従い、第２通信方式の通信を用いて、少なくとも前記カメラの撮像映像のデータを、それぞれスモールセルを提供可能な複数の第２無線基地局を介して前記遠隔操作端末に送信する処理を実行する、
   無線通信方法。